1
Bài tập môn Điều khiển nâng cao
Bài tập chương 1:
1.1) Cho hệ thống:
Xác định luật điều khiển hồi tiếp trạng thái, sao cho hệ kín có cực ở -
3 và -5.
1.2) Cho hệ thống có hàm truyền:
Định nghĩa các trạng thái:
Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái sao cho hệ kín có cực ở vị
trí:
1.3) Cho hệ thống:
trong đó:
2
Xác định bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái sao cho hệ kín có cực ở:
1.4) Cho hệ thống:
trong đó:
Thiết kế bộ quan sát đủ bậc có cực ở 𝑠1= 𝑠2= −5.
1.5) Cho hệ thống:
trong đó:
Thiết kế bộ quan sát đủ bậc có cực ở vị trí:
1.6) Cho hệ thống:
3
Thiết kế bộ quan sát đủ bậc có cực ở vị trí:
1.7) Cho hệ thống:
Thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái ước lượng có cực hệ
kín mong muốn là 𝑠1,2 = −0.7071 ± 𝑗0.7071. Trong đó sử dụng bộ
quan sát giảm bậc có cực mong muốn ở vị trí 𝑠 = −5
1.8) Cho hệ thống:
với:
a) Thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái ước lượng có cực hệ
kín mong muốn:
4
Trong đó, sử dụng bộ quan sát đủ bậc có các cực ở vị trí:
b) Tìm hàm truyền đạt của hệ thống điều khiển kín.