ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ƯỜ Ả Ơ Ở Ạ Ọ Ậ TR NG Đ I H C GIAO THÔNG V N T I C S 2
Ơ KHOA C KHÍ
Ộ Ậ Ỹ B MÔN K THU T MÁY.
…………….
Ọ Ế Ế THI T K MÔN H C
Ề Ộ TRUY N Đ NG CÔNG SU T.Ấ
Ề
Ạ Ộ
Đ TÀI:
Ạ C U T O NGUYÊN LÝ HO T Đ NG C A M CH
Ệ Ố
Ể
Ủ Ủ Ự
Ấ Ệ
Ạ Ề
ĐI N ĐI U KHI N H TH NG TH Y L C.
ƯỚ Ữ Ẫ Ễ GIÁO VIÊN H NG D N: TS.NGUY N H U CHÍ.
Ự Ệ Ọ SINH VIÊN TH C HI N: TÔ VĂN TR NG
Ắ Ấ BÙI KH C TU T
LÊ VĂN VINH
Ễ NGUY N THANH VŨ
Ớ Ơ Ệ Ử L P : C ĐI N T K53.
NHÓM : 07.
TP.HCM – 12/2015.
ử
ớ
ơ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 1
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
Ọ
Ế
Ế
TH T K MÔN H C
Ề Ộ
Ấ
TRUY N Đ NG CÔNG SU T.
Nhóm 7.
ầ ộ ấ ạ ạ ậ ớ C u t o, nguyên lý ho t
ắ Tên và tóm t ạ ủ ộ ủ ự t yêu c u, n i dung bài t p l n: ể ệ ố ệ ề đ ng c a m ch đi n đi u khi n h th ng th y l c.
ủ ả ế ầ ộ N i dung c a b n thuy t minh, các yêu c u chính:
ụ ế ế ấ ạ t, k t c u và m ch
ủ ộ ố ủ ự ấ ạ ệ ệ ố ạ ộ 1. C u t o, nguyên lý ho t đ ng c a các c m chi ti ể ề đi n trong h th ng đi u khi n h p s th y l c.
ấ ạ ơ ồ ụ ệ ế ệ ố
2. C u t o, s đ , nguyên lý làm vi c các c m chi ti
t trong h th ng.
ệ ố ơ ồ ề ể
3. S đ nguyên lý h th ng đi u khi n.
ế ậ
4. K t lu n và đánh giá.
Ọ ầ ưở Ắ Ấ Ph n 1: SVTH TÔ VĂN TR NG ( Nhóm tr ng ), BÙI KH C TU T.
Ễ ầ Ph n 2: SVTH NGUY N VĂN VINH.
ầ Ph n 3: SVTH LÊ THANH VŨ.
ử
ớ
ơ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 2
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ậ
ủ Nh n Xét C a Giáo Viên.
………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………….……………….
………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………
ử
ớ
ơ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 3
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………….
ụ ụ M c l c:
ầ ộ I. N i dung và yêu c u làm bài……………………………….…….….….…2
ủ ậ II. Nh n xét c a giáo viên…………………………………………...……….3
ử ể ị III. L ch s phát tri n……………………………………………….………..5
ấ ạ ạ ộ ụ ủ ế ế ấ IV. C u t o, nguyên lý ho t đ ng c a các c m chi ti ạ t, k t c u và m ch
ố ủ ự ệ ố ể ệ ề ộ đi n trong h th ng đi u khi n h p s th y l c……………………..…….
…….…6
ơ ồ ủ ụ ệ ấ ạ ế V.C u t o, s đ , nguyên lý làm vi c c a các c m chi ti t trong h ệ
ố th ng….40
ử
ớ
ơ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 4
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ơ VI. S ồ đ nguyên lý ệ h ố th ng ề đi u
ể khi n…………………………………....50
ế ậ VII. K t lu n và đánh giá……………………………………………...
……..59
I.
ử
ể
ị
L ch s phát tri n:
ấ ừ ầ ầ ế ị ấ ớ ở ậ ố ề Xu t phát t yêu c u c n thi t b truy n công su t l n v n t c cao đ ể
ự ủ ế ề ạ ộ ơ ị trang b trên các chi n h m dùng trong quân s , truy n đ ng th y c đã đ ượ c
ử ụ ứ ừ ả ấ nghiên c u và s d ng t lâu. Sau đó, khi các hãng s n xu t ô tô trên th gi ế ớ i
ự ạ ể ạ ừ ự ế ố ắ ầ phát tri n m nh và b t đ u có s c nh tranh thì t ầ yêu c u th c t mu n nâng
ấ ượ ữ ủ ờ ướ ế ề cao ch t l ồ ng xe c a mình, đ ng th i tìm nh ng b ệ ớ c ti n v công ngh m i
ữ ữ ị ườ ở ộ ị ườ ọ ằ nh m gi v ng th tr ng đã có cùng tham v ng m r ng th tr ng các hãng
ế ớ ấ ướ ệ ố ộ ợ ả s n xu t xe trên th gi i đã b c vào cu c đua tích h p các h th ng t ự ộ đ ng
ấ ưở ư ệ ố ứ ố lên các dòng xe xu t x ng nh : h th ng ch ng hãm c ng bánh xe khi phanh,
ỉ ự ộ ộ ố ự ộ ệ ố ệ ố h th ng ch nh góc đèn xe t đ ng, h th ng treo khí nén, h p s t đ ng, h ệ
ử
ớ
ơ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 5
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ệ ố ả ầ ố ị ị ướ th ng camera c nh báo khi lùi xe, h th ng đ nh v toàn c u,…Đây là b ế c ti n
ứ ề ệ ả ấ ọ ộ ơ ố quan tr ng th hai trong n n công nghi p s n xu t ô tô sau khi đ ng c đ t
ượ ờ trong đ c phát minh và xe ô tô ra đ i.
ộ ố ượ ử ầ ế ậ ỷ Cho đ n n a đ u th p k 70, h p s đ ổ ế ử ụ c TOYOTA s d ng ph bi n
ố ơ ể ấ ằ ộ ườ ắ ầ ừ ề nh t là h p s c khí đi u khi n b ng tay bình th ng. B t đ u t năm 1977
ượ ử ụ ố ượ ầ ầ ộ ố ự ộ h p s t đ ng đ c s d ng l n đ u tiên trên xe CROWN và s l ng h p s ộ ố
ự ộ ượ ử ụ ộ ố ự ộ ạ ượ t đ ng đ c s d ng trên xe tăng m nh. Ngày nay h p s t đ ng đ c trang
ủ ộ ả ầ ả ỏ ủ ị ậ b th m chí trên c xe hai c u ch đ ng và xe t i nh c a hãng. Còn các hãng
ế ạ ế ớ ư ch t o xe khác trên th gi i nh : HONDA, BMW, MERCEDES, GM,…
ấ ạ
ạ ộ
ế ế ấ
t, k t c u và
ệ ố
ệ
ề
ạ
ủ ụ I . C u t o, nguyên lý ho t đ ng c a các c m chi ti ể ộ ố ủ ự . m ch đi n trong h th ng đi u khi n h p s th y l c
ạ ộ
ấ ạ
ủ
ụ
ế
A.C u t o, nguyên lý ho t đ ng c a các c m chi ti
t.
ả ơ ồ ụ ệ ố ủ ự ượ ề ể c mô t ơ ả ồ trên s đ hoá g m các c m c b n
H th ng đi u khi n th y l c đ sau:
ấ ồ ượ
(cid:0) Ngu n cung c p năng l
ng .
ề ệ ể ộ ổ
(cid:0) B chuy n đ i và truy n tín hi u chuy n s . ể ố
ộ
(cid:0) B van thu l c chuy n s . ể ố ỷ ự
ử
ớ
ơ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 6
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ấ ả ộ
(cid:0) B tích năng gi m ch n.
ườ
(cid:0) Các đ
ầ ng d u.
ệ ố ỷ ự ề ể Hình1.0 H th ng đi u khi n thu l c.
ử
ơ
ớ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 7
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ơ ồ ệ ố ề ể ỷ ự ơ ở Hình1.1 S đ h th ng đi u khi n thu l c c s .
ấ ượ ề ể ỳ ộ ng đi u khi n còn có: các van m t
ề Ngoài ra tu theo m c đ nâng cao ch t l ế ư chi u và các van ti ứ ộ t l u……
ồ
ấ
ượ
1. Ngu n cung c p năng l
ng.
ặ ấ ượ ề ồ ơ ế ả ấ ầ ng g m: b m d u, van đi u ti ậ t áp su t.Nó đ m nh n
ứ ồ Ngu n cung c p n ng l ch c năng:
ề ể ấ ầ ả ợ
(cid:0) Cung c p d u cho đi u khi n ly h p khoá và phanh d i;
(cid:0) ự ầ ạ ơ ộ T o nên áp l c d u bôi tr n cho toàn b HSTĐ;
ề ể ầ ượ ỷ ự ệ
(cid:0) Cung c p d u đi u khi n van tr
ự t thu l c th c hi n đóng,m ở
ườ ấ ầ ng d u; d
ử
ớ
ơ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 8
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ả ồ ờ ư t ra ngoài, đ m b o làm mát cho HSTĐ đ ng th i đ a các
ệ ấ ị ề ự ệ ạ ầ ầ
(cid:0) D n nhi ẫ ạ t p ch t b mài v đáy d
ả ệ u th c hi n vi c làm s ch d u.
ơ ầ
a. B m d u:
ườ ng đ t trên vách ngăn gi a BMTL và HSHT, đ
ặ ạ ơ ạ ườ ượ ẫ ữ c d n ơ ặ ế ng là: rôto phi n g t ho c b m
ệ ầ ủ ơ B m d u c a HSTĐ th ở ụ ủ ộ đ ng b i tr c c a bánh. Các lo i b m dàu th ớ bánh răng ăn kh p trong l ch tâm.
ơ ặ ầ ầ ủ ơ ủ
ạ ả
ả ặ ấ c trong kho ng 2,0 – 2,5 Mpa . Thông th
ạ ượ ệ ấ
ặ ể ạ ượ ộ ỏ ủ ộ B m d u c a b m d u đ t trên HSTĐ c a ôtô CHRYSLER (h 1.2), đ t trên otô ủ TOYOTA (h 1.3), đ t trên ôtô NISSAN ( h 1.4) .Kh năng t o áp su t c a các ạ ơ ườ ng áp lo i b m này có th đ t đ ả ở ấ ề c ngay c su t làm vi c sau b van đi u áp 1,6 – 2,0 Mpa. Áp su t nàyđ t đ ơ ố s vòngquay nh c a đ ng c .
ủ ầ ơ Hình 1.2 B m d u bánh răng trên HSTĐ c a CHRYSLER.
ử
ơ
ớ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 9
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ủ ầ ơ Hình 1.3 B m d u bánh r ăng trên HSTĐ c a TOYOTA.
ủ ầ ơ Hình 1.4 B m d u bánh r ăng trên HSTĐ c a ôtô NISSAN.
ồ ầ ấ ạ ủ ơ ủ ộ
ạ ướ ắ ỏ ơ ụ ạ
ứ ượ
ạ ạ ỏ ơ ữ ự ặ ỳ ch t trên b m t ôvan v b m. Gi a canh g t, v
ầ ầ
ể
ố ầ ể ị ư ỏ ầ ả ủ ạ ớ ụ ẫ ậ ơ
ấ ấ ầ ả ạ ể C u t o c a b m d u ki u roto cánh g t bao g m: roto g n trên tr c ch đ ng, bên trong oto có các rãnh h ng tâm và các cánh g t, v b m có d ng hình ôvan ố ầ c mài bóng và đ ng yên, đĩa phân ph i d u. Khi roto quay, các cánh g t văng đ ỏ ề ặ ra ngoài theo l c ly tâm, t ơ b m, roto hình thành các khoang d u. Trong quá trình quay các khoang d u thay ổ đ i th tích t o nên quá trình hút và né d u. Cu i quá Trình né d u thoát ra ườ ẫ ng d n v i áp su t cao. C m b m có th b h h ng, h u qu c a nó d n đ ệ ớ i vi c gi m áp su t d u và làm nóng HSTĐ. t
ề ế ấ b. Van đi u ti t áp su t
ế ụ ạ ệ ế ạ ấ
ề ằ ấ ả ổ ị ề ủ ứ ề ị t áp su t có nhi m v h n ch áp su t, khi áp su t đã đ tgiá tr đ nh ế ả t
ấ ơ ồ ấ ả ấ ị Van đi u ti ể m c nh m đ m b o n đ nh đi u khi n HSTĐ.S đ c u trúc c a van đi u ti ế ạ ượ áp su t trên otô con do hang FORD ch t o đ trên hình 1.5 c miêu t
ử
ớ
ơ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 10
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ơ ồ ấ ề ế Hình 1.5 S đ c u trúc van đi u ti ấ ủ t áp su t c a FORD
ề ấ ấ ầ ỏ ế
a) Khi áp su t nh ; b) Khi c p d ucho BMTL; c) Khi đi u ti
ấ t áp su t cao.
ạ ế ề ủ t áp su t đ t sau b m d u trên m ch phân nhánh c a đ
ầ ộ ầ ấ ặ ể
ự ủ ỷ ự
ượ
ự
ẩ ườ ầ ng d u c p cho BMTL, và đ
ể ủ ạ ng ép lò xo l ượ t có đ ầ ấ ầ ơ
ấ ầ
ng tr ỏ ự ầ ự ầ ấ ớ
ấ ớ ồ ờ
ệ ố ả ườ ữ ơ ụ ấ ị ằ ị ườ ầ ơ ụ C m van đi u ti ng ượ ị ấ ầ t, m t đ u vào lò xo, đ u kia ch u áp d u chính .van có c u trúc ki u con tr ế ị ủ ằ ạ ự ủ ầ l c c a d u trên m ch chính, s cân b ng c a thu l c và c a lò xo quy t đ nh ượ ẽ ẩ ự ầ ự t. Khi áp l c d u tăng cao quá s đ y con tr t theo s di chuy n c a con tr ượ ạ ượ ỏ ự ướ c l i. Trên i, còn khi áp l c nh , l c lò xo đ y con tr h t ng ơ ấ ườ ề ướ ả ầ ỏ c b m. v con tr d u v tr ượ ằ ở ị ệ ắ ầ t n m v trí Khi b m d u b t đ u làm vi c, áp su t d u còn nh ,con tr ượ ẩ ấ ủ ớ ỉ ầ tdi không c p d u cho BMTL, ch khi áp su tđ l n, áp l c d u đ y con tr ượ ở ườ ể ng d u c p cho BMTL. Khi áp l c d u quá l n con tr chuy n m đ t di ể ở ườ ơ ề ng c p cho BMTL, đ ng th i m thông chuy n nhi u h n, đóng b t đ ượ ấ ủ ậ ở ề ướ ầ ngd u tr c v tr d ả n a.Quá trình x y ra liên t c nh m duy trì áp su t c b m do v y áp su t c a h th ng không tang đ ấ ở kho ng giá tr nh t đ nh.
ử
ớ
ơ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 11
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ể ổ
ộ
ệ
ể ố ề 2. B chy n đ i và truy n tín hi u chuy n s .
(cid:0) ạ ệ ổ ộ ơ
ự i c a đ ng c thông qua s thay đ i đ chân không ổ ỷ ự ư ấ
ở ả ủ ộ Tín hi u tr ng thái t ự ơ ộ ủ ổ c hút c a đ ng c chuy n thành s thay đ i áp su t thu l c đ a vào ượ ộ b n van con tr ể ể ố t chuy n s .
(cid:0) ệ ố ộ
ả ể ự ụ
ộ ể ủ ộ ố ế ỷ ự ư ộ ủ ậ ự ộ ộ ể ố ổ ố ượ ấ ặ ạ i Tín hi u t c đ chuy n đ ng c a otôthông quab qu văng ly tâm đ t t ổ tr c ra c a h p s ti p nh n s thay đ i t c đ chuy n thành s thay đ i áp su t thu l c đ a vào b van con tr t chuy n s
ờ ộ
ộ ố ề ể ụ y ra liên t c,vì th d đ m b o có th đi u khi n s
ể ố ự ộ ể ộ
(cid:0) Hai b này quy t đ nh th i đi m chuy n s t ể ố ự ộ ế ể ả ả đ ng này còn có b van m đ
ư đ ng trong h p s , nh ng ể ự ở ườ ng
ế ị ể ỗả quá trình chuy n s ố tang s trong quá trình chuy n s t ể ố ầ d u chuy n s .
ộ ầ ể ố ượ ể ở ề ồ trên bu ng lái thông
(cid:0) B van m đ ầ
ở ườ ọ ố ng d u chuy n s đ ế ị ị c đi u khi n ề ố qua c n ch n s và quy t đ nhv trí các s truy n cho phép.
ể ổ ể ố ự ộ ộ ệ ề ơ
a) B chuy n đ i và truy n tín hi u chuy n s t
đ ng c ( Throttle Valve
TV).
(cid:0)
ồ ồ
ộ ủ ộ ở ạ ồ ơ
ộ ặ ế ụ ị ớ ồ ớ ằ ự ộ ở ằ Xy lanh chân không có màng ngăn b ng cao su chia không gian làm hai ổ ể bu ng: m t bu ng thông v i khí quy n, m t bu ng chân không thông c tr ng thái hút c a đ ng c . Trong bu ng chân không đ t lò xo cân b ng ể ị b nén. Khi đ chân không l n lò xo ti p t c b né b i áp l c khí quy n.
(cid:0)
t cho phép đóng m đ ượ ỷ ự ượ ắ ượ ứ ể ố t chuy n s . Con tr
Xy lanh thu l c có ch a con tr i van con tr ủ ở ườ ớ ề ể ỷ ự ẩ ạ ộ ầ ng d u ẫ ớ d n t t thu l c g n li n v i màng ằ ngăn cao su c a xy lanh chan không b ng phanh đ y t o nên chuy n đ ng.
ộ ỏ ướ ệ ở ở
ỏ ộ ạ ờ ị ấ ớ ồ ế ộ ả ơ Khi đ ng c làm vi c ch đ t ẩ ể ổ c hút l n, áp su t khí quy n đ y màng ngăn và nén lò xo l i nh , b m ga m nh , đ chân không sau i, đ ng th i d ch
ử
ớ
ơ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 12
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ể ị ẳ ườ ế ầ ấ t h n ch hay b t h n đ ng d u c p cho vancon tr ể t chuy n
ượ ị ả ấ ầ ư ậ ể ằ ượ ạ chuy n con tr ố s . Nh v y áp su t d u sau con tr ượ t b gi m hay có th b ng không.
ộ ơ ớ ế ộ ả ớ
ỏ ệ ẩ ở ớ ườ
ấ
ớ ế ộ ộ ướ ượ ề ượ ệ ủ ộ ơ ộ ơ ộ ở ớ i l n, b m ga m l n, đ chân không sau ạ ầ t v phía m l n đ ng d u, t o ứ ộ ở ử ể ố t chuy n s . M c đ m c a van ả i, t này tu thu c vào ch đ làm vi c c a đ ng c , đ ng c càng tang t
ượ ấ ầ ượ Khi đ ng c làm vi c v i ch đ t ổ c hút nh , lò xo đ y màng ngăn và con tr ệ ư ầ ề i van con tr đi u ki n đ a d u áp su t cao t ỳ con tr áp su t d u sau van con tr t càng cao.
ể ố ừ ộ ề ệ ể ộ ổ ơ Hình 1.6 B chuy n đ i và truy n tín hi u chuy n s t đ ng c
ế ố ừ ố ộ ể ổ ộ ệ ề
b) B chuy n đ i và truy n tín hi u chuy n s t
t c đ ôtô.
ấ ạ ủ ộ
ụ ủ ộ ầ ượ
ả ồ ế ườ ỏ ng d u. V van con tr ụ ằ ộ
ứ ấ ủ ộ ố ồ ơ ấ ạ ể ả ộ
ở ở ị ả ụ ủ ộ ượ c miêu ta g m b qu văng ly tâm, tr c c a b qu ly C u t o c a b này đ ắ ụ ạ t là tr c quay g n tâm và là tr c c a van h n ch đ ủ ờ ớ v i m t bánh răng n m trên tr c th c p c a h p s , đ ng th i là giá quay c a ố ượ ộ b văng ly tâm. B qu văng ly tâm có c c u t o ki u hai kh i l ng và luôn luôn b kéo tr vào b i các lò xo.
ử
ớ
ơ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 13
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ố ộ ấ
ượ ị ỗ ầ t b t l ộ ấ
ụ ể ộ ượ ạ ả ỏ ườ ướ ầ t t o nên kh năng m nh đ
ở ớ ố ộ ớ ạ ộ
ườ ả ạ
ượ ờ ộ ể
ở ớ t m l n đ ổ ể ớ ố ộ ề ủ ể ằ ẽ ằ Khi t c đ ô tô b ng không, con tr d u vào do đó áp su t ra s b ng ớ ố ủ ự ụ không. Khi ô tô chuy n đ ng v i t c đ th p, qu văng d i tác d ng c a l c ấ ầ ả ẽ ẩ ly tâm s đ y tr c tr ng d u vào, áp su t d u ể ơ ả ẫ d n ra tăng lên .Khi ô tô chuy n đ ng v i t c đ l n, qu văng văng m nh h n, ơ ấ ấ ẫ ạ ng d n t o kh năng tang m nh áp su t ra sau c c u. con tr ố ượ ể ấ Nh b chuy n đ i này áp su t đi u khi n sau van con tr t chuy n s GV ộ tang cùng v i t c đ chuy n đ ng c a ô tô.
ể ố ừ ố ộ ể ệ ề ổ ộ Hình 1.7 B chuy n đ i và truy n tín hi u chuy n s t t c đ ô tô.
ộ ệ ạ
ệ ở hoàn thi n,
ạ ệ ừ ự ả ứ ề ệ ờ
ệ ố ể ổ Hai b chuy n đ i tín hi u trên đây không dung cho các lo i HSTĐ có h th ng ệ ạ ệ ử ự ộ ể ố ằ các lo i đó vi c t o nên các dòng t đ ng chuy n s b ng đi n t ỷ ự ể ố ể thu l c đi u khi n chuy n s nh van c m ng đi n t th c hi n thông qua ụ ỏ ộ m t máy tính nh chuyên d ng.
ở ườ ộ ể ố ầ
c) B van m đ
ng d u chuy n s (Manual Valne: MV)
ử
ớ
ơ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 14
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ộ ể ể ố
ồ ứ ề
d u cung c p t ạ ể đi u khi n, nó đ
ượ ơ ấ ạ ng d u chuy n s có c c u t o theo ki u con tr ượ ậ ươ ộ ượ t thu c d ng nhi u b c t ể ượ ấ ớ ọ ể ầ ử ề c n ch n trên bu ng lái. Khi di chuy n con tr
ể ề ớ ỉ
ầ ề ể
ườ ng d u c p. Nh c u trúc này mà khi MV đ t
ầ ộ t, g m m t ể ố ớ t chuy n s . Con tr ng ng v i ở ề i các ph n t c đi u khi n b i cáp hay ồ ở ẽ ị ượ t này s b t hay m ạ ộ ố ậ ườ i các đ ng d u đi u khi n, vì v y h p s ch ho t ầ ạ ộ ộ ố ỉ ậ ườ ng d u đi u khi n, vì v y h p s ch ho t đ ng ầ ặ ở ố ấ s ố ờ ấ ưỡ ơ ọ ở ườ B van m đ xy lanh và con tr ỗ ầ các l đòn kéo t ườ các đ ề ằ ộ đ ng b ng các s truy n có đ ằ ố b ng các s truy n có đ ấ th p xe không t ừ ầ ầ ng d u liên quan t ố ề ự ộ đ ng tăng lên s cao h n ng ng đã ch n.
ở ườ ể ố ầ ộ Hình 1.8 B van m đ ng d u chuy n s (Manual Valve).
ử
ớ
ơ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 15
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ự ố ợ ườ ể ầ Hình 1. 9 S ph i h p các đ ề ng d u đi u khi n
ầ ể ố t chuy n s . Các đ
ầ ử ợ ấ ể ộ nh ly h p khoá, phân d i đ
ượ ả ượ ặ ầ ủ ể t này. Trên hai m t đ u c a van con tr ể ườ ề ng d u đi u khi n ờ c cung c p nh các ngăn thông qua ể ượ t di chuy n đ đóng
ườ ả ợ ở ễ Trên hình bi u di n hai b van con tr các ph n t các ngăn con tr m các đ ư ượ ẫ ớ ng d n t i ly h p khoá hay phanh d i.
ể ố
ỷ ự
ộ
3. B van thu l c chuy n s (Shift Valve: SV).
ượ ườ ử ụ ề ạ
ở ể ng s d ng van thu l c con tr ầ ề
ng d u đ a t ộ ỷ ự ườ ệ ủ các tr ng thái làm vi c c a m t van con tr
ợ
t. Các van con tr ư ớ i các ph n t ượ ở ườ ể i ly h p khoá đ tang s và m đ ể ệ ố ự ợ ộ ủ ầ ậ ượ t có d ng nhi u b c Th ầ ử ề ể ể đi u khi n. Trên hình đ có th đóng m nhi u đ ạ ể ố ở ạ ả hai tr ng thái: t chuy n s mô t ể ầ ớ ố ầ ớ ị ườ i ly h p khoá đ ng d u t ng d u t b t đ ể ộ ố ạ ả gi m s .Tr ng thái tăng áp: áp l c d u th hi n t c đ chuy n đ ng c a otô
ử
ớ
ơ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 16
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ỏ ầ
ể ơ ớ ợ ộ ầ ớ ủ ng d u t
ố ề ể ố ị ố ự ầ
ể ố ế ộ ể ệ ớ
ở ườ
ệ ủ ộ ầ ớ ầ ố ấ ự ơ ố
ộ ượ ệ ở ả ỏ ề ạ
ấ ớ ầ ườ ề ở
ể ố ị ố ượ ư t có khe h nh , nh ng l ệ ạ ượ t dù nh đã t o đi u ki n m hay đóng đ ấ ắ ệ ượ ế ộ ể ệ ự t nh , còn áp l c d u th hi n ch đ làm vi c c a đ ng c l n, con tr ự ị ườ ướ ng mũi tên, b t đ chuy n s d ch chuy n theo h i ly h p khoá, th c ể ệ ố ả ạ ơ ệ hi n tang s truy n lên s cao h n.Tr ng thái gi m s : áp l c d u th hi n t c ơ ự ầ ộ đ chuy n đ ng otô l n, còn áp l c d u th hi n ch đ làm vi c c a đ ng c ợ ể ỏ ng d u t i ly h p t chuy n s d ch chuy n theo mũi tên, m đ nh , con tr ụ ẫ khoá, th c hi n gi m s truy n xu ng s th p h n. Các rãnh d n d u và tr con ể ự ị ệ ớ i làm vi c v i áp su t l n, nên s d ch chuy n con tr ể ố ả ỏ ng d u, quá trình chuy n s x y tr ra r t ng n.
ể ể
ấ ạ ạ ộ ộ ả
ườ ượ ng d u cung c p t
ộ ỳ
ủ ơ
ự ầ
ở ườ ầ ớ ự ệ ả ề ạ ộ ồ M t m ch đi u khi n phanh d i đi n hình trình bày trên hình. C u t o g m: ộ ộ ỷ ự ộ ộ ộ ộ m t b SV, m t b MV, m t b TV, m t b GV và phanh d i. M ch thu l c ấ ừ ơ ầ ầ ạ t o nên: đ t SV và b m d u và phân nhánh cho vancon tr ầ ứ ệ ủ ộ ấ ườ ng d u sau TV, GV tu thu c vào m c đ làm vi c c a TV, GV, áp su t đ ạ ự ế ầ ầ ượ ẩ ở ẫ ộ t hai đ u con tr đ ng c và c a oto d n đ n các đ u van SV t o l c đ y ượ ể ự ế ị ự ẩ ừ ệ hai đ u quy t đ nh s di chuy n con tr t trong SV. S chênh l ch l c đ y t ả i phanh d i. trong SV và th c hi n đóng hay m đ ng d u t
ỷ ự ể ạ ộ Hình 1.10 M t m ch thu l c đi n hình.
ử
ơ
ớ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 17
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ầ ườ ượ ườ ng d u này đ
ậ
ấ c cung c p theo áp su t yêu c u cho các đ ấ ộ ấ ệ ủ ộ ấ ầ ng d u Các d ị nhánh. Tuy nhiên quá tình làm vi c c a ô tô là r t bi n đ ng do v y các giá tr áp su t cho các nhánh cho phép dao đ ng trong m t gi ầ ế ộ ỏ ớ ạ i h n nh .
ộ 2 đ n 4 b van con tr
ố ề ể ố ể
ề ể ố ự ệ ắ ằ
ệ ậ ằ
ờ ự
ủ ự ẩ ể ấ ạ ườ ể
ậ ả ộ
ượ ừ ộ ế t chuy n s : (12), (23), (34), (45), M t HSTĐ có t ủ ơ ấ ố ượ ộ ỳ ng s truy n và c c u đi u khi n chung trong CCHT c a tu thu c vào s l ự ọ ủ ộ ố h p s .Quá trình chuy n s th c hi n theo nguyên t c cân b ng l c d cc a van ọ ở ượ t SV, do v y van này còn g i là van “Cân B ng’’. Vi c đóng m các con tr ượ ằ ầ ườ ng d u thông qua van SV nh s cân b ng c a l c đ y trên con tr t và các đ ợ ờ ượ ỗ ở t phù h p i ta c u t o sao cho th i đi m di chuy n con tr l trong nó. Ng ự ộ ơ ệ ủ ớ ạ đ ng và v i tr ng tháilàm vi c c a ô tô và đ ng c . Do v y quá trình x y ra t ị nh p nhàng.
ộ
ả
ấ
4. B tích năng gi m ch n (Accummulator.)
ấ ả ự
ắ ầ ả ỷ ự ợ
ườ ự ể ổ ng h p này th
ng x y ra xung áp l c thu ể ả ề ề ộ ề ạ
ấ ượ ế ấ ủ ể ả ấ ộ ấ ụ ả ộ B tích năng gi m ch n có tác d ng gi m các xung l c sinh ra khi b t đ u c p ể ề ầ d u cho các xy lanh thu l c đi u khi n ly h p khoá hay phanh d i , hay khi ỷ ườ ợ thay đ i đi u khi n .Trong các tr ệ ự l c . Các b tích năng t o đi u ki n làm êm quá trình đi u khi n và nâng cao ch t l ạ ng chuy n đ ng c a ô tô. Có ba d ng k t c u tích năng gi m ch n.
ộ ể ượ
a) B tích năng ki u van con tr
t ;
ề ằ
ể ạ ừ
ườ ẩ ụ ầ MV đ i c c ép lò xo đ y con tr
ắ ầ ớ ầ ượ ừ i phía d SV d udi t t, t ầ ứ ồ ượ ấ ầ ấ
ệ ả ộ B tích năng ki u này dung cho phanh d i có tác d ng hai chi u b ng vi c miêu ướ ớ ấ ư ầ ả t ng d u đ a phía d i i t trên hình. Tr ng thái b t đ u c p d u: t ướ ố t, ép lò xo đi lên. con tr ả ể Th tích bu ng ch a d u tang, làm gi m xung áp su t khi c p d u cho phanh d iả
ử
ớ
ơ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 18
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ệ ủ ộ ể ạ ượ Hình 1.11 Các tr ng thái làm vi c c a b tích năng ki u van con tr t;
ừ ấ ắ ầ ủ ấ ạ ầ ổ ạ a) Tr ng thái b t đ u c p d u; b) Tr ng thái v a c p đ ; c) Tr ng thái n
ạ ị đ nh.
ươ ứ ế ấ ầ
ướ ả ẩ ằ ố
ng gi m , lò xo b nén đ y pittông đi xu ng và cân b ng ,cho t ủ ạ ổ ạ Tr ng thái tích năng : t xu h pittông c a phanh d i đ ấ ầ ng ng lúc k t thúc quá trình c p d u , áp su t d u có ị ớ i khi ị ể ả ượ c phanh hoàn toàn và chuy n sang tr ng thái n đ nh.
ạ ấ ổ ạ ằ ầ ị
ỏ
ị ổ ể ấ ộ
ỗ ế ư ượ ề ả ổ Tr ng thái n đ nh luôn x y ra bù d u đi u hoà nh m t o nên áp su t n đ nh. ẫ ườ ượ ệ ng d n và ng nh khi có s th t thoát nào đó trong đ Khi làm vi c, b sung l ầ ừ ườ ữ ề xylanh đi u khi n. Nh ng bi n đ ng nh trên đ SV lúc này ng c p d u t ố c san đ u thông qua l đ ề ự ấ ế ỏ t l u vào phía trên c c ép. ti
ộ ậ ộ ể b) B tích năng ki u pittông đ c l p.
ụ ề ề ở ố
ộ ấ ể ệ ố ả ỏ ầ
ệ ơ nhi u n i có tác d ng sau đ u và gi m xung áp B tích năng ki u này b trí ấ ạ ủ ề ồ ể su t trên h th ng d u đi u khi n. C u t o c a nó g m xylanh nh , pittông và ỷ ự ư ộ ắ lò xo. Chúng làm vi c nh m t cquy thu l c.
ử
ơ
ớ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 19
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ộ ổ ợ . c) B tích năng t ng h p
ộ ầ ằ ợ
ệ ầ ắ
ờ ộ ể ể
ấ ể ề ườ ng d u đi u khi n ly h p khoá, n m bao ngoài .Trong quá B này dung cho đ ầ ớ ộ ượ ấ ế t cung c p m t l trình làm vi c c n thi ng d u l n trong th i gian ng n.Khi ấ ề ấ ầ ế k t thúc quá trình c p d u, đ tránh tang áp su t đi u khi n b tích năng này là ứ ầ ơ ự ữ n i d tr và ch a d u có áp su t .
ề ộ
ầ ủ
ỷ ự
5. D u c a truy n đ ng thu l c (ATF).
ầ ủ
ể D u c a AT có th dung DEXRON II, DEXRON II E, MERCON, DEXRON II ụ ể ư D. C th nh sau:
ủ ố ớ ỷ ự
ỷ ự ệ Ô tô c a hãng General Motor dung DEXRON II E đ i v i HSTĐ thu l c đi n ừ t ố ớ , DEXRON II D đ i v i HSTĐ thu l c.
ủ Ô tô c a hãng Chrysler dung DEXRON II D type 7176.
ủ Ô tô c a hang Ford dung MERCON M2C166H.
ủ ậ ườ Ô tô c a Nh t th ng dung DEXRON II.
ả ể ả ứ ầ ầ ạ ỉ
ể
ộ ạ ừ ể ị
ệ ộ ủ ầ ế ị ệ ệ ọ
c đo d u ch rõ hai tr ng thái: “COLD” ố ứ ớ ể i ệ ộ t đ ch ng 6080 C c xác đ nh khi nhi ổ t đ c a d u quy t đ nh tu i th làm vi c. Khi ả ổ ướ ỏ Đ đ m b o theo d i m c d u trên th dùngki mtra khi ngu i, “HoLD” dung ki m tra khi nóng v i hai m c: “L” t ượ ố thi u, “F” t ự .theo th c nghi mcho bi ệ ộ tăng nhi i đa . Tr ng thái nóng đ ế t: nhi ọ ủ ầ t đ , tu i th c a d u gi m đi nhanh.
ế
6. Các chi ti
t khác.
Vành khăn
ổ ầ ầ ệ
ạ ư ị ệ
ữ ậ ụ ẫ ớ ấ
ượ ằ ế ạ ỷ ự Vành khăn bao kín pittông d u n m trong các xy lanh thu l c đ c ch t o ợ ậ ằ ữ ữ ế t di n: tròn, ch nh t, ch h, hay b ng cao su t ng h p ch u d u có các d ng ti ạ ồ ế ằ ườ b ng thép đàn h i ti ng hay t di n ch nh t nh trên hình 5.63 các lo i này th ị ể ắ ộ b mòn, d n t i làm m t tác d ng bao kín. M t đôi khi tháo l p có th gây nên ư ỏ h h ng.
ử
ơ
ớ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 20
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ấ ạ Hình 1.12 c u t o vành khăn pittông
ợ ợ
ướ ộ ướ ấ ẻ ổ ướ ừ ẩ ớ ầ i l c d u là chi ti ỏ ướ c nh .l
ử ụ ầ ầ ị
ộ ắ ầ ạ ế ằ L tb ng s i kim lo i đan hay ch t d o t ng h p có kích ặ ả ụ i có tác d ng ngăn c n c n b n v i kích th th c ch ng (50~100) ấ ệ ố ấ ể ở ạ ư d ng micromet không cho phép đ a vào h th ng cung c p. C u trúc có th ằ ỳ ử ướ ấ ấ t m hay h p .Trong s d ng c n tháo đ y d u, r a l i theo đ nh k , nh m tránh t c d u
ệ ộ ả B t n nhi t và làm mát
ử
ơ
ớ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 21
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ộ ả ệ ặ ở ướ Hình 1.13 B t n nhi tcho HSTĐ đ t riêng ngoài két làm mát n c.
ầ ệ ặ ầ t và làm mátd u cho HSTĐ đ t g nkét làm mát n
ầ ộ ả ườ
ệ
ệ
ẳ ơ
ề ầ ố ơ ộ ướ c đ ng c . Trên ầ ấ ư ế ơ ộ ề t áp su t đ a ng d u sau b m trích m t ph n d u ra BMTL, qua van đi u ti ể ặ ặ ệ ộ ả ướ c, hay đ t riêng t. B t n nhi t có th đ t trong két làm mát n ườ ầ ườ ư ướ c nh hình 5.64 .Trong các đ ng ng d u làm vi c, đ ể ả ệ ộ ấ ả ậ t đ cao h n h n, vì v y, đ đ m b o áp su t làm ướ ộ ườ c ng d u này có b trí m t van đi u áp tr
ư ầ ớ B t n nhi ầ đ ộ ả sang b t n nhi ở ngoài két làm mát n ầ ơ d u qua BMTL là n i có nhi ệ vi c trong BMTL, trên đ i két làm mát. khid ad u t
ệ ố
ỷ ự
ệ
7. H th ng thu l c hoàn thi n trên HSTĐ.
ượ ạ ộ
ướ ố ằ ệ ố ề ộ
ố ỷ ự ạ ủ ể ệ ử ố
ệ ừ ề ỷ ự ể
ụ ố ầ ạ
ướ ầ ủ ướ ọ ướ ở ấ ỷ ự c t o thành b i m t hay H th ng thu l c trên HSTĐ r t đa d ng .Chúng đ ố ạ i hay bên c nh c a h p s .Trên Hình 5.65 là b trí chung nhi u kh i n m d ụ ỷ ơ ề ộ ộ hãng FORD. C m toàn b h p s thu c có đi u khi n thu l c đi n t ằ ữ ầ BMTL, HSHT n m trên, ph n gi a là các c m thu l c đi n t đi u khi n các ỷ ự ủ ơ ấ i là kh i m ch thu l c và các van con c c u khóa c a HSHT, ph n d ượ i cùng là l tr i l c và đ y đ …. t ,d
ử
ớ
ơ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 22
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ộ ộ ố ủ ố Hình 1.14 B trí chung toàn b h p s c a hang FORD.
ấ ố ượ ỷ ự ố Trên Hình là c u trúc b trí các van con tr t và kh i thu l c.
ơ ồ ố ượ ủ ỷ ự Hình 1.15 S đ b trí cácvan con tr ố t c a kh i thu l c.
ủ ố ộ ộ 1) B MV; 2) B SV c a s 23;
ủ ố ủ ố ộ ộ 3) B TV c a s 23; 4) B SV c a s 12;
ử
ớ
ơ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 23
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ủ ố ủ ộ ộ 5) B SV c a s 34; 6) B TV c a 34 ;
ứ ị ị 7) Van v trí 32; 8) Van đ nh m c TV;
ề ề ả ộ ỉ ộ
ề ộ ỉ 9) Van đi u hành phanh d i23; 10) Van đi u ch nh b tích năng; 11) B TV chung; 12) Van đi u ch nh b TV .
ắ ề ặ ả ả
ệ ố ặ ỷ ự ượ ẫ ỉ ầ ằ ả Khi l p ráp các b m t ghép ph i đ m b o kín tuy t đ i, nh m tránh rò r d u ữ ủ ả ra ngoài và l n sang nhau. Kho ng gi a c a chúng đ t các con tr t thu l c.
ử
ớ
ơ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 24
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ơ ồ ệ ố ỷ ự ủ Hình 1.16 S đ h th ng thu l c c a NISSAN URVAL.
ử
ớ
ơ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 25
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ơ ồ ệ ố ỷ ự ủ ỗ ồ ộ ố
ặ S đ h th ng thu l c c a NISSAN URVAL 14 ch ng i dung HSTĐ. H p s có các đ t tính chình sau:
BMTL có LOCKUP
ố ế ồ
ố ạ ộ ố ề ầ ố
ị ể ụ ề ắ ồ ị
ả ợ
HSHT có b n s ti n và m t s lùi g m hai CCHT: WILSON và SIMPSON t o nên các s truy n 1,2,3,4 OD và lùi , v trí c n P,R,N,D,2,L ố ớ v i công t c OD hai v trí: ON, OOF. C m đi u khi n CCHT g m: b n ly h p khoá và hai phanh d i.
ế ấ
ệ
ạ
B. K t C u và m ch đi n.
ơ ồ ả ổ S đ mô t ệ ố t ng quát h th ng ĐKTLĐT :
ệ ế ả ầ
(cid:0) Các c m bi n tín hi u đ u vào
ệ ổ ộ
(cid:0) Các b chuy n đ i tín hi u. ể
(cid:0) Máy tính ( computer)
ệ ể ầ ộ ổ
(cid:0) Các b chuy n và bi n đ i tín hi u đ u ra. ế
ệ ừ ủ ự ề ể ợ ộ
(cid:0) Các b đi u khi n lien h p đi n t
th y l c.
ỗ ạ ự ẩ
(cid:0) C m báo l ụ
i tr ng thái ( t chu n đoán)
ố ủ ệ ố ơ ồ ả S đ kh i c a h th ng ĐKTLĐT mô t trên hình sau :
ử
ơ
ớ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 26
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ầ
ả
ế 1.Các c m bi n đ u vào .
ể ế ệ ề ầ ả ạ .Các c m bi n tín hi u đ u vào có nhi u lo i , có th chia thành nhóm sau:
ả ị ế C m bi n v trí .
ế ả C m bi n nhi ệ ộ t đ .
ế ố ộ ả C m bi n t c đ vòng quay.
ệ ế ả ạ
C m bi n đóng m ch đi n.
ế ị ả
a) C m bi n v trí .
ể ế ể ệ ế ộ ướ ị
ị ơ ế ả ở ộ
ế ớ ướ ệ ơ ồ ạ ặ ẵ ệ ả ị ệ ả C m bi n v trí dung đ xác đ nh v trí b m ga và th hi n ch đ làm vi c ạ ộ ầ ủ ấ ạ ủ ộ c a đ ng c . c m bi n này có c u t o là m t bi n tr con ch y , m t đ u c a ệ ạ ặ ẵ ườ con ch y cùng quay v i b m ga và th ng xuyên quét trên đi n tr đã đ t s n ệ ượ ở . đi n tr đã đ t s n đi n áp ( 5V hay 8 V 0 . s đ m ch đi n đ ở c mô t
ử
ơ
ớ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 27
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ơ ồ ạ ế ướ ệ ả Hình 2 : s đ m ch đi n c m bi n b m ga .
ế ả ệ ộ
b) C m bi n nhi
t đ .
ử
ớ
ơ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 28
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ệ ệ
ả ệ ế ư i . Th
ắ ượ ạ c l ạ ệ ấ ệ ở ồ ớ
ệ ạ ệ t đi n tr này khi nhi
ư ế ệ ệ ệ ộ ượ t đ đ
ơ ồ ơ ộ ố ệ ộ ấ t đ th p cho phép đi n áp tín C m bi n này làm vi c theo nguyên t c: khi nhi ườ ặ ng g p trên ôtô con hi n nay hi u đ a vào máy tính cao , và ng ớ ắ ộ ệ ạ t đi n tr có đ nh y cao m c song song v i ngu n c p. v i là lo i nhi ở ệ ộ ở ệ t đ cao , đi n tr dây tăng, tín hi u đi n áp vào lo i nhi c dung computer s l n . s đ nguyên lý nh hình trên . c m bi n nhi ệ ộ ầ ể đ đo nhi t nhi ệ ẽ ớ ệ ộ ộ t đ đ ng c , nhi ả t đ d u trong h p s .
ử
ớ
ơ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 29
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ệ ủ ộ ả ơ ồ ạ ế Hình 3 :S đ m ch đi n c a b c m bi n nhi ệ ộ t đ .
ệ ế ạ ả
c) C m bi n đóng m ch đi n.
ệ ượ ạ ắ ạ Công t c dòng m ch đi n đ c dùng trên các m ch :
ạ ệ
(cid:0) Khóa đóng m ch đi
chính ;
ị ỉ
(cid:0) Ch th v trí c n s ; ầ ố ị
ạ ị
(cid:0) V trí bàn đ p phanh ;
(cid:0) Khóa OD
(cid:0) Khóa KICH_DOWN;
(cid:0) Khóa LOCKUP;
ị
(cid:0) V trí van thu l c ỷ ự
ố ư ạ ượ ố ệ ộ ủ ị c b trí gi ng nh m ch đo nhi
ở ệ
ư ơ ồ ạ ư ạ ạ ị ế ả ạ
ệ ạ
ạ ị ả ệ ắ ủ ớ ệ ệ ỏ ệ ạ ạ ả ệ ạ t đ , nh ng v trí c a nó M ch đi n cũng đ ượ ủ ở hai tr ng thái đóng (ON) và m (OFF). S đ m ch đi n c a đ c xác đ nh ắ ộ ả b c m bi n đóng m ch đi n c u bàn đ p phanh trên nh hình sau. Công t c ở đóng m ch đi n khi phanh m c song song v i m ch tín hi u vào Computer , b i ậ v y khi đóng m ch, đi n áp c a m ch tín hi u b gi m nh ( kho n 0.5 V)
ử
ơ
ớ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 30
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ơ ồ ạ ế ệ ạ ệ ả Hình 4 : s đ m ch đi n c m bi n đóng m ch đi n.
ả ế ố ộ d) C m bi n t c đ vòng quay.
ả ở ạ ệ ừ ớ
ổ ế ộ
ế ố ộ ả ả ứ d ng c m ng đi n t ộ ố ứ ấ ấ ủ ộ
ơ ố ộ ụ ệ ố ả ế ộ ồ
ế ố ư ả ứ ầ ộ ế ệ ệ ộ
ặ ặ ẵ ế ầ ớ
, v i muchj đích C m bi n này khá ph bi n dùng đo t c đ vòng quay đ ng c , t c đ tr c th c p h p s , và cũng còn dùng ạ ả cho c m bi n t c đ cho h th ng phanh co ABS. c u trúc c a lo i c m ế bi n này trên nh trên hình. .c m bi n đ t trên ph n tĩnh , bao g m m t lõi ầ ổ ừ , cu n dây c m ng có dòng đi n đ t s n , b bi n đ i xung đi n , ph n t ề ặ ộ t c n đo, trên b m t vành rang có đ ng và vành rang quay cùng v i chi ti ủ ộ ớ ph m t l p kim lo i d n t ạ ẫ ừ .
ử
ớ
ơ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 31
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ế ố ộ ơ ồ ạ ệ ả Hình 5: s đ m ch đi n c m bi n t c đ vòng quay.
ử
ơ
ớ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 32
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ố ộ ở ế ị ướ ấ ạ ả Hình 6: v trí , c u t o c m bi n t c đ bánh tr c
ử
ớ
ơ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 33
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ế ố ộ ở ọ ả ấ ị Hình 7 : v trí , và c u ta c m bi n t c đ bánh sau
ệ ủ ả ạ
ừ ệ ạ
ấ ư ớ ệ ộ ế ườ ệ ạ ả ủ ư ế Nguyên lý làm vi c c a c m bi n lo i này trình bày nh hình . khi các răng c a vành răng khép kín m ch t cho phép cu n dây có đi n áp l n nh t. trong ỏ i đi n áp trong c m bi n nh . d nh tín hi u đ a ra sau tr ợ ng h p ng ượ ạ c l
ử
ớ
ơ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 34
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ộ ạ ượ ề ộ ế ề ổ c truy n v b bi n đ i
ệ cu n dây là d ng song hình sin( Angolog Singal) và đ tín hi u Computer.
ể ổ
ộ
ề
ệ
ệ
ể
ạ
2) B chuy n đ i tín hi u và các d ng tín hi u đi u khi n.
ể ề ệ ạ ở ạ D ng tín hi u đi u khi n dùng cho EAT có d ng :
ạ ị
(cid:0) D ng m c xác đ nh . ứ
(cid:0) ạ D ng sóng .
ể ề ạ ệ Hình 2.1: Các d ng tín hi u đi u khi n Computer
ứ ệ ệ ạ ạ ạ ạ
a) Các d ng tín hi u d ng m c; b) Các d ng tín hi u d ng song
ử
ớ
ơ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 35
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ự ệ
ả ậ ệ ể ế ế ươ ng t ệ t c các d ng tín hi u này , mà c n thi
ệ ạ ằ ế ự ệ ể ể ạ
ộ ỉ ứ ệ ạ ấ ộ
ạ Các tín hi u sau c m bi n là d ng tín hi u đi n áp t (Analog).Computer ị ế ấ ả ầ không th ti p nh n tr c ti p t t b ổ ừ ứ Analog sang chuy n sang d ng tín hi u hai m c (digital) b ng b chuy n đ i t ị Digital( b A/D). D ng tín hi u hai m c (Digital) ch có hai giá tr : th p và cao, ươ ứ t ng ng ON và OFF.
ổ ạ ể ệ ượ
ầ ệ ệ ỉ
ị ờ ộ ộ ộ ể ể ệ ằ ổ ổ
ổ
ệ ự ố ớ ệ ụ ộ ứ ộ
ệ ủ ấ ổ ể ể ứ ạ ộ ể ầ
ệ ạ ằ
ệ ư ướ ạ ữ ể ạ c chuy n Tr ng thái chuy n đ i tín hi u trên hình sau. Tín hi u d ng sóng đ ể ủ ổ ề ứ đ i v m c đi n áp quy đ nh và đ r ng c a ph n đ nh sóng . qua s trình chuy n ộ ổ ượ c th c hi n nh b chuy n đ i. b chuy n đ i tín hi u A/D n m trong đ i đ ấ ệ ộ cùng m t kh i v i computer có nhi m v chuy n đ i tín hi u và cung c p cho ố ượ computer làm vi c , tùy thu c vào m c đ ph c t p c a c u trúc s l ng tín ệ ệ hi u đ u vào có th khác nhau. Thong qua b chuy n đ i tín hi u tín hi u ố ệ ử đ a vào computer có d ng : 0,1. B ng các tín hi u này computer x lý s li u d i d ng ngôn ng Assembly.
3) Micromputer.
ấ ề ự ư ầ ố
ấ ụ ệ ế ậ ồ
ậ ươ ể ị ộ
ộ ệ ố ề ệ ầ ả V th c ch t nó có c u trúc g n gi ng computer , không hoàn toàn nh các máy tính thong d ng . nó bao g m : b ph n ti p nh n và chuy n đ i tín hi u vào , ộ ử ớ b x lý ( Microcomputer) làm vi c theo các ch ộ và b truy n tín hi u ra, các đ u n i .Mô t ỏ ẵ ng trình đ nh s n , các b nh ố các kh i cho trên hình.
ử
ơ
ớ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 36
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ả ố Hình 2.2: Mô t các kh i microcomputer .
ộ ớ
a. Các b nh (MEMORY).
ư ượ ớ ố ị ớ ộ ị ỉ c nh theo đ a ch trong các b nh c đ nh (ROM) ,
ớ ư ữ Các thong tin đ a vào đ ộ b nh l u tr (RAM).
ứ
ưỡ ớ ế ạ ộ ủ ả
ạ ẵ ượ ị ử ươ ng trình vi x lý , các giá tr t cho ho t đ ng c a EAT. Microproceser không có kh năng ế c n p s n do nhà ch
ượ ồ ố ị ộ ROM là b nh ( c đ nh) ch a trong đó ch ầ ng ng c n thi ớ ừ ọ xóa hay đ c thong tin m i t ấ ẫ ồ ạ ạ t o, nó v n t n t RAM. Các thong tin này đ ấ ng. i khi m t ngu n cung c p năng l
ử
ớ
ơ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 37
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ừ
ộ ệ ậ ế ể ượ ạ ọ c đ c , ghi l
ị ấ ị ắ ệ ế ả các c m c m bi n . trong RAM. v trí (ON)
ớ ừ ể ọ ộ ớ ự ế RAM là b nh tr c ti p (đ ng) , ti p nh n các thong tin t khi làm vi c các thong tin này có th đ Thong tin b m t khi khóa đi n b t ớ Microproceser m i có th đ c các thong tin m i t ả ở i hay xóa ệ ở ị ỉ t (OFF ) . ch khi khóa đi n nó
ớ ư ắ
ồ ờ ộ ữ ể ả ả
ệ ủ ữ ằ
ờ ể ệ ố ụ ủ ộ
ẩ ổ ợ ỹ ệ ệ t khóa đi n ộ ố ố ụ ớ ệ ử .
ộ ư ử ế ầ ượ ư c l u tr và khi c n thi ệ ủ ậ ạ ọ ạ ế ượ ố ệ ặ ộ ữ ố ệ RAM là b nh cho phép l u tr s li u ( b l u tr ) k c khi đã t ạ ộ , nó ho t đ ng nh m t ngu n pin “ vĩnh c u “. Nh kh năng này m t s s ệ t có th tái hi n nh m ph c v li u c a quá trình đ ấ cho chu n đoán k thu t tr ng thái làm vi c c a h th ng. c u trúc c a b nh là t chúng có các chân r t đ h p linh ki n vi m ch hoàn thi n , g i tên là các “ chip” hay bo đi n t c n i hàn ch t trên giá (main).
ộ ậ ồ b) Ngu n pin đ c l p.
ườ ộ ậ
ượ ặ ồ ị ắ thông tin ngu n năng l
ự ộ
ỳ ế ạ ế ầ ồ
ạ ồ
ộ ụ ủ ồ
ấ
ươ ợ ủ ồ ng là pin NiCd Ngu n pin đ c l p đ t trong giá c a máy ( computer ). Nó th ọ ử ổ ể ữ ng b c t. nó có tu i th cao trong quá trình s đ gi ư ỏ ị ầ ạ ậ ổ ạ ụ đ ng b sung , do v y không c n n p đ nh k . n u có h h ng d ng m ch t ả ủ ụ ạ ở ườ ấ các tr m b o hành c a i ng do ngu n pin này , c n thi b t th t khôi ph c l ự ữ ố ệ ư ế ệ ư ả ộ ố h ng. m t s không dùng lo i ngu n này ,và nh th vi c l u tr s li u th c ợ ượ ệ ng thích h p. khi có dung l hi n thong qua ngu n acquy c a xe , hay m t t ả ộ ươ tháo cquy ra kh i xe có kh năng m t hoàn toàn b ch ng trình ROM, RAM. ả ạ ạ i ch Tr ắ ỏ ườ ng h p này ph i n p l ng trình computer.
ử ộ ). c) B vi x lý( microprocessor
ộ ộ ủ ủ
ử ộ ề ể ấ ả
ủ ệ ộ ố ư ộ ử ạ ạ ớ ọ B vi x lý là b não c a máy tính , là phaanf tính toán c a computer , còn g i ồ là b đi u khi n trung tâm . c u trúc c a nó là m t m ng , trong đó bao g m các ử ụ m ch tính toán và m ch x lý tín hi u. cũng gi ng nh b nh nó có x d ng
ử
ớ
ơ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 38
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ớ ố ế ệ ử
ạ ư ử ụ ề ể ậ ộ
ờ
ượ ử ộ ệ ố ấ ừ ả ử ế c m bi n RAM, RAM. B vi x lý l y ch ệ ng trình t
ươ ậ ứ ươ ẵ ị ố , n i m ch v i chân r ch trên giá máy. Quá trình x lý s ệ ệ c x lý nh sau. Khi b t khóa đi n b đi u khi n th c hi n ở ạ tr ng thái ch làm vi c.các tín ừ ộ ấ ng trình đã đ nh s n và l p t c cho ra tín
ố ệ ợ ệ ề ạ d ng chip đi n t ệ li u tính toán đ ể ki m tra toàn b h th ng và sau đó và sau đó ệ hi u vào cung c p t ử ROM , tinh toán x lý s li u theo ch ể hi u đi u khi n thích h p .
ử
ệ ị ộ
ấ ụ ế ứ ố ệ ộ ạ ệ ấ
ị ỏ
ể ẩ
ự ế ạ ườ ự ệ
ề ắ ạ ớ ộ i u. Tr
c lúc t ệ ạ ộ ộ
ữ ẩ ầ
ầ ạ ướ ố ệ ư c b xóa, khi có tín Các s li u liên t c đ a vào x lý , s li u quá trình tr ệ ị ớ ượ ậ c ti p nh n , thong qua b t o xung( duy trì nh p đ ) . các tín hi u hi u m i đ ệ ớ ệ ưỡ ẩ ng đi n áp , m t nh p …) , sai l ch so v i m c chu n ( m t tín hi u , quá ng ỗ ự ố ệ ượ ộ ư ạ ớ i (s c báo h ng ) và i và chuy n thành tín hi u báo l đ c b nh RAM l u l ẵ ị ươ ổ ầ ể ể ng trình đ nh s n cho phép bù i ( t th hi n trong ph n báo l chu n đoán ) ch ấ ủ ả ồ ố ừ ng , ch t o , s không đ ng b nh t c a linh ki n , đ m tr sai s do môi tr ệ ướ ố ư ầ ề ả t khóa đi n b o quá trình đi u khi n g n sát v i tr ng thái t ị ỗ ể ả ố ớ ượ i trong các b nh ( k c s li u b l i ) . khi toàn b thông tin đ c ghi l ữ ư ỏ ệ ằ ế ế chu n đoán b ng các giao di n và đã s a ch a h h ng , c n thi t ti n hành ử ụ ỗ ố ệ ỗ i nh m tránh báo l xóa s li u l i cho giai đo n s d ng sau này.
ệ ề ể d. Tín hi u ra đi u khi n.
ệ ạ ượ ố ế ệ
ợ ề ệ ừ ệ ừ ằ
ệ ị
ệ ổ ế ể
ườ ệ ể ườ ứ ể ệ ớ ể ề ạ c đua ra kh i computer theo nhi u m ch khác nhau. ông . đi n áp th b ng các xung ề ầ làm vi c n đ nh theo yêu c u đi u ừ 30 đ n 40 Hz, m c đi n áp 12v ỳ ễ ả ố ề ng g p trên ôtô con. ệ Hình 10 bi u di n tín hi u đi u khi n v i chu k
ỏ ạ Tín hi u d ng Digital đ ộ ầ ộ ầ Các m ch này m t đ u n i “ mát” , m t đ u đ n van đi n t ớ ắ ấ ệ th ng phù h p v i cquy trên xe. Vi c c p cho van đi n t ệ ừ ả đi n đi n áp , đ m b o cho van đi n t ầ ả khi n . t n s đi u khi n cao kho ng t ặ th ộ ỗ 1/32s, đ r ng 80%.
ử
ớ
ơ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 39
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ể ề ể ệ ề ạ Hình 2.3:tín hi u đi u khi n và m ch đi u khi n
ể ệ ề ạ
a) Xung tín hi u ra; b) m ch đi u khi n.
ơ ấ ệ ử ừ ể ề 4.C c u th a hành : van đi u khi n đi n t .
a.
ấ ạ ệ ừ ể ề ệ ủ C u t o nguyên lý làm vi c c a van đi u khi n đi n t
ệ ử ể ơ ấ ự ừ ề Trong AT van đi u khi n đi n t đóng vai trò là c c u th a hành, th c hiên
ử
ơ
ớ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 40
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ầ ấ ng d u v ng c u trúc van bi hay con tr
ệ ừ ụ ừ ầ ỏ ộ ằ ượ , cu n dây, c m van bi hay con tr ể ề t. Van đi u khi n ố ượ t, v và đ u n i
ở ườ đóng m các đ đi n t bao gòm lõi thép t dây.
ệ ủ ấ ạ ệ ừ ề ể Hình 2.4: c u t o và nguyên lý làm vi c c a van đi u khi n đi n t .
ấ ạ ở ườ ệ ầ ạ a C u t o; b Tr ng thái đóng m đ ng d u khi van làm vi c;
ơ ồ ạ ệ c S đ m ch đi n
ấ ạ ụ ủ ự ệ ừ ế ợ
b. C u t o c m van th y l c đi n t
k t h p.
ỷ ự ệ
Các c m van thu l c đi n tù’ k t h p có hai ch c năng chính là: ỷ ự ứ ấ ạ
ỷ ự ể ủ ơ ấ ạ ỉ ỉ ạ ộ ợ ị ế ọ ụ ổ • Đi u ch nh dòng thu l c đ thay đ i áp su t m ch thu l c. ủ ệ • Đi u ch nh v trí c a c c u t o nên m t tr ng thái làm vi c h p lý c a
ề ề ỷ ự
ệ ủ ượ ề ể t đi u khi n đi n t ệ ừ
ệ ạ ở van thu l c. Trên hình là c u t o và nguyên lý làm vi c c a van con tr SV ấ ạ hai tr ng thái làm vi c.
ử
ớ
ơ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 41
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ệ ủ ấ ạ ề ể ệ
Hình2.5: C u t o và nguyên lý làm vi c c a SV có đi u khi n đi n từ
ệ
a) Van đi n t
ệ ừ ở ạ tr ng thái không làm vi c; b) Van đi n t ệ ừ ở ạ tr ng thái làm
vi cệ
ể ề ế ộ ề ộ ỉ ng ữ ệ ủ ỉ đi u ch nh này mà có th đi u ch nh toàn b ch đ làm vi c c a
Nh nhờ HSHT.
ệ ố ế ộ ể ạ ổ ể ố Trên h th ng EAT có th t o nên thay đ i ch đ chuy n s .
(cid:0) ệ ả ơ ố ở ố ọ ấ ơ t c đ th p h n khi có
ớ ố ộ Tăng s th c hi n v i t c đ cao h n , gi m s ộ ố ự ế ộ ả ọ ặ ơ i tr ng đ t lên đ ng c . cùng ch đ t
(cid:0) ự ệ ệ ế ộ Th c hi n ch đ làm vi c OD .
(cid:0) ệ ế ộ ệ ớ
ế ộ ở ộ ả ọ ủ ộ ớ ổ i tr ng c a ôtô
ự Th c hi n ch đ làm vi c v i khóa LOCK UP. Thay đ i ch đ tăng ộ ố ủ m t ệ ể ả gi m s c a HSTĐ khi chuy n đ ng v i các chhes đ t ẵ ệ ị ố ề s đi u ki n làm vi c đ nh s n. Trên các ôtô
ử
ơ
ớ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 42
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ệ ử ụ ươ ắ ng trình giúp ng ườ ử i s
ạ ể ặ ể ế ộ ệ ạ Con hi n đ i có th cho phép s d ng công t c ch ụ d ng có th đ t ch đ làm vi c theo các d ng khác nhau:
ế ộ ệ ẩ
(cid:0) Ch đ làm vi c chu n ( Normal: N);
ế ộ ệ ế ệ
(cid:0) Ch đ làm vi c ti
ệ t ki m nhiên li u( Economy:E);
ế ộ ệ ả
(cid:0) Ch đ làm vi c tăng t
i ( POWER:P);
ế ộ ệ
(cid:0) Ch đ làm vi c mùa đông.
ự ề ố
ệ ố ề ể ộ ế ộ ả Th c hi n s truy n có kh năng gia t c cao ( ch đ KICH DOWN). Trên hinh là cum van đi u khi n SV có thêm b KICH DOWN.
ụ ề ộ ể Hình11 . c m van đi u khi n SV có b KICK DOWN.
ử
ơ
ớ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 43
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ớ
ề ng v i nhi u ch đ đ nh tr
ườ ầ ệ ố ế ộ ị ấ ộ
ề ử ụ ộ ủ ự ườ ả ọ ủ ộ ố ộ i lái. Trên hình 12 là m t kh i th y l c đi n t
ạ
ệ ử ấ ầ ấ ọ ủ ự ề ườ ượ ể ề ợ ng d n d u. Các van th y l c đ u đ
ể ướ ệ ố c đây , h th ng ĐKTLĐT cho phép ôtô chuy n So v i các h th ng ĐKTL tr ử ướ ớ ạ ộ c , gi m s cang thăng đ ng m m m i trên đ ả ọ ố t tinnhs ch t đ ng h c c a đ ng h c ôtô , gi m trong s d ng , góp ph n làm t ệ ừ ủ ườ c a c ng đ làm vi c c a ng ạ hãng MERCEDES. C u trúc h p lý và r t g n , bên trong là các m ch đúc t o nên các đ c đi u khi n thông qua các ụ c m van đi n t ẫ ệ ừ .
ủ ự ệ ừ ủ ố Hình 12 : kh i van th y l c đi n t c a hãng MERCEDES.
ự ẩ
1. T chu n đoán.
ả ự ẩ ơ ả ủ ệ ố ộ ư Kh năng t ế ch n đoán là m t u đi m c b n c a h th ng ả EAT. Kh năng t ự
ử
ớ
ơ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 44
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ự ố ể ụ ắ ờ
ẩ ả ủ ư ỏ ậ SelfDiagnostics) k p th i thông báo s c đ kh c ph c tránh h u ụ ự ố ả ị ờ ệ ế ắ ch n đoán ( qu c a h h ng, ti t ki m th i gian kh c ph c các s c x y ra.
ứ ự ẩ ễ ch n đoán di n ra i c a h th ng t
Hình th c thông báo l ệ ấ ạ ở ữ ỗ ủ ệ ố nh ng d ng sau: (cid:0) Đèn phát tín hi u (đèn led đ hay xanh nh p nháy liên t c); ụ ỏ
ủ ả
(cid:0) Tín hi u trên đèn ệ
AT c a b ng Tablo;
ế ồ
(cid:0) Ti ng còi báo s c trong bu ng lái; ự ổ
(cid:0) Màn hình chân đoán;
ở ộ ờ ắ ứ ệ ạ ợ ồ ộ
(cid:0) Kết h p các hình th c trên, đ ng th i c t m ch đi n kh i đ ng đ ng c . ơ
ch n đoán này là: khi khoá đi n
ệ ự ẩ ầ ệ ở ị v trí ượ ệ
ả ệ ố ộ ệ ố ả ắ i, đèn
ẵ ở ạ ệ ố ệ ế
ự ổ
ế
ệ ố ệ ả
ườ ị ỏ ả
ấ ệ ố ư ự ố ả ầ ầ ự nh s c . Vì v y c n ph i ki m tra l ng t i tr
ả ệ ụ ộ ố ườ ữ ế ị ệ ồ ắ ủ ON, ngu n đi n Nguyên t c c a vi c t ế ấ Computer, đ u tiên toàn b h th ng đi n đ c quét ki m tra qua cung c p cho ồ ắ ỉ AT ROM, RAM và KAM. Ch khi h th ng đ m b o ch c ch n không có l ự ố ắ tr ng thái làm vi c ti p theo, còn khi có s c đèn sê t và h th ng s n sàng t ể ộ ố ệ ố ườ ng xuyên c nh báo. M t s h th ng còn cho phép đánh giá s c và có th th ư ế ụ ự ổ ẫ cho phép làm vi c ti p, song đèn báo s c v n ti p t c báo. Các h th ng nh ể ộ i dùng không th can thi p vào. trên hoàn toàn ph thu c vào nhà s n xu t, ng ế ọ ng h p các đ u n i đi n b l ng, kh năng ti p xúc kém cũng Trong m t s tr ậ ạ ướ ề ậ ả ươ gây ra nh ng h u qu t c ử ữ khi quy t đ nh s a ch a.
ử
ơ
ớ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 45
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ấ ạ
ơ ồ
ụ
ệ
ế
t trong h
ệ
II. C u t o, s đ , nguyên lý làm vi c các c m chi ti th ng.ố
ệ ử ế ợ ể ề ạ
Lo i đi u khi n đi n t
ủ ự k t h p th y l c
ế ề ệ ế ề ộ ố ECU ECT đ đi u khi n h p s thông qua các tín hi u đi u
ạ ể Lo i này s d ng khi n đi n t ử ụ ệ ử .
ơ ồ ề ể ệ S đ tín hi u đi u khi n :
ệ ệ ủ ế ố ả ả ị
ủ ự ừ ế ướ ế ạ ả
ệ ừ ộ ECU —> Van đi n t
ơ ECU đ ng c —> ECT ộ ế ộ ộ ả Tín hi u đi n c a các c m bi n ( c m bi n t c đ , c m bi n v trí chân ga....) ế ệ bàn đ p ga ( qua cáp chân ga —>b m ga—>c m bi n và tín hi u th y l c t ướ ị —> các can v trí b m ga)—> sang s ố —> b bánh răng hành tinh và b bi n mô
ử
ơ
ớ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 46
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ộ ố ự ộ Hình: H p s t đ ng xe toyota
ệ ố ụ ồ ế H th ng ĐKTLĐT bao g m các c m chi ti ư t nh sau:
ệ ế ả ầ
Các c m bi n tín hi u đ u vào
ệ ổ ộ ể Các b chuy n đ i tín hi u
Máy tính (computer)
ệ ể ế ổ ộ
Các b chuy n và bi n đ i tín hi u ra
ộ ề ợ ể Các b đi u khi n lien h p và đi n t ệ ừ ủ ự th y l c
ụ ỗ ạ ự ẩ
C m báo l
i tr ng thái (t chu n đoán)
ử
ơ
ớ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 47
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ơ ồ ố ủ ệ ố Hình: S đ kh i c a h th ng ĐKTL
ệ ầ
ế
ả
1.Các c m bi n tín hi u đ u vào:
ể ề ạ Có nhi u lo i có th chia thành các nhóm chính:
ế ả ị
(cid:0) C m bi n v trí
ế ả
(cid:0) C m bi n nhi
ệ ộ t đ
ả
(cid:0) C m bi n t c đ vòng quay ế ố ộ
ệ ế ả ạ
(cid:0) C m bi n đóng m ch đi n.
ế ị ả
a. C m b n v trí:
ị ị ể ế ể ệ ướ
ị ơ ế
ộ ở ạ
ả ườ ổ ướ ớ ướ ự ượ ế ộ ấ ạ ệ ể c chuy n v b
ệ ổ ệ ả C m bi n v trí dùng đ xác đ nh v trí b m ga và th hi n ch đ làm vi c ộ ủ c a đ ng c (Thorottle posion sensor: TPS). C m bi n này có c u t o là m t ở ế ng xuyên quét trên đi n tr đã bi n tr con ch y cùng quay v i b m ga và th ề ộ ệ ặ ẵ đ t s n (5 hay 8V). Tín hi u do s thay đ i b m ga đ ể ủ ề ể chuy n đ i tín hi u đi u khi n c a máy tính
ử
ơ
ớ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 48
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ơ ồ ạ ế ị ướ ệ ủ ộ ả Hình: S đ m ch đi n c a b c m bi n v trí b m ga
ế ả
b. C m bi n nhi
ệ ộ t đ :
ệ ủ ả ơ ồ ạ ế Hình: S đ m ch đi n c a c m bi n nhi ệ ộ t đ
ử
ơ
ớ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 49
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ả
ắ ượ ạ c l ắ ộ
ệ ớ
ệ ệ ộ ấ t đ th p cho phép đi n ệ ặ ng g p trên oto con hi n i, Th ấ ồ ớ ạ ở ệ t đi n tr có đ nh y cao m c song song v i ngu n cung c p. ệ ệ ệ ộ ở ệ t đi n tr này khi nhi t đ cao, đi n tr dây tăng, tín hi u đi n áp ơ ồ ẽ ớ ỉ ế ạ ệ C m bi n lo i này làm vi c theo nguyên t c : khi nhi ệ ư ườ áp tín hi u đ a vào máy tính cao, và ng ệ ạ nay là lo i nhi ở ệ ạ V i lo i nhi cào computer s l n. S đ nguyên lý ch ra trên hình
ả ế ố ộ c. C m bi n t c đ vòng quay:
ế ố ộ ơ ồ ạ ủ ả ệ Hình: S đ m ch tín hi u vào c a c m bi n t c đ vòng quay
ế
ừ ợ ng h p ng
ệ ủ ả ộ ế ạ ủ ệ cho phép cu n dây có đi n áp l n nh t. Trong tr ạ ớ ệ ỏ
ườ ộ ế ấ ư ề ề ộ ổ
Nguyên lý làm vi c c a c m bi n lo i này là khi các răng c a vành răng khép ượ ạ kín m ch t c ạ ả ệ ạ i đi n áp trong c m bi n nh . D ng tín hi u đ a ra sau cu n daaylaf d ng l ệ ượ sóng hình sin ( Anolog singnal ) và đ c truy n v b bi n đ i tín hi u Computer.
ể ổ ộ ệ ề ệ ạ ể . 2.B chuy n đ i tín hi u và các d ng tín hi u đi u khi n
ể ề ệ ạ ở ạ D ng tín hi u đi u khi n dùng cho EAT có các d ng:
ứ ạ ị
(cid:0) D ng m c xác đ nh (ONOFF)
ạ
(cid:0) D ng song
ử
ơ
ớ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 50
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ề ể ạ ệ Hình: Các d ng tín hi u đi u khi n Computer
ệ ạ ệ ạ ứ ạ ạ
a) Các d ng tín hi u d ng m c; b) Các d ng tín hi u d ng song.
ệ ế ươ ự ệ
ng t ệ ế ấ ả ạ ự ạ
ể ế ệ ể ằ
ứ ệ ạ ộ ỉ
ươ ứ ấ ớ ệ ả ( Analog ). Các tín hi u sau c m bi n là d ng tín hi u đi n áp t ầ ậ ể ế t c các d ng tín hi u này, mà c n Computerkhoong th ti p nh n tr c ti p t ổ ừ ộ ứ ạ thi t chuy n sang d ng tín hi u hai m c ( digital ) b ng b chuy n đ i t ị Analog sang Digital (b A/D). D ng tín hi u hai m c (Ditigal) ch có hai giá tr : th p và cao, t ng ng v i ON và OFF.
ổ ạ ể ệ
ị
ệ ờ ộ ệ ộ ộ ổ ệ ộ
ỉ ổ ệ ể ụ ể ấ
ứ ạ ủ ấ ệ ệ ộ
ể ể ệ ầ ộ
ổ ố ệ ử ệ ằ ệ ướ ạ i d ng ngôn ng
ể ượ ạ c chuy n Tr ng thái chuy n đ i tín hi u trên hình trên. Tín hi u d ng song đ ổ ề ứ ổ ượ ể ầ ủ c đ i v m c quy đ nh và đ r ng c a ph n đ nh song. Quá trình chuy n đ i đ ố ớ ể ự th c hi n nh b chuy n đ i. B chuy n đ i tín hi u A/D trong cùng 1 kh i v i ố ổ Computer có nhi m v chuy n đ i tín hi u và cung c p các thong s cho ố ượ ứ ộ Computer làm vi c. Tùy thu c vào m c đ ph c t p c a c u trúc s l ng tín hi u đ u vào có th khác nhau. Thông qu b chuy n đ i tín hi u vào computer ữ ạ có d ng 0,1. B ng các tín hi u này Computer x lý s li u d Assembly.
1. Máy tính (Microcomputer).
ử
ơ
ớ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 51
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ố ấ ấ ầ ự
ụ ệ
ỉ ử M croprocesor ) làm vi c theo các ch
ồ ệ ố ậ ươ ậ ả ằ ượ ộ ư Computer, không hoàn toàn nh cácư ề ổ ộ ớ ộ ẵ ị ng trình đ nh s n, các b nh và ố b ng các kh i c mô t
ệ ướ ư Th c ch t nó có c u trúc g n gi ng nh ộ ế máy tính thông d ng. Nó bao g m : b ti p nh n và chuy n đ i tín hi u vào, b vi x lý ( ầ ề ộ b truy n tín hi u ra, các đ u n i. Các b ph n này đ nh trên hình d i.
ơ ồ ả ố ủ Hình 263 S đ mô t các kh i c a Microcessor .
ộ ớ a. Các b nh (memory )
ớ ố ị ư ộ ị (ROM), bộ
ỉ ớ c nh theo các đ a ch trong b nh c đ nh ớ ư ữ (KAM). ượ Các thông tin đ a vào đ ộ nh tr c ti p ớ ụ ế {RAM), b nh l u tr
ớ ứ ị ưỡ ư
ầ ng c n thi ọ ả
ạ ẵ ế ạ ượ ế ử t ủ EAT. Microprocesor không có kh năng xoá hay đ c các ẫ c n p s n do nhà ch t o, nó v n ớ ừ ROM. Các thông tin này đ
ị ấ ượ ấ ộ ROM là b nh trong đó có ch a ch ong trình x lý, các giá tr ng ạ ộ cho ho t đ ng c a thông tin m i t ồ ạ ế t n t ồ i n u b m t ngu n cung c p năng l ng.
ộ ế
ệ ạ c đ c, ghi l
ế ề ượ ệ ở ạ ị ấ ỉ ế ả ừ ộ ớ ự RAM là b nh tr c ti p (đ ng), ti p nh n các thông tin t các c m bi n. Khi ở RAM. Thông trong i hay xoá làm vi c các thông tin này có th đ ệ ở ạ (OFF). Ch khi khoá đi n tr ng tin trong nó b m t khi khoá đi n ậ ọ tr ng thái
ử
ớ
ơ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 52
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ể ọ ớ ừ ớ thái (ON) Microcesor m i có th đ c các thông tin m i t nó.
ớ ư ữ ố ệ ộ
ộ
ằ ầ
ữ ậ ạ ữ ể ả ộ ệ ắ KAM là b nh cho phép l u tr s li u (b lun tr ) k c khi đã t t khóa đi n, ộ ố ố ệ ả ử ờ ồ ạ ộ nó ho t đ ng bàng m t ngu n pin “vĩnh c u”. Nh kh năng này m t s s li u ụ ụ ệ ạ ể ế ượ ủ i nh m ph c v cho t có th tái hi n l c lun tr và khi c n thi c a quá trình đ ệ ủ ệ ố ỹ ấ ệ vi c ch n đoán k thu t tr ng thái làm vi c c a h th ng
ộ ậ ồ
b. Ngu n pin đ c l p.
ồ ộ ậ ề ữ Ni Cd đ gi ng là pin
ổ thông ng chính b c t. Tu i th c a pin khá cao, trong quá trình
ủ ị ắ ượ ườ ọ ủ ậ ặ ượ ổ ự ộ ầ ạ ị Ngu n pin đ c l p đ t trong giá c a máy. Nó th ồ tin khi ngu n năng l ử ụ s d ng nó t đ ng b sung năng l ỳ ng, do v y không c n n p đ nh k .
ử ụ ượ ệ ư
ồ ắ ủ ệ ộ ụ ệ c th c hi n thông qua ngu n c quy c a xe hay m t t ừ ữ ệ ng pin, vi c l u tr d li u ượ ng đi n có dung l
Ở ộ ố ạ Microcessor không s d ng năng l m t s lo i ự ượ đ thích h p.ợ
ử ộ
c.B vi x lý (Microcessor)
.
ủ ầ ủ Microcomputer, còn
ử ộ ề ộ ể ộ B vi x lý là b não c a máy tính, là ph n tính toán c a ọ g i là b đi u khi n trung tâm.
ủ ử ồ
ệ ừ ổ ớ ộ ư ộ ạ ớ
ấ ạ ạ ả C u trúc c a nó là m t m ng, trong đó g m các m ch tính toán, m ch x lý tín ạ ố ệ , n i v i m ch bàng chân hi u. Cũng gi ng nh b nh , có có d ng chip đi n t ế r t trên giá máy.
ố ệ ượ ử ự ư Quá trình x lý tính toán s li u đ ệ c th c hi n nh sau:
ậ ệ ệ ế
ấ ừ ự ệ ệ tr ng thái ch làm vi c. Các tín hi u vào cung c p t
ử ấ ộ ề ờ ở ạ ộ RAM, KAM. B vi x lý l y ch
ươ ậ ứ ươ ệ ẵ ị ộ ệ ố Khi b t khoá đi n b đi u khi n trung tâm th c hi n kiêm tra toàn b h th ng ế ả các c m bi n và sau đó ừ ROM, tính toán x lý các ử ứ ch a vào ng trình t ề ố ệ ng trình đ nh s n và l p t c cho ra tín hi u đi u khiên thích s li u theo ch
ử
ớ
ơ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 53
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
h p.ọ
ố ệ ố ệ c b xoá, khi đã có tín
ụ ư ậ ử ộ ạ ướ ị ộ ớ ế ệ ị Các s li u liên t c đ a vào và x lý, s li u quá trình tr hi u m i ti p nh n, thông qua b t o xung (duy trì nh p đ ).
ệ ư ấ ứ ệ
ưỡ ệ ượ ệ ng đi n áp, ự ồ i (s
ấ ệ ớ Các tín hi u sai l ch so v i m c chu n (nh m t tín hi u, quá ng ữ ạ ớ RAM lun tr l ộ ị ấ c b nh m t nh p...), đ ầ ể ệ ố ư ỏ c h h ng) và th hi n trong ph n báo l i và chuy n thành tín hi u báo l ỗ ự ẩ i (t ế ch n đoán).
ẵ ươ ừ ố ng trình đ nh s n cũng cho phép bù tr
ườ ng, ch t o, s ầ sai s do môi tr ế ề ị ấ ủ ệ ả
ự ế ạ Ch ớ ạ ả không đ ng nh t c a linh ki n, đ m b o quá trình đi u khi n g n sát v i tr ng thái t ồ ố ư i u.
ướ ộ ố ệ ệ
ẩ ầ ả ớ ộ i trong các b nh (kê c ả ế t ph i ti n hành
ỗ ắ c lúc t Tr ố ệ ỗ các s li u l ố ệ ỗ xoá s li u l ượ t khóa đi n toàn b s li u đ ừ ừ i). Khi ch n đoán và s a ch a h h ng c n thi i nhàm tránh báo l ữ ạ l c gi ư ỏ ế ạ ử ụ i cho giai đo n s d ng sau này.
ệ ề
d. Tín hi u ra đi u khiên
.
ạ ệ ư ượ
ạ ạ Digital đ ộ ầ c đ a ra kh i ố ớ ự ộ ầ
ủ ắ ệ
ệ ấ
ợ ể ả ế ả ả ị ứ ừ ế
ế ặ ỏ Computer theo nhi uề ề Tín hi u ra đi u khiên d ng ế m ch khác nhau. Các m ch này m t đ u n i v i c c âm (mass), m t đ u đ n ớ ệ ừ ườ ng phù h p v i đi n áp c a c quy trên xe. Van . Đi n áp thông th van đi n t ệ ệ ừ ượ ệ ổ ể c c p các xung đi n áp đ đ m b o có th làm vi c n đ nh theo đi n t đ ệ ầ ố ề ề ầ 30 đ n 40 Hz, m c đi n yêu c u đi u khi n. T n s đi u khi n cao kho ng t ườ ng g p trên ôtô con. áp 12V th
2.
ơ ấ
ệ ử
ừ
ề
ể
C c u th a hành : van đi u khi n đi n t
.
ệ ủ ấ ạ ệ ừ ề ể a.C u t o nguyên lý làm vi c c a van đi u khi n đi n t .
ệ ử ể ơ ấ ừ ự ề Trong AT van đi u khi n đi n t đóng vai trò là c c u th a hành, th c hiên
ử
ớ
ơ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 54
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ầ ấ ng d u v ng c u trúc van bi hay con tr
ệ ừ ụ ừ ầ ỏ ộ ằ ượ , cu n dây, c m van bi hay con tr ể ề t. Van đi u khi n ố ượ t, v và đ u n i
ở ườ đóng m các đ đi n t bao gòm lõi thép t dây.
ệ ừ ề .
Hình 264 c u t o và nguyên lý làm vi c c a van đi u khi n đi n t ở ườ ệ ủ ầ ấ ạ ệ ấ ạ ạ a C u t o; b Tr ng thái đóng m đ ể ng d u khi van làm vi c;
c S đ m ch ơ ồ ạ đi n .ệ
ấ ạ ụ ủ ự ệ ừ ế ợ b.C u t o c m van th y l c đi n t k t h p.
ỷ ự ệ
Các c m van thu l c đi n tù’ k t h p có hai ch c năng chính là: ỷ ự ứ ấ ạ
ỷ ự ể ủ ơ ấ ạ ạ ộ ợ ị ế ọ ụ ổ • Đi u ch nh dòng thu l c đ thay đ i áp su t m ch thu l c. ủ ệ • Đi u ch nh v trí c a c c u t o nên m t tr ng thái làm vi c h p lý c a
ề ề ỷ ự ỉ ỉ l c. van thu
ệ ủ ượ ề ể t đi u khi n đi n t ệ ừ
ệ ạ ở Trên hình là c u t o và nguyên lý làm vi c c a van con tr SV ấ ạ hai tr ng thái làm vi c.
ử
ớ
ơ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 55
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ệ ủ ấ ạ ệ ừ ể ề Hình: C u t o và nguyên lý làm vi c c a SV có đi u khi n đi n t
a)Van đi n t ệ ừ ở ạ ệ ừ ở ạ tr ng thái làm
ệ tr ng thái không làm vi c; b) Van đi n t vi c.ệ
ừ ế ộ ề ộ ỉ ỉ
ệ ủ ể ề ờ Nh nh ng đi u ch nh này mà có th đi u ch nh toàn b ch đ làm vi c c a HSHT.
ự
ẩ
3. T chu n đoán.
ơ ả ủ ệ ố ự ố ể ụ
ả ẩ ả ủ ư ỏ ự ả ế ự ẩ EAT. Kh năng t ch n đoán là m t u đi m c b n c a h th ng ậ ắ ờ SelfDiagnostics) k p th i thông báo s c đ kh c ph c tránh h u ự ố ả ụ ộ ư ị ờ ệ ế ắ Kh năng t ch n đoán ( qu c a h h ng, ti t ki m th i gian kh c ph c các s c x y ra.
ứ ự ẩ ễ i c a h th ng t ch n đoán di n ra
Hình th c thông báo l ệ ạ ở ữ nh ng d ng sau: ụ ấ
ế ồ
ở ộ ờ ắ ệ ạ ợ ồ ộ ỗ ủ ệ ố (cid:0) Đèn phát tín hi u (đèn led đ hay xanh nh p nháy liên t c); ỏ (cid:0) Tín hi u trên đèn ủ ả ệ AT c a b ng Tablo; (cid:0) Ti ng còi báo s c trong bu ng lái; ự ổ (cid:0) Màn hình chân đoán; (cid:0) Ket h p các hình th c trên, đ ng th i c t m ch đi n kh i đ ng đ ng c . ơ ứ
ệ ự ẩ ệ ở ị ắ ủ Nguyên t c c a vi c t ch n đoán này là: khi khoá đi n v trí ệ ồ ON, ngu n đi n
ử
ớ
ơ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 56
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ầ ệ ượ
ắ ả ệ ố ộ ệ ố ả i, đèn
ẵ ở ạ ệ ố ế ệ
ự ổ
ế
ệ ố ệ ả
ườ ị ỏ ả
ấ ố ệ ư ự ố ầ ả ầ ự nh s c . Vì v y c n ph i ki m tra l ng t i tr
ả ệ ụ ộ ố ườ ữ ế ị ế ấ Computer, đ u tiên toàn b h th ng đi n đ c quét ki m tra qua cung c p cho ồ ắ ỉ ROM, RAM và KAM. Ch khi h th ng đ m b o ch c ch n không có l AT ự ố ắ tr ng thái làm vi c ti p theo, còn khi có s c đèn sê t t và h th ng s n sàng ể ộ ố ệ ố ườ ng xuyên c nh báo. M t s h th ng còn cho phép đánh giá s c và có th th ư ự ổ ẫ ế ụ cho phép làm vi c ti p, song đèn báo s c v n ti p t c báo. Các h th ng nh ể ộ i dùng không th can thi p vào. trên hoàn toàn ph thu c vào nhà s n xu t, ng ế ọ ng h p các đ u n i đi n b l ng, kh năng ti p xúc kém cũng Trong m t s tr ạ ướ ề ậ ả ươ ậ c gây ra nh ng h u qu t ử ữ khi quy t đ nh s a ch a.
ệ ố
ơ ồ
ể
ề
III. S đ nguyên lý h th ng đi u khi n.
ệ ố ủ ự ể ề 4.1. H th ng đi u khi n th y l c – đi n t ệ ừ ủ ộ ố ự ộ c a h p s t đ ng CVT
ụ ỷ ự
ầ ử ề ệ ủ đ ng thay đ i tr ng thái làm vi c c a các ph n t EAT (Electronic and Automatic Tranmission) ể đi u khi n
ủ ớ ệ ừ ể ề C m đi u khi n thu l c – đi n t ổ ụ ự ộ ạ ệ có nhi m v t ạ ộ ệ ề ợ phù h p v i đi u ki n ho t đ ng c a ô tô.
ệ ố ỷ ự ể ề 4.2. H th ng đi u khi n thu l c:
ự ươ ỷ ự ủ ộ ố ự ộ ườ ở đ ng th
nh đi u khi n thu l c c a h p s t ệ ể ể ủ ư ề ề ng t ế ng, ắ ợ ợ ỉ T đây ch quan ế tâm đ n vi c đi u khi n c a ly h p ti n, ly h p lùi và hai puly l p dây đai thép.
ệ ố
ể ấ ồ ả ở c mô t ơ ng (b m và các van đi u ti
ơ ả ụ ồ hình 1. H th ng g m các c m c b n ổ t), b chuy n đ i và ườ ệ ố ề ể ố ỷ ự ề ỷ ự ơ ở ượ H th ng thu l c c s đ ế ượ sau: ngu n cung c p năng l ể ố ộ ệ truy n tín hi u chuy n s , b van thu l c chuy n s , các đ ộ ầ ng d u.
ệ
ổ ầ ượ ầ ấ ỉ D u CVT: Mitsubishi Genuien Dia Queen ATF SP III, nhi ng d u cho CVT đ đ y x p x 5,5 dm th ầ ngườ 70800C. L ệ ộ t đ làm vi c bình 3.
ử
ớ
ơ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 57
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ệ ố ề ể ỷ ự ơ ở Hình 1: H th ng đi u khi n thu l c c s .
ơ ầ 4.2.1. B m d u CVT:
ử
ơ
ớ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 58
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ầ ơ ấ ạ Hình 2: C u t o b m d u
ớ ả ầ ể ạ ơ
ủ ệ ắ
ố ủ ự ượ ở ố ộ
ế ề ầ ộ
ầ ơ
ấ ơ
ơ ấ ầ ầ ấ ủ ơ ộ
ầ ể ả Trên hình 2 là lo i b m d u ki u bánh răng ăn kh p ngoài hi u qu cao đ đ m ơ ụ ơ ấ ầ ả b o đ s bám ép c a dây đai (xích). B m d u không g n trên tr c s c p ượ ư c b trí riêng trong h p s . Nó đ c quay b i BMM thông qua dây nh ng đ ủ ề ỷ ố ộ ớ ố s truy n: 25/37). đai đ n đĩa xích truy n đ ng c a nó v i t c đ tăng d n (t ố ấ ầ ạ ộ ộ ấ Do đó, b m d u cung c p áp su t d u trong su t quá trình đ ng c ho t đ ng và ệ ư ế ầ ế t cũng nh cung c p áp su t d u làm vi c cung c p d u bôi tr n đ n các chi ti ệ ợ ứ ấ ơ ấ ế đ n puly s c p và th c p và b ly h p. Tính năng c a b m d u CVT có hi u ơ ơ ấ su t cao h n b m d u A/T
ề ấ ỉ 4.2.2. Van đi u ch nh áp su t (Regulator valve) :
ỉ ấ ề ấ ỏ ệ ấ ỉ
ộ ở ướ ấ ủ ộ ạ ố ộ ị ấ ạ ị
ấ ừ ố ố ứ ượ c gài. Nó cũng h n ch áp su t khi áp su t đ t giá tr đ nh m c, ả ổ ề ể ằ ụ ề Van đi u ch nh áp su t có nhi m v đi u ch nh áp su t ch t l ng cung c p t ơ ơ b m theo s vòng quay c a đ ng c , theo đ m b m ga, theo t c đ ôtô và s ế ề truy n đ ị ả nh m đ m b o n đ nh đi u khi n HSTĐ.
ỉ ề ườ ấ ọ ng d n chính hay còn g i là áp su t c
ẫ ệ ố ề ự ử ụ ề ấ ơ ượ ạ c t o
ừ ấ Áp su t đi u ch nh là áp su t trong đ ở ấ ả s . T t c các áp su t khác s d ng trong h th ng truy n l c đ u đ thành t ấ ấ ơ ở áp su t c s này.
ỉ ặ ề ấ ượ ạ
ầ ụ ườ ể ơ ng d u chính. Van có c u trúc ki u con tr
ị ỷ ự ủ
ộ ầ ự ủ ự ầ ạ ủ
ẽ ẩ ượ ướ ạ ự ỏ ự i, còn khi áp l c nh , l c lò xo đ y con tr ự ủ ầ ể ự ng ép lò xo l ế t theo h t ng
ủ ầ C m van đi u ch nh áp su t đ c đ t sau b m d u, trên m ch phân nhánh c a ầ ượ ấ t, m t đ u t a vào lò xo, đ u đ ằ ự kia ch u áp l c c a d u trên m ch chính, s cân b ng c a l c thu l c và c a lò ượ t, khi áp l c d u tăng cao s đ y con xo quy t đinh s di chuy n c a con tr ượ ẩ ự ượ tr c i.ạ l
ườ ể ề ẫ ấ
ượ ể ề ạ
ườ ạ ợ ỏ Trên v con tr t có đ ể m ch đi u khi n các van đi u khi n đi n t ấ ly h p và m ch áp su t ), BMM và đ ầ ơ ấ ạ ng d n c p d u cho: M ch đi u khi n puly s c p, ể ố ệ ừ ấ ợ ề ( chuy n s , ly h p ma sát, áp su t ề ướ ơ ả ầ c b m. ng tr d u v tr
ề ệ ạ ạ ả ấ ỗ ỉ
ữ ệ ầ ụ Van đi u ch nh có 3 giai đo n làm vi c, m i giai đo n x y ra r t nhanh và ph c ụ v cho nh ng yêu c u chuyên bi t:
ử
ơ
ớ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 59
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ộ ệ ố ở ộ ượ ấ
ườ ề ạ v trí đóng đ
ệ ố ủ
ầ ở ị v trí c a ra khác con tr ơ ấ ế ể
ệ ố ứ ượ ự ị
ự ầ ứ ấ ế ể
ấ ớ ố ậ ơ ấ ầ ơ ớ Khi đ ng c m i kh i đ ng, áp su t d u trong h th ng còn th p, con tr t van ệ ấ ằ ở ị ỉ ề đi u ch nh n m ng c p d u cho BMM, t o đi u ki n cho áp ở ượ ấ ầ t m cho su t d u trong h th ng tăng nhanh. Còn ủ ớ ề ầ ạ ấ d u h th ng đ n xylanh đi u khi n puly s c p. Khi áp su t đã đ l n (đ t giá ầ ở ườ ể ẩ ầ ẽ ị t di chuy n m đ ng d u tr đ nh m c), áp l c d u s ép lò xo, đ y con tr ỷ ệ ề cung c p cho BMM và áp l c d u đ n xylanh đi u khi n puly th c p tăng t l thu n v i s vòng quay b m.
ớ ầ ế
ẽ ấ ơ ấ ế ụ
ề ề t van đi u ch nh b ép nhi u h n v phía lò xo, đóng b t đ
ở ề ầ ở
ữ ề ấ ơ ỉ
ể ộ
ả ấ ị ạ ế ụ ị ấ ầ Khi bi n mô đã n p đ y d u v i áp su t quy đ nh, n u áp su t b m ti p t c ư ỏ ủ ế ướ i tác d ng c a áp su t cao, con tăng thì s gây h h ng do quá áp. Vì th d ầ ớ ườ ề ơ ị ỉ ượ ng d u cung tr ấ ấ ườ ờ ồ ấ ng cho d u tr v vùng có áp su t th p c p cho BMM, đ ng th i m thông đ ướ ễ ượ ậ c tăng n a. Quá trình đi u ch nh di n c b m, do v y áp su t không đ phía tr ề ề ộ ể ượ ủ ụ t c a van lúc chuy n đ ng v phía này lúc chuy n đ ng v ra liên t c, con tr ộ ệ ố ả phía khác, đ m b o duy trì trong h th ng m t áp su t xác đ nh.
4.2.3. Van tăng c ngườ .
ượ ử ụ ạ ng đ
ở ự ủ ơ ề ườ ượ ề c xác đ nh b i l c c a lò xo đi u ch nh. Van tăng c ị c s d ng khi áp su t trong m ch chính c n l n h n giá tr ể c đi u khi n ng đ
ầ ớ ượ ơ ệ ụ ả ủ ộ ơ ự ệ Van tăng c đ theo ph t ấ ườ ỉ ị i c a đ ng c d a vào các tín hi u chân không hay c đi n.
ườ ề ỉ
ơ ụ ả ộ i đ ng c tăng lên, van tăng c ỉ ự ề ạ
ố ẽ ở ườ ạ ỉ ầ ề ng ép lên lò xo đi u ch nh. Đi u đó làm ấ ừ ủ i tác d ng c a áp su t t phía ướ ơ ở ồ ề c b m ụ ng cho d u h i v phía tr
ấ ơ Khi t tăng l c tác d ng lên van đi u ch nh ch ng l ề m ch chính, nên van đi u ch nh s m đ áp su t cao h n.
ả ộ ườ ả ự ả i đ ng c gi m xu ng, van tăng c ng gi i phóng lò xo, gi m l c ép t ừ
ơ ả ề ố ỉ Khi t phía lò xo lên van đi u ch nh.
ử
ớ
ơ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 60
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ơ ồ ấ ỉ ề Hình 4. S đ van đi u ch nh áp su t (RV).
ỉ ố
ủ ử ể ườ ứ Trên hình,V c b n van RV c a CVT nh các van MV h p s AT, ch khácb ợ trí đ ộ ố ư ụ ể ớ các c a đ phù h p v i ch c năng c th . ề ơ ả ở ầ ng d u đi ra
ộ ở ườ ể ầ ố ề ể ng d u chuy n s ằ đi u khi n b ng tay (Manual
4.2.4. B van m đ valve: MV).
ộ ể
ượ ồ ượ
ớ ấ ớ ể i các ph n t
ề ượ c đi u khi n b i cáp hay đòn kéo t ể t c a van s b t hay m các đ
ọ ố ố ườ ạ ộ ể ậ ố ỉ
ầ t v i nhi u m ch d u vào ra khác nhau. Con tr ầ ử ề ồ ớ ng d u liên quan t i các đ ề các s truy n có đ ệ ườ ủ ở ợ ấ ạ ể ố ộ ng d u chuy n s có c u t o theo ki u van con tr t g m: m t ạ ầ ượ ớ ề ạ t có d ng ỗ ầ d u cung c p t đi u khi n. MV ừ ầ c n ch n s b trí trên bu ng lái. Khi di ẽ ị ườ ở ng ườ ộ ố ng ị ị ng v trí c a nó đ c xác đ nh b i các ký hi u: P, R, N,
ở ườ B van m đ xylanh và con tr ứ ậ ươ ng ng v i các l nhi u b c t ể ở ề đ ầ ượ ủ chuy n con tr ở ể ề ầ d u đi u khi n, vì v y h p s ch có th ho t đ ng ấ ầ d u cung c p. Thông th D, Ds,L.
ử
ơ
ớ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 61
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ủ ế ầ
ố
ự ế ử ụ ị ủ ộ ồ ớ ợ ể ầ ử ề ấ đi u khi n là: Ly h p Van MV c a CVT cung c p d u tr c ti p đ n hai ph n t ỉ ề ả ế ầ ế ti n và hãm s lùi. Trong quá trình s d ng c n thi t ph i đi u ch nh chính xác ọ ố ủ ầ ươ ứ ị v trí c a b van này t ng ng v i các v trí c a c n ch n s trên bu ng lái.
ườ ầ ử ư ỗ ng d u đi u khi n các ph n t
ề ạ ầ ấ ừ ả ợ c cung c p t
ấ ừ ộ
ể ể ở ề ợ nh ly h p ma sát, phanh đ (Parking) ệ các m ch d u thông qua các van gi m áp ly h p và van đi n ụ ợ BMM. Tu thu c vào áp su t tác d ng ầ ng d u ấ ỳ ườ t s di chuy n đ đóng hay m các đ
ể ặ ầ ợ Các đ ầ ượ đ ạ ừ ề t đi u khi n ly h p ma sát, m ch c p t ượ ẽ lên 2 m t đ u, các van con tr ỗ ớ t i ly h p ma sát hay phanh đ .
ủ ộ ố ự ộ ủ đ ng AT. Còn van MV c a
ớ i thi u m t van MV c a h p s t ố ộ ử ế ủ ệ Trên hình 5, gi ỉ CVT ch khác b trí các c a đ n và c a ra.
ở ườ ủ ộ ố ự ộ ể ố ầ ộ Hình 5: B Van m đ ng d u chuy n s (MV) c a h p s t đ ng AT
ể ố ỷ ự ộ 4.2.5. B van thu l c chuy n s (Shift Valve: SV) :
ể ố ườ ượ
ề t. Con tr ư ớ ạ ề ườ ể ể ng d u đ a t
ng là lo i van con tr ầ ở ệ ừ ề ượ ủ i các ph n t ạ ể ố t c a van có ầ ử ề đi u ỷ ự đi u khi n gài s (*1) trên hình m ch thu l c
ể ề ỷ ự ộ B van thu l c chuy n s th ậ ạ d ng nhi u b c đ có th đóng m nhi u đ ơ ấ khi n: puly s c p, van đi n t đi u khi n s R ể ố hình 15b.
ụ ở ệ ỏ ớ
ượ ượ ể ở ấ ư t có khe h nh , nh ng làm vi c v i áp su t ườ ng t dù nh cũng đã có th m hay đóng đ
ỏ ắ ấ ầ ẫ Các rãnh d n d u và tr con tr ể ự ị ớ l n, nên s d ch chuy n con tr ể ố ẩ ầ d u, nên quá trình chuy n s x y ra r t ng n.
ử
ớ
ơ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 62
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ộ ả ậ ế các c m bi n áp
(cid:0) Tr ng thái tăng t c:
ạ ấ ệ ừ ế ả ạ
ầ ố ộ ủ ố ề ố
ơ ệ ừ ể ớ ề ố
ẽ ứ ấ van MV đã gài s D, van đi u khi n ệ ừ gài s ((*1) trên s đ m ch ể ề ấ ỷ ự
ứ ấ ườ ự ề ả ệ ng kính puly th c p th c hi n tăng s truy n lên s cao
ố b ECUCVT s nh n tín hi u t ế su t và t c đ c a hai puly s và th c p, c m bi n bàn đ p ga cho bi t ô ể tô c n tăng t c cùng v i tín hi u t ơ ồ ạ áp su t BMM. ECU đi u khi n van đi n t ơ ườ ng kính puly s thu l c hình 15a) làm cho van SV đi u khi n tăng đ ố ố ấ c p và gi m đ h n.ơ
ạ i
(cid:0) Tr ng thái gi m t c:
ể ơ ấ ườ ố ề ượ ạ tr ng thái tăng t c, ECU đi u khi n van ng kính puly s c p và
ạ ấ ạ ờ ố Ng ả ả ứ ệ ớ SV làm vi c v i ch c năng t o áp su t gi m đ ứ ấ ườ ồ i tăng lên. đ ng th i puly th c p đ c l ạ ng kính l
ệ ắ
ằ t c a van SV. Do v y, van này còn đ
ụ ầ ạ
ườ ụ ượ ụ ơ ở ể ố ự ự Quá trình chuy n s th c hi n trên c s nguyên t c cân b ng các l c tác d ng ậ ượ ủ ụ ọ d c tr c con tr c g i là van “cân b ng”. ở ệ ằ ng d u đi qua van SV ph thu c vào tr ng thái cân b ng Vi c đóng m các đ ở ự ầ ữ gi a áp l c d u tác d ng lên con tr ằ ượ ọ ộ trong nó. t và các lò xo
ể ộ ấ ườ ố ể ề 4.3.1. Đi u khi n chuy n đ ng và áp su t đ ng ng.
ử
ơ
ớ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 63
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ấ ế ị ề ể
ở ề ơ ả ứ ấ ớ ấ ỏ ơ ộ
ể ề
ạ ườ ấ ộ
ố ng ng t ủ ỷ ố ầ ủ ệ ớ ự xylanh đi u khi n puly th c p d a CVTECU quy t đ nh áp su t ch t l ng ấ ầ ầ trên mômen đ u vào (mômen đ ng c ). V c b n, mômen đ u vào l n, áp su t ơ ấ ấ ấ ể ớ Ở ờ th i đi m đó ECU t o ra áp su t c p vào xylanh đi u khi n puly s c p l n. ề ổ ổ ừ làm thay đ i áp su t trên đ s truy n thay đ i m t cách phù đó t ườ ạ ộ ề ợ h p v i đi u ki n ho t đ ng c a xe và yêu c u c a ng i lái.
ơ ồ ệ ừ ượ ở ỷ ố ề đ
ể s chu k đi u khi n là 0% thì van đi n t
ủ ắ
ể ỳ ủ s chu k c a ECU, khi c đi u khi n b i t ế ẫ ấ ầ ệ ừ ẽ ả s gi m áp su t đ u ra d n đ n ế ở ườ ạ ượ ự ng c l c lò xo c a van SV ngăn ph i, van SV h n ch m đ ị ả ề ơ ấ ứ ơ ấ ả ấ ườ ể Trên s đ hình 6, van đi n t ỳ ề ỷ ố t không th ng đ ế ầ d u đ n xylanh đi u khi n puly s c p t c áp su t trên đ ng s c p b gi m
ấ ả
ấ ườ ố Ở ờ ộ ứ ấ àĐ ng kính puly th c p gi m à chuy n đ ng ượ ấ ỏ ế (th p) áp su t đ ô tô tăng t c. ố ng ng tăng ể th i đi m này l ể ườ ể ng ch t l ng đ n BMM không đáng k .
ể ề i, khi t c đi u khi n cho tăng áp
ệ ừ ượ ỷ ố s chu k là 100% thì van đi n t ố ư ế ượ ạ c l ấ ầ ự ệ ả ỳ đ Ng su t đ u ra và nh th quá trình th c hi n gi m t c.
ấ ủ ộ ợ ề ể 4.3.2. Đi u khi n áp su t c a b ly h p.
ử
ớ
ơ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 64
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ấ ủ ộ ơ ồ ề ế ể ố ợ Hình 7: S đ đi u khi n áp su t c a b ly h p ti n và Hãm s lùi.
ầ ự ố ị
ấ ỏ ể ấ ỉ
v trí N t ợ ặ ế ế ặ ở ố ợ
ể ở ề ể ề ể ừ ị ớ ị i v trí D hay v trí R, CVTECU đi u Khi c n l a s di chuy n t ề ề ấ khi n van đi u khi n áp su t ly h p đi u ch nh áp su t ch t l ng làm van MV ơ ồ ấ ỏ m cho ch t l ng qua đ n m ho c đóng ly h p ti n ho c hãm s lùi. S đ đi u khi n trên hình 7.
ể ở
s chu k đi u khi n b i ECU, khi t ứ ợ gi m t
ấ ỳ ố ỳ ề ươ ể ủ
ệ ừ ủ ợ ố ỷ ố ệ ừ ụ Cho th y van đi n t ệ ừ ả ấ ầ chu k 0% áp su t đ u ra c a van đi n t ỳ ề hãm s lùi đóng, còn khi t ầ đ u ra c a van đi n t ộ ỷ ố ph thu c vào t s ặ ơ ấ ủ ng ng ly h p ho c c c u ỷ ố ấ s chu k đi u khi n c a ECU là 100% thì áp su t ẽ ươ ứ tăng s t ở ặ ơ ấ ng ng ly h p ho c c c u hãm s lùi m .
ơ ồ ạ ỷ ự ể ề 4.3.3. S đ m ch thu l c đi u khi n CVT:
ụ ể ể ượ ơ ồ ạ c s đ m ch thu l c c a h ỷ ự ủ ệ
ể ề ố ố ố Qua phân tích trên m c 3.1, 3.2, ta có th hi u đ ở th ng đi u khi n CVT dãy s D và dãy s R (trên hình 8a và 8b).
ơ ồ ệ ố ỷ ự ể ố ề Hình 8a: S đ h th ng đi u khi n thu l c dãy s R.
ử
ớ
ơ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 65
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ơ ồ ệ ố ố ế ỷ ự ề ể Hình 8b: S đ h th ng đi u khi n thu l c dãy s ti n D.
ề ỉ
ấ ầ ế ấ
ứ ấ
ề ể ả
ấ ơ ấ ố ầ ế ả ơ Chú thích hình 8a và 8b: Oil pump: B m d u; Regulator valve: Van đi u ch nh ứ ấ ả áp su t; Secondary pressure sensor: C m bi n áp su t puly th c p; Secondary ấ ườ ng áp su t; pulley: Puly th c p; Line pressure relief valve: Van an toàn đ ể Exhaust valve: Van x ; Shift control valve: Van đi u khi n chuy n s (SV); Primary pressure sensor: C m bi n áp su t s c p; Oil cooler: Làm mát d u; Oil
ử
ớ
ơ
ệ L p: C Đi n T K53.
Page 66
ề
ễ
ấ
ộ
ữ
TKMH Truy n Đ ng Công Su t GVHD:Nguy n H u Chí
ả
ợ ầ ể ấ ộ
ầ ườ ả ể ể
ố ề ề ể
ề ể ả ợ
ướ ọ i l c d u; Reducing valve: Van gi m áp; Damper clutch control strainer: L ở ề valve: Van đi u khi n ly h p gi m ch n (ma sát); Manual valve: B van m ằ ng d u chuy n s đi u khi n b ng tay (MV); Torque converter pressure đ ấ valve: control valve: Van đi u khi n áp su t BMM; Clutch pressure reducing ấ Van gi m áp ly h p; Clutch pressure control valve: Van đi u khi n áp su t ly h p.ợ
ế ậ IV. K t lu n và đánh giá.
ậ ớ ệ ế ế ề ấ ọ ộ Qua vi c làm bài t p l n thi t k môn h c truy n đ ng công su t , nhóm chúng
ề ấ ạ ư ể ổ ơ ạ em đã có cái nhìn t ng quan và hi u sâu h n v c u t o cũng nh nguyên lý ho t
ộ ố ủ ự ủ ệ ố ể ể ồ ờ ượ ư ộ đ ng c a h th ng đi u khi n h p s th y l c, đ ng th i so sánh đ c u
ượ ạ ộ ố ủ ể nh c đi m c a các lo i h p s khác nhau.
ầ ệ ạ
ề ị ượ ệ ế ệ ấ ạ ệ ố Sau g n 2 tháng làm vi c, bàn b c cu i cùng nhóm đã hoàn thành công vi c ậ c giao, tuy vi c tìm tài li u còn khó khăn và h n ch trong v n đ d ch thu t đ
ư ể ậ ớ ủ ơ ộ cũng nh hi u rõ h n n i dung c a bài t p l n.
ư ờ ạ ả ươ ố ấ ậ ớ Vì kh năng có h n cũng nh th i gian t
ế ề ấ ắ ả ổ ầ ch n còn nhi u thi u sót. R t mong th y giáo thông c m, b sung các sai sót đ ắ ng đ i g p rút nên bài t p l n ch c ể
ậ ớ ượ ượ ở ờ ả ơ bài t p l n này đ ệ c hoàn thi n. Em xin đ c g i l ế i c m n chân thành đ n
ướ Ữ Ễ ỉ ả ậ ầ th y h ng d n đã ch b o chúng em t n tình, giúp chúng
ả ẫ NGUY N H U CHÍ ắ ữ ướ em gi i đáp nh ng khó khăn, v ng m c trong quá trình làm bài.
