Cài đặt tool chương trình
Các bước sau hướng dẫn cách cài đặt một môi trường lập trình cho xe MCR, cách cài
đặt bộ nạp chương trình lên chiếc xe, và source code chương trình mẫu:
Bước 1: Cài chương trình để compile (Renesas C/C++ Compiler Package for H8, H8S,
H8SX family): chạy file h8v6101_ev.exe
Bước 2: Ra DOS vào thư mục cài đặt
(mặc định là C:\Program Files\Renesas\Hew\Tools\Renesas\H8\6_1_1) chạy file
h8v6110env.exe để setup các biến môi trường
Bước 3: Chạy file 02_workspace_kit05eng.exe - đây là một bộ chương trình mẫu, các bạn sẽ
thấy file kit05.hws – tên workspace
Lưu ý: Thông tin thêm về phần source code này các bạn có thể tham khảo tại
http://www.selab.hcmuns.edu.vn/mcr/cadocuments/08_Program_Explaination.pdf
Bước 4:
Vào Start/Programs/Renesas/High-performance Embedded Workshop/High-performance
Embedded Workshop như sau:
Chương trình được load lên, chọn workspace đã tồn tại là kit05.hws mà mình có được ở bước
3, trong workspace đó có 4 project mẫu, chọn một project rồi Set Current để build. (ví dụ trong
hình chọn project kit05)
Cách build nhấn F7, khi build thành công, tại thư mục debug của project đó sẽ xuất hiện nhiều
file thư viện và object, bạn chỉ cần quan tâm file *.mot
Bước 5: Chạy chương trình CpuWrite.exe rồi browse tới file *.mot để download xuống board
trên xe bằng cách click nút Start
Download MCR tools + Source
Download Source có phần sử dụng starting gate sensor board