CÅ HOÜC KÃÚT ÚU I Page 1
CHÆÅNG MÅÍ ÂÁÖU
§ 1. ÂÄÚI TÆÅÜNG NGHN ÏU VAÌ NHIÃÛM VUÛ CUÍA MÄN HOÜC
I. Âäúi tæåüng nghiãn cæïu vaì nhiãûm vuû cuía män hoüc:
1. Âäúi tæåüng nghiãn cæïu: laì váût ràõn biãún daûng âaìn häöi, tæïc laì coï thãø thay âäøi hçnh
daûng dæåïi taïc duûng cuía caïc nguyãn nhán bãn ngoaìi.
2. Phaûm vi nghiãn cæïu:
Phaûm vi nghiãn cæïu cuía män hoüc kãút cáúu laì giäúïng män Sæïc bãön váût liãûu
nhæng gäöm nhiãöu cáúu kiãûn liãn kãút laûi våïi nhau. Do váûy, trong kãút cáúu hay duìng tãn goüi
laì hãû kãút cáúu.
II. Nhiãûm vuû cuía män hoüc:
Nhiãûm vuû chuí yãúu cuía män Cå hoüc kãút cáúu l âi xaïc âënh näüi læûc, biãún daûng vaì
chuyãøn trong cäng trçnh nhàòm xáy dæûng cäng trçnh thoía maîn caïc yãu cáöu:
- Âiãöu kiãûn vãö âäü bãön: Âaím baío cho cäng trçnh khäng bë phaï hoaûi dæåïi taïc duûng
cuía caïc nguyãn nhán bãn ngoaìi
- Âiãöu kiãûn vãö âäü cæïng: Âaím baío cho cäng trçnh khäng coï chuyãøn vaì biãún daûng
væåüt quaï giåïi haûn cho pheïp nhàòm âaím baío sæû laìm viãûc bçnh thæåìng cuía cäng trçnh.
- Âiãöu kiãûn ö äøn âënh: Âaím baío cho cäng trçnh coï khaí ng baío toaìn trê vaì
hçnh daûng ban âáöu cuía noï dæåïi daûng cán bàòng trong traûng thaïi biãún daûng.
Våïi yãu cáöu vãö âäü bãön, cáön âi xaïc âënh näüi læûc; våïi yãu cáöu vãö âäü cæïng, cáön âi
xaïc âënh chuyãøn vë; våïi yãu cáöu vãö äøn âënh, cáön âi xaïc âënh læûc tåïi haûn maì kãút cáúu coï thãø
chëu âæåüc.
III. Caïc baìi toaïn män hoüc giaíi quyãút:
1. Baìi toaïn kiãøm tra: ÅÍ baìi toaïn naìy, ta âaî biãút træåïc hçnh daûng, kêch thæåïc cuû
thãø cuía caïc cáúu kiãûn trong cäng trçnh vaì caïc nguyãn nhán taïc âäüng.
Yãu cáöu: kiãøm tra cäng trçnh theo ba âiãöu kûn trãn (âäü bãön, âäü cæïng & äøn âënh)
coï âaím baío hay khäng? Vaì ngoaìi ra coìn kiãøm tra cäng trçnh thiãút kãú coï tiãút kiãûm nguyãn
váût liãûu hay khäng?
2. Baìi toaïn thiãút kãú: ÅÍ baìi toaïn naìy, ta måïi chè biãút nguyãn nhán taïc âäüng bãn
ngoaìi. Yãu cáöu: Xaïc âënh nh daûng, kêch thæåïc cuía caïc cáúu kiãûn trong cäng trçnh mäüt
caïch håüp lyï maì váùn âaím baío ba âiãöu kiãûn trãn.
Âãø giaíi quyãút baìi toaïn naìy, thäng thæåìng, dæûa vaìo kinh nghiãûm hoàûc duìng
phæång phaïp thiãút kãú bäü âãø giaí thiãút træåïc hçnh daûng, kêch thæåïc cuía caïc cáúu kiãûn. Sau
âoï tiãún haình giaíi baìi toaïn kiãøm tra nhæ âaî noïi åí trãn. Vaì trãn såí âoï nguåìi thiãút kãú âiãöu
chènh laûi giaí thiãút ban âáöu cuía mçnh, tæïc laì âi giaíi baìi toaïn làûp.
IV. trê cuía män hoüc:
Laì män hoüc kyî thuáût såí laìm nãön taíng cho caïc män hoüc chuyãn ngaình nhæ: kãút
cáúu täng, kãút cáúu theïp & gäù, kyî thuáût thi cäng...
Trang cho ngæåìi laìm cäng taïc xáy dæûng nhæîng kiãún thæïc hæîu êch.
CÅ HOÜC KÃÚT ÚU I Page 2
§2. PÅNG PHAÏP NGHN ÏU
I. âäö cäng trçnh:
1. Khaïi niãûm: âäö cäng trçnh laì hçnh aính âån giaín hoïa maì váùn âaím baío phaín
aính âæåüc chênh xaïc sæû laìm viãûc thæûc tãú cuía cäng trçnh vaì phaíi duìng âãø tênh toaïn âæåüc.
2. Caïc yãúu täú aính hæåíng âãún viãûc choün âäö tênh:
- Hçnh daûng, kêch thæåïc cuía cäng trçnh.
- Tyí lãû âäü cæïng cuía caïc cáúu kiãûn.
- Táöm quan troüng cuía cäng trçnh.
- Khaí nàng tênh toaïn cuía ngæåìi thiãút kãú.
- Taíi troüng vaì tênh cháút taïc duûng cuía noï.
- v.v.v
3. Caïc bæåïc læûa choün âäö tênh:
a. åïc 1: Âæa cäng trçnh thæûc vãö âäö cäng trçnh:
- Thay caïc thanh bàòng âæåìng truûc thanh.
- Thay caïc baín vaì voí bàòng caïc màût trung gian.
- Thay tiãút diãûn, váût liãûu bàòng caïc âaûi læåüng âàûc træng: diãûn têch (F), mämen quaïn
tênh (J), mäâun âaìn häöi (E), hãû säú daîn nåí nhiãût (a) ...
- Thay thiãút tæûa bàòng caïc liãn kãút lyï åíng.
- Âæa taíi troüng taïc duûng lãn màût cáúu kiãûn vãö truûc cáúu kiãûn.
duû:
b. åïc 2: Âæa âäö cäng trçnh vãö âäö tênh:
Trong mäüt säú træåìng håüp, âäö cäng trçnh âæa vãö chæa phuì håüp våïi khaí nàng tênh
toaïn, ta loaûi boí nhæîng yãúu täú thæï yãúu âãø âån giaín baìi toaïn vaì âæa vãö âäö tênh, tênh
âæåüc.
duû:
H.1
E, J, F,
h,
a...
Þ
Þ
(Bæåïc 1)
Þ
H.2
CÅ HOÜC KÃÚT ÚU I Page 3
§ 3. CAÏC GIAÍ THÚT ÂÃØ TÊNH TOAÏN VAÌ NGUN LYÏ CÄÜNG
TAÏC DUÛNG
I. Caïc giaí thiãút tênh toaïn:
1. Âiãöu kiãûn váût lyï cuía baìi toaïn:
Giaí thiãút ràòng váût liãûu laì âaìn häöi tuyãût âäúi vaì tuán theo
âënh luáût Hook, nghéa laì quan hãû giæîa näüi læûc vaì biãún daûng laì
quan hãû tuyãún tênh (
E
s
e
=).
Chuï yï: Nãúu cháúp nháûn giaí thiãút naìy thç baìi toaïn goüi laì
âaìn häöi tuyãún tênh (tuyãún tênh váût lyï). Nãúu khäng cháúp nháûn giaí thiãút naìy thç baìi toaïn goüi
laì âaìn häöi phi tuyãún (phi tuyãún váût lyï).
2. Âiãöu kiãûn hçnh hoüc cuía baìi toaïn:
Chuyãøn vaì biãún daûng âæåüc xem nhæ laì nhæîng âaûi
læåüng cuìng beï. Do váûy khi tênh toaïn, xem cäng trçnh laì
khäng coï biãún daûng.
Chuï yï: Nãúu cháúp nháûn giaí thiãút naìy thç baìi toaïn goüi laì
tuyãún tênh hçnh hoüc. úu khäng cháúp nháûn giaí thiãút naìy thç baìi
toaïn goüi laì phi tuyãún hçnh hoüc.
II. Nguyãn lyï cäüng taïc duûng:
1. Phaït biãøu: Mäüt âaûi læåüng nghiãn cæïu S (näüi læûc, phaín læûc, chuyãøn ...) do mäüt
säú caïc nguyãn nhán âäöng thåìi taïc duûng gáy ra seî bàòng täøng âaûi säú hay hay täøng hçnh hoüc
cuía âaûi læåüng S do tæìng nguyãn nhán taïc duûng riãng reî gáy ra.
Láúy täøng âaûi säú khi âaûi læåüng S laì âaûi læåüng
hæåïng, láúy täøng hçnh hoüc khi âaûi læåüng S l âaûi
læåüng veïc .
duû: Xeït dáöm chëu taïc duûng cuía 2 læûc P1 &
P2 vaì âaûi læåüng nghiãn cæïu S laì phaín læûc VA
trãn
hçnh (H.5a)
Xeït chênh dáöm âoï nhæng chëu taïc duûng riãng
reî cuía 2 læûc P1, P2 trãn hçnh (H.5b) & (H.5c).
Theo nguyãn lyï cäüng taïc duûng:
21 AAA VVV += .
Vaì nãúu xeït toaìn diãûn, thç hãû (H.5a) bàòng
täøng cuía hai hãû (H.5b) & (H.5c).
2. Biãøu thæïc giaíi têch cuía nguyãn lyï cäüng taïc duûng:
S(P1, P2,..... Pn) = S(P1) + S(P2) +.....+ S(Pn)
- S(P1, P2,..... Pn): laì âaûi læåüng S do caïc nguyãn nhán P1, P2,..... Pn âäöng thåìi taïc
duûng lãn hãû gáy ra.
- S(Pk): laì âaûi læåüng S do riãng Pk taïc duûng lãn hãû gáy ra.
H.3
O
e
s
H.4
D »
0
D »
0
V
A
V
A1
P
1
V
A2
A
P
2
B
B
A
A
B
P
1
P
2
H.5
a
H.5
b
H
.5
c
CÅ HOÜC KÃÚT ÚU I Page 4
Goüi k
Slaì âaûi åüng S do riãng Pk = 1 gáy ra. Tæïc laì S(Pk) = k
S.Pk
Váûy S(P1, P2,..... Pn) = n
nPSPSPS ........ 2
2
1
1++
Chuï yï: Nguyãn lyï cäüng taïc duûng chè aïp duûng cho hãû tuyãún tênh váût lyï cuîng nhæ
tuyãún tênh hçnh hoüc.
§ 4. PHÁN LOAÛI CÄNG TRÇNH
I. Phán loaûi theo âäö tênh:
1. Hãû phàóng: khi táút caí caïc
cáúu kiãûn cuìng thuäüc mäüt màût phàóng
vaì taíi troüng taïc duûng cuîng nàòm
trong màût phàóng âoï.
Caïc loaûi hãû phàóng:
- Dáöm (H.6)
- Daìn (H.7)
- Voìm (H.8)
- Khung (H.9)
- Hãû liãn håüp (H.10)
2. Hãû khäng gian: khi caïc cáúu kiãûn khäng cuìng nàòm trong mäüt màût phàóng, hoàûc
cuìng nàòm trong mäüt màût phàóng nhæng taíi troüng taïc duûng ra ngoaìi màût phàóng âoï.
Caïc loaûi hãû khäng gian:
- Hãû dáöm træûc giao (H.11)
- Khung khäng gian (H.12)
- Daìn khäng gian (H.13)
- Baín (H.14)
- Voí (H.15)
H.6
b
H.6
a
H.7
a
H.7
b
H.
10
b
H.10
a
H.11
H.12
H.13
H.15
H.14
H.9
a
H.9
b
H.8
a
H.8
b
CÅ HOÜC KÃÚT ÚU I Page 5
II. Phán loaûi theo phæång phaïp tênh:
1. Dæûa vaìo sæû cáön thiãút hay khäng phaíi sæí duûng âiãöu kiãûn âäüng hoüc khi xaïc
âënh toaìn bäü caïc phaín læûc vaì näüi læûc trong hãû, ngæåìi ta chia ra hai loaûi hãû:
a. Hãû ténh âënh: laì loaûi hãû maì chè bàòng caïc âiãöu kiãûn ténh hoüc coï thãø xaïc âënh
âæåüc toaìn bäü näüi læûc vaì phaín læûc trong hãû. d caïc hãû trãn hçnh a tæì (H.6) âãún (H.10).
b. Hãû siãu ténh: laì loaûi hãû maì chè òng caïc âiãöu kiãûn nh hoüc thç chæa âuí âãø xaïc
âënh toaìn bäü caïc näüi læûc vaì phaín ûc maì coìn phaíi sæí duûng thãm âiãöu kiãûn âäüng hoüc vaì
âiãöu kiãûn váût lyï. duû caïc hãû trãn hçnh b tæì (H.6) âãún (H.10).
2. Dæûa vaìo sæû cáön thiãút hay khäng phaíi sæí duûng âiãöu kiãûn cán ténh hoüc khi
xaïc âënh biãún daûng trong û khi hãû chëu chuyãøn cæåîng bæïc, ngæåìi ta chia ra hai
loaûi hãû:
a. Hãû xaïc âënh âäüng: laì loaûi hãû
khi chëu chuyãøn cæåîng ïc, coï thãø
xaïc âënh biãún daûng cuía hãû chè bàòng caïc
âiãöu kiãûn âäüng hoüc (hçnh hoüc). duû hãû
cho trãn hçnh (H.16).
b. Hãû siãu âäüng: laì loaûi û khi chëu chuyãøn vë cæåîng bæïc, nãúu chè bàòng caïc âiãöu
kiãûn âäüng hoüc thç chæa thãø xaïc âënh âæåüc biãún daûng cuía hãû maì cáön phaíi sæí duûng thãm
âiãöu kiãûn ténh hoüc. d hãû cho trãn hçnh (H.17).
III. Phán loaûi theo kêch thæåïc tæång âäúi cuía caïc cáúu kiãûn:
- Thanh: nãúu kêch thæåïc mäüt phæång khaï låïn hån hai phæång coìn laûi (H 18a).
- Baín: nãúu kêch thæåïc cuía hai phæång kh låïn hån phæång coìn laûi (H.18b).
- Khäúi: nãúu kêch thæåïc cuía ba phæång gáön bàòng nhau (H.18c)
IV. Phán loaûi theo khaí nàng thay âäøi hçnh daûng hçnh hoüc:
- Hãû biãún hçnh.
- Hãû biãún hçnh tæïc thåìi.
- Hãû báút biãún hçnh.
H.18
a
H.18
b
H.18
c
D
B
C
A'
A
H.16
D
D
A B
C
D
C'
D'
H.17