
TRƯỜNG CĐKT CAO THẮNG ĐỀ THI HKI NĂM 2019-2020
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC MÔN: CƠ LÝ THUYẾT
BỘ MÔN KTCS HỆ: CAO ĐẲNG CÁC NGÀNH
ĐỀ THI SỐ: 01
Thời gian: 90 phút
(Sinh viên không được phép sử dụng tài liệu)
Câu 1. (3 điểm)
Cho thanh AD có trọng lượng
Q=20KN chịu liên kết như hình 1. Xác
định phản lực liên kết tại A, D tác dụng
lên thanh AD ở trạng thái cân bằng như
hình 1. Biết 𝑚1=5𝐾𝑁𝑚,𝑚2=15𝐾𝑁𝑚,
𝑃1=25𝐾𝑁, 𝑃2=40𝐾𝑁,𝐹=10𝐾𝑁
𝑣à 𝑞=10𝐾𝑁/𝑚.
Câu 2. (4 điểm)
Cho tấm phẳng hình chữ nhật đồng chất OBCD
có trọng lượng 𝑃=10𝐾𝑁 được gắn vào tường nhờ
khớp cầu O, tại K chịu tác dụng của lực 𝑄=5𝐾𝑁
(𝑄
//Oz). Để giữ cho tấm phẳng nằm ngang cân bằng,
người ta gắn vào điểm C và K hai thanh KM và CN như
hình 2. Xác định phản lực liên kết của khớp cầu A và của hai thanh KM, CN tác dụng lên tấm phẳng OBCD,
biết 𝑂𝑀=𝑂𝑁=0,4𝑚,𝑂𝐷=0,6𝑚,𝑂𝐵=0,8𝑚 𝑣à 𝐾𝐵=𝐾𝐶=0,3𝑚.
Câu 3. (3 điểm)
Cho cặp bánh răng ăn khớp với bánh răng
O1 có bán kính R1=6cm ăn khớp với bánh răng
O2 có bán kính R2=18cm. Bánh răng O1 chủ động
quay đều với quy luật góc quay 𝜑=5𝑡 𝑟𝑎𝑑.
Thanh truyền AB có chiều dài l = 72cm với đầu A được lắp trên vành bánh răng O2 đầu còn lại lắp con trượt
B như hình 3. Tại thời điểm góc = 60 và góc 𝑂2𝐴𝐵
=900 hãy xác định:
a. Vận tốc góc bánh răng O2 và vận tốc điểm A. (1 điểm)
b. Vận tốc góc thanh truyền AB. (1 điểm)
c. Vận tốc con trượt B. (1 điểm)
Ngày 25 tháng 12 năm 2019
Khoa Cơ Khí Động Lực Giáo viên ra đề
Bộ môn KTCS
Nguyễn Thị Thanh Thủy
Hình 3
Hình 1
Hình 2
Q

ĐÁP ÁN ĐỀ THI SỐ
Câu 1.
{𝑋𝐴 = 5KN
𝑌𝐴 = 42,78KN
𝑁𝐷 = 3,55KN
Câu 2.
{
𝑋𝐴 =1,32KN
𝑌𝐴 =0,45 KN
𝑍𝐴 =12,69KN
𝑆𝐾𝑀 =−2,32 KN
𝑆𝐶𝑁 =1,78 KN
Câu 3.
a. 𝜔2=1,67𝑟𝑎𝑑
𝑠,𝑉𝐴=30,06 cm/s
b. 𝜔𝐴𝐵 = 0,24 rad/s.
c. 𝑉𝐵=34,56 cm/s
Q
Q
𝑍𝐴
𝑋𝐴
𝑌𝐴
P
𝑆𝐾𝑀
𝑆𝐶𝑁

TRƯỜNG CĐKT CAO THẮNG ĐỀ THI HKI NĂM 2019-2020
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC MÔN: CƠ LÝ THUYẾT
BỘ MÔN KTCS HỆ: CAO ĐẲNG CÁC NGÀNH
ĐỀ THI SỐ: 02
Thời gian: 90 phút
(Sinh viên không được phép sử dụng tài liệu)
Câu 1. (3 điểm)
Cho thanh AD có trọng lượng
Q=20KN chịu liên kết như hình 1. Xác
định phản lực liên kết tại A, D tác dụng
lên thanh AD ở trạng thái cân bằng
như hình 1. Biết 𝑚1=5𝐾𝑁𝑚,𝑚2=15𝐾𝑁𝑚,
𝑃1=25𝐾𝑁, 𝑃2=40𝐾𝑁,𝐹=10𝐾𝑁
𝑣à 𝑞=10𝐾𝑁/𝑚.
Câu 2. (4 điểm)
Cho tấm phẳng hình chữ nhật đồng chất
OBCD có trọng lượng 𝑃=15𝐾𝑁 được gắn vào
tường nhờ khớp cầu O, tại K chịu tác dụng của lực
𝑄=10𝐾𝑁 (𝑄
//Oz). Để giữ cho tấm phẳng nằm
ngang cân bằng, người ta gắn vào điểm C và K hai
thanh KM và CN như hình 2. Xác định phản lực liên kết của khớp cầu A và của hai thanh KM, CN tác dụng
lên tấm phẳng OBCD, biết 𝑂𝑀=𝑂𝑁=0,6𝑚,𝑂𝐷=0,8𝑚,𝑂𝐵=1,2𝑚 𝑣à 𝐾𝐵=𝐾𝐶=0,4𝑚.
Câu 3. (3 điểm)
Cho cặp bánh răng ăn khớp với bánh răng
O1 có bán kính R1=6cm ăn khớp với bánh răng
O2 có bán kính R2=12cm. Bánh răng O1 chủ
động quay đều với tốc độ 120 vòng/phút. Thanh
truyền AB có chiều dài l = 60cm với đầu A được
lắp trên vành bánh răng O2 đầu còn lại lắp con trượt B như hình 3. Tại thời điểm góc = 0 và góc 𝑂2𝐴𝐵
=
900 hãy xác định:
a. Vận tốc góc bánh răng O2 và vận tốc điểm A. (1 điểm)
b. Vận tốc góc thanh truyền AB. (1 điểm)
c. Vận tốc con trượt B. (1 điểm)
Ngày 25 tháng 12 năm 2019
Khoa Cơ Khí Động Lực Giáo viên ra đề
Bộ môn KTCS
Hình 1
Hình 3
Hình 2
Q

Nguyễn Thị Thanh Thủy
ĐÁP ÁN ĐỀ THI SỐ
Câu 1.
{𝑋𝐴 = 5KN
𝑌𝐴 = 39,53KN
𝑁𝐷 = 6,81KN
Câu 2.
{
𝑋𝐴 =1,09KN
𝑌𝐴 =5,69 KN
𝑍𝐴 =18,45KN
𝑆𝐾𝑀 =−2,32 KN
𝑆𝐶𝑁 =2,38 KN
Câu 3.
a. 𝜔2= 6,28𝑟𝑎𝑑/𝑠,𝑉𝐴= 75,36 cm/s
b. 𝜔𝐴𝐵 = 0,72 rad/s.
c. 𝑉𝐵= 86,4 cm/s
Q
𝑍𝐴
𝑋𝐴
𝑌𝐴
P
𝑆𝐾𝑀
𝑆𝐶𝑁