TRƯỜNG CĐKT CAO THẮNG ĐỀ THI HKI NĂM 2020-2021
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC MÔN: CƠ LÝ THUYẾT
BỘ MÔN KTCS HỆ: CAO ĐẲNG CÁC NGÀNH
ĐỀ THI SỐ: 01
Thời gian: 90 phút
(Sinh viên không được phép sử dụng tài liệu)
Câu 1. (4 điểm)
Cho thanh AD có trọng lượng
𝑄=20𝐾𝑁 chịu liên kết như hình 1.
Xác định phản lực liên kết tác dụng lên
thanh AD ở trạng thái cân bằng như
hình vẽ. Biết 𝑚=10𝐾𝑁𝑚, P1=15KN,
P2=30KN, 𝐹=10𝐾𝑁 và 𝑞=10𝐾𝑁/𝑚.
Câu 2. (3 điểm)
Tay quay 𝑂𝐴 quay đều quanh 𝑂 cố định với tốc độ
quay 150 vòng/phút truyền chuyển động cho thanh truyền
𝐴𝐵 làm con trượt 𝐵 trượt trên đường thẳng cố định Ox qua
𝑂. Thanh 𝑀𝐷 bắt bản lề với thanh 𝐷𝐸, 𝐷𝐸 chuyển động
quay quanh 𝐸 cố định. Tại thời điểm khảo sát cơ cấu có
𝑂,𝐴,𝐵 thẳng hàng, 𝑀𝐷 vuông góc với 𝐷𝐸 và 𝐷𝐸 hợp với
phương thẳng đứng góc 30°. Biết 𝑂𝐴=25𝑐𝑚;𝐴𝑀=
𝑀𝐵=50𝑐𝑚;𝐷𝐸=100𝑐𝑚;𝐷𝑀=20𝑐𝑚.
a. Xác định vận tốc 𝑉𝐴
󰇍
󰇍
󰇍
của điểm 𝐴. (1 điểm)
b. Xác định vận tốc góc của thanh truyền AB và vận tốc 𝑉𝑀
󰇍
󰇍
󰇍
󰇍
󰇍
của điểm 𝑀. (1 điểm)
c. Xác định vận tốc góc của thanh 𝑀𝐷 và vận
tốc 𝑉𝐷
󰇍
󰇍
󰇍
của điểm D. (1 điểm)
Câu 3. (3 điểm)
Thanh AD có trọng lượng 𝑃=20𝐾𝑁
được gắn liên kết khớp cầu tại A như hình 3.
Tại C và B có gắn hai thanh CE và BG để giữ
cho thanh AD nằm ngang cân bằng như hình
vẽ. Tại D có treo một vật nặng có trọng lượng
𝑄= 5𝐾𝑁, hãy xác định phản lực liên kết của
khớp cầu và hai thanh CE và BG tác dụng lên
thanh AD.
Ngày 06 tháng 01 năm 2021
Khoa Cơ Khí Động Lực Giáo viên ra đề
Bộ môn KTCS
Nguyễn Thị Thanh Thủy
Hình 3
TRƯỜNG CĐKT CAO THẮNG ĐỀ THI HKI NĂM 2020-2021
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC MÔN: CƠ LÝ THUYẾT
BỘ MÔN KTCS HỆ: CAO ĐẲNG CÁC NGÀNH
ĐỀ THI SỐ: 02
Thời gian: 90 phút
(Sinh viên không được phép sử dụng tài liệu)
Câu 1. (4 điểm)
Cho thanh AD có trọng lượng 𝑄=10𝐾𝑁
chịu liên kết như hình 1. Xác định phản lực liên
kết tác dụng lên thanh AD ở trạng thái cân bằng
như hình vẽ. Biết 𝑚=5𝐾𝑁𝑚, P1=10KN,
P2=20KN, 𝐹=5𝐾𝑁 và 𝑞=10𝐾𝑁/𝑚.
Câu 2. (3 điểm)
Tay quay 𝑂𝐴 quay đều quanh 𝑂 cố định với qui luật
góc quay
=5𝑡 (𝑟𝑎𝑑) truyền chuyển động cho thanh
truyền 𝐴𝐵 làm con trượt 𝐵 trượt trên đường thẳng cố định
Ox qua 𝑂. Thanh 𝑀𝐷 bắt bản lề với thanh 𝐷𝐸, 𝐷𝐸 chuyển
động quay quanh 𝐸 cố định. Tại thời điểm khảo sát cơ cấu
có 𝑂,𝐴,𝐵 thẳng hàng, 𝑀𝐷 vuông góc với 𝐷𝐸 và 𝐷𝐸 hợp
với phương thẳng đứng góc 30°. Biết 𝑂𝐴=20𝑐𝑚;𝐴𝑀=
𝑀𝐵=50𝑐𝑚;𝐷𝐸=100𝑐𝑚;𝐷𝑀=20𝑐𝑚.
a. Xác định vận tốc 𝑉𝐴
󰇍
󰇍
󰇍
của điểm 𝐴. (1 điểm)
b. Xác định vận tốc góc của thanh truyền AB và vận tốc 𝑉𝑀
󰇍
󰇍
󰇍
󰇍
󰇍
của điểm 𝑀. (1 điểm)
c. Xác định vận tốc góc của thanh 𝑀𝐷 và vận tốc 𝑉𝐷
󰇍
󰇍
󰇍
󰇍
của điểm D. (1 điểm)
Câu 3. (3 điểm)
Thanh AD có trọng lượng 𝑃=15𝐾𝑁 được
gắn liên kết khớp cầu tại A như hình 3. Tại C và
B có gắn hai thanh CE và BG để giữ cho thanh
AD nằm ngang cân bằng như hình vẽ. Tại D có
treo một vật nặng có trọng lượng 𝑄= 10𝐾𝑁, hãy
xác định phản lực liên kết của khớp cầu và hai
thanh CE và BG tác dụng lên thanh AD.
Ngày 06 tháng 01 năm 2021
Khoa Cơ Khí Động Lực Giáo viên ra đề
Bộ môn KTCS
Nguyễn Thị Thanh Thủy
Hình 3
ĐÁP ÁN ĐỀ THI SỐ 01
Câu 1
Xét thanh AD cân bằng
Hình vẽ: 1điểm
Hệ lực gồm: (𝑋𝐴,𝑌𝐴,𝑚𝐴,𝑃1,𝑃2,𝑄𝑡đ,𝑚,𝑄,𝐹)≈0
Áp dụng dạng 1 cân bằng, ta có:
{
∑𝐹𝑋= 𝑋𝐴−F.cos60=0 (0,5điểm)
∑𝐹𝑋= 𝑌𝐴+F.sin60−Q−𝑃1+𝑃2−𝑄𝑡đ=0 (0,5điểm)
∑𝑚𝐴= −𝑚𝐴+F.AB.sin60−Q.AD
2−𝑃1.AB+𝑃2.AD−𝑄𝑡đ.AC
2+m=0 (0,5điểm)
⟹{𝑋𝐴 =5KN (0,5điểm)
𝑌𝐴 =26,34 KN (0,5điểm)
𝑚𝐴 =38,66 KNm (0,5điểm)
Câu 2. a. 𝑉𝐴=392,7cm/s (0,5điểm)
b. 𝜔𝐴𝐵 =3,927rad/s (0,5điểm)
𝑉𝑀=196,35cm/s (0,5điểm)
c. 𝜔𝑀𝐷 =8,5rad/s (0,5điểm)
𝑉𝐷=98,175cm/s (0,5điểm)
Hình vẽ: 0,5điểm
Câu 3.
Hình vẽ: 0,5điểm
Q
Qtđ
2m
{
∑𝐹𝑋 = 𝑋𝐴−𝑺𝑪𝑬.𝐬𝐢𝐧𝟔𝟎.sin45+𝑺𝑩𝑮.cos45=0 (0,25điểm)
∑𝐹𝑌 = 𝑌𝐴−𝑺𝑪𝑬.𝐬𝐢𝐧𝟔𝟎.cos45−𝑺𝑩𝑮.sin45=0 (0,25điểm)
∑𝐹𝑍 = 𝑍𝐴−Q−P +𝑺𝑪𝑬.𝐜𝐨𝐬𝟔𝟎=0 (0,25điểm)
∑𝑚𝑥 = − P.AD
2−Q.AD+𝑺𝑪𝑬.𝐜𝐨𝐬𝟔𝟎.𝐀𝐂=0 (0,25điểm)
∑𝑚𝑦 = 0
∑𝑚𝑧 =𝑺𝑪𝑬.𝐬𝐢𝐧𝟔𝟎.sin45.AC−𝑺𝑩𝑮.cos45.AB=0 (0,25điểm)
{
𝑋𝐴 =−48,99KN (0,25điểm)
𝑌𝐴 =97,9 KN (0,25điểm)
𝑍𝐴 =5 KN (0,25điểm)
𝑺𝑪𝑬 =40 KN (0,25điểm)
𝑺𝑩𝑮 =103,92KN (0,25điểm)
ĐÁP ÁN ĐỀ THI SỐ 02
Điểm mỗi câu ở đề số 02 chấm giống đề số 01
Câu 1.
Hệ lực gồm: (𝑋𝐴,𝑌𝐴,𝑚𝐴,𝑃1,𝑃2,𝑄𝑡đ,𝑚,𝑄,𝐹)≈0
Áp dụng dạng 1 cân bằng, ta có:
{
∑𝐹𝑋= 𝑋𝐴−F.cos60=0
∑𝐹𝑋= 𝑌𝐴+F.sin60−Q−𝑃1+𝑃2−𝑄𝑡đ=0
∑𝑚𝐴= −𝑚𝐴+F.AB.sin60−Q.AD
2−𝑃1.AB+𝑃2.AD−𝑄𝑡đ.AC
2−m=0
⟹{ 𝑋𝐴 =2,5KN
𝑌𝐴 =45,67 KN
𝑚𝐴 =−36,34 KNm
Câu 2.
a. 𝑉𝐴=100cm/s
b. 𝜔𝐴𝐵 =1rad/s, 𝑉𝑀=50cm/s
c. 𝜔𝑀𝐷 =2,17/s, 𝑉𝑀=25,06/s
Câu 3.
m
2m
2m
3m