
Ngày 20 tháng 12 năm 2020
Khoa cơ khí động lực Giáo viên ra đề
Vũ Xuân Vinh
Trường CĐ KT Cao Thắng Đề thi: Cơ lý thuyết
Khoa cơ khí động lực Hệ: CĐ Học kỳ phụ 2020
Bộ môn KTCS Tuần thi: 18 Ngành: Cơ khí, Ôtô
Đề số: 01 Thời gian: 90 phút
(SV không sử dụng tài liệu, nộp lại đề) Họ và tên:
Bài 1: (4đ)
Dầm AD dài 4m bỏ qua trọng lượng. Dầm đặt nằm ngang trên bản lề cố định A và di
động D chịu tác dụng bởi hệ lực và momen như hình.
a. Vẽ hình và phân tích hệ lực tác dụng lên thanh AD cân bằng. (1đ)
b. Xác định các phản lực liên kết ở bản lề cố định A và di động D (3đ)
BÀI 2: (3đ)
Cho lực
F
đặt tại điểm A và nằm trên
phương AB. Hãy xác định 3 thành phần hình chiếu
và 3 thành phần momen của lực
F
đối với các trục
x; y và z cho như hình vẽ. Cho F=100N.
OC=BC=BD=DO=1m; OA=
m2
Bài 3: (3đ)
Cho cơ cấu tay quay con trượt với tay quay OA dài
10cm, tay quay quay đều với vận tốc góc
=12 rad/s, làm
cho con trượt B trượt trong rãnh cố định. Tại thời điểm tay
quay OA vuông góc với thanh truyền AB và góc hợp bởi
phương của OA và OB là =60°.
a. Xác định vận tốc điểm A (phương, chiều, độ lớn).
b. Tìm vận tốc con trượt B tại thời điểm 3s..
c. Tìm vận tốc điểm M nằm ở trung điểm thanh AB.

Ngày 20 tháng 12 năm 2020
Khoa cơ khí động lực Giáo viên ra đề
Vũ Xuân Vinh
TRƯỜNG KỸ THUẬT CAO THẮNG ĐÁP ÁN ĐỀ 1: CƠ LÝ THUYẾT
BỘ MÔN KTCS HỆ: CĐ HỌC KỲ PHỤ 2020
Bài 1: (4đ)
o Chọn vật khảo sát dầm AD cân bằng.
o Hệ lực tác dụng lên dầm AD gồm:
+ Lực phân bố đều q được thay thế bằng hợp
lực
KNqQtđ63.2.2
đặt tại chính giữa AB .
+ Lực tác dụng
F
+ momen m
+ Phản lực bản lề cố định A:
AA Y,X
+ Phản lực bản lề di động D:
D
N
Vậy dầm AD cân bằng dưới tác dụng của hệ
lực
);;X;;;( D
AA
tđNYmFQ
~ 0
o Lập điều kiện cân bằng và giải :
KNNFQY
KN
mFq
N
KNFX
mNFQm
NFQYY
FXX
Dtđ
A
D
A
Dtđ
A
Dtđ
A
330sin.)2(
5
4
30sin.22
)3(
.46,330cos.)1(
)3(0430sin..2.10
)2(030sin.0
)1(030cos.0
0
0
0
0
0
0
Vậy phương các lực như hình vẽ, chiều của lực XA ngược chiều chọn vì kết quả âm.
Độ lớn các phản lực:
KNNKNYKNXDAA 5;3;46,3
(Vẽ hình phân tích lực đúng 1đ , mỗi pt đúng được 0,5đ, mỗi đáp số đúng được 0,5đ)
Bài 2: (3đ)
Hình chiếu và momen của
F
NF
NF
NF
F
z
y
x
7,70
;50
;50
1,5 đ
0)(
.7,70)(
.7,70)(
)(
1
1
1
Pm
mNPm
mNPm
Fm
z
y
x
1,5 đ

Ngày 20 tháng 12 năm 2020
Khoa cơ khí động lực Giáo viên ra đề
Vũ Xuân Vinh
Bài 3: (3đ)
Tay quay OA quay đều có
srad /12
Xét điểm A thuộc tay quay OA có phương chiều vận tốc
A
V
như hình
vẽ: độ lớn VA =OA. =12.0,1=1,2m/s 0,5 đ
Thanh AB chuyển động song phẳng. Dùng phương pháp tâm vận tốc
tức thời
Xác định tâm tức thời C từ vận tốc
A
V
đã biết phương chiều và độ
lớn,
B
V
có phương, chiều như hình.
Ta xác định được tâm vận tốc tức thời tại C
Vận tốc góc thanh truyền AB tại tâm quay tức thời C :
𝜔𝑐=𝑉𝐴
𝐴𝐶 =1,2
0.3 = 4 𝑟𝑎𝑑
𝑠 1đ
Vận tốc con trượt B thuộc thanh truyền AB chuyển động song phẳng :
𝑉
𝐵= 𝜔𝐶.𝐵𝐶 = 4.0,3464 = 1,39𝑚/𝑠 0,5đ
Vận tốc điểm M trung điểm thanh AB:
𝑉
𝑀= 𝜔𝐶.𝐶𝑀 = 4.0,312 = 1,25𝑚/𝑠 1 đ

Ngày 20 tháng 12 năm 2020
Khoa cơ khí động lực Giáo viên ra đề
Vũ Xuân Vinh
Trường CĐ KT Cao Thắng Đề thi: Cơ lý thuyết
Khoa cơ khí động lực Hệ: CĐ Học kỳ phụ 2020
Bộ môn KTCS Tuần thi: 18 Ngành: Cơ khí, Ôtô
Đề số: 02 Thời gian: 90 phút
(SV không sử dụng tài liệu, nộp lại đề) Họ và tên:
Bài 1: (4đ)
Thanh AC trọng lượng không đáng kể ngàm ở A chịu lực phân bố đều
mKNq/8
,
m=10KN.m và F=20KN như hình.
a. Vẽ hình và phân tích hệ lực tác dụng lên thanh AC cân bằng. (1đ)
b. Xác định phản lực liên kết ở ngàm A. (3đ)
BÀI 2: (3đ)
Cho lực
F
đặt tại điểm A và nằm trên phương
AB. Hãy xác định 3 thành phần hình chiếu và 3 thành
phần momen của lực
F
đối với các trục x; y và z cho
như hình vẽ. Cho F=100N. OC=AC=AD=DO=1m; OB=
m3
Bài 3: (3đ)
Cho cơ cấu tay quay con trượt với tay quay OA dài
20cm, tay quay quay đều với vận tốc góc
=4 rad/s, làm cho
con trượt B trượt trong rãnh cố định. Tại thời điểm tay quay
OA vuông góc với thanh truyền AB và góc hợp bởi phương
của OA và OB là =60°.
a. Xác định vận tốc điểm A (phương, chiều, độ lớn).
b. Tìm vận tốc con trượt B tại thời điểm 3s..
c. Tìm vận tốc điểm M nằm ở trung điểm thanh AB.

Ngày 20 tháng 12 năm 2020
Khoa cơ khí động lực Giáo viên ra đề
Vũ Xuân Vinh
TRƯỜNG KỸ THUẬT CAO THẮNG ĐÁP ÁN ĐỀ 2: CƠ LÝ THUYẾT
BỘ MÔN KTCS HỆ: CĐ HỌC KỲ PHỤ 2020
Bài 1: (4đ)
Chọn vật khảo sát dầm AC cân bằng.
o Hệ lực tác dụng lên dầm AC gồm:
+ Lực phân bố đều q được thay thế bằng
hợp lực
KNqQtđ168.2.2
đặt tại chính
giữa BC .
+ Lực tác dụng
F
+ momen m
+ Phản lực ngàm A:
A
mY ;;X
Vậy dầm AD cân bằng dưới tác dụng của
hệ lực
);;X;;;( AtđmYmFQ
~ 0
o Lập điều kiện cân bằng và giải :
mKNmFQm
KNFQY
KNFX
mFQmm
FQYY
FXX
tđA
tđ
A
tđAA
tđ
.6630sin..4.1)3(
265,0.201630sin.)2(
.3,1730cos.)1(
)3(030sin..4.10
)2(030sin.0
)1(030cos.0
0
Vậy phương, chiều các lực như hình vẽ
Độ lớn các phản lực:
KNXA3,17
;
KNYA26
;
mKNmA.66
(Vẽ hình phân tích lực đúng 1đ , mỗi pt đúng được 0,5đ, mỗi đáp số đúng được 0,5đ)
Bài 2: (3đ)
Hình chiếu và momen của
F
NF
NF
NF
F
z
y
x
72,44
;45,77
;72,44
1,5đ
mNPm
mNPm
mNPm
Fm
z
y
x
.45,77)(
.0)(
.45,77)(
)(
1
1
1
1,5đ
Bài 3: (3đ)