Upload
Nâng cấp VIP
Trang chủ » Kỹ Thuật - Công Nghệ » Tự động hoá
7 trang
66 lượt xem
5
0

Điều khiển chuyển động của cánh tay robot 6 DOF bằng giọng nói dựa trên phương pháp học sâu

Bài viết này trình bày bài toán điều khiển chuyển động của cánh tay robot 6 bậc tự do bằng giọng nói dựa trên phương pháp học sâu (Deep Learning - DL). Thuật toán nhận dạng giọng nói được thực hiện dựa trên việc chuyển đổi dữ liệu âm thanh thành văn bản thông qua mô hình DL1. Thư viện dữ liệu học của mạng DL1 được xây dựng trên cơ sở ngôn ngữ tiếng Việt và không phụ thuộc vào việc kết nối Internet.

Từ khoá:

vistephenhawking

Nhận dạng giọng nói

Cánh tay robot

Cánh tay robot 6 bậc tự do

Phương pháp học sâu

Kỹ thuật thị giác máy tính

Share
/
7

Có thể bạn quan tâm

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng thuật toán PID điều khiển cánh tay Robot cho dây chuyền sơn, sấy hòm bảo quản sản phẩm lăng phun chữa cháy

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng thuật toán PID điều khiển cánh tay Robot cho dây chuyền sơn, sấy hòm bảo quản sản phẩm lăng phun chữa cháy

92 trang
So sánh công cụ phân loại HOG-SVM và CNN sử dụng trong mô hình nhận dạng giọng nói

So sánh công cụ phân loại HOG-SVM và CNN sử dụng trong mô hình nhận dạng giọng nói

3 trang
Nhận diện phương ngữ tiếng nói tiếng Việt

Nhận diện phương ngữ tiếng nói tiếng Việt

3 trang
Luận văn Thạc sĩ Máy tính: Nghiên cứu một số phương pháp học sâu và ứng dụng trong chẩn đoán viêm da cơ địa ở Việt Nam

Luận văn Thạc sĩ Máy tính: Nghiên cứu một số phương pháp học sâu và ứng dụng trong chẩn đoán viêm da cơ địa ở Việt Nam

128 trang
Sử dụng kỹ thuật học sâu trong lĩnh vực trí tuệ nhân tạo để nâng cao khả năng phát hiện các cuộc tấn công xâm nhập máy tính qua mạng Internet

Sử dụng kỹ thuật học sâu trong lĩnh vực trí tuệ nhân tạo để nâng cao khả năng phát hiện các cuộc tấn công xâm nhập máy tính qua mạng Internet

11 trang
ChatGPT - Góc nhìn không ồn ào

ChatGPT - Góc nhìn không ồn ào

6 trang
Ứng dụng cánh tay robot 3 trục kết hợp với camera hỗ trợ thu thập dữ liệu mối hàn tự động

Ứng dụng cánh tay robot 3 trục kết hợp với camera hỗ trợ thu thập dữ liệu mối hàn tự động

9 trang
Phân lớp ảnh đa đối tượng bằng phương pháp học sâu

Phân lớp ảnh đa đối tượng bằng phương pháp học sâu

9 trang
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu các phương pháp học máy cho trích xuất thông tin tự động từ văn bản

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu các phương pháp học máy cho trích xuất thông tin tự động từ văn bản

26 trang
Đề án tốt nghiệp Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng phương pháp học sâu vào nhận dạng cảm xúc để đánh giá độ hài lòng khách hàng

Đề án tốt nghiệp Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng phương pháp học sâu vào nhận dạng cảm xúc để đánh giá độ hài lòng khách hàng

61 trang
Đề án tốt nghiệp Thạc sĩ Kỹ thuật: Dự đoán tuổi và giới tính bằng phương pháp học sâu

Đề án tốt nghiệp Thạc sĩ Kỹ thuật: Dự đoán tuổi và giới tính bằng phương pháp học sâu

77 trang
Đề tài nghiên cứu khoa học: Thiết kế và điều khiển động học cánh tay robot eezyboyarm MK2

Đề tài nghiên cứu khoa học: Thiết kế và điều khiển động học cánh tay robot eezyboyarm MK2

74 trang
Đề tài nghiên cứu khoa học: Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot

Đề tài nghiên cứu khoa học: Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot

79 trang
Luận văn Thạc sĩ Hệ thống thông tin: Trích rút thông tin du lịch bằng phương pháp học sâu

Luận văn Thạc sĩ Hệ thống thông tin: Trích rút thông tin du lịch bằng phương pháp học sâu

78 trang
Luận văn Thạc sĩ Hệ thống thông tin: Nhận diện tên riêng tiếng Việt bằng phương pháp học sâu

Luận văn Thạc sĩ Hệ thống thông tin: Nhận diện tên riêng tiếng Việt bằng phương pháp học sâu

74 trang
Luận văn Thạc sĩ Hệ thống thông tin: Ứng dụng phương pháp học sâu để nhận diện khuôn mặt qua camera giám sát

Luận văn Thạc sĩ Hệ thống thông tin: Ứng dụng phương pháp học sâu để nhận diện khuôn mặt qua camera giám sát

86 trang
Luận văn Thạc sĩ Hệ thống thông tin: Xây dựng hệ thống trả lời tự động chatbot bằng tiếng Việt sử dựng phương pháp học sâu

Luận văn Thạc sĩ Hệ thống thông tin: Xây dựng hệ thống trả lời tự động chatbot bằng tiếng Việt sử dựng phương pháp học sâu

72 trang
Bài giảng Học sâu và ứng dụng - Bài 10: Đại học Bách khoa Hà Nội (Phần 1)

Bài giảng Học sâu và ứng dụng - Bài 10: Đại học Bách khoa Hà Nội (Phần 1)

49 trang
Luận văn Thạc sĩ Hệ thống thông tin: Tìm kiếm hình ảnh bằng phương pháp học sâu

Luận văn Thạc sĩ Hệ thống thông tin: Tìm kiếm hình ảnh bằng phương pháp học sâu

108 trang
Luận văn Thạc sĩ Hệ thống thông tin: Phân tích ý kiến người dùng theo khía cạnh bằng phương pháp học sâu

Luận văn Thạc sĩ Hệ thống thông tin: Phân tích ý kiến người dùng theo khía cạnh bằng phương pháp học sâu

76 trang

Tài liêu mới

Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế mô hình nhà thông minh

Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế mô hình nhà thông minh

128 trang
Mô hình động lực học của hệ thống vũ khí tự động cỡ nhỏ gắn trên robot chiến đấu khi bắn

Mô hình động lực học của hệ thống vũ khí tự động cỡ nhỏ gắn trên robot chiến đấu khi bắn

9 trang
Tổng hợp bộ điều khiển phi mô hình kháng nhiễu góc Pitch bám điểm vận hành công suất tối ưu cho tua-bin gió dựa trên hệ logic mờ

Tổng hợp bộ điều khiển phi mô hình kháng nhiễu góc Pitch bám điểm vận hành công suất tối ưu cho tua-bin gió dựa trên hệ logic mờ

9 trang
Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho kênh đứng của máy bay không người lái cỡ nhỏ

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho kênh đứng của máy bay không người lái cỡ nhỏ

6 trang
Thuật toán tạo quỹ đạo ngẫu nhiên cho UAV mô tả trong hệ tọa độ Frenet giản lược

Thuật toán tạo quỹ đạo ngẫu nhiên cho UAV mô tả trong hệ tọa độ Frenet giản lược

9 trang
ISDNN: A deep neural network for channel estimation in massive MIMO systems

ISDNN: A deep neural network for channel estimation in massive MIMO systems

7 trang
Ước lượng trạng thái sạc của pin dựa trên thuật toán VFFRLS kết hợp mạng Neural

Ước lượng trạng thái sạc của pin dựa trên thuật toán VFFRLS kết hợp mạng Neural

8 trang
Thiết kế bộ điều khiển trượt Backstepping cho UAV kiểu Quadrotor có tính đến sự bất định của mô hình

Thiết kế bộ điều khiển trượt Backstepping cho UAV kiểu Quadrotor có tính đến sự bất định của mô hình

4 trang
Phương pháp phát hiện đối tượng trong hệ thống nhúng phục vụ bài toán điều khiển robot bám đối tượng thời gian thực

Phương pháp phát hiện đối tượng trong hệ thống nhúng phục vụ bài toán điều khiển robot bám đối tượng thời gian thực

7 trang
Model-free recursion-based control for 5-degree-offreedom under-actuated Autonomous Underwater Vehicles via online-tranining neural network

Model-free recursion-based control for 5-degree-offreedom under-actuated Autonomous Underwater Vehicles via online-tranining neural network

15 trang
Bài giảng Thiết kế điều khiển 2

Bài giảng Thiết kế điều khiển 2

21 trang
Bài giảng Thiết kế điều khiển 1

Bài giảng Thiết kế điều khiển 1

18 trang
Bài giảng Điều khiển nối mạng - TS. Trịnh Hoàng Minh

Bài giảng Điều khiển nối mạng - TS. Trịnh Hoàng Minh

63 trang
Bài giảng Lý thuyết điều khiển - TS. Nguyễn Thu Hà

Bài giảng Lý thuyết điều khiển - TS. Nguyễn Thu Hà

354 trang
Bài giảng Phương pháp phần tử hữu hạn (Finite Element Methods) - Prof. M.C. Nguyen

Bài giảng Phương pháp phần tử hữu hạn (Finite Element Methods) - Prof. M.C. Nguyen

166 trang

AI tóm tắt

- Giúp bạn nắm bắt nội dung tài liệu nhanh chóng!

Giới thiệu tài liệu

Đối tượng sử dụng

Từ khoá chính

Nội dung tóm tắt

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Layer 1

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015