BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HỒ CHÍ MINH
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
MÔ HÌNH GIÁM SÁT
VÀ ĐIỀU KHIỂN TRẠI TRỒNG NẤM TỰ ĐỘNG
Ngành: K THUT ĐIỆN – ĐIỆN T.
Chuyên ngành: ĐIỆN CÔNG NGHIỆP.
Giảng viên hướng dẫn : TS. Nguyn Hng
Sinh viên thực hiện: Nguyn Võ Hng
MSSV: 1515020043
Lớp: 15HDC01
TP. Hồ Chí Minh, 2017
LỜI CAM ĐOAN
1. Tên đề tài: Mô hình giám sát và điều khiển trại trồng nấm tự động.
2. Ging viên hưng dn: TS. Nguyễn Hùng.
3. Họ và tên sinh viên thc hin:
NGUYỄN VÕ HÙNG
MSSV: 1515020043
Lớp: 15HDC01
Ngành: Kỹ thuật điện - điện tử.
Chuyên ngành: Điện công nghiệp.
4. Lời cam đoan:
“Tôi xin cam đoan đồ án này là công trình do tôi tự nghiên cứu và thực hiện
với sự hướng dẫn của thầy TS. Nguyễn Hùng”.
Các dữ liệu, hình ảnh và kết quả hoàn thành trình bày trong đồ án là có thật,
tuân thủ đúng nguyên tắc trình bày trong đồ án/ khóa luận văn tốt nghiệp, chưa từng
được công bố ở các nghiên cứu khác.
Tôi xin chịu trách nhiệm hoàn toàn về nghiên cứu của mình.”
Tp. Hồ Chí Minh, ngày …. tháng …. năm 2017
Sinh viên thc hin
(Ký và ghi rõ họ tên)
LỜI CẢM ƠN
Là một sinh viên năm cuối đang theo học tại trường Đại học Công Nghệ TP.
Hồ Chí Minh, và cũng không còn nhiều thời gian trước khi ra trường. Với đồ án tốt
nghiệp này, đây là cơ hội để em có thêm những kinh nghiệm bên cạnh những kiến
thức đã được học tập. Mặc dù chưa phải là sát với thực tế, nhưng nó đã phần nào
giúp em có thêm những kinh nghiệm, củng cố lại những kiến thức đã học và tự tin
hơn trước khi bước vào cuộc sống.
Em xin chân thành cảm ơn các Quý thầy cô trong khoa Cơ – Điện – Điện tử
Trường Đại Học Công Nghệ TP. Hồ Chí Minh đã truyền thụ cho em những kiến
thức quý giá làm hành trang trên bước đường đời và củng cố nghề nghiệp của mình.
Cách đặc biệt, em xin chân thành cảm ơn Thầy Nguyễn Hùng đã tận tình
hướng dẫn để em hoàn thành đồ án này. Kính chúc quý Thầy thật nhiều sức khỏe và
ngày càng thành công hơn nữa trên con đường sự nghiệp trồng người.
Một lần nữa em xin chân thành cảm ơn đến tất cả mọi người đã nhiệt tình
giúp đỡ em trong thời gian qua.
Tp. Hồ Chí Minh, ngày …. tháng …. năm 2017
Sinh viên thc hin
(Ký và ghi rõ họ tên)
1
MỤC LỤC
DANH MỤC CC T VIT TT .......................................................................... 3
LỜI MỞ ĐẦU ............................................................................................................ 1
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN V Đ TI ............................................................... 2
1.1 Đặt vấn đề. .................................................................................................................... 2
1.2 Mục tiêu của đề tài. .................................................................................................... 3
1.3 Đối tượng cây trồng. ................................................................................................... 3
1.3.1 Giới thiệu về nấm bào ngư. ....................................................................... 3
1.3.2 Quy trình trồng nấm bào ngư ................................................................... 4
1.4 Phương pháp nghiên cứu. ......................................................................................... 8
1.5 Giới hạn đề tài. ............................................................................................................ 8
1.6 Kết cấu của đề tài. ....................................................................................................... 8
CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYT ........................................................................ 9
2.1 Arduino. ........................................................................................................................ 9
2.1.1 Giới thiệu về Arduino. ............................................................................... 9
2.1.2 Lịch sử ra đời. .......................................................................................... 10
2.1.3 Một số loại Arduino trên thị trường. ...................................................... 11
2.1.4 Một vài ứng dụng của Arduino. .............................................................. 15
2.2 Arduino Mega 2560 R3. ........................................................................................... 17
2.3 Cảm biến ánh sang photodiod. .............................................................................. 18
2.4 Cảm biến nhiệt độ, độ ẩm không khí DHT11. .................................................... 18
2.4.1 Giới thiệu về cm bin DTH11. ............................................................... 18
2.4.2 Nguyên l hoạt động. ............................................................................... 20
2.5 Module làm lạnh. ...................................................................................................... 23
2.6 Màn hình LCD. ......................................................................................................... 24
2.6.1 Hình dáng và cấu tạo. .............................................................................. 24
2.6.2 Chức năng các chân. ............................................................................... 25
2.6.3 Sơ đồ kt nối LCD và MCU. .................................................................... 26
2
2.7 Giao tiếp I2C. ............................................................................................................. 26
2.7.1 Đc đim của giao tip I2C. .................................................................... 27
2.7.2 Truyền nhn d liệu Master – Slave....................................................... 27
2.8 Module tạo độ ẩm. .................................................................................................... 28
2.9 Bàn phím cảm ứng. ................................................................................................... 29
CHƯƠNG 3: THIT K V THI CÔNG MÔ HÌNH THC NGHIM ......... 31
3.1 Thiết kế sơ đồ khối. .................................................................................................. 31
3.2 Tính toán thiết kế. ..................................................................................................... 32
3.2.1 Thit k từng khối cụ th ......................................................................... 32
3.2.2 Tổng quan về các chức năng của hệ thống ............................................ 32
3.2.3 Mô hình thực t ........................................................................................ 33
3.3 Lưu đồ giải thuật....................................................................................................... 35
3.4 Code chương trình. ................................................................................................... 38
3.5 Kết quả thực nghiệm. ............................................................................................... 39
CHƯƠNG 4: KT LUN V HƯNG PHT TRIN ..................................... 40
4.1 Kết luận. ...................................................................................................................... 40
4.1.1 Ưu đim .................................................................................................... 40
4.1.2 Nhược đim .............................................................................................. 40
4.2 Hướng phát triển. ..................................................................................................... 40
TI LIU THAM KHẢO ...................................................................................... 41
PHỤ LỤC ................................................................................................................. 43