ế ế

ế ị

I . Thi

t k  khuôn và các thi

t b  liên quan .

ệ ệ ể ể

ệ ấ ả ẩ

ế ọ ậ ự ằ ệ ả ầ ả ẩ ỹ ế ế  t k

ồ       Quá trình công ngh  RTM bao g m vi c dùng máy hút đ  hút chuy n  nh a vào trong khuôn và hút h t b t khí xu t hi n trong lòng s n ph m ,  ả nh m đ m b o yêu c u k  thu t cho s n ph m .Do đó vi c tính toán thi bao g m :ồ

ậ ệ ế ạ ọ +Ch n v t li u ch  t o khuôn .

ự ẫ ố +Tính toán thi ế ế ườ t k  đ ự ng  ng d n nh a và hút nh a .

ế ế ặ ố ả ị ẫ ồ ố + Tính toán thi t k  khuôn bao g m c  v  trí đ t  ng d n và  ng hút .

ế ế ệ ề ế ấ ỉ t k  máy hút ,vi c đi u ch nh áp su t hút th  nào là phù

+Tính toán thi h pợ

ự ọ ậ ệ 1. L a ch n v t li u khuôn

ấ ơ ọ ọ

ả ứ

ế ị ể ọ ủ ậ ệ ự

ả ậ ệ

ề ặ ơ

ấ ả

Đ  quy t đ nh ch n l a v t li u khuôn ,ta c n quan tâm t ọ ự ậ ệ i tính ch t c  h c  ệ ử ụ ậ ệ ,hóa h c c a v t li u .Vi c s  d ng v t li u mà có kh  năng ph n  ng hóa h c  ố ỵ ề ấ ớ v i nh a và ch t xúc tác là đi u c m k  .Ngoài ra v t li u ph i có kh  năng ch ng  ăn mòn và b n v  m t c  lý trong quá trình s n xu t s n ph m .

ấ ơ ọ ủ

ả ủ ứ ự

ư ự

ả ụ ư

ả i tính ch t c  h c c a khuôn vì khuôn ph i đ  c ng v ng       Ta ph i quan tâm t ể ị ượ c các l c tác đ ng nh  : l c đóng khuôn ,áp su t nh a trong quá trình  đ  ch u đ ậ ệ ơ b m ,quá trình di chuy n khuôn ,.. Ngoài ra v t li u làm khuôn ph i có kh  năng  ử ạ ố i các tác đ ng có th  có trong quá trình x  lý khuôn .Ví d  nh  có th  tình  ch ng l ơ ệ ơ ờ c  làm r i các d ng c  lên khuôn ,th c hi n b m nh a trong khi di chuy n khuôn , …

ỉ ọ ớ

ủ ậ ệ ữ

ưở ng t ậ ệ

ả ữ

ố ượ i kh i l ỉ ọ ả

ớ ế

ọ ủ ng c a        T  tr ng c a v t li u cũng r t quan tr ng vì nó  nh h ớ ự khuôn .V i nh ng khuôn l n ,nên tránh l a ch n nh ng v t li u có t  tr ng l n  ấ ư ệ ử ụ ề .Đi u này r t quan tr ng n u nh  vi c s  d ng khuôn trong quá trình s n xu t là  ằ b ng tay .

ưở

ế

ướ

ng đ n th i gian gia công ,kích th

c dung sai

ả ề ặ

Quá trình s n xu t ….  nh h ,đ  nhám b  m t .

ể ế ạ

ượ ự ợ ườ

ự ượ

ọ ủ

ườ

ườ ng đ c gia c

c l a ch n đ  ch  t o khuôn là thép ,nhôm ,s t  ợ ng s i th y tinh ) ,CFR (Nh a đ

ắ ng s i

c gia c

ậ ệ      Nh ng v t li u th ự ượ đúc ,GFR (Nh a đ carbon ) ,s  .ứ

ướ

ể ư

ế

ẽ ề ậ ọ

ữ ế ạ

ậ ệ

ế ắ

ệ ự

ơ

ậ ệ      D i đây ta s  đ  c p đ n nh ng v t li u đó đ  đ a ra cái nhìn t ng quan nh t  trong vi c l a ch n v t li u ch  t o khuôn cho chi ti

ộ t n p che đ ng c  ô tô .

a)Thép :

* u đi m

ộ ề ớ Ư ể :       +Có đ  b n l n

+Khi gia công khuôn thép s  cho dung sai t

ố t

ề ặ

+B  m t làm vi c t

ệ ố t

ươ

ớ ầ

ế

+T

ự ng thích v i h u h t các lo i nh a

ượ

ể  :   + Chi phí cao ,ch  phù h p v i nh ng khuôn lo i nh  ,hình

c đi m ứ ạ ả

ấ ớ

ỉ *Nh ố ượ dáng ph c t p s n xu t v i kh i l

ợ ớ ng l n .

ố ượ

ạ ậ ệ

ơ

ng riêng cao h n so v i các lo i v t li u

+ Thép có kh i l khác.

+ Nhi ặ mát ho c gia nhi

ệ ộ t luôn ph i đ

ế t đ  khuy c tán c a thép là quá th p ,nh ng kênh làm  ả ượ c gia công thêm nên giá thành khuôn s  cao .

b) Nhôm :

ạ ượ

ể ấ ố

Ư ể * u đi m :         + Dung sai đ t đ

c có th  r t t

t .

+ Kh  năng d n nhi

ệ ấ ố t r t t

t.

ươ

ớ ấ ỳ ạ

ư

ự ng thích v i b t k  lo i nh a nào , nh ng ph i tránh môi

ẩ ướ ể

ườ

ừ ự

+ T tr

ng  m

t đ  ngăn ng a s  ăn mòn .

ẹ ơ

+ Nh  h n thép và s t đúc .

c) S t :ắ

ề ặ

ể ị ượ

ườ

c môi tr

ng làm

Ư ể * u đi m :         + Đ  b n r t cao ,b  m t có th  ch u đ ắ ệ vi c kh c nghi

ộ ề ấ ấ t nh t .

+ Cho dung sai nh  khi gia công .

ế ế

ệ ứ ộ

ạ ượ

ế

+ Vi c gia công khuôn có th  hkông c n thi trình đúc đ t đ

t n u trong quá  ẫ c m c đ  yêu c u .Đi u này d n đ n chi phí khuôn gi m đi .

ượ

ề ặ

ư

*Nh

c đi m :    + B  m t không t

t nh  khuôn b ng nhôm hay thép .

ế ế

+ Tính d n nhi

t kém ,luôn ph i thi

t k  thêm kênh d n nhi

t .

ề ặ ễ ị

ế ậ

ườ

+ B  m t d  b  khuy t t

t do môi tr

ng ăn mòn .

ố ượ

+ Kh i l

ng riêng l n .

ự ượ

ườ

d)Nh a đ

c gia c

ợ ng thêm s i th y tinh :

Ư ể * u đi m :          + Chi phí r t th p .

ớ ả

ng

ấ ớ ả ượ ấ ớ

ợ ệ ộ

ế ng th p. N u môi tr ử ụ

ườ ậ

t đ  cao và áp su t l n thì không nên s  d ng b ng v t

+ Phù h p v i s n xu t v i s n l làm vi c ch u nhi li u này .

ể ễ

ầ ướ

ị ỏ

c đi m :     + Có th  d  dàng b  h ng hay tr y x

ộ   c do tác đ ng c a quá

ượ       *Nh ử trình x  lý .

ủ ả

+ Quá trình đóng r n khó ki m soát làm cho dung sai c a s n  ph m l n .

ị ượ

ệ ộ

+ Không ch u đ

c nhi

t đ  và áp su t cao

ự ượ

ườ

e) Nh a đ

c gia c

ợ ng thêm s i carbon :

Ư ể

ơ

ố ơ

ự ượ

ườ

ớ t h n so v i nh a đ

c gia c

ng b ng s i th y

* u đi m :           +C  tính t tinh

ơ

ự ượ

ườ

c gia c

ằ ng b ng

ọ                                    +Tu i th  làm vi c lâu h n sov i nh a đ ủ ợ s i th y tinh.

ươ

ọ ớ ấ ỳ ạ

+T

ng thích hóa h c v i b t k  lo i nh a nào.

ướ ố ơ

+Dung sai kích th

t h n .

c t

ượ

ể ế ạ

ế

c đi m :     + R t khó đ  ch  t o ra nh ng chi ti

ứ ạ   t có hình dáng ph c t p

*Nh .

f) G m :ố

Ư ể

ươ

ớ ấ ỳ ấ

* u đi m :           +T

ng thích v i b t k  ch t nh a và dung môi nào .

ệ ở

ệ ộ

+Có th  làm vi c

nhi

t đ  cao .

ấ ượ

ề ặ ấ ố

+Ch t l

ng b  m t r t t

t .

ể ượ

c gia công v i dung sai nh  và  n đinh trong su t

+Có th  đ quá trình gia công .

ượ

ễ ị ầ ướ

*Nh

c đi m :    +D  b  tr y x

c do va đ p .

+Khó b n khi ch u nh ng va đ p .

ướ

ậ ệ ở

ấ ơ

Hình d

i cho th y tính ch t c  lý c a nh ng v t li u

trên .

ự ượ

ủ ậ ệ

ườ

c gia c

ướ

ủ ậ ệ ệ

ặ ự ộ

ế ạ ả ấ

ẩ ậ ệ

ố ượ

ậ ệ

ượ

ng

ơ ủ

ả ủ ấ ơ      Nhìn vào b ng ta th y c  tính c a v t li u nh a đ ng thêm s i th y  ấ ớ tinh là l n nh t .Giá thành c a v t li u này hoàn toàn không cao .M t khác ,khuôn  ể  đ ng nên đ   c khá l n ,và vi c ch  t o s n ph m không hoàn toàn t có kích th ệ ẹ ẽ ậ ng riêng nh  s   thu n ti n ,an toàn trong quá trình s n xu t ,v t li u có kh i l ợ ườ ậ thích h p h n .V y v t li u ta l a ch n làm khuôn là nh a PEKN đ c gia c ợ thêm s i th y tinh .

*            Steel alloy 1040

**          Alloy 2024

***        Grade G3000

****      E glass fibers­epoxy matrix (Vf = 0.60)

*****    High modulus carbon fibers­epoxy matrix ( Vf = 0.60)

******  Graphite

ả ượ

ướ

ế ế

c tính toán tr

c khi thi

t k  khuôn . T

ầ ố ượ

ợ ượ

(*) Yêu c u v  Vf% trong v t li u ph i đ ệ l

ậ ệ ư c tính nh  sau :

ng s i đ

kh i l

ố ượ

ớ ợ

Trong đó : + n là s  l

ng l p s i trong khuôn .

ρ

ậ ộ ợ

ộ ấ

+

:m t đ  s i trong m t t m s i [kg/m2]

ρ

ậ ộ ợ

+  ’ :m t đ  s i tre [kg/m3]

ươ

ế

+ h :b  dày t

ố ủ ng đ i c a chi ti

t [m]

ạ ợ

ệ ứ

ế

kg/m3 đ n kg/m3 .Vi c  ng d ng s i tre

ự ế

Có nhi u lo i s i tre ,m t đ  c a nó t trong quá trình làm th c t

ậ ộ ủ ả  là kho ng kg/m3 .

ế ắ

ố ớ

ơ

ố ượ

ề      Chi ti ượ ỉ ệ ớ c t  l trong khuôn n = l p .V y ta tính đ

t n p che đ ng c  có b  dày trung bình là  h= 50mm=0,05mm .S  l p tre   kh i l

ợ ng s i Vf=

ơ

ng

ổ ừ

ự ớ ủ ể ự c c a khoang khuôn .Áp l c trong khuôn có th   ở   ề  áp ệ

ướ ủ ế ầ  vài kPa đ n vài trăm kPa .H u h t các máy hút đ u có kh  năng hút  ượ ị ả c b   nh h

ấ ỏ ế ự ủ ẫ

ỉ ấ ằ

ự ẹ

ủ ộ ớ ượ ề ậ

ổ ở ườ ợ

ệ ố

ấ ỏ ự ộ ụ      Áp l c ch t l ng bên trong khoang khuôn khi b m nh a vào ph  thu c vào  ế ố ư ộ ẩ ự ư ượ ợ ủ nhi u y u t  nh  đ  th m th u vào s i c a nh a ,đ  nh t c a nh a ,l u l ả ủ dòng ch y c a ch t l ng ,kích th thay đ i t su t không đ i .Áp l c c a khuôn đ ố khuôn ,h  đ ự l c nén s i và áp su t hút nh a . H  th ng k p khuôn đ

ưở ng c a vi c rò r  khí trong  ổ ả ng  ng d n . Áp l c k p khuôn ph i có đ  l n ít nh t b ng t ng áp  ế ướ i đây .

c đ  c p đ n d

ế ế ườ ố ự ẫ

2. Thi

t k  đ ng  ng d n và hút nh a

ố ạ ậ ế ế ườ t k  đ

ậ ợ ỹ ng  ng đ t tiêu chu n k  thu t sao cho thu n l ả ế ề ẽ ứ ụ

ệ   ẩ ể i cho vi c Đ  thi ữ tính toán sau này ,ta s   ng d ng nh ng lý thuy t v  dòng ch y trong quá  trình RTM .

ấ ỏ ứ ị ầ ử ớ l n

ướ ử ấ ỏ +Ch t l ng Newton : Là dung d ch ch t l ng không ch a các ph n t ơ h n kích th c phân t chính .

ể ị ử có kích

ử ớ ứ ử ướ ơ +Ch t l ng phi Newton :Là dung d ch ch a đáng k  các phân t ướ th ấ ỏ c phân t l n h n kích th c phân t chính .

ợ ỗ ả ự ự ấ ắ

ả ả ặ

ự ự ể ậ ả ợ

ả ị Do dòng ch y nh a là h n h p nh a PEKN ,Styren và ch t đóng r n nên  dòng ch y này là dòng ch y Newton .M t khác ,trong quá trình RTM ,do  ẽ ấ nh a di chuy n trong khuôn ,nó s  th m vào s i vì v y dòng nh a ch y  ậ trong khuôn ph i tuân theo đ nh lu t Dracy :

(1)

ậ ố ự Trong đó : +   v  là v n t c dòng ch y nh a ự ớ                   +   là đ  nh t nh a ủ ợ                   +   K là h  s  đ  th m c a s i ứ ệ ố ộ ấ ấ ầ ầ +   là Gradient áp su t (T c P đ u ra –P đ u vào khuôn )

ị ả ướ ậ c khi vào khuôn ph i là dòng ch y t ng .Đ  đ m

ả ầ ệ ố ả ầ ậ

ủ ườ ườ ổ ố ả ng kính c a đ

ế ố ủ ổ ả ể ự ự Đ  dòng nh a ch y trong khuôn tuân theo đ nh lu t Dracy thì dòng nh a  ể ả ẫ ố ả ch y trong  ng d n tr ầ ề ỹ ả b o các yêu c u v  k  thu t ,dòng ch y t ng đó ph i có h  s  Reynold  ỏ ơ ế ề nh  h n 1 .N u ta thay đ i chi u dài và đ ng  ng thì  ả ẽ ữ  c a dòng ch y s  thay đ i .  nh ng y u t

ả ộ ề ủ ợ ấ

ấ ủ ư

ự ố ượ ệ ộ ủ ị ộ ế ố ư ấ ủ ướ ự  nh  c u trúc hình    Quá trình RTM x y ra d i s  tác đ ng c a nhi u y u t ủ ợ ộ ộ ị ọ ủ ủ ợ h c c a khuôn, thu c tính c a s i (đ  ch u th m c a s i ,đ  dai c a s i,…),  ự ế ố ề tính ch t c a nh a, … Có nhi u bi n s  trong quá trình RTM nh  áp l c  ệ ng c a mi ng hút , nhi hút ,v  trí và s  l t đ  khi hút .

ự ệ ố ườ ố

ả ấ ứ ả ầ ả ng  ng ph i là dòng ch y t ng và h  s  Reynold     Nh a khi ch y trong đ ệ ố ọ đóng vai trò r t quan tr ng .Ta có công th c tính h  s  Reynold :

Re = (2)

ướ ủ ấ ỏ ớ ề c c a khuôn và đ  căng b

ả ể ượ ả ộ ậ   ị  theo đ nh lu t c mô t

ở ủ ặ ượ ỏ c b  qua, dòng ch y trong quá trình có th  đ ả ậ ộ ấ ỏ ự Trong đó : +    M t đ  ch t l ng c a nh a ấ ỏ ậ ố                   +     V n t c ch t l ng ấ ỏ ớ ộ                   +    Đ  nh t ch t l ng ố ườ                   +   Đ ng kính  ng . Các khe h  c a mat là r t nh  so v i kích th m t đ dòng ch y Newton :

ẫ ế ế ố t k   ng d n

ườ ượ ố ừ c n i t ứ  bình ch a nh a t i

ố ng  ng đ ứ ự ớ ứ ể ộ bình ch a vào trong khuôn. Đ  nghiên c u tác đ ng

ớ ố (+) Thi        Trong quá trình RTM đ khuôn,nh a s  ch y t ủ ườ c a đ ự ẽ ả ừ ố ng  ng t i quá trình này ,ta thi ế ế ườ t k  đ ư ng  ng nh   Hình1.

ườ ạ

ữ ẽ ạ ầ ố ố ng  ng ủ ườ  hình 2,ta xét nh ng hình d ng khác nhau c a đ

ng  ng ,đ u vào s  chia  ớ ể ề

ẽ ạ ầ ổ

ể ề ớ Hình 1: D ng đ Ở thành các chi u dài 50mm ,100mm ,150mm ,200mm v i các bán kính có th  là  ể 5mm ,8mm ,10mm ,12mm . Đo n chuy n đ i 20mm . Đ u ra s  chia thành các   chi u dài 20mm ,60mm v i các bán kính có th  là 3mm ,5mm ,8mm.

ổ ả ả ể ứ ọ

ớ ạ ề ề ạ

ầ ầ ề

ệ ữ ố ộ ủ ườ ẽ ố ườ

đ u ra ,đ ả ử ằ ng kính  ng, chi u dài ộ ậ ộ  s  r ng m t đ  và đ  nh t c a

ằ t và là h ng s  .

ầ h u h n,th  hi n qua ph n m m đ  h a

ầ ử ữ ạ ệ ủ ườ ề ố ộ ể ệ ầ ồ ọ ủ ố ng kính đ u ra c a  ng và t c đ  có

ự                                               Hình 2 : Mô hình dòng ch y nh a         Đ  ch ng minh cho quá trình tính toán ,không gi m t ng quát ta ch n  ể chi u dài đo n đ u vào là 50mm v i bán kính 5mm ,chi u dài đo n chuy n  ớ ổ ể đ i là 20mm ,chi u dài đ u ra là 20mm v i bán kính 3mm. Ta s  tìm hi u  ề ở ầ ố ố ng  ng  m i quan h  gi a t c đ  c a đ ố ớ ủ ớ ệ ố ế ộ i h  s  Reynold. Gi ng tác đ ng th  nào t ố ế ự nh a đã bi                                                    =                                                      ử ụ ươ        S  d ng ph ng pháp ph n t ố ế ậ ượ ta thi t l p đ c m i quan h  c a đ ể th  có trong Hình 3.

ng kính 1,5 mm ng kính 3mm ố ệ ủ ườ

ừ ố i đa

ạ ấ ằ ả ấ ằ

ươ ả ố ộ ố ng kính  ng và t c đ  dòng ch y ố ộ ố ở ị  v  trí 1,5mm thì t c đ  t ậ ố  s  v n t c dòng ch y đ t giá tr  l n nh t b ng v n t c  ể ng trình (2) đ  tính ị ớ  v  trí có bán kính 3mm ,ta thay vào ph

ẫ ố ợ ỉ ệ ườ  đ ệ ư ng kính  ng d n cũng có m i quan h  nh

ố ộ ẽ ả ệ ủ

ườ ị ng kính 0mm A : V  trí có đ ườ ị B ,B’ : V  trí có đ ườ ị C ,C’ : V  trí có đ                  Hình 3 : M i quan h  c a đ ệ     T  m i quan h  trong hình trên ta th y r ng  ả ử ậ ố là 41,939 mm/s .Gi ả ở ị ủ c a dòng ch y  ệ ố h  s  Reynold cho phù h p quá trình RTM . ố      T c đ  dòng ch y và t  l ố hình v  4 . Quan h  c a chúng theo hàm s  :                                           Y = ­0,47953 + 25,61355 X

ệ ữ ố ộ ả ớ ỉ ệ ườ đ ng kính

ầ ố ố Hình 4 : Quan h  gi a t c đ  dòng ch y v i t  l ầ đ u vào  ng/đ u ra  ng .

ườ ổ ỉ ệ ườ ầ ng kính đ u vào và đ

đ ổ

ả ở ầ ầ v i đ

ằ ng  ng là h ng s  thì khi mà đ

ầ ự ở ầ ệ ữ ố ộ ả ố ố ộ ng kính đ u ra ,t c đ   ố ộ ự ở ầ  đ u vào và  ả  đ u vào và đ u ra mà không ph i là  ể  đ u vào và ki u dáng ,kích  ng kính đ u ra là 6mm ,10mm , ệ ố  đ u ra và h  s

ẽ ớ ự ầ     V i s  thay đ i t  l ừ ế ả dòng ch y cũng thay đ i theo. T  k t qu  trên thì t c đ  nh a  ả ỉ ệ ớ ườ ố ầ ng kính  ng  đ u ra ph i t  l ả ử ố ộ ự ở ầ ủ ố ề ớ  s  t c đ  nh a  v i chi u dài c a  ng .Gi ườ ố ố ướ ườ th c đ 15mm thì ta có m i liên h  gi a t c đ  dòng ch y nh a  ư Reynold nh  hình v  5.

ệ ữ ố ộ ầ ệ ố Hình 5: Quan h  gi a t c đ  đ u ra và h  s  Reynold

ư ệ ủ

ứ ỏ ơ ằ

ề ữ ệ

ề ổ ố ả ệ ố ẫ ự ố ơ

ả ẫ ả ố

ườ ề ầ ố

ượ ố ổ ươ  đ u ra cho ta 4 ph c kích th

ể ả

ẩ Quan h  c a chúng nh  sau :   +  6mm  :   Y = 2,85239 .10^­6 + 0,00144 X                                                         + 10mm :  Y = ­1,05055 .10^– 6 + 0,0024 X                                                         + 16mm :  Y = 7,97777 .10^– 7 + 0,00384 X         Theo các công th c trên thì h  s  Reynold đ u nh  h n 1 .B ng cách này ể ễ ể ự ta có th  d  dàng thay đ i  ng d n nh a cho nh ng thí nghi m khác nhau đ   ể ố ộ t h n . đi u khi n t c đ  dòng ch y nh a t Ế Ậ ự         K T LU N : Trong quá trình RTM ,nh a ch y trong  ng d n ph i phù  ớ ệ ố ợ h p v i h  s  Reynold ( Re<1 ) . ủ ầ ằ         B ng cách thay đ i chi u dài và đ ng kính c a đ u vào và đ u ra t c  ở ộ ở ầ ươ ng trình   trên . Thông qua 4 ph đ   ng trình này ta có  ướ ườ ể ứ ố ộ ố ộ ự ở ầ ng  ng ,t c đ  nh a  c đ th  tính toán đ  đ u ra ( t c t c đ   ệ ố ự ỹ ầ ả nh a lúc vào trong khuôn) và h  s  Reynold đ  đ m b o các yêu c u k   ợ ả ậ thu t cho ra các s n ph m phù h p .

ườ ng kính c a đ u vào là 6mm ,10mm ,16mm ,20mm

ả ượ ố ộ ườ ớ ạ ừ i h n t 0­

ủ ầ ầ ế ố ộ ượ ớ ạ Ví d  :ụ     Khi đ          + Đ ng kính đ u (b) là 6mm thì t c đ  ph i đ 700mm/s .Vì n u t c đ  v c gi i h n trên thì Re >1 . t quá gi

ầ ườ ố ộ ả ượ c gi ớ ạ ừ i h n t 0­

ố ộ ườ ầ ả ượ c gi ớ ạ ừ i h n t 0­

ườ ẫ ủ ơ ố ộ ề ỉ ng kính 10mm và đi u ch nh t c đ  hút c a b m

+ Đ ng kính đ u (b) là 10mm thì t c đ  ph i đ 420mm/s .          + Đ ng kính đ u (b) là 16mm thì t c đ  ph i đ 260mm/s . ọ ố       Ch n  ng d n có đ ả chân không trong kho ng 400 mm/s .

ế ế

t k  khuôn : ơ ộ

ế

3. Tính toán thi ắ ế Chi ti t : N p che đ ng c  ô tô ẽ ả B n v  chi ti

210

80

B

B

A

A

250

0 8 1

C

C

0 0 2

40

0 6

130

180

0 0 1

t :

B ­ B

0 2

0 5

0 1

5

0 2

0 4

180

0 2

0 2

R

1 2,

5

A ­ A

5

0 1

C ­ C

5

ữ ẩ ộ ơ ỏ

ủ ả ư ướ ậ ở ộ     Tính năng c a s n ph m : + Che cho đ ng c  ô tô tránh kh i nh ng tác đ ng bên ngoài nh  n ữ c hay nh ng v t bên ngoài .

ầ ủ ả ế ẩ ộ ị ườ ủ ng xuyên c a

ạ ự ữ ủ ế ỏ Yêu c u c a s n ph m  : + Chi ti ộ ứ ngo i l c nên đ  c ng v ng c a chi ti t không ch u tác đ ng th t không đòi h i cao .

ườ ộ

ế ớ

ng  ơ ỏ ủ ạ ự ậ ả ơ ế ắ t th ộ ệ ộ ầ t đ  cao do đ ng c  t a  ng có xăng d u và nhi ố ả t ph i có kh  năng ch ng l i s  oxy hóa c a xăng

+ Do che ch n cho đ ng c  nên chi ti ườ xuyên ti p xúc v i môi tr ế ề ặ ủ ra,vì v y b  m t c a chi ti ầ ấ ầ d u ,không th m xăng d u.

ọ ự ậ ệ ệ ầ ế ạ ở

ằ ế ợ ế i .Vì th  chi t y u trong nh ng năm t

ướ ượ ợ L a ch n v t li u ch  t o :  +Nh  đã nói  ự ậ tinh b ng s i th c v t là xu h ừ ự  nh  PEKN đ ti ư ấ ế ng t ườ c gia c ợ c làm t ế ượ t đ ủ    trên ,vi c d n thay th  s i th y ữ ớ ằ ng thêm b ng s i tre .

ọ ự ươ ả ng pháp : + Ph ể

ấ ộ ượ i,nh ng còn

ươ ơ ng pháp đ n gi n ,d ng pháp RTM là ph ư ế ớ ụ c áp d ng r t r ng rãi trên th  gi ể ệ ứ ệ ệ ươ    L a ch n ph ấ làm ,chi phí th p nên đã đ ẻ ở ớ khá m i m    Vi t Nam .Do đó vi c nghiên c u và phát tri n công ngh  này

ộ ở ướ  n c ta. Chi ti

c quan tâm  ậ ỹ ư ơ ế ắ t n p che đ ng c  ô tô không đòi  ế t khác trong xe ô tô nh  các chi

ư ữ ệ ử ụ ạ ể ế ạ ệ ế t n i ,ngo i th t ,nên vi c s  d ng công ngh  RTM đ  ch  t o chi ti t là

ể ự ấ ượ đang r t đ ỏ ầ h i yêu c u k  thu t cao nh  nh ng chi ti ấ ế ộ ti ệ ượ có th  th c hi n đ c .

ọ ự ậ ệ

ạ ậ ệ ớ ướ ế ạ ệ t có kích th

ạ ế ề ậ ệ ệ ỏ

ằ ượ ử ụ i bình  ộ ề ả ả ờ c s  d ng nhi u l n nên ph i đ m b o đ  b n theo th i ng.Khuôn đ

ạ      L a ch n v t li u khuôn : +Có hai lo i v t li u làm khuôn : khuôn kim lo i ằ và khuôn composite .Chi ti c khá l n ,vi c ch  t o khuôn b ng  kim lo i đòi h i chi phí v  v t li u và chi phí gia công cao .Trong khi vi c  ế ạ ạ ơ ch  t o khuôn b ng composite khá đ n gi n mà chi phí l ả ề ầ ườ th gian .

ậ ệ ự ọ t c a s i th y tinh nên ta ch n v t li u là nh a PEKN

ủ ợ ượ ườ ủ ằ Vì c  tính r t t đ ơ c gia c ấ ố ủ ợ ng thêm b ng s i th y tinh .

ỹ ầ ậ ủ ừ t ,khuôn

ọ ủ ứ ầ ế ế ủ ế t k  c a chi ti ượ ư t nh  góc l ế ộ n ,đ

Yêu c u k  thu t c a khuôn : +T  hình dáng thi ả ph i đáp  ng đúng các yêu c u hình h c c a chi ti ố d c,.v.v

ặ ầ ố ự ố ẫ ị (*) Tính toán v  trí đ t đ u  ng hút và  ng d n nh a trên khuôn :

ự ẫ ị ặ ố      (a) Tính toán v  trí đ t  ng d n nh a vào khuôn:

ầ ả ẫ t v  trí đ t  ng d n ,ta c n quan tâm t ớ ư ượ i l u l ng dòng ch y vào

ỗ ị ể ế ị      Đ  bi ạ khuôn t ặ ố ủ i m i v  trí c a khuôn .

ư ượ ổ ả ậ ị T ng l u l ng dòng ch y tuân theo đ nh lu t Darcy :

ậ ố ả Trong đó : + v là v n t c dòng ch y lúc vào khuôn .

+ K là đ  th m ộ ấ ướ ủ ợ t c a s i

ớ ủ ộ ự                    + n là đ  nh t c a nh a

ự ủ +  là Gradient c a áp l c.

ố ớ ợ ườ ấ ỳ ướ ự ượ ư Đ i v i s i gia c ng b t k  ta có 3 h ng tr c giao đ ế c tính đ n nh  sau :

;   ;

ẩ ạ ậ ệ ể ữ ể

ướ ướ ườ ế ẫ ấ ị ế ợ     Tính th m th u có th  khác nhau đáng k  gi a các lo i v t li u .N u s i  ng 1  gia c ng ng u nhiên thì cho Vf % th p còn n u đ nh h ấ ị ng đ nh h

ề ườ ấ ủ ợ ượ ỏ c b ng đ

ươ ố ớ ướ ng Z th ấ

ố ườ ướ ư ợ

ượ c b  qua . Nhi u s i gia c ơ ả c coi là c  b n đ ng h

ẳ ấ ệ ỏ ợ

ấ ọ ộ

ả ử ề ặ ư ấ ộ ẩ ng này  ng đ i dày đ  th m th u theo h ủ ấ c đan thành t m (nh  s i th y  ng đ ặ ướ ừ ẳ ng trong m t ph ng nhìn t   ữ ủ ị ướ ng c a chúng,nh ng t m s i gia  ổ ẽ ư ng g i là t m mat ) s  đ a ra m t cách t ng quát mô hình  ọ  s  b  m t th m là nh  nhau theo m i

ướ ộ ẩ chi u thì cho Vf% cao. Đ  th m th u c a s i theo h ậ qua ,th m chí đ i v i khuôn t ề ợ ượ ỏ cũng đ ể ượ tinh ) cũng có th  đ ấ khái ni m th m th u. B  qua tính d  h ườ c dòng ch y c  b n trong khuôn . Gi ươ h ẩ ườ ng (mà th ả ơ ả ng .Ta có ph ng trình :

ự ẩ ấ ờ ợ  Trong đó : + T là th i gian th m th u nh a vào s i

ư ủ ề ề ặ

+ L là chi u dài đ c tr ng c a khuôn ( Hay chi u dài trung bình  ủ c a khuôn)

ộ ự ằ ầ ọ ố ụ                    + C là h ng s  ph  thu c l a ch n ban đ u

ặ ở ạ ẫ ớ ầ ố                     V i đ u  ng d n đ t c nh thì C =1/4

ặ ở ị ẫ ủ ớ ầ ố                     V i đ u  ng d n đ t v  trí các góc c a khuôn thì C =1/6

ẫ ằ ố ượ c tính

ặ ở ị ườ ữ ố ứ ớ ầ ố                     V i đ u  ng d n đ t  theo công th c     .Trong đó X=( đ v  trí gi a khuôn thì h ng s  C đ ẫ ng kính  ng d n )/L

ế ườ ẫ ố N u đ ng kính  ng d n (d) : d=1% L thì C =2

ế N u d =10% L thì C=0,9.

ớ ấ ư ậ ế

ế ạ

ở ớ ặ ở ạ ầ ợ c nh khuôn. Do đó trong đa s  tr

ặ ở ữ ự ở ị ứ ở ổ ặ ố ấ ằ Nh  v y,v i áp su t duy trì không đ i khi hút ta th y r ng n u đ t  ng hút    ấ ẽ ộ các mép ngoài cùng (  4 góc n u khuôn có d ng hình h p) thì T s  nhanh g p  ẽ ặ ầ 4 l n so v i đ t  ng h p ta s  đ t đ u  vào nh a v  trí mép khuôn,ch  không đ t ố ườ  gi a khuôn .

ấ ủ ự ụ c áp su t c a nh a ph

ấ ộ ể ế ượ ề ế ể ị t đ ỉ

ề ế ấ ự ợ ộ ự ố ổ

V n đ  quan tâm khác là làm th  nào đ  bi ờ ờ thu c th  nào vào th i gian đ  k p th i đi u ch nh máy cho phù h p . Hình 6  ỳ cho th y s  phân b  áp l c trong lòng khuôn ,nó thay đ i trong m t chu k   b m .ơ

Hình 6

ẽ ấ ượ ự ự ạ ổ ủ c s  thay đ i c a áp l c t

ớ ặ ạ ồ

ẳ ự ạ ầ ố ể ẫ ấ

ữ ể ễ ạ ị

ị ủ ự ự ố ộ i m t đi m trong khuôn .     Ta cũng s  th y đ ấ ố ộ ề ộ i mép  V i m t b  r ng khuôn ph ng và không đ ng nh t , ng d n đ t t ở ổ ự i đ u  ng hút là không đ i ,áp su t trong khuôn  khuôn ,áp l c hút nh a t ữ nh ng v  trí khác nhau cho nh ng giá tr  khác nhau. Hình 7 bi u di n d ng  chung c a s  phân b  áp l c .

Hình 7

ổ ế ụ ế ấ ợ ộ ườ ứ ng h p ph  bi n nh t có công th c ph  thu c :  T = n/P . [f(Vf ,k t

Tr ấ c u khuôn)] . [f(L)]

ứ ọ

ủ ế ấ

ủ ọ ợ ng c a hình d ng hình h c s i

ườ ượ ế ằ     Trong đó : K đ ấ và vài tính ch t khác c a ch t gia c ọ ủ ầ và hình dáng hình h c c a đ u hút . nh h ị ế ng và Vf% đ n giá tr  K đ gia c ề ộ c thay th  b ng m t vài ch c năng v  hình dáng hình h c  ng. L liên quan đ n tính năng c a khuôn ạ i đây . ườ ủ ưở Ả ứ ướ ượ c nghiên c u d

ưở ủ ấ ủ ấ ườ ấ Ả  (*)  nh h ng c a c u trúc và Vf% c a ch t gia c ng lên tính th m.

ườ ề ố ệ Ph ng trình Kozeny –Carman v  m i liên h  này :

ằ ố      Trong đó : + C là h ng s

ườ + d là đ ợ ng kính s i

ộ ố ứ + B là đ  x p (t c 1 ­Vf)

ự ụ ủ ầ ộ ủ ổ ị ự ấ ể ừ

ữ ủ ể Hình : S  ph  thu c c a áp su t vào s  thay đ i v  trí c a đ u hút k  t đi m chính gi a c a khuôn.

ễ ự ụ ướ ự ể ấ

ổ ị ộ ủ i đây bi u di n s  ph  thu c c a áp su t vào s  thay đ i v   ể ừ Còn hình d ủ ầ trí c a đ u hút k  t mép khuôn.

Hình

ể ừ ẫ ạ ặ ố ế ệ ả i mép khuôn thì vi c gi m

ồ ấ ấ ấ ấ ấ ằ  T  2 bi u đ  này ta th y r ng n u đ t  ng d n t ự ẽ ả áp su t là th p nh t và nh a s  ch y vào khuôn nhanh nh t .

ặ Ố ị   (b) Tính Toán V  Trí Đ t  ng Hút

ươ ạ ả ố ố ứ ặ ọ ị ng đ i đ i x ng ,ta ch n v  trí đ t

t có hình d ng đ n gi n và t ủ ữ Do chi ti ạ ố ng hút t ơ ế ề ộ i chính gi a mép b  r ng c a khuôn .

3 .Tính toán máy hút chân không

ệ ượ ấ ướ Hi n t ng th m t

ế ợ ộ ỏ ơ ự ấ ướ ả ả

ợ ế ườ ỏ ơ

ố ượ

ữ ộ ườ t .L y m t tr ể ế

ế

ể ả ợ ng h p gi ế ả c và di chuy n  vào bên trong đ  gi m thi u năng

ươ

ự ư

ng t

nh  mao d n tăng lên trong  ng h p

ữ ề ặ ấ ỳ ự t x y ra m t cách t  S  th m   nhiên khi góc ti p xúc gi a b  m t b t k   ượ ộ ấ ỏ ự c gia  ng h p nh a epoxy đ và ch t l ng ph o nh  h n 90 đ  .Trong tr ự ữ ộ ỏ ả ườ ng thêm s i C thì góc ti p xúc ph i nh  h n 20 đ  .B  qua nh ng l c  c ấ ỏ ỉ ự ủ ợ ặ khác ,ch  xem xét nh ng gì x y ra khi s  kéo c a s i g p ph i ch t l ng  ấ ự ế ỗ ả ị ấ ướ ng nh a ti p xúc   đ nh ch  mà kh i l th m  ằ ở ị ự ế ầ ớ ợ Ở ờ ề  th i đi m ti p xúc đ u tiên ,s  ti p xúc n m   v  trí ti p  đ u v i s i . ượ ộ ố ướ ợ ớ ợ t s i ,m t h  lõm đ tuy n v i s i .Khi dòng ch y làm  c hình thành và  ể ả ể ầ ban đ u làm  ề ặ ượ l ặ ướ ướ t m t tr ẽ ng b  m t .Hình v

Đi u này t

ự ế ớ ề ặ ợ

ướ ẽ ể ụ nh a ti p t c di

ắ ầ ử ự ế ụ t . D i tác d ng c a s c căng b  m t ,các phân t ồ ẳ ị ủ ứ ế ằ

ứ ề ệ ề i s  khác bi

ấ ấ ỳ ộ ề ặ ấ ỏ Hình v  bi u th  khi nh a ti p xúc v i b  m t s i và b t đ u  ấ ướ ề ặ th m  ở ố ể chuy n vào bên trong cho đ n khi h  lõm tr  nên b ng ph ng và không t n  ạ ự ấ ỏ ề ặ t t v  áp su t quanh b  m t ch t l ng . Ta có công th c v  áp  ự ồ ạ l c t n t i trên b t k  m t b  m t ch t l ng cong nào :

ề ặ ấ ỏ ấ ỏ ứ ỗ ớ

ị ị Trong đó : + Y là s c căng b  m t ch t l ng (V i m i ch t l ng khác nhau  thì giá tr  này luôn xác đ nh )

+ R1, R2 là bán kính khái quát hóa

ầ ế ể ỉ ằ ả

ế ả ự ợ ề ặ ầ ợ

ạ ụ ớ ữ ấ ớ ạ ừ ị ả ấ ạ ề ặ ả ấ ỏ ủ ự ầ

ả ợ ạ ừ ướ ụ ả ỏ ấ ữ      N u R2 là vô h n thì R1 có th  tính x p x  b ng 0,5 l n kho ng cách gi a  ứ ợ 2 s i liên ti p.Ví d  v i nh a epoxy thì s c căng b  m t là 40 dynes/cm và  ấ   ằ ế ả ử  s  kho ng cách gi a 2 s i liên ti p b ng 0,4 l n bán kính s i C (Vf% x p gi ấ ỏ ằ x  b ng 63%) thì áp su t l n nh t quanh b  m t ch t l ng vào kho ng  ở ầ  g n đ u ch y vào c a nh a ,áp su t t 28Kpa hay 4psi. Ngo i tr  v  trí  ỗ ấ ở ữ ượ t qua áp su t  đây v ụ ự gây ra l c tác d ng có xu h i   nh ng ch  khác .Ngoài ra dòng ch y nh a này cũng  ế ở   t i t ng nhóm s i nh . Gi ng co c m t thi

ự ụ

ợ ợ ớ ẳ ả ả

ữ ế ợ

ướ ẽ ớ

ả ạ ủ ụ ả

ự ứ m c vi mô,các s i là hoàn toàn th ng thì l c này nhanh chóng làm co c m  ệ ấ ả ữ ự ế ụ nh ng s i này v i nhau và ngăn c n hi u qu  dòng ch y nh a ti p t c th m  ợ ụ ộ ướ ự t vào trong. Trong nh ng nhóm s i c c b  đó ,n u các s i có s  không  ủ ẳ ướ ng tâm c a  đ ng h ng v i nhau thì chúng s  làm tăng kh  năng không h ộ ố ạ ợ ề ợ ạ ố i kh  năng co c m l i c a nhóm s i ,t o ra đ  x p  các s i ,đi u này ch ng l ả ồ ạ ỗ ổ ữ i trong nhóm s i ) làm cho dòng ch y   h ng t n t trong bó (chính là nh ng l ể ả nh a có th  ch y vào.

ạ ụ

ặ ấ ướ ằ ề ủ ứ i tác d ng c a s c căng b    th i đi m ễ t di n ra t

ở ờ ả ượ ả

ộ ợ ướ t trong m t bó s i d ớ ạ i tr ng thái cân b ng  ề ặ t ti p t c x y ra thì b  m t dòng ch y ph i đ ờ ể ự ấ ướ ế ự ả ấ ẽ ướ ư ể ế ả ấ ướ      Các giai đo n th m  ự m t nh a .Quá trình th m  t5 .Đ  s  th m  ,nghĩa là ph i tăng thêm áp su t cho đ n th i đi m t6 .Nh  hình v  d ể ở ộ   c m  r ng i đây :

ở ạ ạ ế trên,dòng ch y s  d ng l

ợ ườ ả ẽ ừ ạ c tr ng thái cân  ự ấ ư

i không hoàn toàn .Đ  th m

ạ ạ ằ

ề ặ ố ộ ả ế ế ữ ợ ớ ợ ủ

ả ộ ủ ợ ớ ợ ấ ả

ạ ượ ư i n u đ t đ      Nh  đã nói  ả ằ ữ ằ ng h p mà tr ng thái cân b ng x y ra nh ng s  th m  b ng .Có nh ng tr ướ ợ ạ ể ấ ướ ả ấ t x y ra hoàn toàn thì b  m t ch t  t s i l ỏ ệ l ng ph i ti p xúc v i s i tr c khi đ t tr ng thái cân b ng. Có m i liên h   ữ gi a góc ti p xúc c a nh a và kho ng cách gi a s i v i s i .Xét m t nhóm  ợ ồ s i đ ng nh t nào đó ,s  ph  thu c c a kho ng cách s i v i s i vào Vf% có  ể ượ th  đ ớ ợ ướ ự ự ụ ự c tính toán và d  đoán theo hình 6.

Hình 6

ụ ữ ấ i hình 7 ,vi c th m

ư ướ ị ợ ạ ầ

ụ ế ấ Ở ữ ự ể ạ ượ ự ấ ướ nh ng v  trí có m t đ  nh a cao  ở   c s  th m ệ ậ ộ ự t hoàn toàn. Vf%

ế ộ ố ớ    Đ i v i nh ng c m s i t o thành hình l c giác nh  d ướ ự ả t t  x y ra mà không c n đ n áp su t. ộ ầ không c n tác đ ng thêm áp l c đ  đ t đ ụ đây ph  thu c vào goc ti p xúc A .

ớ V i A = 0 , Vf% = 68%

ớ V i A = 10 , Vf = 69,2%

ớ V i A =20 , Vf = 72,2%

ớ V i A =30 , Vf = 78,2%

Hình 7

ầ ợ ẽ ắ ự ằ ả ắ

ế ằ ả H u h t nh a có A n m trong kho ng 10­20 nên nhóm s i s  ch c ch n có  Vf% n m trong kho ng trên .

ủ ợ ẽ ỉ ệ ể ướ ng c a s i s  tăng lên theo t  l th  tích .S  th m

ấ ướ ẽ ả ấ ứ ế ấ ướ ự t theo h   Áp l c th m  ả ướ th u theo  m c dòng ch y th m ự ẩ ổ ẽ ả c tính c u Kozeny­ Carman s  gi m nhanh chóng .Do đó t ng  ả t s  gi m n u Vf% tăng lên (Hình 8):

Hình 8

ằ ả ị ấ ướ ợ ự ệ đ nh r ng vi c th m

ự ế ự ộ ấ ệ t s i kéo theo vi c xu t hi n áp l c làm tăng  ẫ ồ ạ  thì v n t n t

ạ i áp l c tác đ ng theo  ự   ố ng mao m ch gia tăng trong các  ng. Áp l c ng t

ệ    Gi ả hoàn toàn dòng ch y xuyên tâm .Th c t ự ư ệ ượ ề chi u d c t  nh  hi n t ượ này đ ọ ươ ứ c tính theo công th c :

ớ ạ ứ ự

ế ệ ẫ ấ ả ự ọ   °. Đi u này d n đ n m t áp l c d c xu t hi n trong quá

ả ở 65Vf

ở ượ ể ệ V i các lo i nh a epoxy có s c căng b  m t kho ng 40Dynes/cm và góc  ti p xúc A kho ng 18 ấ ướ trình th m  ự ạ % .Áp l c t ề ặ ả ộ ế ề t vào kho ng 14 Kpa (2psi)  i các Vf% khác nhau cũng đ 40Vf% và 40Kpa (5,8psi)  c th  hi n trong hình 8.

ự ượ ự i và v

ế

ư ậ ọ ở ở

t quá áp l c  ả ẽ ả ơ ẩ ướ ệ ẽ ấ

ể ợ

ấ ướ ợ ẽ ấ

ư ồ ạ ữ    Nh ng áp l c này không cao nh ng chúng luôn t n t ệ ả ặ ầ t . M t khác vi c ngăn c n dòng ch y s  tăng lên  c n thi t trong vùng  m  ẩ ấ ướ ượ ế   t đ n u Vf% tăng ,nh  v y vi c th m  c thúc đ y b i dòng ch y d c  ữ ơ trên nh ng vùng Vf% cao s  nhanh h n nh ng vùng có Vf% th p h n. Quan  ế ấ ự ắ  nh ng ph n tinh cho th y s  s p x p các vi s i cso th  khá khác nhau  sát  ả ừ ể t s i s  th m  t ướ ầ i đi m kia .Do đó dòng ch y nh a làm th m  ướ ọ ợ ướ ả ự ề ng tâm và theo chi u d c s i Hình 9: ữ ở ữ ớ  đi m này t t theo c  2 h ể ng là h

Hình 9

ộ ệ ấ ng lèn ch t các s i v i nhau làm cho vi c th m

ướ ụ ợ t di n ra d c theo tr c s i và theo c  chi u h

ễ ấ ụ ộ ề

ầ ủ ợ ủ ứ ễ ợ ớ ề ướ ộ ợ ng kéo ra cùng nhau. Đi u này d  dàng đ

ề ườ ợ ướ ự ế ằ  b ng cách nhúng s i gia c ượ ấ ng vào trong ch t

ặ   Ngoài ra có m t vài xu h ủ ợ ả ọ ướ ng tâm c a s i. Hình 10  cho th y m t ph n c a nhóm s i (Vf% =50%) ,m t tác d ng c a s c căng b ặ c  m t làm cho các s i có xu h ệ ể ki m nghi m trong th c t ể ấ ướ ỏ l ng đ  th m t .

ự ự ớ ợ ế

ệ ề ặ ợ ẽ ộ ự ướ ệ ấ ướ t ,trên  ợ ng kéo các s i

ẽ ướ ư ắ ầ      Khi nh a th c hi n quá trình ti p xúc v i s i và b t đ u th m  ặ các m t cong trên b  m t s i s  xu t hi n m t l c có xu h ạ ầ l i g n nhau nh  hình v  d ấ i đây.

ệ ớ ở ụ ứ ề ỉ m c 3 ,ta đi u ch nh m c áp

ế ợ ủ ữ ơ ả K t h p v i nh ng kinh nghi m tính toán  ự l c hút c a máy b m chân không vào kho ng ….

ế ạ

II .Ch  T o Khuôn

nua khuon tren

nua khuon duoi

A

A

A ­A

ế ạ Tính Toán Ch  T o Khuôn

1.Yêu C u ầ

ụ ề ặ ị ả

ượ ọ ữ

ạ ộ ứ ộ ầ ế ạ ữ

ữ ả ầ ệ

ẩ c g i là thân khuôn .Khuôn ép  ắ ớ ặ ề ầ ầ ẩ ắ ộ ơ ả    Do khuôn ép có tác d ng t o b  m t đ nh hình cho s n ph m nên khuôn ph i ứ c ng v ng ,ph n tăng đ  c ng v ng đó đ ả ể ầ c n ph i ch  t o đ  tránh đ  cong vênh khi b t vít 4 góc ,v i nh ng s n  ế ắ   ọ t quan tr ng .Chi ti ph m c n tính chính xác cao thì yêu c u này đ c bi t n p ch n cho đ ng c  ô tô không có yêu c u cao v  tính chính xác .

ấ ạ 2 .C u t o và tính toán khuôn .

ậ ệ

ủ ế ng pháp ép  ấ ạ c g i là khuôn ép ngu i .Tùy thu c vào hình d ng và c u t o  ừ ượ ử ụ ả ạ ỏ ộ ấ c s  d ng cho s n xu t hàng lo t nh  và v a

ẩ ả ằ ươ  Khuôn ép b ng v t li u composite –do ch  y u dùng cho ph ạ ượ ọ ộ ngu i nên đ ủ ả ẩ c a s n ph m mà nó đ ả (kho ng vài trăm s n ph m ).

ộ ộ ồ M t khuôn ép ngu i bao g m :

ề ặ      2.1 B  m t khuôn

ớ ớ ề ặ ệ ủ ả ượ ự

ậ ẩ ệ ậ ề ặ ế ự ể ậ

ụ ớ ố ủ c tác d ng c a styren và nhi ạ ượ i đ

ợ ộ ề ệ c th c hi n làm b         L p b  m t là l p làm vi c c a khuôn nên ph i đ ể m t th t c n th n .Do khuôn dùng đ  ép hút chân không nên trong quá trình  ớ làm vi c ,b  m t ti p xúc tr c ti p v i Styren có trong nh a .Vì v y ,đ  làm  ệ   ề ặ ệ vi c lâu dài ,l p b  m t này c n ch ng l t đ  80ộ ự ế ầ °C và có đ  dày phù h p .

ề ặ ộ ợ ượ ừ ự c làm t nh a UP

B  m t khuôn có đ  dày phù h p là 0,4­0,7 mm và đ vì ….

ộ ể ủ ự

ấ ộ i ta thêm ch t đ n , đôi khi  ẫ ệ ả ườ ộ

ư ộ ắ ặ ộ ồ ườ ệ Đ  tăng đ  quánh c a nh a UP thì ng ấ ộ ể ả không c n cho ch t đ n nh ng đ  gi m đ  co ngót và c i thi n tính d n  ộ nhi ng tr n thêm b t s t ho c b t đ ng . ầ t ta th

ộ ắ ườ ạ ớ +B t s t : đ ng kính h t 2 – 7 μm ,t ỷ ệ  l ự  so v i nh a là 10 %.

ộ ồ ườ ạ ớ +B t đ ng :đ ng kính h t 2 ­ 7 μm ,t ỷ ệ  l ự  so v i nh a là 75%.

ộ ắ ườ ng kính

ề ặ ế ộ ồ ệ ộ        Ta ch n b  m t khuôn có đ  dày 0,5mm và dùng b t s t có đ ơ ạ t ki m chi phí h n b t đ ng ) . h t 0,3 ọ μm (vì ti

ớ ườ 2.2 L p gia c ng

ớ ng riêng 225

ố ượ ớ ủ ữ ớ ồ ứ ề ặ ả ề ố ớ ụ         Bao g m :+L p trên cùng là l p l a th y tinh ,kh i l ế g/m2 ,có ch c năng tăng m i liên k t gi a l p b  m t và l p v i n n .

ủ ị

ố ượ ướ ẽ +D i l p l a th y tinh là các t m mat th y tinh đ nh  h ướ ớ ụ ấ ủ ng riêng là 450g/m2 (hình v ) . ng  ,kh i l

ự ế ớ ớ ệ ắ t r n

ộ                          +Liên k t toàn b  các l p này v i nhau là nh a nhi PEKN .

ầ ủ ặ ấ ề ặ ạ

ấ ự

ạ ể ế ự ớ ế ụ ặ ấ ề i cho 2 t m mat ti p xúc đ u nh a v i nhau .Ti p t c

ấ ớ ớ ư ậ ự ề ệ ố ộ

ủ ề

ố ờ ự ắ ọ

ượ ề ậ ở ướ ế ạ ả ẩ ế         Ti n hành : Đ t t m mat th y tinh đ u tiên lên b  m t t o khuôn ,quét  ộ ớ ề đ u m t l p nh a PEKN lên t m mat sau đó đ t t m ti p theo lên ,dùng con  ế lăn đ  lăn qua lăn l ầ ủ   th c hi n nh  v y cho t i l p cu i cùng tùy thu c vào chi u dày yêu c u c a ế ụ ụ ặ ấ khuôn .Cu i cùng là đ t t m l a th y tinh lên và ti p t c lăn ép cho đ u .Sau  ằ đó ch  nh a đóng r n .Ph ng pháp này g i là lăn ép b ng tay (hand­lay­up)  ẽ ượ s  đ ươ c dùng trong quá trình ch  t o s n ph m đ c đ  c p i . d

ủ ớ ườ ườ ừ ộ ng th ng t 5mm ­8mm tùy thu c vào kích

ề ướ ủ Chi u dày c a l p gia c th c c a khuôn .

ồ ả ủ ế

ỗ ấ ớ ữ ấ ự ể

ớ ộ ớ ủ ủ ỗ ầ ặ ấ ự ằ

ạ ề ặ ấ ể ữ         Bao g m nh ng l p v i th y tinh x p đè lên nhau .Gi a m i t m mat  ệ ắ th y tinh ,ta quét m t l p nh a nhi t r n đ  liên k t các t m v i nhau .Sau  m i l n đ t t m mat th y tinh lên nhau ,ta th c hi n thao tác lăn ép b ng tay  (dùng con lăn đ  lăn qua lăn l ế ệ i b  m t t m mat ) .

ọ ấ ủ ố ượ ×30×1,5 mm ,kh i l ng

c 30 ướ ×1500×1 mm ,kh i ố

ủ ự ệ ắ ầ ướ         Ta ch n t m mat th y tinh có kích th ụ riêng 450g/m2. T m l a th y tinh có kích th ượ l ấ ng riêng là 225g/m2. Nh a nhi c 1500 t r n PEKN có thành ph n :

ầ 2.3 Ph n thân khuôn .

ườ ướ ớ ụ ữ ữ ệ ặ ng có kích th c l n và n ng vì có nhi m v  gi

ể ầ ổ ộ

ự ừ ấ ợ

ầ ầ  v ng và          Ph n này th ể ữ ộ ứ tăng đ  c ng v ng cho khuôn trong quá trình lăn ép b ng tay hay di chuy n  ỏ ở ự khuôn ,v.v. Đây là ph n đ  bê tông nh a .Đ  cho đ  co ngót   đây là nh   ự ườ ng h p này dùng nh t ,ng oi ta dùng bê tông nh a EP .Bê tông nh a trong tr ự ầ ướ ạ ÷3mm ,t cát khô ,kích th ÷600 ph n cát ,100ph n nh a EP . c h t 1 ỷ ệ  l 500

ể ả ữ ả ầ ầ ả ổ

ế ậ ộ ồ ượ ặ ọ Đ  đ m b o tính c ng v ng cho ph n này ,yêu c u khi đ  bê tông ph i  ế ứ đ ứ c lèn ch t  ,không có b t khí ,v t n t ,đ  l i lõm và các khuy t t t .

ộ ộ ộ ế ấ ầ c c a chúng c n có k t c u

ư ữ ắ ướ ủ   M t khuôn ép ngu i tùy thu c vào kích th ẽ ặ v ng ch c ,có đai ho c không có đai nh  hình v  :

ọ ỷ ệ ự ầ ầ Ta ch n t l ph n cát/ph n nh a là 550/100 .

ả ấ ả ề

ộ ỏ ợ ườ ệ ỏ ả ng ph i nung  t t a ra là không

ỏ ồ ấ

ườ ố ể ạ ả ế ế  t k

ể ề

ữ ử ả

ể ệ ẳ

ủ ề ẩ ắ

ướ ớ ẳ ơ ế ế ằ

ệ ữ ứ ả

ệ ệ

ượ ự ệ ấ t cho khuôn đ

ẩ        Khi s n xu t các s n ph m có b  dày thành m ng ,th nóng khuôn ép ngu i vì trong quá trình đ ng trùng h p ,nhi ắ ả ủ ế ắ đ  n u mu n đóng r n nhanh (vì s n xu t đòi h i quá trình đóng r n ph i  ỳ ấ ỏ ẽ ế ể nhanh đ  đ t năng su t cao ) .Vì th  đ  chu k  ép nh  đi ng i ta s  thi ớ ệ ượ ể ặ c sao cho đ u .V i  t đ khuôn theo ki u có th  đ t lên bàn máy gia nhi ướ ề ườ ng  nh ng khuôn có chi u dày thành kho ng d i 2mm thì 2 n a khuôn th ệ ể ế ệ ừ ậ ằ  bên ngoài .Do khuôn đ  ch   t t b ng ph ng đ  thu n ti n cho vi c gia nhi ộ ạ ả c l n nên b  dày c a khuôn  t o s n ph m n p che đ ng c  ô tô có kích th ợ t k  khuôn b ng ph ng là không h p lý vì không  cũng khá dày ,nên vi c thi ả ượ ổ ướ ả i ph i đ đ m b o tính c ng v ng cho khuôn ,do đó khuôn d c đ  bê  ắ ớ ẽ ư ậ t cho quá trình đóng r n cũng s  khác v i khuôn  tông .Nh  v y vi c gia nhi ẽ ề ậ ệ ỏ c th c hi n qua máy s y (s  đ  c p  m ng .Quá trình gia nhi ớ ở ướ  d i ). i  t

ế ạ 3. Ch  T o Khuôn .

ầ ả

ỉ ẽ ượ ả ẩ

ụ ế ậ ủ ượ ủ ẫ ầ ng c a m u v t .Do đó yêu c u là không đ

ể ế ạ ỡ ư ả ấ ượ ậ ẫ ầ ủ ẫ ệ ậ      Đ  ch  t o khuôn hoàn ch nh c n ph i có m u v t hoàn thi n ,có đ y đ   ộ ấ ượ ấ ng c a khuôn ph  thu c  c s n xu t .Ch t l kích c  nh  s n ph m s  đ ậ vào ch t l t trên c có khuy t t m u v t .

ẽ ượ ự ấ ằ ặ ằ ẫ

c làm b ng nh a ho c  ậ ủ ủ ạ ầ ủ ậ Hình v  cho th y các ph n c a v t m u b ng đ ậ ẫ ỗ ừ g  .T  hình dáng c a m u v t cho ta hình d ng th t c a khuôn .

ướ ế ạ ử    3.1 Ch  t o n a khuôn d i

ẽ ử Hình v  :N a khuôn d ướ i

ư ậ ậ ẫ ạ ướ ư ẽ Nh  v y thì v t m u có hình d ng và kích th c nh  hình v  :

ấ ặ ầ ữ ộ

ắ ề ự ủ ề ặ ộ ề ặ ệ

ệ ầ ằ ế ổ

ủ ổ ủ ằ ậ ẫ

ủ ệ

ự ế ụ ặ ấ ạ ề ặ ự ặ ớ ụ ự ề ế ạ ượ ấ

ề ặ ể ạ ủ ị

ờ ế ướ ự Đ u tiên ta đ t nh ng t m mat th y tinh lên toàn b  b  m t khu n  ,th c hi n lăn ép b ng tay đ u kh p b  m t .Sau đó th c hi n đ  bê tông cho   riêng ph n chân đ  .Đ  bê tông xong , ta ti p t c đ t t m mat th y tinh lên  ế i lăn ép b ng tay .Ti p  lòng c a m u v t ,quét nh a đ u lên trên b  m t và l ụ ặ ấ ế   ự t c đ t t m mat th y tinh ti p theo lên ,quét nh a và th c hi n lăn ép cho đ n ủ ủ ộ c 5mm .Đ t l p l a th y tinh lên trên t m mat  khi đ  dày c a khuôn đ t đ ố ộ ớ th y tinh cu i .Sau cùng là quét m t l p m n lên trên đ  t o b  m t cho lòng  ắ i .Ch  đ n khi nh a đóng r n thì tháo khuôn . khuôn d

ế ạ ử 3.2 Ch  t o n a khuôn trên .

ứ ử ề ặ ả ẩ ị

ế ạ ướ i

ướ ổ ặ ớ i đ  t o thành khuôn kín hút chân không .Ch  t o khuôn d ử i có chân đ  bê

ữ ầ ổ N a khuôn trên có ch c năng đ nh hình b  m t s n ph m và ép ch t v i  ướ ể ạ lòng khuôn d ươ ự ư ế ạ  nh  ch  t o khuôn trên .Do n a khuôn d cũng t ng t ử ồ tông r i nên n a khuôn trên không c n đ  bê tông n a .

ặ ệ ủ ử

ườ ề ặ ử ữ ủ ầ ở ầ ầ ỏ ồ ở ữ t c a n a khuôn trên là trên b  m t n a khuôn trên có nh ng   g n mép ph n gi a c a khuôn .Ph n i lên

ể ng rãnh lõm và hai ch m l ồ ườ ỏ Đi m đ c bi đ khuôn có đ i nh  . ng l

ế ứ ử Hình chi u đ ng n a khuôn trên

ế ạ ử ướ ẫ ươ ậ ự ạ ạ i ,ta cũng t o v t m u t ng t ủ ả    hình d ng c a s n

Ch  t o n a khuôn d ph m .ẩ

ậ ủ ử ẽ ẫ Hình v  m u v t c a n a khuôn trên

ệ ệ ặ

ườ

ấ ữ ể ủ ặ ướ ề ồ ng vi n đó ch ng

ệ ỏ ơ ườ c nh  h n đ ớ ợ ự ề ng vi n l ề ầ ủ ặ

ề ặ ủ ị ử ớ

ắ ỗ ặ ố ệ ướ ượ ở ữ ườ ở ự ị  nh ng v  trí đã đ đ t  ng hút có đ ng kính 10mm

ắ ủ ấ ự      Th c hi n vi c đ t các t m mat th y tinh lên nhau ,quét nh a đ u kh p  ề ặ i lên  b  m t và dùng con lăn đ  lăn ép . Trên m t làm vi c có đ ừ ắ ,ta c t nh ng t m mat th y tinh có kích th ở ị ớ  v  trí phù h p v i yêu c u c a khuôn  2­3 mm và đ t lên l p mat th y tinh  ớ ể ạ .L p trên cùng thì quét l p m n đ  t o b  m t cho n a khuôn trên .Xong thì  ờ c khoan  ch  đóng r n và tháo khuôn ra .Tháo khuôn xong ,ta th c hi n b ữ nh ng l c tính toán  trên .

Ế Ạ Ơ Ộ Ắ Ằ Ệ

ƯƠ QUY TRÌNH CÔNG NGH  CH  T O N P CHE Đ NG C  Ô TÔ B NG  PH NG PHÁP RTM

ậ ệ ườ 1.Các v t li u th ng dùng

ợ ệ ử ụ ế ạ ượ ề ậ

c đ  c p đ n  ượ ế ủ ế ở c bung thành s i t

ắ ạ ỉ

ắ ợ ở ư ẽ ấ ầ ấ ữ   ớ  trên v i nh ng Vi c s  d ng s i tre cho quá trình ch  t o đ ợ ừ ữ ợ ấ ầ  nh ng  t c a nó .S i tre đ tính năng và tính ch t c n thi ợ ấ đo n tre ng n ,tr a qua các quá trình tách s i ,s y khô và g n k t s  t o thành   ố ạ các mat tre nh  hình v ( có d ng t m g n gi ng các t m s i ế ẽ ạ  trên ) .

ướ ế 2.Các b c ti n hành :

ậ ệ ướ ẩ ị    B c 1: Chu n b  khuôn và v t li u

ướ ể ạ B c 2: T o túi chân không đ  cho khuôn vào

ị ự ướ ẩ B c 3 : Chu n b  nh a và máy hút

ướ ự ự ệ ẩ ằ B c 4 : T m nh a và th c hi n lăn ép b ng tay

ướ B c 5 : Hút chân không

ừ ướ ụ ể 3 .Ta đi sâu vào t ng b c c  th  :

ướ ẩ ị B c 1: Chu n b  khuôn

ạ ặ ằ

ượ ượ ự ằ ạ ộ ỗ c làm b ng kim lo i ho c v t li u composite ho c b ng g  ép  c tr n v i nh a vinyl khi s n xu t ).Khuôn b ng kim lo i

ỗ ườ ằ ớ ụ ế ẫ Khuôn đ (g  ép này đ th ặ ậ ệ ấ ả t trong quá trình ti n hành . ệ ố t t ng là nhôm có tác d ng d n nhi

ượ ắ ố ễ ể c bôi ch t ch ng dính đ  sau khi đóng r n d

ế ấ ặ ộ ấ ỏ ỏ t ra kh i khuôn .Ho c dùng m t t m màng m ng ngăn cách

ặ ớ ế ề ặ       B  m t trong khuôn đ dàng tháo chi ti m t trong khuôn v i chi ti t .

ậ ệ ế ạ ự ằ ồ ợ ấ       V t li u ch  t o bao g m các t m mat b ng s i tre và nh a PEKN

ắ ứ ế ắ

ơ ữ ữ c hay

ỏ ị ả ơ ố ượ ả ng c a ô tô ,v a thu n ti n cho vi c s  d ng sau này

ầ ủ ộ ơ t n p che đ ng c  ô tô có ch c năng che ch n ph n trên c a đ ng  ế ắ ơ ớ t khác trong ô tô ,che ch n cho  ở ư ướ ng b i nh ng tác nhân bên ngoài nh  tránh n ẹ ể ừ ế ậ ệ t là composite ,v a nh  đ   ệ ử ụ ệ ủ ế ạ ế ủ ế ẫ t

ệ ộ       Chi ti ộ ơ c , giúp ngăn cách đ ng c  v i nh ng chi ti ưở ộ đ ng c  kh i b   nh h ậ ụ nh ng v t d ng r i vào .V t li u ch  t o chi ti ổ làm gi m t ng kh i l ả ả mà v n đ m b o đ  b n c n thi ậ ệ ầ không c n gia nhi ế ạ ậ ừ ế ộ ề ầ t c a chi ti t .Vì quá trình ch  t o chi ti ằ t nên v t li u làm khuôn b ng composite .

ằ ặ ở i ,ta đ t khuôn trên lên và dùng

khuôn d ồ ướ ự ệ ắ ặ ố Sau quá trình lăn ép b ng tay  4 đai  c M6 b t ch t vào 4 góc khuôn r i th c hi n quá trình VARTM.

ướ ế Kích th c chi ti ư t nh  hình

ướ ư Kích th c khuôn nh  hình

ự ươ ướ ố B c 2 .Túi chân không là túi nh a t ng đ i dày và kín .

ố ướ ướ ự B c 3 : Nh a là PEKN ,máy hút chân không có thông s  d i đây :

ướ ể ố ộ ở ầ ự ả ề i áp l c hút là    đ  t c đ đ u hút vào kho ng

ỉ       Đi u ch nh máy hút d 400 m/s .

ướ B c 4 .Quá trình lăn ép :

ề ầ ấ

ặ ấ ấ ự ằ ự ệ ặ Đ t t m mat đ u tiên vào trong khuôn , quét nh a lên đ u lên t m này  ề .Dùng 1 t m nilon dày đ t lên và th c hi n lăn ép b ng tay .Khi lăn ép đ u

ấ ệ ươ ng t ự ớ  t i khi

ớ xong ti p t c đ t nh ng t m mat ti p theo lên và th c hi n t ố ượ s  l ữ ế ụ ặ ủ ứ ầ ấ ng t m mat đ  m c c n thi ự ế ế t so v i tính toán .

ữ ắ ố ố

ẫ ệ ở ướ B c 5 . L p ghép h  th ng  ng d n nh a và  ng hút chân không vào nh ng  ị v  trí theo tính toán ự ệ ố ự  trên và th c hi n hút .

ắ ệ 4 .Quá trình đóng r n và gia nhi t cho khuôn

ể ầ ờ

ự ượ ắ ộ ự

ủ   i th i đi m mà nhi u thành ph n khác nhau c a ể ử ắ c pha tr n (Đi u này không đúng l m đ i v i nh a PE vì có th  s   ấ ự ở ầ ắ ầ ạ ề ế ể ề ố ớ ắ ấ ứ ế ấ Quá trình đóng r n b t đ u t nh a đ ụ d ng c c ch t  c ch  đ  trì hoãn s  kh i đ u đóng r n cho đ n khi ch t

ế ớ ắ ầ ắ ượ ử ụ i 1 nhi

ỗ ệ ộ   t đ  ban ầ ợ c tr n h p thì hi u qu  đáng chú ý đ u

ệ ự ụ ổ ự ệ ộ t đ  .Th m chí ch  c n m t thay đ i nh  v  nhi

ắ ướ c s  d ng h t thì PE m i b t đ u đóng r n d ả ộ ủ ố ộ ỏ ề ệ ộ ổ ề ố ộ ợ ổ ộ ậ ề ộ ổ ướ ắ ớ đóng r n đ ộ ự ượ ầ đ u nào đó .Khi h n h p nh a đ ẽ ấ ớ tiên là s  có s  thay đ i đ  nh t và s  th y rõ s  ph  thu c c a t c đ  đóng  ộ ỉ ầ ắ r n vào nhi ự s  thay đ i l t đ  cũng cho  ự n v  đ  nh t do đó kéo theo s  thay đ i v  t c đ  đóng r n .

ồ ị ể ụ ễ ộ ộ ớ Hình   : Đ  th  bi u di n đ  nh t ph  thu c vào nhi ệ ộ t đ

ứ Công th c :

ớ ở ộ ệ ộ ằ ố Trong đó là đ  nh t nhi t đ  T và là h ng s

ớ ơ ự ể ộ ế ề °C)  (tiêu bi u là nh a PE) đi u này nghĩa là đ  nh t r i vào

N u a =0,04  (1/ kho ng ả

ế ệ ộ + 33%  n u nhi t đ  là 10 °C

ế ệ ộ + 56% n u nhi t đ  là 20 °C

ế ệ ộ +70% n u nhi t đ  là 30 °C

ả ế ế ấ ủ ự ạ

ể ằ

ự ượ

ắ ầ ự ế ụ ệ ỏ ắ ớ ủ   c hút vào khuôn thì đ  nh t c a ờ t t a

ệ ộ ự ế

ệ ộ ớ ượ ơ ứ c b m       K t qu  rõ ràng nh t c a công th c này là n u nh a l nh mà đ ệ ộ ủ ố ươ ự t đ  c a nh a và khuôn là t vào khuôn nóng (hay nói chung là nhi ng đ i  ự ớ ủ ộ ệ ử ụ khác nhau ) thì không th  cho r ng vi c s  d ng đ  nh t c a nh a trong mô  ả ứ ế ượ c .Thêm vào đó n u ph n  ng đóng  hình dòng ch y trong khuôn là đúng đ ộ ắ r n b t đ u ngay trong quá trình hút nh a đ ổ nh a ti p t c thay đ i khi vào trong khuôn  .Th i gian ng n sau đó nhi ắ ẽ ra trong quá trình đóng r n s  tăng lên ,d n đ n nhi ộ lên ,nhi ẫ t đ  nh a cũng tăng  ạ ộ t đ  tăng kéo theo đ  nh t tăng .Hai quá trình này tác đ ng qua l i

ớ ệ ộ ề t đ  đ u tăng

ế ộ ệ ắ ầ ệ ố ộ

b t k  th i đi m nào trong khuôn,ng

ườ ọ ề ầ ả ệ ộ ợ c nhi

ế ể ả ượ ữ ế ề ấ ớ

ữ ụ ữ ễ ớ ổ ố

ầ ặ ớ ợ ắ ớ v i nhau ,nghĩa là khi b t đ u đóng r n thì đ  nh t  và nhi ớ ầ .V i h u h t các công ngh  RTM tiên ti n hi n nay ,t c đ  hút chân không  ể ư ở ấ ỳ ờ ậ i ta  khá ch m đ  đ m b o h u nh   ư ự luôn duy trì đ t đ  s i và nh a là nh  nhau .Đi u này r t quan tr ng  ư ậ ự ả vì nh  v y nh ng lý thuy t v  dòng ch y nh a trong khuôn m i đúng ,do đó  ế ể m i có th  áp d ng nh ng lý thuy t đó d  dàng thay đ i nh ng thông s  tính  toán cho phù h p v i yêu c u đ t ra.

ệ ắ ủ ố ộ ự ể ° đ  tăng t c đ  đóng r n c a nh a

ề ẽ     Ta s  gia nhi t cho khuôn thêm 30 ấ ,đi u này làm cho năng su t tăng lên .

ằ ệ ự ự   c th c hi n b ng cách đ a toàn b  khuôn sau khi đã th c

ệ ố ư ạ t .Bàn này ch y qua m t đ ng c ng gia

ộ ộ ườ ố ộ ạ ề ườ ề t .Đ ng này có chi u dài 2m ,chi u cao vòm 1m ,t c đ  ch y là 2m/phút

ệ ệ ượ t đ    Vi c gia nhi ẹ hi n RTM xong qua bàn gia nhi ệ nhi .