MỤC LỤC
NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI.............................................................2
I. Giới thiệu chung về vấn đề nghiên cứu.............................................................2
1.1 Lý do chọn đề tài.............................................................................................2
1.2 Mục đích..........................................................................................................2
1.3 Giới hạn đề tài.................................................................................................2
II. Phân tích hệ thống............................................................................................3
2.1 Giới thiệu chung..............................................................................................3
2.2 Yêu cầu hệ thống.............................................................................................3
2.3 Tiêu chuẩn để lựa chọn...................................................................................4
2.3.1Vi điều khiển.................................................................................................4
2.3.2 Cảm biến siêu âm:HC-SR04........................................................................6
2.3.3 Cảm biến hồng ngoại....................................................................................7
2.3.4 Động cơ giảm tốc 3V-9V.............................................................................8
2.3.5 Shield L298P................................................................................................9
2.3.6. Động cơ servo SG90..................................................................................10
CHƯƠNG II: CÁC NGHIÊN CỨU CHÍNH CỦA ĐỀ TÀI...............................12
I. Khái quát về mạch Arduino.............................................................................12
1.1 Arduino là gì ?...............................................................................................12
1.2 Tại sao lại chọn Arduino...............................................................................13
1.3 Ứng dụng của Arduino..................................................................................14
II. Giới thiệu và tổng quát về các loại Arduino...................................................14
2.1 Arduino Uno R3 chíp cắm, Arduino chíp dán...............................................14
2.2 Arduino Nano................................................................................................18
2.3 Arduino Mega2560........................................................................................22
III. Thiết kế trên phần mềm Solidwork...............................................................27
3.1 Khung xe:......................................................................................................27
3.2 Bánh xe..........................................................................................................29
