TRƯỜNG ĐẠI HC BÁCH KHOA HÀ NI
VIỆN CƠ KHÍ
B MÔN CƠ SỞ THIT K MÁY VÀ ROBOT
ĐỒ ÁN MÔN HC
Thiết kế h thống cơ k
NGUYN XUÂN TÙNG
Tung.nx187510@sis.hust.edu.vn
Chuyên ngành Cơ điện t
Giảng viên hướng dn:
B môn:
Vin:
Ths. Hoàng Văn Bạo
Cơ sở thiết kế máy và Robot
Cơ Khí
HÀ NI 7/2021
lOMoARcPSD|42620215
Nguyn Xuân Tùng - 20187510
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
SME.EDU - Mẫu 6.a
VIỆN CƠ KHÍ
Học kỳ: 2
Bộ môn Cơ điện tử
Năm học: 2020 - 2021
ĐỒ ÁN MÔN HỌC: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ Mã HP: ME4506
Thời gian thực hiện: 15 tuần; Mã đề: VCK04-
Ngày giao nhiệm vụ:… //2021; Ngày hoàn thành: …/…/2021
Họ và tên sv: Nguyễn Xuân Tùng MSSV: 20187510 Mã lớp:121804 Chữ ký sv: …….
Ngày …/…/20…
ĐƠN VỊ CHUYÊN MÔN
(ký, ghi rõ họ tên)
I. Nhiệm vụ thiết kế: Thiết kế hệ dẫn động cho kho hàng tự độn
lOMoARcPSD|42620215
DATN
Nguyn Xuân Tùng - 20187510
II. Số liệu cho trước:
1. Thời hạn phục vụ: lh = 17500 (h)
2. Đặc tính tải trọng: Va đập vừa
Cụm xe nâng:
3. Đường kính lăn bánh răng 3 d3 = 190 (mm)
4. Chiều cao xe nâng h = 312,5 (mm)
5. Chiều dài xe nâng L = 1250 (mm)
6. Vận tốc nâng Vn = 34 (m/ph)
7. Trọng lượng tối đa của xe nâng (1, 2, 3, 4, 9) Gn = 300 (kg)
Cụm xe di chuyển:
8. Trọng lượng tối đa của hàng và xe di chuyển ngang (5,6,7,8,11,12,13) Gd = 160 (kg)
9. Đường kính bánh xe 8 d8 = 150 (mm)
10. Vận tốc xe di chuyển hàng Vx = 10 (m/ph)
11. Chiều dài xe di chuyển L1 = 700 (mm)
12. Chiều dài phần đặt hàng trên xe L2 = 600 (mm)
III. Nội dung thực hiện:
1. Phân tích nguyên lý và thông số kỹ thuật
- Tổng quan về hệ thống
- Nguyên lý hoạt động
- Xác định các thành phần cơ bản và thông số/yêu cầu kỹ thuật của hệ thống
2. Tính toán và thiết kế
- Tính toán động học
- Tính toán thiết kế các bộ truyền cơ khí
- Tính chọn động cơ
3. Thiết kế chi tiết và xây dựng bản vẽ lắp
- Xây dựng bản vẽ lắp 2D/3D: hệ dẫn động xe nâng
- Xây dựng bản vẽ chế tạo 1 chi tiết
lOMoARcPSD|42620215
DATN
Nguyn Xuân Tùng - 20187510
LỜI NÓI ĐẦU
Ngày nay, thay cách lưu tr hàng hóa th công tn nhiu din tích nhân
công lao động, nhiu công ty trên thế gii trang b h thng kho hàng t động cho văn
phòng, nhà xưởng ca minh,... Vi công vic ng dng công ngh cao trong vic ct
gi hàng hóa, gi đây chúng ta có thể qun lý hàng hóa ca mình mt cách khoa hc,
h thng có tính linh hot cao, t đó nâng cao hiệu qu hoạt đng gim giá
thành hoạt động.
Cách mng khoa hc k thut phát triển, đặc biệt là trong lĩnh vực điện t, công
ngh thông tin đã thúc đẩy các ngành khác cùng phát trin. Xu hướng phát trin trong
lĩnh vực ng nghip hin nay trên thế gii t động hóa, linh hot trong sn xut
theo hướng ng dng các loi xe t động vào các hoạt động sn xuất lưu kho.
Vit Nam hin nay, vic ng dng t động hóa vào trong sn xuất đã được thc hin
nhưng còn rt hn chế mi m. Nhng k phải mt kiến thc thiết kế, chế
to các loi xe t hành trong công nghip. T những suy nghĩ này, em đã tìm hiểu và
thc hiện đồ án:” Thiết kế h thng dn đng ca kho hàng t động”.
mt sinh viên cơ khí năm 3 chuyên ngành cơ đin tử, do chưa đưc tiếp xúc
nghiên cu v hướng ng dụng y nên em đã gp không ít nhng khó khăn khi
tiếp cn vi đ tài trên. Tuy nhiên được s ng dn, ch bo tn tình ca thy ThS.
Hoàng Văn Bo mà em đã mt phần nào đó thc hin được đề tàiy.
Do đây đồ án đầu tiên em thc hin nên không tránh khỏi nhũng sai sót
do thiếu kinh nghim thc tế. Em rt mong nhận được s ch bo ca các thy cô để
đồ án ca đưc hoàn thiện hơn.
Sau cùng em xin gi li cm ơn tới thy Hoàng Văn Bạo đã hướng dn ch bo
và giúp đỡ, tạo điều kin thun li giúp em thc hin đồ án.
Hà Ni, ngày tháng m
Sinh viên thc hin:
Nguyn Xuân Tùng
lOMoARcPSD|42620215
DATN
Nguyn Xuân Tùng - 20187510
MC LC
CHƯƠNG 1. PHÂN TÍCH NGUYÊN LÝ VÀ THÔNG SỐ L THUẬT ………. 1
1.1 Tng quan h thống…………………………………………………………… 1
1.2 Xác định các thành phn ca h thng dẫn động…………………………….. 2
CHƯƠNG 2. TÍNH TOÁN THIẾT K TRONG H THỐNG CƠ KHÍ ……….. 3
2.1 Tính toán động học…………………………………………………………….3
2.2 Phân phi t s truyền………………………………………………………… 9
2.3 Tính các thông s trên các trục……………………………………………….. 9
2.4 Tính thiết kê…………………………………………………………………. 15
CHƯƠNG 3. TÍNH TOÁN TRỤC…………………………………………………. 31
3.1 Chn khp nối……………………………………………………………. 31
3.2 Xác định khong cách gia các gối đỡ và điểm đặt lực…………………….. 34
3.3 Xác định các lc tác dng lên trc I………………………………………… 36
3.4 Xác định các lc tác dng lên trục II………………………………………… 37
3.5 Xác định các lc tác dng lên trc III……………………………………….. 39
3.6 Xác định đường kính và chiều dài các đoạn trc……………………………. 41
3.7 Tính chn then………………………………………………………………. 44
3.8 Kim nghim trc v độ bn mi……………………………………………. 47
CHƯƠNG 4. TÍNH TOÁN VÀ CHỌN LĂN…………………………………… 50
4.1 Chn lăn cho trục I………………………………………………………… 50
4.2 Chn lăn cho trục II………………………………………………………... 53
4.3 Chn lăn cho trục III……………………………………………………...... 54
CHƯƠNG 5. LỰA CHN KT CẤU……………………………………………..... 57
5.1 Tính, la chn kết cu cho các b phn, các chi tiết………………………… 57
5.2 Mt s chi tiết khác………………………………………………………….. 60
5.3 Bôi trơn cho hộp gim tốc…………………………………………………… 64
5.4 Kết cấu bánh răng……………………………………………………………. 65
5.5 Xác định và chn các kiu lắp……………………………………………….. 66
lOMoARcPSD|42620215
DATN