BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
---------------------------------
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG
ĐỀ TÀI:
GIÁM SÁT VÀ PHÂN TÍCH HOẠT
ĐỘNG CỦA BĂNG TẢI
GVHD: TS.Nguyễn Mạnh Hùng
SVTH: Trần Đặng Phước Ân MSSV: 13141009
Tp. Hồ Chí Minh – 08/2018
i
LỜI CAM ĐOAN
Chng tôi xin cam đoan đ ti ny l do chng tôi t thc hin da vo
mt s ti liu trưc đ v không sao chp t ti liu hay công trnh nghiên cu
đ c trưc đ. Nu không đng như đ nêu trên, chng tôi xin hon ton chu
trch nhim v đ ti ca mnh.
Người thc hin đ ti
Đặng Hữu Cường
Trần Đặng Phước Ân
ii
LỜI CẢM ƠN
Trong thời gian lm đồ n tt nghip, chng em đ nhận được nhiu s gip
đỡ, đng gp ý kin v chỉ bảo nhit tnh ca thầy cô, gia đnh v bạn bè.
Em xin gửi lời cảm ơn chân thnh đn TS.Nguyễn Mạnh Hùng, giảng viên
khoa Đin – Đin Tử người đ tận tnh hưng dẫn, chỉ bảo chng em trong sut
qu trnh lm kho luận.
Em cũng xin chân thnh cảm ơn cc thầy cô gio trong trường Đại Hc Sư Phạm
K Thuật TP.HCM ni chung, cc thầy cô trong B môn Đin Tử Công Nghip -Y
Sinh ni riêng đ dạy d cho em kin thc v cc môn đại cương cũng như cc môn
chuyên ngnh, gip em c được cơ sở lý thuyt vững vng v tạo điu kin gip đỡ
em trong sut qu trnh hc tập.
Cui cùng, chng em xin chân thnh cảm ơn gia đnh v bạn bè, đ luôn tạo điu
kin, quan tâm, gip đỡ, đng viên em trong sut qu trnh hc tập v hon thnh
kho luận tt nghip.
Người thc hin đ ti
Đặng Hữu Cường
Trần Đặng Phước Ân
iii
MỤC LỤC
Trang bìa
Nhim vụ đồ n tt nghip
Lch trnh lm đồ n tt nghip
Lời cam đoan ........................................................................................................................ i
Lời cảm ơn ........................................................................................................................... ii
Mục lục ............................................................................................................................... iii
Lit kê hình .......................................................................................................................... v
Lit kê bảng ....................................................................................................................... vii
Tm tắt đ ti .................................................................................................................... viii
Chương 1. TỔNG QUAN .................................................................................................. 1
1.1. Đặt vấn đ ................................................................................................................. 1
1.2. Mục tiêu .................................................................................................................... 1
1.3. Ni dung nghiên cu ................................................................................................. 2
1.4. Gii hạn ..................................................................................................................... 2
1.5. B cục ........................................................................................................................ 3
Chương 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT ..................................................................................... 4
2.1. Gii thiu phần cng ................................................................................................. 4
2.1.1. Bin dòng ............................................................................................................ 4
2.1.2. Mạch chuyển đổi tín hiu tương t sang s (ADC) ............................................ 7
2.1.3. Mạch đo tc đ (ENCODER) ........................................................................... 11
2.1.4. Bin tần. ............................................................................................................ 13
2.1.5. Đng cơ xoay chiu .......................................................................................... 14
2.1.6. Giao din đồ ha người dùng............................................................................ 15
2.1.7. Giao thc I2C ................................................................................................... 16
2.2. Khi qut v cc công cụ trong my hc ................................................................ 17
2.2.1. Gii thiu v my hc ....................................................................................... 17
2.2.2. Giảm chiu dữ liu ............................................................................................ 18
2.2.3. Chuẩn ha dữ liu ............................................................................................. 22
2.2.4. Pht hin điểm bất thường ................................................................................ 23
2.2.5. Đc mt bảng Excel vo mt pandas DataFrame ............................................. 26
iv
Chương 3. TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ ...................................................................... 28
3.1. Gii thiu ................................................................................................................. 28
3.2. Tính ton v thit k h thng ................................................................................. 28
3.2.1. Thit k sơ đồ khi h thng ............................................................................ 28
3.2.2. Tính ton v thit k mạch ................................................................................ 29
3.2.3. Sơ đồ nguyên lý ca ton mạch ........................................................................ 54
Chương 4. THI CÔNG HỆ THỐNG ............................................................................. 55
4.1. Gii thiu ................................................................................................................. 55
4.2. Thi công h thng .................................................................................................... 55
4.2.1. Thi công bo mạch ............................................................................................. 55
4.2.2. Lắp rp v kiểm tra ........................................................................................... 56
4.3. Đóng gói và thi công mô hình ................................................................................. 58
4.4. Lập trnh h thng ................................................................................................... 58
4.4.1. Lưu đồ giải thuật ............................................................................................... 58
4.4.2. Phần mm lập trnh cho my tính nhng .......................................................... 59
4.5. Quy trnh đo tạo v phân loại dữ liu .................................................................... 61
4.5.1. Qu trnh thu thập dữ liu chuẩn ...................................................................... 62
4.5.2. Qu trnh đo tạo h thng ................................................................................ 62
4.5.3. Qu trnh kiểm tra b nhận dạng ...................................................................... 63
4.5.4. Kt luận đ chính xc ca b nhận dạng .......................................................... 64
4.6. Vit ti liu hưng dẫn sử dụng, thao tc ............................................................... 65
4.6.1. Vit ti liu hưng dẫn sử dụng ........................................................................ 65
4.6.2. Quy trình thao tác ............................................................................................. 66
Chương 5. KẾT QUẢ_NHẬN XÉT_ĐÁNH GIÁ ........................................................ 67
5.1. Kt quả .................................................................................................................... 67
5.2. Nhận xt-đnh gi ................................................................................................... 73
Chương 6. KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN .................................................. 74
6.1. Kt luận ................................................................................................................... 74
6.2. Hưng pht triển ..................................................................................................... 74
TÀI LIỆU THAM KHẢO ............................................................................................... 75
PHỤ LỤC ......................................................................................................................... 76