Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và thi công mô hình trạm trộn bê tông dùng PLC S7 300 và mô phỏng trên WinCC

Ờ Ở Ầ L I M  Đ U

ệ ự ộ ế ứ ọ Hi n nay quá trình t ố   ệ  đ ng hóa trong công nghi p là h t s c quan tr ng đ i

ể ủ ộ ố ớ ướ ể ậ ớ ự v i s  phát tri n c a m t qu c gia. V i các n ư ỹ c phát tri n nh  M , Nh t, … thì

ộ ạ ộ Ở ở ướ tự đ ng hóa không còn xa l và đã tr  nên quen thu c. các n c này máy móc

ố ượ ư ế ộ ầ h u nh  đã thay th  lao đ ng chân tay, s  l ng công nhân trong nhà máy đã

ỹ ư ữ ữ ả ộ gi m h n ẳ   và thay vào đó là nh ng lao đ ng chuyên môn, nh ng k  s  có tay

ự ế ề ả ấ ề ngh , đi u khi n ể  giám sát tr c ti p quá trình s n xu t thông qua máy tính.

ấ ướ ạ ể ạ ạ ặ ệ Bên c nh đó, đ t n c ta đang trong giai đo n phát tri n m nh, đ c bi t là v ề

ự ề ấ ớ ượ ề xây d ng. R t nhi u các công trình có quy mô l n đã và đang đ c thi công. Đi u đó

ộ ố ượ ỏ ớ ế ị ụ ụ ự ệ đòi h i m t s  l ng l n các trang thi t b  ph c v  cho vi c xây d ng công trình,

ạ ạ ộ ộ trong đó có tr m tr n bê tông xi măng. Các tr m tr n bê tông xi măng đang đ ượ ử  c s

ả ề ủ ệ ạ ạ ấ ỡ ụ ở ướ d ng n ấ   c ta hi n nay r t đa d ng và phong phú c  v  ch ng lo i, kích c  và xu t

ề ấ ạ ệ ế ạ ứ s , trong đó có r t nhi u tr m do Vi t Nam ch  t o.

ự ế ừ ữ ề ọ ế ế T  nh ng th c t ự  trên, em đã l a ch n đ  tài “Thi t k  và thi công mô

ạ ộ ỏ hình tr m tr n bê tông dùng PLC S7 300 và mô ph ng trên WinCC” đ  ể làm đồ

ố án t ệ ủ t nghi p c a mình.

ộ ồ ươ ủ ề N i dung c a đ  tài g m 3 ch ng:

ươ ổ ộ ự ộ

 Ch

ề ạ ng 1: T ng quan v  tr m tr n bê tông t đ ng

ươ ớ ề ề ị ệ ệ

 Ch

ng 2:gi i thi u v  v  PLC S7 300,WIN CC và trang b  đi n cho

ạ tr m bê tông.

ươ ế ế ế ạ ạ ộ

 Ch

ng 3: Thi t k  ch  t o tr m tr n bê tông dùng PLC S7 300 và mô

ỏ ằ ph ng b ng WinCC

ế ệ ả ầ ậ

 Ph n k t lu n và tài li u tham kh o

ử ờ ả ơ ể ồ ớ ầ Đ  hoàn thành đ  án này, em xin g i l i c m  n chân thành t i th y ThS.

ườ ạ ướ ệ ể ồ ố T  Hùng C ng đã h ẫ ng d n nhi t tình đ  em hoàn thành đ  án t ệ t nghi p. Em

ử ờ ả ơ ắ ế ấ ả ệ ầ ậ ỹ xin g i l i c m  n sâu s c đ n t t c  các th y cô trong Vi n K  Thu t và Công

ệ ườ ạ ọ ậ ướ ứ ề ế ẫ ạ Ngh , tr ng Đ i h c Vinh đã t n tình h ng d n và truy n đ t ki n th c cho

ố ứ ế ạ ờ ờ em trong su t th i gian theo h c ọ ở ườ  tr ng. Do th i gian và ki n th c còn h n ch ế

ồ ố ệ ẽ ỏ ự ế ầ ậ nên trong đ  án t t nghi p s  không tránh kh i s  sai l m và thi u sót vì v y em

ậ ượ ủ ế ầ ạ ấ r t mong nh n đ c ý ki n đóng góp c a Quý th y cô và các b n.

ả ơ Em xin chân thành c m  n!

ệ Ngh  An, Ngày  tháng 5 năm 2018

Ắ Ồ TÓM T T Đ  ÁN

ồ ớ ệ ệ ố ề ấ ạ ệ ự ộ Đ  án đã gi i thi u v  c u t o, nguyên lý làm vi c h  th ng t ộ    đ ng tr n

ự ế ộ ề ề ấ ể ồ bê tông th c t dùng b  đi u khi n PLC, đ  án cũng đã trình bày v  c u trúc

ệ ố ư ủ ệ ự ộ ư cũng nh  nguyên lý làm vi c c a h  th ng t đ ng dùng PLC cũng nh  mô

ệ ố ự ỏ ồ ượ ộ ph ng h  th ng trên WinCC. Đ  án cũng đã xây d ng đ c mô hình tr n bê tông

ệ ố ỏ ự ộ t đ ng và mô ph ng h  th ng trên WinCC.

Introduction   to   the   configuration,   config   of   the   system   for   the   PLC   auto

process using the PLC controller, the graphic will be displayed to be configured as

the database of your system using PLC also as system systems on WinCC. Toy was

already built in the auto shelled modules and system systems on WinCC.

Ụ Ụ M C L C

Ẽ Ử Ụ Ồ CÁC HÌNH V  S  D NG TRONG Đ  ÁN

ạ ộ ươ ệ Hình 1.1 Tr m tr n bê tông h ng kính tai ngh  an

ố ị ạ ộ Hình 1.2 Tr m tr n bê tông c  đ nh.

ạ ộ ộ Hình 1.3 Tr m tr n bê tông đi đ ng.

Hình 2.1 Xy lanh khí nén

ệ ủ Hình 2.2 Nguyên lý làm vi c c a xy lanh khí nén

ơ ồ ạ ề ể Hình 2.3 S  đ  m ch đi u khi n

ơ ồ ấ Hình 2.4 S  đ  c u trúc

Hình 2.5 Các module

Hình 2.6 Mudule CPU

Hình 2.7 Module IM

ở Hình 2.8 Kh i tao NEW project

ọ Hình 2.9 Ch n CPU

ữ ọ ệ Hình 2.10 Ch n ngôn ng  làm vi c

ữ ươ Hình 2.11 L u tên ch ng trình

ệ Hình 2.12 Giao di n 1 program

ệ ệ Hình 2.13 Giao di n làm vi c

ặ ị ỉ Hình 2.14 Đ t tên đ a ch  vào ra

Hình 2.15 PLC SIM

ế ố ớ ạ Hình 2.16 T o k t n i v i PLC

ế ố ạ Hình 2.17 T o drive k t n i PLC

ậ ơ ồ Hình 3.1 S  đ  thu t toán

ỉ ặ ị Hình 3.2 Đ t đ a ch  vào ra

ỏ Hình 3.3 Mô ph ng trên wincc

ế ố ạ ớ Hình 3.4 K t n i m ch v i wincc

ế ố ạ ớ Hình 3.5 K t n i m ch v i wincc

Ể Ử Ụ Ồ Ả CÁC B NG BI U S  D NG TRONG Đ  ÁN

ả ố ọ ượ ầ ấ B ng 1.1.Thành ph n c p ph i theo tr ng l ng

ể ả ả ố ệ ố ố B ng 1.2.B ng ph i ph i theo th  tích tuy t đ i

ấ ộ ả ơ ọ B ng 2.1 Tính ch n công su t đ ng c

Ừ Ế Ắ DANH SÁCH CÁC T  VI T T T

PLC Programmable Logic Controller

CPU Central Processing Unit

ƯƠ CH NG 1

Ộ Ổ Ề Ạ T NG QUAN V  TR M TR N BÊ TÔNG

ớ ộ ệ

1.1. Gi

ề ạ i thi u chung v  tr m tr n bê tông

1.1.1. Khái ni mệ

ộ ỗ ợ ượ ạ ừ ướ Bê tông là m t h n h p đ c t o thành t cát, đá, xi măng, n c. Trong đó

ế ế ạ ố ượ cát, đá chi m 80% ­ 85%, xi măng chi m 8% ­ 15%, còn l i là kh i l ng n ướ   c.

ụ ể ả ầ ặ Ngoài ra còn có thêm ph  gia vào đ  tho  mãn yêu c u đ t ra.

ậ ệ ớ ợ ỗ ộ ọ ỗ ợ ỗ ợ H n h p v t li u m i nhào tr n xong g i là h n h p bê tông, h n h p bê

ộ ẻ ấ ị ặ ượ ễ ạ ầ ả tông ph i có đ  d o nh t đ nh, t o hình và d m ch t đ c d  dàng.

ố ệ ị ự ữ ộ ướ C t li u có vai trò là b  khung ch u l c, v a xi măng và n ọ c bao b c xung

ấ ế ờ ấ ầ ả ồ ố ủ ố ệ   quanh đóng vai trò là ch t k t dính, đ ng th i l p đ y kho ng tr ng c a c t li u.

ố ệ ế ắ ắ ồ ộ ố ượ ọ Khi r n ch c, h  xi măng k t dính các c t li u thành m t kh i đá và đ c g i là

ố ọ ố bê tông. Bê tông có c t thép g i là bê tông c t thép.

ạ ả ộ ươ ạ Hình 1.1 Hình  nh tr m tr n bê tông h ng kính t ệ i ngh  an

1.1.2. Phân lo iạ

ư ề ể ạ ạ Bê tông có nhi u lo i, có th  phân lo i nh  sau:

ườ * Theo c ộ ng đ  ta có:

2

2

ườ ườ ộ ừ Bê tông th ng có c ng đ  t 150 ­ 400 daN/cm

ấ ượ ườ ộ ừ Bê tông ch t l ng cao có c ng đ  t 500 ­ 1400 daN/ cm

ạ ế * Theo lo i k t dính

ạ Bê tông xi măng, bê tông silicát, bê tông th ch cao, bê tông polime, bê tông

ặ đ c bi ệ t

ạ ố ệ * Theo lo i c t li u:

ố ệ ỗ ố ệ ố ệ ặ ặ ệ Bê tông c t li u đ c, bê tông c t li u r ng, bê tông c t li u đ c bi t, bê

ạ ố tông c t kim lo i.

ử ụ ạ *Theo ph m vi s  d ng:

ườ ượ ế ấ ố ộ Bê tông th ng đ ầ   c dùng trong k t c u bê tông c t thép (móng, c t, d m,

ể ậ ặ ỷ ệ ị ệ sàn). Bê tông thu  công dùng đ  xây đ p. Bê tông đ c bi t, bê tông ch u nhi t, bê

ố ạ tông ch ng phóng x .

ậ ệ 1.1.3. V t li u làm bê tông

ể ế ấ ượ ấ ế ầ ệ Đ  k t c u đ c bê tông nh t thi t c n có các nguyên li u sau:

 Xi măng

ế ợ ớ ướ ạ ữ ồ Xi măng k t h p v i n ạ ố ệ   c t o thành h  xi măng xen gi a các h t c t li u,

ờ ạ ủ ộ ượ ộ ụ ằ ồ đ ng th i t o ra tính linh đ ng c a bê tông (đ ủ   c đo b ng đ  s t nón) Mác c a

ượ ấ ự ầ ả ả ớ ủ ọ ơ xi măng đ ố ữ   c ch n ph i l n h n mác c a bê tông c n s n xu t, s  phân b  gi a

ạ ố ệ ấ ủ ả ưở ế ớ ườ ộ ủ các h t c t li u và tính ch t c a nó  nh h ng l n đ n c ng đ  c a bêtông.

ườ ạ ố ệ ầ ỗ ầ ẩ ấ ồ Bình th ữ ng h  xi măng l p đ y ph n r ng gi a các h t c t li u và đ y chúng ra

ầ ườ ằ ộ ớ ự xa nhau m t chút (v i c  li b ng 243 l n đ ạ ng kính h t xi măng).

ườ ợ ượ ủ ố ệ ườ Trong tr ng h p này phát huy đ c vai trò c a c t li u nên c ộ ủ   ng đ  c a

ố ệ ầ ơ ườ ả ộ bê tông khá cao và yêu c u c t li u cao h n c ầ   ng đ  bê tông kho ng 1,5 l n.

ư ượ ị ẩ ồ ớ Khi bê tông ch á l ơ   ạ ố ệ ng h  xi măng l n, các h t c t li u b  đ y ra xa nhau h n

ứ ư ụ ầ ươ ỗ ườ ế đ n m c chúng h u nh  không có tác d ng t ng h  nhau. Khi đó c ộ ủ   ng đ  c a

ườ ộ ủ ế ị ế ườ ế đá, xi măng và c ng đ  c a vùng ti p xúc đóng vai trò quy t đ nh đ n c ng đ ộ

ầ ố ệ ấ ơ bê tông nên yêu c u c t li u th p h n.

ủ ạ ầ ạ ỳ ể Tu  yêu c u c a lo i bê tông có th  dùng các lo i xi măng khác nhau, có

ủ ể ề th  dùng xi măng pô lăng, xi măng pô lăng b n sunfat, xi măng pôlăng x , xi măng

ầ ủ ấ ế ể ả ươ puzolan và các ch t k t dính khác đ  tho  mãn yêu c u c a ch ng trình.

ố ệ ỏ

 C t li u nh  – cát

ạ ỡ ạ ừ ể ể Cát đ  làm bê tông có th  là cát thiên nhiên hay cát nhân t o c  h t t (0,14 ­

ẩ ệ ừ 5) mm theo tiêu chu n Vi t Nam (TCVN), t ẩ    (0,15 ­ 4,75) mm theo tiêu chu n

ỹ ừ ượ ộ ướ M , t (0,08 ­ 5) mm TCVN. L ớ ng cát khi tr n v i xi măng và n ụ c, ph  gia

ả ượ ế ề ợ ố ế ph i đ c tính toán h p lý, n u nhi u cát quá thì t n xi măng không kinh t và ít

ườ ả ộ cát quá thì c ng đ  bê tông gi m.

ố ệ ớ ặ ỏ  C t li u l n ­ đá dăm ho c s i

ộ ộ ệ ặ ầ ặ ẵ ỏ ỏ S i có m t tròn, nh n, đ  r ng và di n tích m t ngoaì nh  nên c n ít n ướ   c,

ễ ổ ư ớ ữ ễ ầ ự ẫ ỏ ố t n xi măng mà v n d  đ m, d  đ  nh ng l c dính bám v i v a xi măng nh  nên

ấ ộ ỏ ơ ượ ườ c ng đ  bê tông s i th p h n bê tông đá dăm. Ng ượ ạ c l i đá dăm đ ậ c đ p v ỡ

ự ề ệ ặ ẵ ạ ớ   ớ có nhi u góc c nh, di n tích m t ngoài l n và không nh n nên l c dính bám v i

ớ ạ ượ ườ ủ ộ ơ ữ v a xi măng l n t o ra đ c bê tông có c ng đ  cao h n. Tuy nhiên mác c a xi

ủ ằ ạ ả ơ ầ ả   măng đá dăm ph i cao h n hay b ng mác c a bê tông t o ra hay bê tông c n s n

xu t.ấ

 N cướ

ể ộ ướ ử ệ ệ ố ộ ồ ả   N c đ  tr n bê tông (r a c t li u, nhào tr n v  sinh bu ng máy, b o

ả ả ả ả ưở ế ế ấ ờ ưỡ d ng bê tông) ph i đ m b o không  nh h ng x u đ n th i gian đông k t và

ắ ủ ướ ạ ắ ờ th i gian r n ch c c a xi măng và không ăn mòn thép.. N c sinh ho t là n ướ   c

ể ượ có th  dùng đ c.

ượ ướ ế ố ế ị ọ L ng n ộ c nhào tr n là y u t ủ    quan tr ng quy t đ nh tính công tác c a

ợ ượ ướ ộ ồ ượ ướ ạ ỗ h n h p bê tông. L ng n c dùng trong nhào tr n bao g m l ng n c t o h ồ

ượ ướ ượ ướ ị xi măng và l ng n ố ệ c do c t li u. L ng n ấ   c trong bê tông xác đ nh tính ch t

ợ ượ ướ ướ ụ ủ ỗ c a h n h p bê tông. Khi l ng n c quá ít, d ủ ự i tác d ng c a l c hút phân t ử

ề ặ ậ ắ ủ ỗ ư ạ ộ ư ỉ ấ ụ ộ ướ n ợ   c ch  h p th  trên b  m t v t r n mà ch a t o ra đ  l u đ ng c a h n h p,

ướ ộ ớ ạ ệ ấ ượ l ng n ế c tăng đ n m t gi ẽ i h n nào đó s  xu t hi n n ướ ự c t do, màng n ướ   c

ặ ậ ắ ộ ư ộ ả ộ ố trên m t v t r n dày thêm, n i ma sát gi m xu ng, đ  l u đ ng tăng thêm, l ượ   ng

ộ ư ấ ầ ớ ộ ớ ọ ị ướ ứ n c  ng v i lúc bê tông có đ  l u đ ng l n nh t mà không b  phân t ng g i là

ả ữ ướ ủ ỗ ợ kh  năng gi c c a h n h p. n

ế ấ ế ạ ướ ữ ể ể ể ệ   N c bi n có th  dùng đ  ch  t o bê tông cho nh ng k t c u làm vi c

ướ ế ổ ạ ẩ ố ướ ượ trong n c b n n u t ng các lo i mu i trong n c không v t quá 35g trong

ộ ướ ườ ộ ượ ử ụ m t lít n c. Tuy nhiên c ẽ ả ng đ  bê tông s  gi m và không đ c s  d ng trong

ố bê tông c t thép.

 Ph  giaụ

ẽ ả ụ ệ ặ ấ ơ ọ Ph  gia là các ch t vô c  ho c hoá h c khi cho vào bê tông s  c i thi n tính

ấ ủ ụ ề ặ ạ ỗ ợ ố ch t c a h n h p bê tông ho c bê tông c t thép. Có nhi u lo i ph  gia cho bê

ể ả ẻ ườ ắ ặ ộ ờ ộ ệ tông đ  c i thi n tính d o, c ố   ắ ng đ , th i gian r n ch c ho c tăng đ  ch ng

th m.ấ

ườ ạ ắ ử ụ ụ ạ ạ Thông th ạ   ng ph gia s  d ng có hai lo i: Lo i r n nhanh và lo i ho t

ề ặ ộ đ ng b  m t.

2) hay mu i Silic. Do là

ụ ườ ố ố ạ ố ắ Ph  gia r n nhanh th ng là lo i mu i g c (CaCl

3S và C2S mà ph  gia CaCl

2 có

ủ ấ ỷ ụ ch t xúc tác và tăng nhanh quá trình thu  hoá c a C

ắ ủ ệ ự ề ắ ả ắ kh  năng rút ng n quá trình r n ch c c a bê tông trong đi u ki n t nhiên mà

ả ườ ộ ở ổ không làm gi m c ng đ  bê tông tu i 28 ngày.

ệ ườ ử ụ ụ ứ ạ ỗ ợ Hi n nay ng ủ   i ta s  d ng lo i ph  gia đa ch c năng, đó là h n h p c a

ề ặ ạ ộ ụ ụ ụ ặ ắ ộ ề   ph  gia r n nhanh và ph  gia ho t đ ng b  m t ho c các ph  gia tăng đ  b n

c.ướ n

ấ ạ ủ ứ ộ ạ 1.2 ch c năng và c u t o c a tr m tr n

ứ ủ ộ ạ 1.2.1. ch c năng c a tr m tr n bê tông

ạ ộ ượ ế ạ ằ ả ớ Tr m tr n bê tông đ ấ c ch  t o nh m s n xu t ra bê tông v i ch t l ấ ượ   ng

ứ ự ề ạ ầ ộ ố t t và đáp  ng nhanh nhu c u v  bê tông trong xây d ng. Tr m tr n bê tông là h ệ

ộ ự ộ ứ ố ườ ượ ử ụ ụ ụ th ng máy móc có m c đ  t đ ng hóa cao th ng đ c s  d ng ph c v  cho

ừ ự ề ớ ộ các công trình v a và l n hay cho m t khu v c có nhi u công trình đang xây

d ng.ự

ướ ư ể ậ ọ Tr ề ạ   c đây khi khoa h c kĩ thu t ch a phát tri n, máy móc còn nhi u l c

ệ ượ ố ượ ộ ấ ượ ớ ố ậ h u thì vi c có đ c m t kh i l ng bê tông l n ch t l ng t ề ấ t là đi u r t khó

khăn.

ể ậ ế ế ữ ề ự ộ ề Chính vì v y đ  thi t k  nh ng dây chuy n bê tông t ầ    đ ng là đi u c n

ế ườ ự ư ướ thi ỗ t cho m i công tr ng cũng nh  ngành xây d ng trong n c.

ộ ạ ậ ồ ộ ộ * M t tr m tr n g m có 3 b  ph n chính:

ứ ậ ệ ậ ộ ướ ộ ị ượ ữ B  ph n ch a v t li u và n ậ c, b  ph n đ nh l ộ ng và máy tr n. Gi a các

ậ ế ị ứ ể ễ ậ ộ b  ph n có các thi t b  nâng, v n chuy n và các ph u ch a trung gian.

ệ ả ươ ự ấ Công ngh  s n xu t bê tông nói chung t ng t nhau:

ậ ệ ị ượ ượ ư ề ộ ườ V t li u sau khi đ nh l ng đ c đ a vào tr n đ u. Trong tr ế   ợ ng h p k t

ữ ự ề ấ ả ộ ể ả   ợ h p s n xu t bê tông và v a xây d ng trong m t dây chuy n thì có th  gi m

ặ ằ ệ ừ ừ ố ượ đ c 32% di n tích m t b ng, t 30% ­ 50% công nhân, t 8% ­ 19% v n đ u t ầ ư

ế ị ệ ệ ả ộ ượ thi ữ t b . M t nhà máy bê tông và v a liên hi p có hi u qu  cao khi l ng bê tông

3/năm.

ữ ấ và v a cung c p không quá 300.000 m

ấ ạ ủ ộ ạ 1.2.2. C u t o chung c a tr m tr n

ứ ố ệ ệ ố ậ ạ ồ ộ ộ ộ M t tr m tr n g m có 3 b  ph n chính: Bãi ch a c t li u, h  th ng máy

ệ ấ ộ ệ ố tr n bê tông và h  th ng cung c p đi n.

ứ ố ệ

 Bãi ch a c t li u

ể ứ ố ệ ứ ố ệ ả ộ ấ ố Bãi ch a c t li u là m t kho ng đ t tr ng dùng đ  ch a c t li u (cát, đá to

ỏ ở ỏ ượ ấ ố ệ đá nh ) đây cát, đá to, đá nh  đ c ch t thành các đ ng riêng bi t.

ứ ố ệ ố ớ ả ộ ệ ệ ậ ầ Yêu c u đ i v i bãi ch a c t li u ph i r ng và thu n ti n cho vi c chuyên

ư ấ ố ệ ư ở ộ ch  cũng nh  l y c t li u đ a lên máy tr n.

ệ ố ộ

 H  th ng máy tr n bê tông

ệ ố ệ ố ứ ộ ồ H  th ng máy tr n bê tông bao g m h  th ng thùng ch a liên k t v i h ế ớ ệ

ố ị ượ ỉ ệ ể ậ ệ ạ th ng đ nh l ị ng dùng đ  xác đ nh chính xác t  l ấ    các lo i nguyên v t li u c u

ả ể ư ố ệ ồ ộ ạ t o nên bê tông. Băng t ơ   i dùng đ  đ a c t li u vào thùng tr n và g m máy b m

ụ ứ ơ ả ộ ướ n c, máy b m ph  gia, xi lô ch a xi măng, vít t i xi măng, thùng tr n bê tông,

ệ ố h  th ng khí nén.

ữ ậ ộ ế ị ứ ể ễ ậ Gi a các b  ph n có các thi t b  nâng, v n chuy n và ph u ch a trung gian.

- Máy tr nộ

ữ ụ ệ ạ ớ ị Có nhi m v  là t o ra bê tông v i nh ng mác xác đ nh.

ề ạ ộ Nhìn chung các máy tr n bê tông có nhi u lo i và có tính năng khác nhau

ấ ạ ư ủ ề ậ ộ nh ng c u t o chung c a chúng đ u có các b  ph n:

ệ ệ ấ ấ ậ ộ ế ị ượ ồ B  ph n c p li u: Bao g m máng c p li u và các thi ị t b  đ nh l ng thành

ầ ố ệ ỏ ư ph n c t li u khô nh  đá, cát, s i, xi măng.

ậ ộ ộ ộ B  ph n thùng tr n: Thùng tr n.

ỡ ả ẩ ậ ộ B  ph n d  s n ph m.

ệ ố ấ ướ H  th ng c p n c.

ệ ố ệ ấ

 H  th ng cung c p đi n

ấ ớ ử ụ ề ậ ạ ộ ơ ạ   ộ Tr m tr n bê tông s  d ng nhi u đ ng c  có công su t l n vì v y tr m

ộ ệ ố ệ ể ấ ấ ầ ộ ợ tr n bê tông c n có m t h  th ng cung c p đi n phù h p đ  cung c p cho các

ề ơ ế ị ộ đ ng c  và nhi u thi t b  khác.

ạ ạ ộ 1.3. Phân lo i tr m tr n

ự ấ ườ ơ ả ạ D a theo năng su t, ng ấ i ta chia các n i s n xu t bê tông thành 3 lo i nh ư

sau :

(cid:0) ấ ạ ỏ Tr m bê tông năng su t nh  (10 (cid:0) 30 m3 / h)

ấ ạ ộ Tr m tr n bê tông năng su t trung bình (30 (cid:0) 60 m3 / h)

ấ ớ ả ấ Nhà máy s n xu t bê tông năng su t l n (60 (cid:0) 120 m3 / h)

ạ ạ ộ Có 2 d ng tr m tr n:

ố ị ạ 1.3.1. Tr m c  đ nh

ụ ụ ổ ồ ự ạ ộ ờ ấ   Tr m ph c v  cho công tác xây d ng m t vùng lãnh th  đ ng th i cung c p

ụ ụ ệ ệ ả ạ ế ị ủ bê tông ph c v  trong ph m vi bán kính làm vi c hi u qu . Thi ạ   t b  c a tr m

ậ ệ ạ ạ ố ộ ượ ượ đ c b  trí theo d ng tháp, m t công đo n có ý nghĩa là v t li u đ ư c đ a lên

ộ ầ ệ ượ ế ườ ượ ư cao m t l n, thao tác công ngh  đ c ti n hành. Th ậ ệ ng v t li u đ c đ a lên

ừ ặ ấ ứ ứ ễ ớ ộ đ  cao t (18 ­ 20) m so v i m t đ t, ch a trong các ph u xi măng (ch a trong xi

lô).

ể ố ị ượ ị ượ Trong quá trình d ch chuy n xu ng chúng đ c đi qua cân đ nh l ng sau đó

ủ ử ả ể ệ ả ộ ố ơ ử   ư đ a vào máy tr n. Đi m cu i cùng c a c a x  bê tông ph i cao h n mi ng c a

ế ị ấ ứ ạ ể ắ ậ ậ ủ nh n c a thi ộ   ề t b  nh n bê tông.Trong dây chuy n có th  l p b t c  lo i máy tr n

ỉ ầ ố ươ ả ả ấ ớ ề bê tông nào ch  c n chúng đ m b o m i t ng quan v  năng su t v i các thi ế ị  t b

ể ụ ụ ố ượ ầ ớ khác. Đ  ph c v  cho công tác bê tông yêu c u kh i l ậ ng l n, t p trung, đ ườ   ng

ậ ợ ể ậ ự ể ướ ạ xá v n chuy n thu n l ậ i, c  ly v n chuy n d ử ụ i 30 km thì s  d ng tr m này là

ế kinh t ấ  nh t.

ườ ố ượ ừ ậ ầ ợ Trong tr ng h p v a có các công trình t p trung yêu c u kh i l ớ   ng l n,

ự ư ể ặ ị ệ ừ v a có các đi m xây d ng phân tán đ c tr ng cho các đô th  Vi t Nam c n s ầ ử

ơ ồ ỗ ừ ấ ợ ỗ ỏ ợ ụ d ng s  đ  h n h p, v a c p h n h p khô cho các công trình nh , phân tán

ư ế ấ ả ộ ườ đ ng xá l u thông kém. N u cung c p bê tông thì ph i dùng ôtô tr n còn cung

ộ ẽ ượ ệ ỗ ợ ế ườ ể ậ ấ c p h n h p khô thì vi c tr n s  đ c ti n hành trên đ ng v n chuy n hay t ạ   i

ơ ổ n i đ  bê tông.

ố ị ạ ộ Hình 1.2 Tr m tr n bê tông c  đ nh

ể ượ ắ ạ 1.3.2. Tr m tháo l p di chuy n đ c

ụ ụ ộ ố ể ể ắ ạ ộ ễ D ng này có th  tháo l p di chuy n d  dàng, di đ ng ph c v  m t s  vùng

ấ ị ớ ờ ế ị ệ ủ ộ hay công trình l n trong m t th i gian nh t đ nh. Thi ạ   t b  công ngh  c a tr m

ườ ượ ậ ệ ề ạ ạ ố ượ ư th ng đ c b  trí d ng 2 hay nhi u công đo n, nghĩa là v t li u đ c đ a lên

ế ị ầ ấ ườ ầ ị ờ cao nh  các thi t b  ít nh t là 2 l n. Th ạ ng trong giai đo n này ph n đ nh l ượ   ng

ữ ầ ầ ộ ượ ố ớ ằ riêng và ph n tr n riêng, gi a hai ph n đ c n i v i nhau b ng thi ế ị ậ   t b  v n

ể ể ầ ả ể ậ chuy n (g u v n chuy n, băng t ậ i xe, xe v n chuy n).

ậ ệ ượ ư ề ầ ầ ờ V t li u đ c đ a lên cao l n đ u nh  máy xúc, gàu xúc băng chuy n....vào

ễ ệ ị ượ ậ ệ ế các ph u riêng bi t sau đó là quá trình đ nh l ng. Ti p theo v t li u đ ượ ư   c đ a

ầ ữ ể ộ lên cao l n n a đ  cho vào máy tr n.

ấ ứ ạ ư ạ ể ắ ộ ề Cũng nh  d ng trên, trong dây chuy n có th  l p b t c  lo i máy tr n nào

ố ươ ễ ả ả ệ ủ ế ộ ề ấ mi n là đ m b o m i t ng quan v  năng su t và ch  đ  làm vi c c a các thi ế   t

ủ ử ử ậ ả ả ế ị ậ ể ơ ị b  khác. C a x  ph i cao h n c a nh n bê tông c a thi ế   t b  v n chuy n (n u

ạ ạ ả ư ớ ạ ộ ầ ố ị ữ ơ tháp cao h n ph i đ a lên cao m t l n n a). So v i d ng c  đ nh lo i tr m này

ỏ ơ ề ộ ừ ư ạ ặ ằ ế ớ có đ  cao nh  h n nhi u (t 7m ­ 10m) nh ng l ầ   i chi m m t b ng khá l n. Ph n

ự ị ệ ượ ệ ầ ộ di n tích dành cho khu v c đ nh l ng, ph n di n tích dành cho tr n bê tông và

ự ế ổ ự ữ ể ậ ầ ố ph n n i gi a hai khu v c dành cho v n chuy n. Trên th c t ặ ằ   , t ng m t b ng

ạ ạ ả ượ ỏ ơ ứ ỏ ơ cho lo i tr m này nh  h n vì chúng có s n l ng nh  h n nên bãi ch a cũng nh ỏ

ự ườ ư ấ ơ h n.Khi xây d ng các công trình phân tán, đ ng x u, l u thông xe không t ố   t

ườ ử ụ ấ ạ ộ ộ th ặ ng s  d ng các tr m tr n di đ ng ho c cung c p bê tông khô trên các ô tô

ộ ượ ộ ế ườ ể ậ ạ ơ ổ ệ tr n. Vi c tr n đ c ti n hành trên đ ng v n chuy n hay t i n i đ  bê tông.

ạ ộ ộ Hình 1.3 Tr m tr n bê tông di đ ng

ộ ạ 1.3.3.  Phân lo i máy tr n

ươ ộ ượ ứ  Căn c  theo ph ng pháp tr n đ c chia thành hai nhóm: Nhóm

ộ ự ộ ưỡ máy tr n t do và nhóm máy tr n c ứ ng b c

ộ ự *Nhóm máy tr n t do:

ộ ượ ự ế ắ ộ Các cánh tr n đ ộ c g n tr c ti p vào thùng tr n, khi thùng tr n quay các

ộ ẽ ố ệ ể ầ ộ ơ   cánh tr n s  quay theo và nâng m t ph n các c t li u lên cao, sau đó đ  chúng r i

ố ướ ề ơ ộ ợ ỗ ự t do xu ng phía d ạ i thùng tr n đ u v í nhau t o thành h n h p bê tông.

ấ ạ ả ạ ơ ượ ư ờ Lo i máy này có c u t o đ n gi n, tiêu hao năng l ng ít nh ng th i gian

ấ ượ ộ ỗ ợ ố ằ ươ tr n lâu và ch t l ng h n h p bê tông không t t b ng ph ng pháp tr n c ộ ưỡ   ng

b c.ứ

ộ ưỡ ứ ng b c. * Nhóm máy tr n c

ố ị ụ ắ ạ ộ ộ ộ   Là lo i máy có thùng tr n c  đ nh còn tr c tr n trên có g n các cánh tr n,

ụ ề ấ ộ ỗ ợ khi tr c quay các cánh tr n khu y đ u h n h p bê tông.

ấ ượ ạ ộ ề ồ ố ơ Lo i máy này cho phép tr n nhanh, ch t l ng đ ng đ u và t t h n máy

ộ ự ượ ứ ạ ế ấ ủ ể ơ ượ tr n t do. Nh c đi m c a nó là k t c u ph c t p h n, năng l ệ ng đi n tiêu

ớ ơ ườ ạ ỗ ợ hao l n h n. Th ể ộ ng dùng các lo i máy này đ  tr n h n h p bê tông khô, mác

ấ ượ ầ ặ ả ẩ cao ho c các s n ph m yêu c u ch t l ng cao.

ấ ạ ộ ưỡ ử ụ ứ ệ Theo c u t o thì trong các máy tr n c ng b c hi n nay đang s  d ng có

ụ ứ ạ ạ ộ ọ ộ ộ ụ   hai lo i: Máy tr n tr cđ ng (còn g i là máy tr n d ng Rôto) và máy tr n tr c

ộ ố ị ễ ộ ằ n m ngang, đ u là máy tr n có thùng tr n c  đ nh.

ụ ứ ộ Máy tr n tr c đ ng:

ụ ứ ố ớ ộ ọ ộ ư Đ i v i các máy tr n tr c đ ng – nh  tên g i – cánh tr n quay xung quanh

ụ ứ ộ ụ ứ ụ ẳ ặ ặ ộ ặ   các tr c đ ng ho c m t tr c th ng đ ng đ t trong khoang tr n hình tr  tròn ho c

ườ ủ ọ ộ ộ hình vành khăn. Ng i ta g i các máy tr n này theo hình dáng c a thùng tr n là

ộ các “máy tr n hình đĩa”.

ộ ụ ằ Máy tr n tr c n m ngang:

ụ ư ủ ằ ộ ố Máy tr n bê tông có tr c n m ngang ­ gi ng nh  hình dáng c a nó – còn

ạ ặ ộ ượ đ ộ   c   đ t tên là  “máy  tr n  hình con  rùa”.  Trong  các  lo i máy  này,  cánh  tr n

ể ươ ớ ụ ớ ộ ộ chuy n đ ng theo ph ng vuông góc v i tr c, v i cùng m t bán kính. Vì v y s ậ ự

ể ỗ ợ ươ ứ ụ hình thành dòng h n h p di chuy n theo ph ộ ng th c tr c tr n la do các cánh

ự ủ ệ ặ ộ ớ ươ ướ tr n đ t nghiêng th c hi n (góc nghiêng c a các cánh đó v i ph ng h ng kính

0...500).

ườ ị th ng có giá tr  (40

ạ ộ ộ ưỡ ứ ạ Theo nguyên lý ho t đ ng máy tr n c ng b c có hai lo i: Máy tr n c ộ ưỡ   ng

ộ ưỡ ụ ứ ỳ ứ b c liên t c và máy tr n c ệ ng b c làm vi c theo chu k

ộ ưỡ ứ ụ Máy tr n c ng b c liên t c:

ả ạ ạ ộ ồ ờ ậ ệ   ễ Quá trình n p tr n và x  bê tông di n ra đ ng th i, lo i máy này v t li u

ụ ộ ướ ừ ừ ể ợ ộ ị vào liên t c do các cánh tr n có h ng thích h p nên v a tr n v a chuy n d ch

ả ượ ể ả ự ấ ề v  phía x , đ ữ c dùng đ  s n xu t bê tông và v a xây d ng có năng su t tr n t ấ ộ ừ

3  /h th m chí 120 m

3  / h. Th

ậ ườ ạ 5 m3/ h 60mữ ng các lo i máy này đ ượ ổ ợ    h p c t

ộ ở ầ ượ ữ ớ ế ạ ố ạ trong các tr m tr n vì đó yêu c u l ng bê tông và v a l n, s  mác h n ch  .

ộ ưỡ ứ Máy tr n c ỳ ệ ng b c làm vi c theo chu k :

ệ ủ ễ ự ệ ạ ả Quá trình làm vi c c a máy di n ra theo trình t ộ : N p li u, tr n x  bê tông.

ể ả ấ ượ ạ ấ ớ ờ ộ Lo i này dùng đ  s n xu t bê tông v i th i gian tr n nhanh, ch t l ng cao.

ẻ ộ ế ộ ờ ạ   Th i gian hoàn thành m t m  tr n không đ n 90s. Các máy này có dung tích n p

ệ ừ ữ ạ ợ ộ ẻ ụ ụ ề li u t 250 lít 600 lít, thích h p cho các tr m tr n riêng l ạ   , ph c v  nhi u lo i

công trình khác nhau.

3 hay 1500 m3 tháng thì

ự ế ầ ộ ớ ơ Trong th c t khi nhu c u tr n bê tông l n h n 90m

ả ậ ạ ộ ưở ph i thành l p tr m tr n bê tông trong nhà máy hay phân x ng.

ươ ổ ỏ ứ  Căn c  vào ph ng pháp đ  bê tông xi măng ra kh i thùng, chia

thành 4 lo iạ

ạ ổ ằ ậ Lo i đ  bê tông b ng cách l t nghiêng thùng

ạ ổ ỡ ệ ằ Lo i đ  bê tông b ng máng d  li u

ạ ổ ộ ưỡ ạ ỉ Lo i đ  bê tông qua đáy thùng ( ch  có lo i máy tr n c ứ ng b c)

ạ ổ ằ Lo i đ  bê tông b ng cách thùng quay ng ượ ạ c l i

ươ ổ ằ ậ * Ph ng pháp đ  b ng cách nghiêng l t thùng:

ể ự ợ ớ ộ ỉ ỏ ơ Ch  thích h p v i các máy tr n ki u t do dung tích thùng nh  h n 250 lít

ố ớ ạ ậ ỏ ơ ạ ậ ự ằ (đ i v i lo i l t thùng b ng l c quay tay) và nh  h n 350 lít (lo i l t thùng nh ờ

ự ưỡ l c c ứ ng b c)

ươ * Ph ổ ằ ng pháp đ  b ng máng:

ố ấ ẽ ổ ộ ư Khi mu n l y bê tông xi măng ra ta đ a máng vào, thùng tr n quay s  đ  bê

ả ươ ậ ổ ể tông vào máng đ  ch y ra ngoài. Ph ng pháp này đ  ch m và không tri ệ ể   t đ ,

ườ ể ự ụ ớ ộ ụ ừ th ng áp d ng v i các máy tr n ki u t do hình tr  có dung tích thùng t 450 lít

ế đ n 1000 lít.

ươ ỡ ệ * Ph ng pháp d  li u bê tông xi măng qua đáy thùng:

ử ỡ ệ ướ ử ấ   ấ D i đáy thùng có c a d  li u. Khi l y bê tông xi măng ra ta quay c a t m

ẽ ự ỡ ệ ử ệ ả ở ườ ỡ ệ d  li u bê tông s  t ch y ra. Vi c đóng, m  các c a d  li u th ng do các xi

ỷ ự ề ể ặ ươ ườ ụ ơ lanh thu  l c ho c h i ép đi u khi n. Ph ng pháp này th ng áp d ng cho các

ỳ ể ưỡ ộ ứ máy tr n chu k  ki u c ng b c.

ươ ỡ ờ ượ ạ ớ * Ph ng pháp d  bê tông xi măng nh  quay thùng ng ề   i v i chi u c l

ộ ẽ ẩ ầ ỏ ươ quay ban đ u. Cánh tr n s  đ y bê tông ra kh i thùng, ph ng pháp này th ườ   ng

ụ ở ể ậ áp d ng các xe v n chuy n bê tông xi măng chuyên dùng.

ủ ạ ộ ổ ằ    Trong   mô   hình   tr m   tr n   c a   em   thì   em   đã   dùng   đ   bê   tông   b ng

ươ ỡ ệ ph ng pháp d  li u bê tông qua đáy thùng.

ạ ộ ủ ộ ạ 1.4. Nguyên lý ho t đ ng c a tr m tr n bê tông

ậ ệ ừ ự ẩ ấ ả ố ể ả T  các nguyên v t li u xây d ng đ  s n xu t ra s n ph m cu i cùng là bê

ố ệ ự ư ệ ệ ầ ượ ể tông ta c n th c hi n các công vi c nh  sau: C t li u đ c đ  riêng bi ệ ở t bãi

ứ ố ệ ố ệ ượ ậ ư ễ ầ ch a c t li u. C t li u đ c máy xúc l ẽ   t đ a lên đ y các thùng ph u riêng r ,

ờ ả ả ể ậ ố ệ ể ố ch  x  xu ng băng t i đ  v n chuy n lên các thùng cân c t li u, xi măng đ ượ   c

ướ ượ ứ ầ ơ ư đ a lên xi lô ch a xi măng trên cao. N c đ c b m lên đ y các thùng ch a đ ứ ể

ờ ị ượ ch  cân đ nh l ng.

ề ệ ể ệ  Ki m tra các đi u ki n làm vi c

ể ắ ầ ạ ộ ộ ớ ườ ợ Đ  b t đ u m t quá trình ho t đ ng m i, tránh tr ng h p có quá trình

ướ ạ ẳ ướ ụ ạ ộ ho t đ ng tr ư ự ố c đó (ch ng h n nh  s  c ). Trong thùng cân n c, cân ph  gia,

ư ả ế ệ ề ể ạ ẫ ộ cân xi măng, thùng tr n v n ch a x  h t nguyên li u. T i bàn đi u khi n ng ườ   i

ấ ể ậ v n hành  n nút Reset đ :

ở ử ả

­ M  c a x  bê tông

ở ử ả

­ M  c a x  thùng cân cát

ở ử ả

­ M  c a x  thùng cân đá.

ở ử ả

­ M  c a x  thùng cân xi măng

ở ử ả ướ

­ M  c a x  thùng cân n

ụ c, ph  gia.

ệ ố ề ệ ệ ệ ớ Lúc này m i cho phép h  th ng làm vi c (đi u ki n làm vi c “=1” ). Sau

ừ ẩ ườ ậ ậ ị khi quá trình chu n b  xong. T  máy tính ng ố ủ   i v n hành nh p các thông s  c a

ố ượ ư ướ ố ẻ ụ mác bê tông nh : kh i l ng cát, đá1, đá2, xi măng, n c, ph  gia, s  m  và các

ể ố ả ờ ấ ư ữ ệ d  li u qu n lý hành chính nh  tên lái xe, bi n s  xe, ngày, gi xu t hành...

ớ ủ ề ể ườ ậ ạ ộ ế ộ ọ Sau đó t đi u khi n ng i t i v n hành ch n ch  đ  ho t đ ng cho máy là

ằ ự ộ t đ ng hay b ng tay.

ế ộ ự ộ ế ườ ậ ế ấ N u là ch  đ  t đ ng ng i v n hành nh n nút AUTO, n u là ch  đ ế ộ

ấ ằ b ng tay thì nh n nút MANUAL

ế ộ ề ể ự ộ

 Ch  đ  đi u khi n t

đ ng

Ở ế ộ ề ể ự ộ ườ ậ ỉ ầ ấ ch  đ  đi u khi n t đ ng ng i v n hành ch  c n nh n nút Start trên

ơ ộ ạ ở ề ể ộ ế ộ ả bàn đi u khi n. Đ ng c  tr n bê tông cho ch y ch  đ  không t i. Máy s  t ẽ ự

ố ượ ậ ệ ở ự ệ ươ ộ đ ng cân đo các kh i l ng nguyên v t li u, đây th c hi n ph ng pháp cân

riêng l .ẻ

ở ượ ả ả ể ư ồ ả M  van x  cát, cát đ ố c x  xu ng băng t ờ   i đ  đ a lên thùng cân. Đ ng th i

ả ể ư đá1 cũng x  đ  đ a lên thùng cân.

ố ệ ồ ờ ướ Trong quá trình cân c t li u đ ng th i cân luôn xi măng ,n ụ c và ph  gia. Xi

ừ ứ ư ờ ả ố ượ măng t xi lô ch a đ a vào thùng cân nh  vít t i, khi kh i l ằ   ng xi măng b ng

ố ượ ừ ặ ộ ơ ả ướ ụ ượ ư ơ kh i l ng đ t thì d ng đ ng c  vít t i. N c, ph  gia đ c b m lên đ a vào

ố ượ ằ ơ ơ ừ ặ ộ ướ ế thùng cân cho đ n khi b ng kh i l ng đ t thì d ng đ ng c  b m n c và ph ụ

gia.

ố ệ ề ệ ộ ỗ ộ ử ả Khi đi u ki n thùng tr n “r ng’, c a x  thùng tr n “đóng”, thì c t li u và xi

ượ ắ ầ ư ổ ộ ộ măng đ ờ   c đ a đ  vào thùng tr n bê tông b t đ u quá trình tr n khô. Sau th i

ả ướ ộ ắ ầ ộ ướ ụ ộ ờ gian tr n khô là 15s thì x  n c và ph  gia vào tr n, b t đ u th i gian tr n t là

ử ẻ ả ả ờ ộ ộ ộ ở 10s (Th i gian tr n m t m  kho ng 25s) thì c a x  thùng tr n m  ra, bê tông

ử ả ụ ả ả ả ờ ượ đ c x  vào xe chuyên d ng. Sau th i gian x  kho ng 10s, đóng c a x  bê tông

ẻ ộ ế ộ ạ l i. K t thúc m t m  tr n.

ẻ ộ ể ẩ ộ ớ ộ ị Đ  chu n b  cho m t m  tr n m i thì trong quá trình tr n bê tông và sau khi

ệ ướ ế ụ ượ ả x   nguyên   li u:   cát,   đá1,   đá2,   n ụ c,   xi  măng  và   ph   gia   ti p   t c   đ ậ   c   v n

ố ẻ ặ ư ằ ể ố ẻ ộ chuy n lên thùng cân nghĩa là: Khi s  m  tr n ch a b ng s  m  đ t thì sau khi

ẽ ế ụ ạ ố ệ ự ệ ả ố ệ x  c t li u và xi măng xong s  ti p t c quay l i th c hi n cân c t li u và xi

ả ướ ụ ự ộ ạ ướ măng. Khi x  n c và ph  gia xong cũng t đ ng quay l i cân n ụ c, ph  gia.

ừ ạ ờ ẻ ế ố ẻ ằ ố ẻ ặ ủ Khi cân đ  thì d ng l ừ   i ch  m  ti p theo. Khi s  m  b ng s  m  đ t thì d ng

ạ ế h t quá trình cân l i.

ế ộ ề ể ằ

 Ch  đ  đi u khi n b ng tay

Ở ế ộ ề ể ằ ườ ậ ạ ắ ch  đ  đi u khi n b ng tay,ng ậ ệ   i v n hành g t công t c cân v t li u

ố ệ ằ ố ế ị ể ề ể ị xu ng OFF, quan sát s  li u cân b ng thi ặ   t b  hi n th  trên bàn đi u khi n ho c

ơ ộ ư ề ấ ạ ạ ầ ộ quan sát trên màn hình ph n m m. Nh n nút ch y đ ng c  tr n. Đ a tay g t sang

ở ử ả ạ ộ ế ộ ể ạ ạ ằ ị ch  đ  ho t đ ng b ng tay (MAN), g t chuy n m ch đóng m  c a x  sang v  trí

ể ể ạ ạ ặ ầ ị ể “STOP”, khi c n đi u khi n, g t chuy n m ch sang v  trí đóng ho c m  c a x ở ử ả

ở ử ả ể đ  đóng, m  c a x .

ờ ấ ấ ấ ồ ướ ụ Nh n nút c p cát, đ ng th i c p luôn xi măng, n c, ph  gia. Ng ườ ậ   i v n

ộ ầ ữ ủ ể ấ ố ị hành theo dõi s  cân hi n th  trên máy tính, khi đ  nh n vào m t l n n a các nút

ấ ố ệ ấ ấ ớ   ể ừ đ  d ng quá trình c p. Trong quá trình c p c t li u riêng đá thì c p xong đá1 m i

ố ệ ượ ấ ủ ư ộ ượ ấ đ c c p đá2. Khi c t li u đã đ c c p đ  đ a chúng vào thùng tr n. Lúc này

ả ố ệ ơ ộ ả ấ ấ ồ ộ ờ ạ   nh n nút x  c t li u đ ng th i nh n nút x  xi măng. Do đ ng c  tr n luôn ch y

ố ệ ạ ộ ư ả trong quá trình ho t đ ng nên sau khi x  xong c t li u, xi măng coi nh  máy đang

ộ ướ ượ ờ ắ ầ ả ướ ụ trôn bê tông khô, th i gian tr n t đ c b t đ u tính khi x  n c và ph  gia.

ộ ướ ẻ ượ ườ ậ ỉ ệ Sau khi tr n t m  bê tông đã đ c hoàn thành, ng ấ   i v n hành ch  vi c nh n

ả nút x  bê tông.

ở ử ả ở ị ể ể ự ộ ạ Không đ  chuy n m ch đóng m  c a x v  trí “t đ ng” vì khi đó có th ể

ẽ ị ả ế ộ ự ộ ủ ướ ư ặ bê tông s  b  x  theo ch  đ  t đ ng trong khi ch a cân đ  n ủ   c ho c đ  xi

măng.

ầ ậ ệ ủ 1.5. Thành ph n v t li u c a bê tông

ậ ệ ế ị ủ ế ầ Thành ph n v t li u c a bê tông đóng vai trò quy t đ nh đ n ch t l ấ ượ   ng

ế ế ị ườ ự ư ủ ộ ị hay   quy t   đ nh   đ n   c ừ ự   ng   đ   ch u   l c   cũng   nh   mác   c a   bê   tông.T   th c

ườ ị ượ ớ ừ ứ ủ ệ nghi m ng i ta đã xác đ nh đ ạ ậ ệ   c mác c a bê ông  ng v i t ng lo i v t li u

ộ ỉ ệ ấ ị ớ ủ ườ nh t đ nh v i m t t  l ị  xác đ nh, ng ượ ạ ừ c l i t mác c a bê tông ng ễ i ta d  dàng

ầ tra đ ượ ỉ ệ c t  l thành ph n trong bê tông.

ạ ố ộ ươ ẩ Sau đây là m t trong s  mác bê tông do tr m bê tông th ng ph m Tây M ỗ

ầ ơ ớ ắ ự ấ ẫ ổ – Công ty c  ph n c  gi i l p máy và xây d ng (VIMECO) c p m u.

ầ ấ ố ả

  B ng thành ph n c p ph i bê tông

ấ ẫ ạ ơ ươ ẩ ỗ C  quan c p m u : Tr m bê tông th ng ph m Tây M  (VIMECO)

ộ ụ ị ạ ườ Loa  bê tông mác 150 đ  s t 6020 mm t i công tr ậ ệ ử ụ ng. V t li u s  d ng:

ỉ ơ Xi măng B m S n

Cát vàng

Đá dăm 1x2.

ướ ạ N c sinh ho t

ụ Ph  gia FDN 2002 A (0.40/100 kg xi măng)

ố ọ ả ượ ầ ấ ­ B ng thành ph n c p ph i theo tr ng l ng

3 bê tông (kg)

ậ ệ V t li u dùng cho 1m

Mác

Bê tông

Dung Xi măng Cát Đá N cướ Ph  giaụ ộ ụ Đ  s t tr ngọ (Kg) (kg) (kg) (kg) FDN 2002A Mm (Kg/ m3)

150 250 851 1112 174 1.00 6020 2387

ả ố ọ ượ ầ ấ B ng 1.1 thành ph n c p ph i theo tr ng l ng

ầ ấ ố ể ả ệ ố ­ B ng thành ph n c p ph i theo th  tích tuy t đ i

3)

3)

ố ượ ể ậ ệ ầ Thành ph n v t li u ố ồ Ngu n g c Kh i l ng riêng(kg/m Th  tích(m

Xi măng Hà Nam 3150 0.079

Đá dăm 1x2 Hà Nam 2700 0.412

Cát vàng 2620 0.325

N cướ Sinh ho tạ 1000 0.174

ụ Ph  gia FDN 2002A 1160 0.001

ượ Hàm l ng khí 0.01

ầ ấ ể ả ố ệ ố B ng 1.2 thành ph n c p ph i theo th  tích tuy t đ i

ượ ậ ệ ị 1.6. Đ nh l ng v t li u

ộ ạ ấ ủ ậ ậ ộ ọ ộ ộ ị ượ B  ph n quan tr ng nh t c a m t tr m tr n là b  ph n đ nh l ng nguyên

ệ ượ ả ả ả ộ ể li u. Đ  có đ ầ c bê tông theo đúng mác yêu c u ta ph i đ m b o đ  chính xác

ướ ụ ề ỷ ệ v  t l ầ  các thành ph n xi măng, n c, cát và ph  gia.

ệ ị ượ ướ ệ ạ ơ ườ Vi c đ nh l ậ ệ ng v t li u tr c đây dùng dây c  khí, hi n t i th ng đ ượ   c

ủ ế ự ệ ả ộ ả ế ọ th c hi n ch  y u trên các cân băng t i hay các cân có b  c m bi n tr ng l ượ   ng

Loadcell.

ạ ộ ủ 1.7. Ho t đ ng c a máy nén khí

ể ấ ử ể ấ ở ề Máy nén khí dùng đ  c p khí nén đi u khi n các c a đóng m  cân, c p đá,

ướ ụ ả ộ ượ cát, xi măng, n c, ph  gia và x  bê tông. Máy nén khí là m t máy đã đ c chu

ộ ự ộ ổ ơ ị ự ộ ệ hoá dùng đi n m t pha t ự  đ ng  n đ nh áp l c thông qua r  le, t đ ng ng t, t ắ ự

ệ ả ộ đ ng b o v .

ấ ạ ượ * Theo c u t o các máy khí nén đ c phân thành: Máy nén khí pittông, máy

ướ ụ nén khí rôto, máy nén khí ly tâm, máy nén khí h ể   ng tr c và máy nén khí ki u

phun.

Ví d :ụ

Máy nén khí pittông:

ấ ồ ở ầ ả ơ ượ ậ Máy nén khí pittông đ n gi n nh t g m xi lanh h , đ u kia đ ắ   c đ y n p.

ể ế ả ắ ạ ặ ộ ị ạ Trong n p có đ t van n p và x . Pittông chuy n đ ng t nh ti n qua l i trong xi

ờ ượ ố ớ ơ ấ ề lanh nh  đ c n i v i c  c u thanh truy n – tay quay.

ạ ự ộ ề ả ượ ạ Khi pittông rút v  bên ph i, van n p t ở  đ ng m , khí đ c n p vào xi lanh.

ể ộ ế ấ Khi pittông chuy n đ ng ng ượ ạ c l ớ   i, áp su t trong xi lanh tăng lên đ n khi nào l n

ườ ạ ự ộ ạ ố ạ ấ ơ h n áp su t trong đ ng  ng n p thì van n p t đ ng đóng l ế ụ   i. Pittông ti p t c

ấ ủ ề ế ể ộ ị ớ   chuy n đ ng v  bên trái, khí trong xi lanh b  nén đ n khi nào áp su t c a nó l n

ấ ườ ẽ ượ ẩ ả ố ơ h n áp su t khí trong đ ả ở ng  ng x  van x  m  ra, khí nén s  đ c đ y vào bình

ứ ch a, các quá trình mô t ả ế ụ ặ ạ  ti p t c l p l i.

ể ề ạ ạ ộ Máy nén khí pittông k  trên là lo i m t chi u. Ngoài ra còn có lo i máy nén

ề ề ầ ả ượ ề khí pittông hai chi u, trong đó c  hai đ u xi lanh đ u đ ặ   c làm kín và đ u có đ t

ự ể ệ ạ ạ ả ộ ờ ồ van n p, x . Khi chuy n đ ng pittông đ ng th i th c hi n 2 quá trình: n p khí ở

ầ ả ở ph n xi lanh này và nén, x  khí xi lanh khác.

Ư ể ế ấ ọ ọ ượ ị u đi m: K t c u g n gàng, tr ng l ấ   ộ ơ ng máy trên m t đ n v  năng su t

ệ ợ ế ệ ề ắ ặ ỏ ụ ắ nh , chi m di n tích l p đ t không nhi u, ti n l i khi tháo l p các c m và chi

ế ậ ộ ti t máy, đ  tin c y cao.

ượ ế ạ ể ượ ả ằ ố Nh c đi m: khó khăn ch  t o đ c máy có kh  năng cân b ng t t, không

ể ạ ượ ố ộ ệ ộ ổ th  đ t đ c t c đ  cao, làm vi c còn khá  n và rung đ ng.

2

ấ ộ ử ụ ạ ấ ạ ừ Ph m vi s  d ng:r t r ng, chúng t o ra áp su t khí nén t (2 ­ 1000) kG/cm

ơ ữ ớ và l n h n n a.

ụ Máy nén khí rôto­ tr c vít:

ụ ụ ắ ồ ớ Máy nén khí rôto ­ tr c vít g m 2 tr c vít l p song song v i nhau trong cùng

ộ ỏ ụ ể ề ể ầ ớ ớ ộ   m t v . Đ u hai tr c có 2 bánh răng ăn kh p v i nhau đ  truy n chuy n đ ng

ừ ụ ụ ị ộ ủ ộ quay t tr c ch  đ ng sang tr c b  đ ng. Trong quá trình rôto quay khi đ ượ ạ   c n p

ớ ạ ề ặ ủ ỏ ề ặ ủ ở vào không gian gi i h n b i các b  m t c a v  và b  m t c a các răng vít. Sau

ượ ụ ụ ể ể ẩ ọ ọ đó đ ấ ạ   c các vít đ y di chuy n d c tr c. Trong khi di chuy n d c tr c, do c u t o

ứ ể ế ề ượ ẩ ả ủ c a các rô to, th  tích ch a h t chi u dài rôto, khí nén đ ử c đ y ra c a x  vào

ố ẫ ớ ơ ụ ặ ớ ứ ng d n t i n i tiêu th  ho c t i bình ch a.

Ư ể u đi m:

ố ượ ể ế ộ ị ạ

- Do không có các kh i l

ng chuy n đ ng t nh ti n qua l i nên máy có th ể

ệ ớ ố ộ ẫ ả ả ả ằ ổ ị ể ố   làm vi c v i t c đ  cao mà v n b o đ m kh  năng cân b ng,  n đ nh, có th  n i

ự ế ơ ệ ớ ộ máy tr c ti p v i đ ng c  đi n.

ả ễ ạ ụ - Các quá trình n p và x  di n ra liên t c

ậ ộ

- Có đ  tin c y cao.

ấ ượ

- Theo năng su t các máy nén khí đ

ấ   c phân thành: Máy nén khí năng su t

3/ph; máy nén khí năng su t trung bình có năng

ấ ừ ấ ấ th p, có năng su t t ữ  0,04 10m

3/ph; máy nén khí năng su t cao, có năng su t l n h n 100m

3/ph.

ấ ừ ấ ớ ấ ơ su t t 10 ­ 100m

ượ

- Theo nguyên lý nén khí chúng đ

c chia thành hai nhóm:

ổ ộ ạ ộ ế ắ Máy nén khí ho t đ ng theo nguyên t c bi n đ i đ ng năng trong đó không

ượ ộ ố ộ ớ ề ớ ượ ờ ự ế ổ ộ khí đ c truy n v i m t t c đ  l n và đ ủ   c nén nh  s  bi n đ i đ ng năng c a

ể ộ ướ ụ dòng khi chuy n đ ng thành công nén (máy nén khí ly tâm, h ộ   ng tr c thu c

nhóm này)

ạ ộ ứ ể ả ắ Máy nén khí ho t đ ng theo nguyên t c gi m th  tích ch a khí trong đó khí

ư ấ ấ ộ ấ ừ l y t không gian có áp su t th p đ a vào m t không gian kín (không gian công

ượ ể ấ ả tác) sau đó đ ạ   c nén và tăng áp su t do gi m th  tích không gian kín (các lo i

ộ máy nén khí pittông, rôto, thu c nhóm này)

ạ ộ ủ ơ 1.8. Ho t đ ng c a máy b m n ướ c

ấ ỏ ỷ ự ể ẩ ơ ừ ơ ế Máy b m là máy thu  l c dùng đ  hút và đ y ch t l ng t ơ    n i này đ n n i

ấ ỏ ể ườ ấ ố ơ ị khác. Ch t l ng d ch chuy n trong đ ấ   ả ng  ng nên b m ph i tăng áp su t ch t

ở ầ ườ ể ắ ở ự ố ườ ệ ắ ố ỏ l ng đ u đ ng  ng đ  th ng tr  l c trên đ ng  ng và th ng hi u áp su t ấ ở

ầ ườ ố ượ ấ ỏ ấ ừ ộ ấ ơ 2 đ u đ ng  ng. Năng l ng b m c p cho ch t l ng l y t ặ   ơ ệ  đ ng c  đi n ho c

ủ ự ề ệ ệ ấ ộ ồ ơ ừ t các ngu n đ ng l c khác. Đi u ki n làm vi c c a máy b m r t khác nhau

ộ ẩ ờ ệ ộ ị ượ ả (trong nhà, ngoài tr i, đ   m, nhi ơ t đ ...) và b m ph i ch u đ ấ c tính ch t lý, hoá

ấ ỏ ể ậ ầ ủ c a ch t l ng c n v n chuy n.

ế ậ K t lu n:

ươ ể ượ ấ ạ ủ ầ Ch ng I cho ta hi u đ ộ   c c u t o và thành ph n chính c a bê tông m t

ậ ệ ệ ố ữ ả   cách h  th ng, các nguyên v t li u làm ra nó và nh ng nguyên nhân làm gi m

ấ ượ ủ ề ố ộ ọ ế ế ch t l ng c a bê tông. Đây là m t đi u quan tr ng vì mu n thi ệ ố   t k  ra h  th ng

ạ ộ ự ộ ướ ể ượ ấ ạ ả ầ tr m tr n bê tông t đ ng tr c tiên ta ph i hi u đ c c u t o thành ph n chính

ủ c a bê tông.

ươ ề ạ ộ ộ Ch ổ ng này cũng cho ta m t cái nhìn t ng quan v  tr m tr n bê tông trong

ự ế ể ạ ắ ượ ộ ừ th c t ạ ộ , nguyên t c ho t đ ng đ  t o ra đ ẻ c m t m  bê tông t ạ  các lo i nguyên

ậ ệ ơ ả v t li u c  b n.

ƯƠ CH NG 2

Ớ Ị Ệ Ề Ệ GI Ạ   I THI U V  PLC S7 300,WIN CC VÀ TRANG B  ĐI N CHO TR M

Ộ TR N BÊ TÔNG

ầ ề ệ ạ ộ 2.1. Yêu c u v  công ngh  tr m tr n bê tông

ệ ể ọ ượ Ngày nay khoa h c phát tri n các ngành công nghi p hoá đ ụ c áp d ng k ỹ

ứ ậ ượ ầ ủ ầ ủ ờ ạ ạ ậ ế thu t tiên ti n đáp  ng đ ộ   c nhu c u c a th i đ i vì v y yêu c u c a tr m tr n

ươ ủ ượ ứ ả ư ả bê tông t i là ph i đáp  ng nhanh và đ  l ng bê tông cũng nh  ph i có kh ả

ạ ạ ứ ề ầ năng linh ho t t o ra nhi u mác bê tông đáp  ng nhu c u cho khách hàng.

ể ả ế ượ ấ ề ỏ ườ ế ế ể ả Đ  gi i quy t đ c v n đ  này đòi h i ng i thi t k  ph i tìm hi u sâu v ề

ả ế ệ ầ ạ ệ công ngh , ph i bi t đan xen linh ho t các công vi c c n làm sao cho trong cùng

ệ ượ ể ộ ộ m t lúc máy tr n bê tông có th  làm vi c đ ấ ề c nhi u nh t

Ví d :ụ

ố ệ ấ ờ ướ Trong th i gian cân c t li u máy cũng c p và cân luôn xi măng, n c, ph ụ

ườ ượ ự ệ gia. Th ệ ấ ng các công vi c c p /cân này đ ộ   c th c hi n trong lúc máy đang tr n

ộ ướ ặ khô ho c tr n t bê tông.

ể ộ ượ ề ề ằ ờ ơ Ngoài ra đ  bê tông tr n đ ộ   ả c nhi u h n, nh m gi m nhi u th i gian tr n,

ả ế ố ệ ả ướ ể ộ ộ ta x  h t c t li u và xi măng cùng m t lúc đ  máy tr n khô sau đó x  n c và

ồ ộ ướ ụ ậ ệ ượ ư ậ ơ ph  gia r i tr n t làm nh  v y nguyên v t li u đ ố ề c phân b  đ u h n.

ự ế ẻ ộ ờ ừ ể ộ Do đó th i gian tr n m t m  bê tông trên th c t là t 25s ­ 60s. Đ  có th ể

ượ ấ ượ ề ạ ớ ơ ộ tr n đ c nhi u lo i bê tông ch t l ấ   ng cao v i mác xi măng cao h n ch t

ấ ấ ớ ơ ượ l ng th p v i mác xi măng th p h n.

ề ố ệ ể ử ụ ể ẵ ầ ả C n có các b ng bi u v  s  li u bê tông s n sàng, chính xác đ  s  d ng khi

ề ố ệ ạ ộ ị ỏ ể ả ả ạ ộ ượ máy tính truy n s  li u b  h ng đ m b o tr m tr n có th  ho t đ ng đ c liên

ự ẩ ố ị ượ ậ ệ ụ t c. Theo qui chu n xây d ng, sai s  cho phép khi đ nh l ng v t li u không

ọ ượ ố ớ ướ ượ v t quá ±1% (theo tr ng l ng) đ i v i n c và xi măng; không quá ±2% (theo

ượ ặ ỏ ố ớ ứ ể ượ ầ ọ tr ng l ng) đ i v i cát vàđá dăm ho c s i. Đ  đáp  ng đ c yêu c u trên đòi

ệ ế ị ệ ạ ớ ệ ố ậ ấ ậ ỏ h i công ngh  và thi ạ ộ   t b  hi n đ i v i h  s  tin c y r t cao. Vì v y, ho t đ ng

ị ượ ậ ệ ế ị ấ ượ ủ ủ ệ ố c a h  th ng đ nh l ng v t li u quy t đ nh ch t l ẩ   ng c a bê tông thành ph m.

ế ặ ả ọ ượ ạ ể ợ ị ượ Đ t các c m bi n tr ng l ng t i các v  trí thích h p đ  thu đ c đúng giá tr ị

ượ ế ố ạ ả ệ ố ế ợ ố ọ tr ng l ệ ng nguyên li u, h n ch  t ộ ề   i đa sai s  cho c  h  th ng. K t h p b  đi u

ể ề ả ậ ể ể ộ khi n kh  l p trình PLC và máy tính PC đ  đi u khi n toàn b  quá trình công

ệ ả ấ ươ ươ ẩ ngh  s n xu t bê tông t i th ng ph m.

ệ ạ ừ ủ ể ấ ậ ầ ộ ạ ộ   T  yêu c u c a công ngh  tr m tr n ta nh n th y có th  chia ho t đ ng

ầ ạ ộ ệ ệ ớ ở ủ c a tr m tr n thành 3 ph n riêng bi t, chúng liên h  v i nhau ở ộ    khâu kh i đ ng

ư nh  sau:

ở ử ả ự ủ ấ ạ ộ ộ ợ   Chu trình tr n bê tông c a tr m tr n th c ch t là đóng m  c a x  thích h p,

ậ ệ ể ậ ấ ờ ộ ố g c xu t phát th i đi m nh n xong v t li u vào thùng tr n.

ạ ộ ủ Chu trình ho t đ ng c a cân cát, đá1, đá2, xi măng.

ủ ướ ạ ộ Chu trình ho t đ ng c a cân n ụ c, ph  gia.

ủ ệ ề ể ấ 2.2. C u trúc c a h  đi u khi n

ệ ố ượ ề ể ả ằ ặ H  th ng đ c đi u khi n và giám sát b ng máy tính, có kh  năng đ t các

ố ượ ế ừ ự ể ề ố ề thông s  v  kh i l ờ ng và th i gian t ừ ươ  ch ng trình đi u khi n tr c ti p t PLC

ạ ộ ủ ạ ượ ệ ể ị và các quá trình ho t đ ng c a tr m đ ủ   c hi n th  trên màn hình giao di n c a

máy tính.

ộ ề ể ả ươ ự ả B  đi u khi n kh  trình PLC và Modul vào/ ra t ng t ề    có kh  năng đi u

ủ ệ ạ ự ế ạ ộ ể ộ khi n logic tr c ti p các quá trình ho t đ ng c a h  tr m tr n bê tông.

ể ạ ộ ướ ả Ki m tra tr m tr n bê tông tr ấ c s n xu t

ể ề ấ ậ ồ ụ ệ B t Aptomat c p ngu n cho phòng đi u khi n và t đi n.

ấ Ồ Ấ ự ệ ồ ộ ệ   ấ n nút “C P NGU N – SUPPLY” (c p ngu n cho đi n đ ng l c và đi n

ắ ầ ạ ộ ề ể đi u khi n) lúc này máy nén khí b t đ u ho t đ ng.

ồ ấ ồ ấ ộ ơ ắ   Ngu n c p cho các đ ng c  là 12V ngu n c p cho các relay và các công t c

ấ nút  n là 24V.

ủ ộ ề ế ơ ộ ơ N u không đúng chi u quay c a đ ng c  máy nén khí (đ ng c  ba pha) thì

ả ắ ấ ồ ủ ệ ự ể ệ ề ả ph i t ệ t ngu n đi n c p cho t đi n phòng đi u khi n và th c hi n đ o pha

ngu n.ồ

ủ ề ế ộ ơ ẽ ấ   N u đúng chi u quay c a đ ng c  máy nén khí thì sau 5 phút máy s  c p

ộ ạ ớ ượ ạ ứơ ơ ủ h i đ  cho tr m. Lúc này toàn b  tr m m i đ ể c phép ki m tra các b ế   c ti p

theo.

Ấ Ạ ử ủ ạ ộ ộ n nút “CH Y” c a thùng tr n, ch y th  các cánh tr n bê tông trong thùng

ộ tr n, đèn LED sáng.

Ấ ử ả ử ả n nút “ĐÓNG” c a x  bê tông, đèn LED sáng báo c a x  bê tông đã đ ượ   c

đóng.

ế ụ ạ ộ ủ ể ự Ti p t c ki m tra các ho t đ ng c a XI MĂNG, N ƯỚ ươ C t ng t ư ố    nh  c t

li u.ệ

Ấ ở ử ộ ướ ử ả n nút “M ” c a x  thùng tr n, tháo n c r a, sau khi tháo h t n ế ướ ấ   c  n

ử ả nút “Đóng” c a x , đèn LED “ĐÓNG” sáng.

Ấ ừ ừ ộ ộ ộ ắ n nút “D ng” thùng tr n, ng ng quay cánh tr n trong thùng tr n, đèn t t.

ử ạ ể ể ệ ế ế ậ K t thúc vi c ki m tra v n hành th  tr m. Sau khi đã ti n hành ki m tra

ạ ộ ướ ả ể ậ ế ộ ạ ấ ộ tr m tr n tr c s n xu t ta có th  v n hành tr m tr n theo các ch  đ  sau:

ừ ủ ố ượ ạ T  trên máy tính mác c a bê tông (t ỷ ệ  l kh i l ậ   ng các lo i nguyên v t

ệ ượ ố ố ẻ ộ ề ả ố ớ li u) đ ố ệ   c truy n xu ng PLC, cùng v i các thông s : S  m  tr n, b ng s  li u

ậ ệ ố ệ ệ ả ạ ỉ ề ờ v  th i gian x  các lo i nguyên v t li u và bê tông, s  li u hi u ch nh sai s ố

ố ượ ố ệ ự ượ ể ố ừ ươ kh i l ng khi cân. D a vào các s  li u đ c chuy n xu ng t ch ng trình

ể ề ươ ừ ề ể ế đi u khi n trên máy tính, ch ng trình t ạ ộ   ự  PLC đi u khi n tr c ti p ho t đ ng

ộ ở ạ ủ c a tr m tr n ế ộ  các ch  đ  sau:

ế ộ ề ể ằ

­ Ch  đ  đi u khi n b ng tay (MANUAL).

Ở ế ộ ề ệ ố ể ằ ượ ứ ể ề ch  đ  đi u khi n b ng tay, h  th ng đ c đi u khi n trên phím c ng là

ấ ở ụ ể ệ ề ướ nút  n bàn đi u khi n, các công vi c cân đá, cát, xi măng, ph  gia, n c có th ể

ự ệ ậ ằ ở ế ộ ụ th c hi n nh p b ng máy tính. ế ử ụ  ch  đ  này chú y u s  d ng cho m c đích th ử

ủ ể ề ộ ơ ự ạ ộ s  ho t đ ng c a các van đi u khi n và đ ng c .

ế ộ ề ể ự ộ

­ Ch  đ  đi u khi n t

đ ng (AUTOMATIC).

ế ộ ề ể ứ ể ự ộ ể ề ấ Trên bàn đi u khi n c ng chuy n nút  n sang ch  đ  đi u khi n t đ ng,

ế ộ ự ộ ệ ố ẽ ể ầ ậ ộ khi chuy n sang ch  đ  t đ ng, h  th ng s  yêu c u nh p mác tr n, s  m ố ẻ

ẻ ộ ộ ướ ộ ộ ờ ố ộ ờ tr n, m t m  tr n bao nhiêu kh i, th i gian tr n khô, th i gian tr n ỉ t... ch  khi

ủ ể ệ ầ ậ ầ ố ớ ệ ố nh p đ y đ  các thông s  trên thì h  th ng m i có th  làm vi c, khi đã đ y đ ủ

ệ ề ấ ẽ ế ầ các đi u ki n trên,  n nút ệ ố Auto­Start  ban đ u h  th ng s  ti n hành cân các

ố ướ ụ thông s : N c, Đá, Cát, Xi măng, Ph  gia. Sau khi đá+cát cân xong van cân đá s ẽ

ố ả ả ế ư ầ ả x  đá và cát xu ng băng t ầ   i và đ a vào g u, sau khi đá+cát đã x  h t vào g u,

ả ả ầ ộ ơ ộ đ ng c  băng t i kéo g u lên và x  vào thùng tr n, xi măng sau khi cân xong s ẽ

ị ặ ứ ả ờ ộ ộ ờ ch  đá+cá và cùng x  vào thùng tr n cùng m t lúc, căn c  vào giá tr  đ t th i gian

ệ ố ẽ ế ế ạ ộ ở ờ ộ tr n khô, sau khi ch y h t th i gian tr n khô h  th ng s  ti n hành m  van cân

ắ ầ ộ ướ ộ ướ ế ướ n ụ c và van cân ph  gia b t đ u tr n ờ t, khi h t th i gian tr n ả ủ   t van x  c a

ả ộ ộ ướ ụ ẫ thùng tr n x , trong quá trình tr n van đá, cát, xi măng, n ế   c, ph  gia v n ti p

ặ ứ ế ụ ố ẻ ặ ế ộ ụ ế t c ti n hành cân, vòng l p c  ti p t c cho đ n lúc tr n xong s  m  đ t.

ệ ố 2.3. H  th ng máy tính giám sát trung tâm

ệ ố ề ề ể ầ ớ H  th ng máy tính giám sát trung tâm v i ph n m m đi u khi n giám sát có

ứ các ch c năng:

ề ậ ượ ặ ề ờ ố

­ Nh p và truy n các l

ng đ t v  th i gian xu ng PLC.

ạ ộ ủ ệ ạ ằ

­ Giám sát các quá trình ho t đ ng c a tr m b ng tín hi u đèn báo.

ệ ố ị ượ

­ Giám sát h  th ng đ nh l

ủ ng c a máy.

ự ế ề ề ể ằ ớ Máy tính (PC) giám sát truy n thông v i PLC đi u khi n tr c ti p b ng giao

ứ th c PC/MPI qua cáp PC Adapter.

ữ ể ề ễ ờ Nh  đó ta có th  truy n thông d  dàng gi a Máy tính và PLC. Yêu c u t ầ ố   i

ề ấ ủ ể ộ ớ ố ộ thi u v  c u hình c a máy tính t c đ  300KHz, b  nh  RAM 32Mb.

ạ ộ ủ ằ ể Ngoài giám sát b ng máy tính ta có th  theo dõi ho t đ ng c a máy tính nh ờ

ườ ượ ắ ủ ề ể ệ ố h  th ng đèn báo Led th ng đ c g n trên t đi u khi n.

ự ế ệ ố ộ ể ề ạ 2.4. H  th ng đi u khi n tr c ti p cho tr m tr n

ể ề ể ể ả ạ ộ ệ   Đ  đi u khi n tr m tr n bê tông máy tính có th  hoàn toàn đ m nhi m

ứ ượ ủ ể ấ ộ ch c năng này, tuy nhiên nh c đi m c a máy tính này là đ  an toàn th p. Ngày

ể ủ ớ ự ờ ế ị ề ể ả nay v i s  ra đ i và phát tri n c a thi ạ   t b  đi u khi n Logic kh  trình PLC. Ho t

ậ ợ ườ ụ ệ ắ ượ ộ đ ng tin c y và thích h p trong môi tr ng công nghi p, kh c ph c đ c các

ượ ệ ố ủ ể ệ nh c đi m c a máy tính, do đó vi c trình bày h  th ng hoàn toàn cho phép ta

ọ ả ế ợ ủ ề ể ả ự l a ch n gi i pháp k t h p kh  năng c a máy tính và PLC đi u khi n chi phí

ấ ượ ấ ượ ệ th p nà ch t l ệ ố ng h  th ng đ c nâng cao rõ r t.

ụ ề ệ ố ạ ộ ơ ấ ệ ể ấ ậ   Trong h  th ng, nhi m v  đi u khi n ho t đ ng các c  c u ch p hành t p

ạ ệ ố ạ ộ ộ ậ ế trung t i PLC. Vì th  cho phép h  th ng ho t đ ng đ c l p khi máy tính g p s ặ ự

ổ ữ ệ ể ệ ố ể ậ ầ   ố c . Máy tính và PLC có th  trao đ i d  li u đ  h  th ng v n hành đúng yêu c u

ạ ủ ừ c a t ng lo i Mác bê tông.

ệ ố ộ ạ ấ ệ 2.5. H  th ng cung c p đi n cho tr m tr n bê tông

ộ ệ ố ấ ặ ệ ạ ộ ớ   Tr m tr n bê tông là m t h  th ng máy đi n có công su t đ t khá l n

ả ế ị ế ị ầ kho ng 200 KVA, có thi t b  dùng 1 pha, có thi t b  dùng 3 pha. Ta c n thi ế ế  t k

ả ủ ế ạ ượ ể ấ ệ ố tr m bi n áp riêng cho h  th ng sao cho ph i đ  năng l ng đ  cung c p cho

ạ ộ ể ả ụ ệ ả ả ạ ộ tr m ho t đ ng và đ  an toàn ph i cao.Đ  đ m b o tính liên t c khi làm vi c thì

ế ế ự ộ ườ ệ ợ ta thi t k  thêm m t máy phát d  phòng tránh tr ấ ng h p khi m t đi n không

ưở ế ả ấ ả làm  nh h ng đ n quá trình s n xu t.

ệ ố ộ ấ ạ ệ 2.5.1. Tính toán cung c p đi n cho h  th ng tr m tr n.

ư ệ ạ ộ ượ ấ ừ ướ ệ Đi n áp đ a vào tr m tr n đ c l y t l ấ i đi n trung áp c p cho nhà máy

ạ ố ượ ư ớ ế ằ ạ ạ qua tr m phân ph i trung tâm đ c đ a t ủ i tr m bi n áp c a tr m b ng cáp

ệ ầ ệ ố ế ạ ng m, đi n áp t ừ ướ  l i trung áp là 35KV sau khi qua tr m bi n áp h  th ng đ ượ   c

ả ố gi m xu ng 0,4KV.

ấ ộ ọ ơ ­ Tính ch n công su t đ ng c

ệ ở ủ ứ ẽ ạ ầ ọ ơ ộ Căn c  vào yêu c u c a tr m ta s  ch n các đ ng c  làm vi c ch  đ ế ộ

ạ ặ ạ ắ ạ ặ ạ ắ ộ ơ ế ộ ờ ả ng n h n l p l i. Đ ng c  ng n h n l p l i: là ch  đ  mà th i gian mang t i và

ẽ ờ ỉ th i gian ngh  xen k  nhau.

ệ ệ ư ớ ổ ư ờ ị Khi làm vi c nhi t sai   tăng lên nh ng ch a t i  n đ nh. Th i gian ngh ỉ

ư ớ ả ư gi m nh ng ch a t i 0.

ạ ặ ạ ố ớ ế ộ ắ ườ ệ ố ệ Đ i v i ch  đ  ng n h n l p l i ng ệ   i ta dùng khái ni m h  s  đóng đi n

ệ ệ ố ế å% (H  s  ti p đi n).

å% = = (II.1)

ệ ả ờ Trong đó: tlv: là th i gian làm vi c có t i

ủ ờ ộ ỳ tc.kỳ= tlv+ tnghỉ : là th i gian c a m t chu k .

ườ ẩ Ng ế ạ i ta đã ch  t o chu n:

ạ ặ ạ ả ắ ổ Ng n h n l p l i t i thay đ i:

Khi å% = å%chu nẩ  ta tính theo công th c:ứ

(II.2)

i .

ị ố ứ ả ớ ờ Trong đó : Mi: tr  s  mômen  ng v i kho ng th i gian t

ẳ ị Mđt: mô men đ ng tr .

ấ ươ ươ Ptđ: Công su t t ng đ ng.

đt t

đt. Do đó công su tấ

ả ừ Khi å% ≠ å%chu nẩ  thì ta ph i tính ra M đó ta tính ra P

ượ ứ tính toán Ptt đ c tính theo công th c sau:

(II.3)

ấ ị ứ ọ ấ ặ ơ ớ Sau đó tính ch n công su t đ nh m c P ằ đm l n h n ho c b ng công su t tính

toán Ptt (Pđm ≥ Ptt).

ạ ặ ạ ả ắ ổ

­ G n h n l p l

i t i không đ i:

đm l nớ

ạ ặ ạ ả ố ớ ấ ị ứ ọ ổ ắ Đ i v i ng n h n l p l i t i không đ i thì ch n công su t đ nh m c P

t

yc (Pđm ≥ Pyc) phù h p gi a å%

iả  và å%chu nẩ , t cố

ặ ằ ầ ấ ữ ợ ơ h n ho c b ng công su t yêu c u P

ợ ộ đ  thích h p.

ả Khi å% ≠ å%chu nẩ  thì ta ph i tính:

. (II.4)

ườ Sau đó tính ch n Pọ ư đm≥ Ptt nh  bình th ng.

ự ế ủ ạ ộ ấ ơ ọ Theo mô hình th c t c a em thì em ch n các lo i đ ng c  có công su t nh ư

sau:

Đ ngộ ộ Đ ng c ơ Lo iạ ộ Đ ng c ơ ộ Đ ng c ơ ơ c  băng b mơ ơ ộ đ ng c tr nộ nén khí iả t n cướ

Công 5­7w 5­7w 5­7w 5­7w ấ su t (W)

ấ ả ộ ọ ơ B ng 2.1 tính công su t ch n đ ng c

ầ ử ả ệ ắ ườ ộ 2.5.2. Các ph n t đóng c t, b o v , đo l ng liên đ ng.

2.5.2.1. Thi ế ị ả ệ: t b  b o v

ế ị ả ệ ệ ế ẵ ả Các thi t b  b o v  khác nhau s n sàng b o v  máy phát, máy bi n áp

ế ị ụ ướ ườ đ ng dâyvà thi t b  tiêu th  l ệ i đi n.

ụ ủ ế ị ệ ự ố M c đích c a các thi t b  này là phát hi n s  c  cách ly chúng kh i l ỏ ướ   i

ọ ọ ể ạ ế ượ ộ ề m t cách ch n l c và nhanh chóng sao cho có th  h n ch  đ ấ ậ   c nhi u nh t h u

ả ủ ự ố ớ ộ ả ả ậ ơ ộ ậ   ệ ầ qu  c a s  c . Vì v y các r  le b o v  c n ph i tác đ ng nhanh v i đ  tin c y

ể ượ ứ ấ ả ẵ cao và kh  năng s n sàng đáp  ng cao nh t có th  đ c.

ầ ể ả ệ ế ị ệ ướ ệ ỏ : dùng đ  b o v  cho thi t b  đi n và l i đi n tránh kh i dòng C u chì

ủ ế ị ố ệ ả ắ ầ ả ạ ộ ậ đi n ng n m ch. C u ch y có b  ph n ch  y u là dây ch y. Tr  s  mà dòng

gh). Rõ ràng, c nầ

ị ả ứ ượ ệ ệ ọ ớ ạ ả đi n mà dây ch y b  ch y đ t đ c g i là dòng đi n gi i h n (I

gh >Iđm) đ  dây ch y không

ệ ớ ạ ớ ứ ệ ơ ị ể ả có dòng đi n gi i h n l n h n dòng đi n đ nh m c (I

ứ ệ ệ ớ ị ườ ố ớ ị ứ b  đ t khi làm vi c v i dòng đi n đ nh m c. Thông th ả   ng, đ i v i dây ch y

gh= (1,25 ­ 1,45)Iđm

ầ c u chì thì: I

ượ ự ố ứ ể ạ ắ ả ả ườ ậ Nh c đi m: Khi x y ra s  c  ng n m ch, dây ch y đ t, ng i v n hành

ả ả ầ ả ưở ệ ủ ế ấ ph i thay dây ch y c u chì do đó  nh h ng đ n năng su t làm vi c c a máy.

ệ ườ ậ ạ ầ ườ ậ ể Vi c đ  cho ng ả i v n hành thay dây ch y c u chì là t o cho ng i v n hành

ế ấ ẫ ch p hành không đúng d n đ n làm sai.

ơ ệ ế ị ệ ỏ ị ơ ộ ả ể ả ệ :dùng đ  b o v  các thi t b  đi n (đ ng c ) kh i b  quá t i R  le nhi t

ơ ệ ệ ớ ệ R  le nhi ệ t có dòng đi n làm vi c t i vài trăm Ampe, ở ướ  l ề   ộ i đi n m t chi u

ề ớ 440V và xoay chi u t ầ ố i 500V, t n s  50Hz.

ự ế ử ụ ủ ơ ứ ệ ệ ườ Trong th c t ị  s  d ng, dòng đi n đ nh m c c a r le nhi t th ng đ ượ   c

ứ ủ ộ ơ ệ ệ ầ ằ ọ ị ượ ả ả ch n b ng dòng đi n đ nh m c c a đ ng c  đi n c n đ ệ c b o v  quá t i, sau

ị ủ ệ ộ ỉ đó ch nh giá tr  c a dòng đi n tác đ ng là:

Itđ= (1,2 ­ 1,3)Iđm

ắ ằ ụ ặ ằ ơ ộ ở ướ   i l Công t c:ắ  Là khí c  đóng ­ c t b ng tay ho c b ng tác đ ng c  khí

ệ ạ đi n h  áp.

ắ ơ ể ệ ế ể ắ Vi c đóng, ng t các ti p đi m cũng có th  theo các nguyên t c c  khí khác

nhau

ạ ớ ử ụ ầ ạ ắ ở ầ ể S  d ng công t c hành trình ki u g t có c n g t v i bánh xe ầ    đ u c n.

ạ ẽ ạ ị ạ ả ặ ầ ừ Khi b  g t, c n g t s  g t sang trái ho c sang ph i và t ắ ế   ặ  đó đóng ho c ng t ti p

ể ắ đi m bên trong công t c.

Nút  n:ấ

ể ắ ạ ệ ạ ấ ườ ượ Dùng đ  đóng­ c t m ch ở ướ  l i đi n h  áp. Nút  n th ng đ c dùng đ ể

ắ ơ ề ể ơ ể ệ ệ ạ ả ổ đi u khi n các r  le, công t c t ử ụ   , chuy n đ i m ch tín hi u, b o v ... S  d ng

ơ ể ở ổ ế ề ể ạ ấ ấ ộ ừ   ph  bi n nh t là dùng nút  n trong m ch đi u khi n đ ng c  đ  m  máy, d ng

ề ả và đ o chi u quay.

ể ể ấ ở ượ ụ ệ ả ố Nút  n cũng có ki u h  và ki u đ ể c b o v  kín đ  ch ng b i, n ướ   c,

ể ạ ủ ấ ạ ả ổ ố ch ng n ... và có lo i có c  đèn báo đ  tr ng thái c a nút  n.

ắ ự ộ ụ ệ ạ ằ Aptomat (máy ng t t đ ng) ắ   : Là khí c  đi n đóng m ch b ng tay và c t

ự ộ ự ố ư ả ụ ắ ạ m ch t đ ng khi có s  c  nh : quá t ạ i, ng n m ch, s t áp...

ế ấ ấ ạ ượ ả K t c u các aptomat r t  đa d ng và đ ệ   ứ c chia theo ch c năng b o v :

ệ ự ể ệ ự ạ ệ ấ aptomat dòng đi n c c đ i, aptomat dòng đi n c c ti u, aptomat đi n áp th p...

ệ ự ạ ượ ể ả ệ ả Aptomat dòng đi n c c đ i đ ệ ạ c dùng đ  b o v  m ch đi n khi quá t i và

ắ ạ ng n m ch.

ệ ạ ệ ệ ệ ấ ụ ể ả Aptomat đi n áp th p dùng đ  b o v  m ch đi n khi đi n áp t ấ   t th p

ủ ề ệ ệ ệ ặ ấ không đ  đi u ki n làm vi c ho c khi m t đi n áp.

ể ế ợ ề ệ ạ   Các aptomat có th  k t h p nhi u nguyên lý làm vi c thành các aptomat v n

ệ ệ ừ ừ ừ ệ ắ ả ấ ả ả   ạ năng: v a b o v  quá dòng hay ng n m ch, v a b o v  đi n áp th p, v a b o

ả ệ v  quá t i...

Các r leơ :

ụ ệ ự ộ ể ệ ề ạ ạ ơ R le là lo i khí c  đi n t ể   ắ  đ ng dùng đ  đóng­ c t m ch đi n đi u khi n

ệ ể ữ ự ề ể ệ ế ặ ạ ả ố ho c m ch b o v  đ  liên k t gi a các kh i đi u khi n khác nhau, th c hi n các

ệ ộ thao tác logic theo m t quá trình công ngh .

ạ ơ ấ ấ ả ơ ơ ộ R le đi n t ệ ự   ệ ừ: là lo i r le đ n gi n nh t và dùng r ng rãi nh t, làm vi c d a

ệ ừ ươ ự ắ ơ ư ư trên nguyên lý đi n t ề ế ấ  và v  k t c u nó t ng t nh  công t c t ề    nh ng chi u

ự ế ự ệ ệ ể ạ ắ đóng­ c t mach đi n đi u khi n, không tr c ti p dùng trong m ch l c...

ơ ằ ở ị ể ề ế ạ R  le trung gian ệ : khuy ch đ i các tín hi u đi u khi n, nó n m ữ    v  trí gi a

ố ượ ơ ế ể ể ế ườ ế hai  r le   khác   nhau.   S   l ng   ti p   đi m   (ti p   đi m   th ể   ng   đóng,   ti p   đi m

ườ ủ ể ế ể ở ổ ơ ộ th ự ng   m ,   ti p   đi m   chuy n   đ i   có   c c   đ ng   chung)   c a   r le   trung   gian

ườ ạ ơ ề ơ th ng nhi u h n các lo i r le khác.

ệ ạ ệ ệ ạ ả ơ ượ R le dòng đi n ệ : b o v  m ch đi n khi dòng đi n trong m ch v t quá hay

ướ ộ ị ố ượ ơ ỉ ị ả gi m d i m t tr  s  nào đó đã đ c ch nh đ nh trong r le.

ệ ơ ả ế ị ệ ặ ế ị R le đi n áp ệ : b o v  các thi ệ t b  đi n khi đi n áp đ t vào thi t b  tăng quá

ứ ệ ặ ả ộ ị ượ ắ ạ ớ ho c gi m quá m c qui đ nh.Cu n đi n áp đ ệ   c m c song song v i m ch đi n

ế ị ệ ầ ả ủ c a thi ệ t b  đi n c n b o v .

ụ ả ệ ệ ơ ệ ạ R le đi n áp chia ra 2 lo i theo nhi m v  b o v :

ự ạ ắ ừ ộ ệ ơ ở ệ ườ R le đi n áp c c đ i: n p t đ ng không quay đi n áp bình th ng. Khi

ự ừ ắ ự ả ắ ừ ộ ứ ẽ ệ đi n áp tăng quá m c, l c t th ng l c c n lò xo, n p t ơ    đ ng s  quay và r le

tác đ ng.ộ

ắ ừ ộ ệ ể ơ ở ệ ườ ự R le đi n áp c c ti u: n p t ẽ  đ ng s  quay đi n áp bình th ng. Khi

ứ ự ệ ắ ả ượ đi n áp gi m quá m c, l c lò xo th ng l c t ự ừ ắ ừ ộ , n p t ẽ  đ ng s  quay ng c và

ộ ơ r le tác đ ng.

ạ ơ ạ ầ ơ ờ ệ   ễ ầ R le th i gian: Là lo i r  le t o tr  đ u ra nghĩa là khi đ u vào có tín hi u

ề ể ế ầ ả ộ ớ ờ ộ ể   đi u khi n thì sau m t kho ng th i gian nào đó đ u ra m i tác đ ng (ti p đi m

ặ ở ớ ớ ơ r le m i đóng ho c m i m ).

ể ừ ễ ờ ế ầ ờ ặ ơ ề Th i gian tr  có th  t vài ph n giây đ n hàng gi ho c h n nhi u.

 Xi lanh khí nén

ạ ả ơ ấ ả Xi lanh khí nén dùng trong c  c u phân lo i s n ph m l ỗ i

ơ ọ Xi lanh khí nén hay còn g i là piston khí nén, xi lanh khí, pen h i. Là thi ế   t

ự ượ ấ ở ị ơ ọ ạ b  c  h c t o ra l c, đ c cung c p b i khí nén.

Hình 2.1: Xi lanh khí nén

ấ ạ ầ ồ ụ Xi lanh khí nén có c u t o g m các thành ph n: Thân tr (Barrel) và Pít

ụ ỗ ấ tông (Piston), tr c pít tông (Piston rod), các l c p, thoát khí Cap­end port và Rod­

ể ấ ể end port. Cylinder Stroke (hành trình xa nh t mà piston rod có th  di chuy n

ệ ủ Hình 2.2: Nguyên lý làm vi c c a xy lanh khí nén

ạ ộ ể ằ ượ ủ ộ Ho t đ ng b ng cách chuy n hóa năng l ng c a khí nén thành đ ng năng

ề ớ ế ị ượ ư ạ ộ qua đó chuy n t i thi t b . Khi l ng khí nén đ a vào xy lanh t o nên m t áp

ể ấ ướ ạ ộ ố ị xu t làm pít tông d ch chuy n theo h ng mong mu n. Ho t đ ng chung: Khi

ộ ầ ủ ớ ượ đ ố c kích thích, không khí nén vào thành  ng v i m t đ u c a piston và do đó s ẽ

ế ượ ầ ẽ ớ chi m không gian trong xy lanh. L ể   ng khí này l n d n s  làm piston di chuy n,

ể ẽ ế ị ạ ộ khi piston di chuy n s  sinh ra công và làm thi t b  bên ngoài ho t đ ng

ệ ố ủ ạ 2.6. H  th ng an toàn c a tr m

ệ ố ể ả ặ ả ệ ả ả Đ  đ m b o cho h  th ng đ c bi t là đ m b o an toàn cho ng ườ ậ   i v n

ả ượ ữ ử ạ ế ế ớ ộ ậ hành, s a ch a. Tr m ph i đ c thi t k  v i đ  tin c y cao.

Ví dụ:

ườ ể ệ ở ầ ắ Khi ng ộ i công nhân vào thùng tr n đ  v  sinh bê tông thì ph n l p thùng

ệ ố ộ ệ ở ắ ẽ ạ ắ ặ có đ t 1 h  th ng an toàn đó là m  l p ra thì s  ng t toàn b  đi n cho tr m. Lúc

ệ ố ế ệ ả ả ấ đó n u ai đó có  n nút start thì h  th ng cũng không làm vi c. Đ m b o khi

ườ ậ ắ ạ ồ ạ ộ ộ ỏ ớ ng i ra kh i thùng tr n và đ y l p l i r i m i ho t đ ng.

ộ ườ ậ ỷ ỏ ể Trong khi tr n, ng ỷ ỏ ẻ ộ i v n hành có th  hu  b  m  tr n. Sau khi hu  b , m ẻ

ệ ạ ẽ ượ ư ơ ở ữ ệ ỷ ệ ặ ộ đang tr n hi n t i s  không đ c l u vào c  s  d  li u. Các t ạ    đ t và tr ng l

ủ ộ ề ể ẽ ượ thái c a b  đi u khi n s  đ c xoá.

ự ạ 2.7. M ch l c

ệ ề ộ ộ ề ể ầ ạ ộ ố ỉ H  đi u khi n tr m tr n bê tông không yêu c u đi u ch nh t c đ  đ ng c ơ

ể ế ậ ệ ố ệ ộ ộ do v y đ  ti ậ t ki m chi phí và tăng đ  tin c y cho h  th ng ta dùng đ ng c ơ

ồ ồ ộ không đ ng b  rô to l ng sóc.

ộ ệ ố ấ ừ ộ ơ ỏ ế ớ ệ Trong toàn b  h  th ng đi n có 12 đ ng c  công su t t ề    nh  đ n l n, đ u

ỏ ư ộ ơ ơ ấ ồ ớ ộ ướ ơ dùng ngu n 3 pha. V i các đ ng c  công su t nh  nh : đ ng c  b m n ộ   c, đ ng

ở ộ ơ ầ ụ ự ế ể ộ ầ   ơ ơ c  b m ph  gia, đ ng c  đ m rung ta có th  kh i đ ng tr c ti p mà không c n

ệ ả ệ ơ ộ ạ ấ ớ ả ơ ơ dùng r  le nhi t b o v . Các đ ng c  còn l i có công su t l n h n ta ph i có

ở ộ ệ ả ả ơ ệ ả ệ ả bi n pháp gi m dòng kh i đ ng và ph i có r le nhi t b ov  quá t i.

ở ộ ộ ệ ơ Các bi n pháp kh i đ ng đ ng c :

ự ế ở * M  máy tr c ti p:

ươ ỉ ệ ự ế ả ấ ơ ộ ơ Đây là ph ng pháp đ n gi n nh t, ch  vi c đóng tr c ti p đ ng c  vào

ủ ể ệ ươ ở ớ ướ l ế i đi n. Khuy t đi m c a ph ệ ng pháp này là dòng đi n m  máy l n, làm t ụ   t

ệ ấ ế ệ ề ạ ớ ờ ở ẽ ấ   đi n áp m ng đi n r t nhi u. N u quán tính máy l n, th i gian m  máy s  r t

ệ ố ế ệ ể ế ả ộ ươ lâu, có th  tác đ ng đ n h  th ng b o v . Vì th  ph ng pháp này dùng đ ượ   c

ệ ớ ấ ộ ơ ấ ề ấ ạ ơ khi công su t m ng đi n l n h n công su t đ ng c  r t nhi u.

ệ ả ở * Gi m đi n áp Stato khi m  máy:

ơ ể ả ệ ệ ặ ả ở ộ ở Khi m  máy ta gi m đi n áp đ t vào đ ng c , đ  gi m dòng đi n m  máy.

ủ ế ươ ẽ ả ề ấ ể Khuy t đi m c a ph ở ng pháp này là mô men m  máy s  gi m đi r t nhi u

ủ ộ ệ ệ ặ ả ơ ­ Các bi n pháp gi m đi n áp đ t vào Stato c a đ ng c :

ư ệ ệ ạ ố ở

­ Dùng đi n kháng n i vào m ch Stato: Lúc m  máy ta đ a đi n kháng vào

ặ ự ệ ệ ế ạ ơ ị m ch Stato, đi n áp r i trên đ ên kháng giúp làm giám đi n áp đ t tr c ti p vào

2 l n.ầ

ả ầ ơ ộ đ ng c  đi k l n, song Mômen gi m đi k

ế ự ơ ấ ệ ế ẫ ạ ặ

­ Dùng máy bi n áp t

ng u: Đi n áp m ng đ t vào s  c p máy bi n áp ,

ứ ấ ư ệ ể ạ ộ ở ệ   ổ ị đi n áp th  c p đ a vào đ ng, thay đ i v  trí con ch y đ  cho lúc m  máy đi n

ứ ầ ặ ộ ơ ỏ ị áp đ t vào đ ng c  nh , sau đó tăng d n lên đ nh m c.

ệ ộ ơ ở Đi n áp pha m  máy đ ng c  là:

Uđc (II.6)

ệ ố ế Trong đó: k là h  s  bi n áp.

ở ộ ổ ơ ở Zn là t ng tr  đ ng c  lúc m  máy.

ệ ướ U1 là đi n áp pha l i.

ở ệ Iđc là dòng đi n m  máy

(II.7)

ế Dòng đi n l ệ ướ 1 khi có bi n áp: i I

ự ế Dòng đi n l ở ệ ướ 1 khi m  máy tr c ti p: i I

(II.8)

2  l n. Ph

ư ậ ả ầ ươ ư ở Nh  v y dòng m  máy gi m đi k ế ơ   ng pháp này có  u th  h n

ươ ậ ượ ụ ề ơ ph ệ ng pháp dùng đi n kháng vì v y đ c áp d ng nhi u h n trong th c t ự ế .

ổ ố * Đ i n i Sao­ Tam giác (Y/Ä)

ươ ụ ệ ơ ườ Ph ộ ng pháp này áp d ng cho đ ng c  lúc làm vi c bình th ấ   ng dây qu n

ơ ấ ấ ộ ể ệ ỗ ở Stato đ u tam giác, khi m  máy đ ng c  đ u sao (Y ặ ) đ  đi n áp đ t vào m i pha

ơ ạ ổ ố ư ậ ả ầ ở ộ gi m đi l n. Sau khi m  máy đ ng c  l ệ   i đ i n i tam giác nh  v y dòng đi n

ả ầ ả ầ ở ươ m  máy gi m đi l n, song mô men gi m đi 3 l n. Tuy nhiên ph ng pháp này

ế ơ ươ ớ ặ ệ ạ ể ộ ơ kinh t h n ph ủ ộ ng pháp trên. V i đ c đi m c a đ ng c  trong h  tr m tr n bê

ả ở ộ ể ầ ớ ỏ ở ộ tông lúc kh i đ ng không t i nh , không c n mô men kh i đ ng l n và đ  kinh

ươ ổ ố ế t ta dùng ph ng pháp đ i n i sao – tam giác (Y/Ä).

ự ộ ể ề ạ ạ

 Xây d ng m ch đi u khi n  tr m tr n bê tông

ơ ồ ạ ể ề Hình 2.3 S  đ  m ch đi u khi n

ớ ề ệ 2.8 gi i thi u chung v  plc s7 300

ớ ệ

 Gi

i thi u chung

ế ắ ủ ế ị ậ ượ PLC vi t c a Progammble Logic Control, là thi t t t b  l p trình đ c, cho

ự ể ệ ề ạ ộ ữ ậ   phép th c hi n linh ho t các phép toán đi u khi n thông qua m t ngôn ng  l p

ươ ế ế ể ề ụ ệ ể trình. Nó đ c thi t k  chuyên d ng trong công nghi p đ  đi u khi n các quá

ừ ơ ứ ạ ế ả ộ ỳ ườ ử ụ trình t đ n gi n đ n ph c t p và tu  thu c vào ng i s  d ng mà nó có th ể

ự ệ ạ ươ th c hi n hàng lo t các ch ng trình.

ế ị ề ấ ộ ụ ứ ể ả Thi ệ t b  đi u khi n logic kh  trình PLC hi n nay có  ng d ng r t r ng rãi nó có

ế ượ ả ộ ư ộ ế ữ ể ả ố ơ ơ th  thay th  đ c c  m t m ng r le, h n th  n a PLC gi ng nh  m t máy tính

ượ ươ ổ ấ ễ ủ ể ể ậ nên có th  l p trình đ c. Ch ng trình c a PLC có th  thay đ i r t d  dàng, các

ươ ể ử ổ ch ng trình con cũng có th  s a đ i nhanh chóng.

ế ị ề ứ ể ả ượ ế ầ ầ Thi t b  đi u khi n logic kh  trình PLC đáp  ng đ c h u h t các yêu c u và

ế ố ư ả ả ệ ệ ấ ơ nh  là y u t ữ  chính  trong vi c nâng cao h n n a hi u qu  s n xu t trong công

ướ ệ ự ộ ỉ ượ ụ ả ấ ệ nghi p. Tr c đây thì vi c t đ ng hoá ch  đ c áp d ng trong s n xu t hàng

ệ ầ ạ ấ ế ả ự ộ ả ả ấ lo t năng su t cao. Hi n nay c n thi t ph i t ề    đ ng hoá c  trong s n xu t nhi u

ấ ượ ể ấ ạ lo i khác nhau đ  nâng cao năng su t và ch t l ng.

ủ ể ặ  Đ c đi m và vai trò c a PLC

ữ ể ặ PLC có nh ng đ c đi m sau:

ế ị ố ễ ­  Thi t b  tr ng nhi u.

ể ế ố ể ở ộ ­ Có th  k t n i thêm các modul đ  m  r ng ngõ vào /ra .

ễ ể ữ ậ ­ Ngôn ng  l p trình d  hi u .

ễ ổ ươ ể ề ặ ằ ậ ­ D  dàng thay đ i ch ng thình đi u khi n b ng máy l p thình ho c máy

tính cá nhân.

ậ ộ ướ ­ Đ  tin c y cao, kích th ỏ c quá nh .

ễ ả ­ B o trì d  dàng.

ủ Vai trò c a PLC:

ừ ủ ữ ủ ể ấ ấ ặ ọ T  nh ng đ c đi m c a   plc ta th y vai trò c a nó r t quan tr ng trong

ự ộ ệ ngành t đ ng hoá nói riêng và ngành công nghi p nói chung .

ộ ệ ố ể ự ộ ề ượ ộ ộ ư Trong m t h  th ng đi u khi n t đ ng, PLC đ c xem nh  là m t b  não

ệ ố ề ể ớ ộ ươ ụ ứ ủ c a h  th ng đi u khi n v i m t ch ng trình  ng d ng đã đ ượ ư ở c l u bên

ệ ố ớ ủ ủ ể ạ ộ ồ   trong b  nh  c a PLC, PLC luôn ki m tra tr ng trái c a h  th ng bao g m:

ồ ừ ể ệ ả ế ị ự ậ ươ Ki m tra tín hi u ph n h i t thi t b  nh p d a vào ch ể ử   ng trình logic đ  s  lý

ệ ế ị ề ế ị ấ tín hi u và mang thi ể t b  đi u khi n ra các thi t b  xu t.

ộ ị ứ ủ ầ ờ ư ộ ế PLC có đ y đ  các ch c năng nh : B  đ m, b  đ nh th i, các thanh ghi, b ộ

ộ ừ ộ ậ ệ ự ệ ệ ộ c ng b  tr , b  so sánh ... và các t p l nh cho phép th c hi n các tín hi u theo

ể ừ ơ ạ ộ ứ ạ ủ ế ả ầ ề yêu c u đi u khi n t đ n gi n đ n ph c t p khác nhau. Ho t đ ng c a plc hoàn

ụ ộ ươ ệ ậ ằ ậ ớ ộ toàn ph  thu c vào ch ng trình n m trong b  nh , nó luôn c p nh t tín hi u gõ

ể ề ử ệ ể vào x  lý tín hi u đ  đi u khi n ngõ ra.

ữ ứ ệ ế ị ậ ấ ơ ả Hình th c giao di n c  b n gi a PLC và các thi ầ   t b  nh p là: nút  n, c u

ậ ượ ệ ừ ế ị ạ dao... Ngoài ra PLC còn nh n đ c tín hi u t các thi ậ t b  nh n d ng t ự ộ    đ ng

ệ ế ế ệ ạ ậ ắ ả ạ ư nh : Công t c tr ng thái, c m bi n quang đi n... Các lo i tín hi u nh p đ n PLC

ữ ệ ệ ặ ạ ả ph i là tr ng thái Logic ON/OFF ho c tín hi u Analog. Nh ng tín hi u ngõ vào

ượ ế ậ ớ này đ c giao ti p v i PLC qua các Modul nh p.

ộ ệ ố ự ộ ế ị ộ ế ố ấ ấ Trong m t h  th ng t đ ng hoá, thi t b  xu t cũng là m t y u t r t quan

ủ ế ọ ượ ế ị ầ ấ tr ng. N u ngõ ra c a PLC không đ ế ố ớ c k t n i v i thi t b  xu t thì h u nh  h ư ệ

ẽ ị ố ệ ế ị ấ ườ ộ ơ th ng s  b  tê li t hoàn toàn. Các thi t b  xu t thông th ộ   ng là: Đ ng c , cu n

ạ ộ ủ ộ dây nam châm, relay, còi báo... Thông qua ho t đ ng c a motor, các cu n dây,

ộ ệ ố ể ề ể ừ ơ ứ ạ ả PLC có th  đi u khi n m t h  th ng t ế  đ n gi n đ n ph c t p.

ế ị ự ố ư ấ ộ Tuy nhiên các thi t b  xu t khác nh  là: Đèn, còi và các báo đ ng s  c  ch ỉ

ế ư ụ ế ệ cho bi t các m c đích nh : Báo cho chúng ta bi ệ t giao di n tín hi u ngõ vào, các

ế ị ượ ủ ế ớ thi t b  ngõ ra đ ề ộ c giao ti p v i PLC qua mi n r ng c a Modul ngõ ra PLC.

ượ ư ệ ố ề ở ộ ộ Ngày nay plc đ ể c đ a vào h  th ng đi u khi n m t các r ng rãi và tr  lên

ấ ư ụ ứ ể ả ầ ạ thông d ng đ  đáp  ng nhu c u ngày càng đa d ng. Các nhà s n xu t đ a ra th ị

ườ ộ ự ứ ề ệ ạ ạ ớ tr ng hàng lo t các lo i PLC khác nhau v i nhi u m c đ  th c hi n  ch ươ   ng

ủ ể ủ ầ ườ ử ụ ậ ộ ứ trình, đ  đ  đáp  ng nhu c u c a ng ể i s  d ng.Vì v y đ  đánh giá m t PLC

ườ ự ẩ ng i ta d a vào 2 tiêu chu n sau :

ượ Dung l ớ ộ ng b  nh .

ố ế ủ ể S  ti p đi m vào/ra c a PLC.

ử ứ ư ế ầ ạ ộ Bên c nh đó cũng c n chú ý đ n các ch c năng nh : B  vi s  lý, chu kì

ở ộ ữ ậ ả ố xung clock, ngôn ng  l p trình, kh  năng m  r ng s  ngõ vào/ra.

ơ ả ấ  c u trúc c  b n PLC

ơ ồ ấ Hình 2.4  S  đ  c u trúc

CPU

ế ạ ử ự ư ệ ậ ộ ộ Ch  t o d a trên công ngh  vi s  lý, nó có các b  nh : B  thu t toán và

ử ệ ị ữ ệ ư ệ logic (ALU) ch u trách nhi m x  lý gi ố ọ    li u   th c hi n các phép toán s  h c

ừ ộ (c ng tr ) và các phép toán logic: AND, OR, NOT...

ử ớ ộ ộ ượ ử ụ ể ư B  nh  (các thanh ghi). Bên trong b  vi s  lý đ c s  d ng đ  l u tr ữ

ế ự ự ươ thông tin liên  quan đ n s  th c thi ch ng trình.

Memory

ệ ố ạ ộ ề ớ Trong h  th ng plc có nhi u lo i b  nh  :

ớ ị ấ ộ ỉ ượ ệ ề ữ ư ­ B  nh  đ a ch  (ROM) cung c p dung l ng l u tr  cho h  đi u hành và

ượ ử ụ ữ ệ ố ị d  li u c  đ nh đ c cpu s  d ng.

ữ ệ ơ ư ẫ ậ ộ ớ ­ B  nh  truy c p ng u nhiên (RAM) dành cho d  li u. Đây là n i l u tr ữ

ế ị ể ấ ặ ậ ộ ạ thông tin theo tr ng thái cua các thi t b  nh p xu t. Đ c đi m n i dung có th ể

ẽ ị ấ ấ ệ ọ đ c, ghi, xoá, khi m t đi n thông tin s  b  m t.

ớ ử ố ị ộ ­ B  nh  n a c  đ nh:

ượ ổ ế ể ượ ậ ạ +  EFPOM đ c dùng ph  bi n do có th  xoá đ c và l p trình l ề   i nhi u

ệ ậ ạ ả ượ ự ệ ầ l n.Vi c xoá và l p trình l i cho EFROM ph i đ c th c hi n trên các thi ế ị  t b

ạ ớ ủ ả ộ ỗ ầ ậ riêng, m i l n l p trình l i ph i xoá toàn b  các ô nh  c a EFROM.

ứ ệ ể ệ ệ ằ ạ ớ +   EEFROM là lo i có th  xoá và ghi b ng tín hi u đi n v i m c đi n áp

ườ ừ ể ớ ị thông th ng, ngoài ra EEFROM còn có th  xoá t ng ô nh  xác đ nh mà không

ạ ứ ụ ấ ỏ ầ c n nh c ra kh i m ch  ng d ng.

Input :

ố ượ ­ S  l ng.

ề ộ ề                 ­ Xoay chi u, m t chi u

­  S  ố

ươ ự ­ T ng t

Out put:

ố ượ ­ S  l ng

ể ế ­ Ti p đi m

­ S  ố

ươ ­ T ng t ự

Ghép n i:ố

­ Console

­ Máy tính

ề ầ ­ Ph n m m.

Bus :

ỉ ị ­ Bus đ a ch .

ữ ệ ­ Bus d  li u.

ệ ố ­ Bus h  th ng.

ể ề ­ Bus đi u khi n.

ế ị ề ể ả III.2. Thi t b  đi u khi n logic kh  trình simatic S7­300

ứ ấ  C u hình c ng

ầ ạ ấ ồ PLC S7­300 c u trúc d ng module g m các thành ph n sau:

ạ CPU các lo i khác nhau: 312IFM, 312C, 313, 313C, 314, 314IFM,314C, 315,

315­2 DP, 316­2 DP, 318­2.

ệ ươ ệ ấ ậ ố ồ Module tín hi u SM xu t nh p tín hi u t ng đ ng /s : SM321, SM322,

SM323, SM331, SM332, SM334, SM338, SM374.

ứ Module ch c năng FM

ề Module truy n thông CP

ấ ồ ồ Module ngu n PS307 c p ngu n 24VDC cho các module khác, dòng   2A, 5A,

10A.

ố Module ghép n i IM: IM360, IM361, IM365

ượ ư ắ ướ ố Các   module   đ c   g n   trên   thanh   rây   nh   hình   d i,   t i   đa   8   module

ở ế ạ ả ố ớ ộ SM/FM/CP bên   ph i   CPU,   t o   thành   m t   rack,   k t   n i   v i   nhau   qua   bus

ắ ở ặ ủ ỗ ượ connector g n m t sau c a module . M i module đ ộ ố c gán m t s  slot tính t ừ

ế ả ồ trái sang ph i, module ngu n  là slot 1, module CPU slot 2, module k  mang s ố

4…

Hình 2.5 Các modul

ế ề ề ố ừ N u  có nhi u  module  thì  b  trí thành  nhi u rack  (tr CPU312IFM    và

ộ ỉ ở ế CPU313 ch  có m t  rack),  CPU rack 0, slot 2, k  đó là module phát IM360, slot

ụ ế ố ệ ớ ỗ 3, có nhi m v  k t n i rack 0 v i các rack 1, 2, 3, trên m i rack này có module

ả ỗ ố   ế ố k t n i thu IM361, bên ph i m i module IM là các module  SM/FM/CP. Cáp n i

ố ượ ố hai module IM dài  t i đa 10m. Các module đ c đánh s  theo slot và dùng làm c ơ

ố ớ ỉ ầ ệ ở ể ặ ị s  đ  đ t đ a ch  đ u cho các module ngõ vào ra tín hi u. Đ i v i CPU 315­2DP,

ỗ ị ỉ ươ ứ ể ị ỉ 316­2DP, 318­2 có th  gán đ a ch  tùy ý cho các module.M i đ a ch  t ớ   ng  ng v i

ỉ ộ ố ị ớ ộ ị ỉ m t byte. V i các module s  đ a ch  m t ngõ vào hay ra là x.y, x là đ a ch  byte, y

ị ừ ụ ế ế ắ có giá tr  t 0 đ n 7. Ví d  module SM321 DI 32 có 32 ngõ vào g n k  CPU slot 4

ố ỉ ỉ ị ị   ệ có đ a ch  là I0.y, I1.y, I2.y, I3.y, I là ký hi u ch  ngõ vào s .  Module analog có đ a

ắ ở ụ ỉ ch  theo word, ví d  module SM332 AO4 có 4 ngõ ra analog g n slot 5 rack 1 có

ệ ố ỉ ị đ a ch  PQW400, PQW402, PQW404, PQW406, ngõ ra s  có ký hi u là Q còn ngõ

ệ vào analog ký hi u là PIW.

ợ ẵ ộ ố ở ộ Các CPU 312IFM, 314 IFM, 31xC có tích h p s n m t s  module m  r ng:

ố ị ỉ CPU 312IFM, 312C: 10 ngõ vào s  đ a ch  I124.0 …I124.7, I125.1; 6 ngõ ra s ố

Q124.0…Q124.5.

ươ CPU 313C: 24 DI  I124.0..126.7, 16DO Q124.0..125.7, 5 ngõ vào t ồ   ng đ ng

ị ỉ AI đ a ch  752..761, hai ngõ ra AO 752..755

ố ố CPU 314IFM: 20 ngõ vào s  I124.0 … I126.3; 16 ngõ ra s  Q124.0 …Q125.7;

ươ ồ ộ 4 ngõ vào t ng đ ng PIW128, PIW130, PIW132, PIW134; m t ngõ ra t ươ   ng

ồ đ ng PQW128.

MODULE CPU

ậ ố ử ứ ệ ạ Các module CPU khác nhau theo hình d ng ch c năng, v n t c x  lý l nh.

ẻ ớ ạ ạ ạ   Lo i 312IFM, 314IFM không có th  nh . Lo i 312IFM, 313 không có pin nuôi. Lo i

ổ ề 315­2DP, 316­2DP, 318­2 có c ng truy n thông DP. Các đèn báo có ý nghĩa sau:

ỏ ỗ ầ ứ ề SF ... (đ ) ... l i ph n c ng hay m m,

ỏ ỗ BATF ... (đ ) ... l i pin nuôi,

ồ ườ DC5V ... (lá cây) ... ngu n 5V bình th ng,

FRCE ... (vàng ) ... force request  tích c c ự

ớ RUN ... (lá cây) ... CPU mode  RUN ; LED ch p lúc start­up w. 1 Hz; mode

HALT  w. 0.5 Hz

STOP mode ... (vàng) ... CPU mode   STOP hay   HALT hay start­up; LED

ớ ch p  khi memory reset request

ỏ ỗ ầ ứ ề ở ầ ệ BUSF ... (đ ) ... l i ph n c ng hay ph n m m giao di n PROFIBUS

ị Khóa mode có 4 v  trí:

ế ộ ậ ạ RUN­P ch  đ  l p trình và ch y

ế ộ ạ ươ RUN ch  đ  ch y ch ng trình

ạ ươ ừ STOP ng ng ch y ch ng trình

ớ MRES reset b  nhộ

ể ẻ ớ ượ ừ ứ ế ươ Th  nh  có th  có dung l ng t 16KB   đ n 4MB, ch a ch ng trình t ừ

ể ể ươ ượ ở ạ PLC chuy n qua và chuy n ch ng trình ng c tr  l i cho CPU.

Hình 2.6 Module CPU

ươ ữ ệ ị ấ ồ ố Pin nuôi giúp nuôi ch ng trình và d  li u khi b  m t ngu n (t i đa 1 năm),

ồ ờ ạ ồ ớ ự ngoài ra còn nuôi đ ng h  th i gian th c. V i lo i CPU không có pin nuôi thi

ớ ượ ộ ầ cũng có m t ph n vùng nh  đ c duy trì.

ể ố ề ổ Thông qua c ng truy n thông MPI (MultiPoint Interface) có th  n i: máy

ậ ổ tính l p trình, màn hình OP (Operator panel), các PLC có c ng MPI (S7­300, M7­

ậ ố ế ề 300, S7­400, M7­400, C7­6xx), S7­200,  v n t c truy n đ n 187.5kbps (12Mbps

ớ ố ổ ế ị ớ v i CPU 318­2, 10.2 kbps v i S7­200). C ng Profibus–DP n i các thi t b  trên

ớ ậ ố ế ề ạ theo m ng Profibus v i v n t c truy n lên đ n 12Mbps.

ớ ủ Các vùng nh  c a PLC

ớ ươ ứ ươ ườ (load memory)  ch a   ch ng  trình  ng i  dùng Vùng  nh  ch ng  trình

ứ ệ ể ị ỉ (không ch a đ a ch  ký hi u và chú thích)   có th  là RAM hay EEPROM trong

ẻ ớ CPU hay trên trên th  nh .

ứ ươ ệ  (working memory) là RAM, ch a ch ng trình do vùng ớ Vùng nh  làm vi c

ươ ể ầ ỉ ươ ầ ế ớ nh   ch ng  trình   chuy n  qua;  ch   các   ph n  ch ng   trình   c n  thi t   m i  đ ớ ượ   c

ầ ở ạ ể ớ ươ ầ chuy n qua, ph n nào không c n l i vùng nh  ch ụ ng trình , ví d  block header,

data block

ớ ệ ố ụ ụ ươ (system memory) ph c v  cho ch ng trình ng ườ   i Vùng nh  h  th ng

ớ ữ ệ ớ ệ ậ ấ ồ ộ dùng, bao g m timer , counter, vùng nh  d  li u M,  b  nh  đ m  xu t nh p…

ớ ươ Trên CPU 312IFM và 314 IFM vùng nh  ch ng trình là RAM và EEPROM;

ớ ươ ẻ ớ các CPU khác có pin nuôi, vùng nh  ch ấ   ng trình là RAM và th  nh . Khi m t

ở ế ộ ộ ố ẽ ị ộ ớ ồ ngu n hay ớ ủ    ch  đ  MRES ( reset b  nh ) RAM s  b  xóa. M t s  vùng nh  c a

ố ữ ệ ư ể ớ RAM ( timer, counter, vùng nh  M, kh i d  li u..) có th  khai báo là l u gi ữ

ớ ư ề ể ể ằ ầ ộ (retentive) b ng ph n m m S7 đ  chuy n các vùng này sang b  nh  l u gi ữ

ướ ụ ể ạ (NVRAM non volative ) dù không có pin nuôi, kích th c c  th  tùy lo i CPU.

Module IM

Hình 2.7 Module IM

ắ ở ố ớ ế ể Module IM360 g n rack 0 k  CPU dùng đ  ghép n i v i module IM361  đ t ặ ở

ớ ơ ế ố ở ộ ố ớ các rack 1, 2, 3 giúp k t n i các module m  r ng v i CPU khi s  module l n h n 8.

ữ ạ ố ườ ợ ỉ Cáp n i gi a hai rack là lo i 368. Trong tr ạ   ng h p ch  có hai rack, ta dùng lo i

IM365.

Module tín hi uệ

ạ Module vào số có các lo i sau:

SM 321; DI 32 _ 24 VDC

SM 321; DI 16 _ 24 VDC

SM 321; DI 16 _ 120 VAC,  4*4 nhóm

SM 321; DI 8 _ 120/230 VAC, 2*4 nhóm

SM 321; DI 32 _ 120 VAC 8*4 nhóm

Module ra s :ố

SM 322; DO 32 _ 24 VDC/0.5 A, 8*4 nhóm

SM 322; DO 16 _ 24 VDC/0.5 A, 8*2 nhóm

SM 322; DO 8 _ 24 VDC/2 A, 4*2 nhóm

SM 322; DO 16 _ 120 VAC/1 A, 8*2 nhóm

SM 322; DO 8 _ 120/230 VAC/2 A, 4*2 nhóm

SM 322; DO 32_ 120 VAC/1.0 A, 8*4 nhóm

SM 322; DO 16 _ 120 VAC ReLay, 8*2 nhóm

SM 322; DO 8 _ 230 VAC Relay, 4*2 nhóm

SM 322; DO 8 _ 230 VAC/5A Relay,1*8 nhóm

Module vào/ ra:

SM 323; DI 16/DO 16 _ 24 VDC/0.5 A

SM 323; DI 8/DO 8 _ 24 VDC/0.5 A

Module Analog in

ể ề ệ ệ ệ Module analog in có nhi u ngõ vào, dùng đ  đo đi n áp, dòng đi n, đi n tr ở

ệ ộ ề ầ ộ ả ể ờ ố ba dây, b n dây, nhi t đ . Có nhi u t m đo, đ  phân gi ổ   i, th i gian chuy n đ i

ạ ộ ề ằ ầ ặ ố khác nhau. Cài đ t thông s  ho t đ ng cho module b ng ph n m m S7­ Simatic

ặ ươ ườ ử ụ 300 Station – Hardware và/ho c ch ng trình ng i dùng s  d ng hàm SFC 55,

ụ ặ ặ ợ ờ ầ 56, 57 phù h p (xem m c ) và/ho c cài đ t nh  mo (cid:0) dulle t m đo (measuring

ụ ể ả ắ ổ ố ị ế range module) g n trên module SM.  K t qu  chuy n đ i là s  nh  phân ph  hai

ấ ớ v i bit MSB là bit d u.

ể ặ ặ   ổ ­  SM331 AI 2*12: module chuy n đ i hai kênh vi sai  áp ho c dòng, ho c

ệ ộ ươ ể ờ ở m t kênh đi n tr  2/3/4 dây, dùng ph ổ   ng pháp tích phân, th i gian chuy n đ i

ế ộ ả ư ấ ầ ừ t 5ms đ n 100ms, đ  phân gi i 9, 12, 14 bit + d u, các  t m đo nh  sau: (cid:0) 80

mV; (cid:0) 250 mV; (cid:0) 500 mV; (cid:0) 1000 mV; (cid:0) 2.5 V; (cid:0) 5 V;1 .. 5 V; (cid:0) 10 V; (cid:0) 3.2

(cid:0) ệ ở mA; (cid:0) 10 mA; (cid:0) 20 mA; 0 .. 20 mA; 4 ..20 mA. Đi n tr   150 ; 300 (cid:0) ; 600 (cid:0) ;

ệ ặ ộ ệ ệ ế ệ ở Đo nhi y đ  dùng c p nhi t  E, N, J, K, L, nhi t k  đi n tr  Pt 100, Ni 100. Các

ượ ớ ặ ị ế ợ ủ ẵ ố ặ ị thông s  m c đ nh đã đ c cài s n trên module, k t h p v i đ t v  trí c a module

ể ử ụ ế ầ ố ổ ị ầ t m đo (b n v  trí A, B, C, D) n u không c n thay đ i thì có th  s  d ng ngay.

ộ ả i 9 (12, 14) ­ SM331, AI 8*12 bit: 8 kênh vi sai chia làm hai nhóm, đ  phân gi

bit + d u.ấ

ộ ả ­ SM331, AI 8*16 bit: 8 kênh vi sai chia làm 2 nhóm , đ  phân gi i 15 bit +

d u.ấ

Module Analog Out

ộ ố ụ ấ ị ụ Cung c p áp hay dòng ph  thu c s  nh  phân ph  hai

ộ ả ờ ­ SM332 AO 4*12 bit: 4 ngõ ra dòng hay áp đ  phân gi i 12 bit, th i gian

ể ổ chuy n đ i 0.8 ms.

­ SM332 AO 2*12 bit

­ SM332 AO 4*16 bit

Module Analog In/Out

­ SM 334; AI 4/AO 2*8 bit

­ SM334; AI 4/AO 2*12 bit

ề ầ ậ  Ph n m m l p trình cho S7­300

ươ ườ ườ ượ ỏ ố Ch ng trình ng i dùng th ng đ ừ c chia nh  thành t ng kh i logic theo

ể ươ ệ ậ ữ ỗ ấ ệ ậ ki u ch ng trình c u trúc, giúp cho vi c l p trình và s a l i thu n ti n. Có

ề ạ ố nhi u lo i kh i logic:

ố ổ ứ Kh i t ch c  OB (Organization blocks)

ệ ố ệ ố ố Kh i hàm h  th ng SFB (System function blocks) và hàm h  th ng SFC

ợ (system functions) tích h p trong PLC

ư ệ ố ườ Kh i hàm FB (Function blocks)  trong th  vi n hay ng i dùng t ự ế  vi t

ư ệ ườ Hàm FC (Functions)  trong th  vi n hay ng i dùng t ự ế  vi t

ố ữ ệ ế ớ Kh i d  li u Instance (Instance Data Blocks ) liên k t v i FB/SFB

ố ữ ệ ẻ Kh i d  li u chia x  (Shared Data Blocks )

ố ổ ứ ữ ệ ươ ườ Kh i t ch c OB là giao di n gi a ch ng trình ng ệ ề   i dùng và h  đi u

ủ ượ ọ ở ệ ề ắ ỳ hàmh c a PLC. OB đ c g i b i h  đi u hành theo chu k  hay khi có ng t, có s ự

ở ộ ư ề ố ố ố c  hay khi kh i đ ng PLC. Có nhi u kh i OB và có  u tiên khác nhau, kh i OB

ố ư ố ư ể ắ ấ ơ ố ơ ỳ ạ   có s   u tiên cao h n có th  ng t kh i OB s   u tiên th p h n. Tu  theo lo i

ố ượ ử ụ ố ượ ẽ ả ệ CPU, s  l ng kh i OB s  d ng đ c s  khác nhau, b ng sau li ạ   t kê các lo i

OB.

ượ ọ ở ộ ế ế OB1 đ c g i sau khi k t thúc quá trình kh i đ ng và sau khi k t thúc chính

ừ ể ắ ượ ự ọ nó, m i OB tr OB90 có th  ng t OB1. Khi OB1 đã đ ệ ề   ệ c th c hi n, h  đi u

ụ ở ướ ọ ạ ệ ề ể ữ ệ hành g i đi d  li u toàn c c.  Tr c khi g i l i OB1, h  đi u hành chuy n b ộ

ậ ộ ệ ữ ệ ớ ệ ụ ậ ậ ấ ậ nh  đ m ra module xu t , c p nh t b  đ m nh p và nh n d  li u toàn c c. Khi

ự ệ ươ ố ượ ữ ệ ự ệ ấ th c hi n OB1, ch ng trình trong kh i đ c th c hi n, d  li u xu t ra module

ấ ượ ấ ạ ộ ớ ươ ể ọ xu t đ c c p t m trong b  nh . Ch ng trình trong OB1 có th  g i các hàm

ố hay kh i hàm.

ệ ề ự ệ ấ ờ ờ ọ ị ờ   Th i gian th c hi n OB1 g i là th i gian quét,  h  đi u hành  n đ nh th i

ố ố ặ ằ ể ế ể ỳ gian quét t i đa (150ms) và t i thi u, có th  cài đ t b ng Step 7. N u chu k  quét

ể ế ắ ọ ỳ kéo dài thì g i OB80 hay chuy n sang STOP, n u chu k  quét ng n quá thì thêm

ọ trì hoãn hay g i OB90.

ầ ồ ươ ườ ế ụ ả OB1 g m ph n mã ch ng trình, do ng i dùng vi ế t; b ng bi n c c b ộ

ế ả ọ ồ (local block) còn g i là b ng khai báo bi n (variable declaration table) g m 20

byte

ộ ộ ứ ụ ứ ấ ộ ị ỉ ạ   ế C t th  nh t là đ a ch  trong vùng bi n c c b , c t th  hai khai báo lo i

ị ủ ủ ế ế ạ ờ ổ ỗ bi n, temp nghĩa là t m th i, giá tr  c a bi n thay đ i sau m i vòng quét c a OB,

ứ ủ ư ả ộ ữ ệ ộ c t th  ba là các tên c a d  li u, có ý nghĩa nh  sau (gi i thích trong c t chú

thích 6):

ị OB1_EV_CLASS: ự giá tr  B#16#11 có nghĩa OB1 tích c c

ấ OB1_SCAN_1: B#16#01: hoàn t t warm restart

ấ B#16#02: hoàn t t hot restart

ấ ỳ B#16#03: hoàn t t chu k

ấ B#16#04: hoàn t t cold restart

OB1_PRIORITY: giá tr  1ị

ố OB1_OB_NUMBR:  s  OB là 1

OB1_RESERVED_1: d  trự ữ

OB1_RESERVED_2: d  trự ữ

ờ ướ OB1_PREV_CYCLE: th i gian vòng quét tr c (ms)

ắ ờ ấ OB1_MIN_CYCLE:  th i gian vòng quét ng n nh t

ờ OB1_MAX_CYCLE: ấ th i gian vòng quét dài nh t

ờ ắ ầ ệ OB1_DATE_TIME:  ngày gi ự  OB1 b t đ u th c hi n (8 byte)

ườ ổ ượ ườ ể ị Các giá tr  trên ng i dùng không thay đ i đ c, ng i dùng có th  thêm

ừ ị ế ạ ế ổ ở ỉ ế các bi n vào t ỗ    đ a ch  20.0 tr  đi, các bi n này là bi n t m, thay đ i sau m i

ử ụ ế ệ ọ ươ vòng quét. Các bi n thêm vào s  d ng cho vi c g i các ch ng trình con FC,

SFC, FB, SFB.

ươ ể ậ Ch ng trình STEP 7 dùng đ  l p trình cho PLC S7­300, S7­400. Ch ươ   ng

trình này có version  5.0 dùng cho Win 98, Version  5.1 và 5.3 dùng cho Win XP.

ể ượ ệ ử ổ ẽ ộ Khi kích chu t vào bi u t ấ   ấ ng Simatic Manager s  xu t hi n c a s  Hình   , b m

ể ọ ạ Next đ  ch n lo i CPU

ạ Hình 2.8 T o New project

ọ Hình 2.9 Ch n CPU

ể ọ ế ắ ấ ố ộ B m ti p Next đ  ch n các kh i OB, b t bu c là OB1, các OB khác có th ể

thêm vào sau.

ữ ọ ệ Hình 2.10 Ch n ngôn ng  làm vi c

ậ ậ ọ ể ỳ   Ch n cách l p trình STL, LAD hay FBD, trong lúc l p trình có th  tu  ý

ế ấ ấ ấ ặ ổ thay đ i. B m ti p Next đ t tên cho Project, sau đó b m Finish, xu t hi n c a s ệ ử ổ

ậ l p trình

ữ ươ Hình 2.11 L u tên ch ng trình

ử ử ổ ư ụ ế ạ ắ ể ở   N a c a s  bên trái s p x p d ng th  m c, kích chuôt  vào đó đ  m  ra

ồ ấ ụ ế ấ các m c con. B m vào dòng SIMATIC 300 STATION bên trái r i b m ti p vào

ả ể ặ ấ ầ ứ ủ ệ Hardware bên ph i đ  đ t c u hình ph n c ng c a PLC (công vi c này cũng có

ể ự ệ th  th c hi n sau)

ệ Hình 2.12 Giao di n 1 program

ỉ ử ấ ả ơ ồ ộ   G a s  c u hình đ n gi n g m   các moduke DI/DO, AI/AO, ta kích chu t

ợ ọ ộ vào dòng SIMATIC 300, SM­ 300 , ch n các module phù h p, dùng chu t kéo vào

ừ ố ở ủ các slot c a Station t s  4 tr  đi, (slot 3 dùng cho module IM), sau đó vào menu

ẽ ở ạ ấ ồ Station – Save r i Close. Ta s  tr  l ề ấ i v n đ  c u hình ở ụ  m c

ở ạ ụ ệ ấ ấ ấ ấ Tr  l i Project, b m vào m c Blocks, ta th y xu t hi n OB1, b m vào OB1

ế ố ế ậ n u l p trình tuy n tính, nghĩa là không dùng các kh i logic FC, FB t ự ạ  t o

ệ ậ Hình 2.13 Giao di n l p trình

ậ ấ ọ ọ ậ   B m vào menu View, ch n STL, LAD, FBD ch n cách l p trình. Khi l p

ệ ố ể ỉ ị ị ỉ ệ   trình ta có th  dùng đ a ch  tuy t đ i ( I0.0, MW2, T5…) hay đ a ch  ký hi u

ệ ỉ ị ươ ễ ể ơ (Start, Speed, Delay…). Đ a ch  ký hi u giúp ch ng trình d  hi u h n. Có hai

ệ ệ ụ ộ ký hi u c c b ạ lo i là ệ ụ ộ và ký hi u toàn c cụ  (hay chia xẻ) , ký hi u c c b  khai báo

ủ ế ạ ả ố ố ỉ trong b ng khai báo bi n c a kh i và ch  có ý nghĩa trong ph m vi kh i đó, ký

ụ ệ ả ộ ệ hi u toàn c c khai báo trong b ng ký hi u Symbols, có ý nghĩa trong toàn b  các

ố ủ ự ụ ệ ệ ệ ướ kh i c a project. Vi c khai báo ký hi u toàn c c th c hi n tr c hay sau khi vi ế   t

ể ố ố ỗ ố mã.  Kh i logíc có th  có t i đa 999 network, m i network có t i đa 2000 hàng ,

ệ ồ ỗ ỉ ị m i hàng g m nhãn , l nh, đ a ch  và chú thích (sau //)

ủ ụ ậ ố ượ ư ụ ệ ấ ộ Th  t c l p ký hi u toàn c c nh  sau: b m chu t vào đ i t ng Symbols (Xem

hình ).

ặ ỉ ị Hình 2.14 Đ t tên và đ a ch  vào ra

ệ ế ượ ư ừ ộ ố Các bi n ký hi u đ c đ a vào t ng dòng m t, dài t i đa 24 ký t ụ ữ ố    ch  s ,

ự ặ ệ ừ ấ ệ ữ ườ ữ ký t đ c bi t, tr  d u nháy “ , không phân bi t ch  hoa và ch  th ả ng. B ng ký

ứ ố ệ ệ ậ hi u ch a t i đa 16380 ký hi u. Sau khi đã biên t p xong, vào menu Symbol

ậ ủ ử ổ ể ư ả ọ ố Table­ Save đ  l u b ng. Vào c a s  biên t p c a kh i ch n View­ Display with

ể ệ ấ ỉ ị ươ ­ Symbolic Representation đ  nhìn th y đ a ch  ký hi u trong ch ng trình, ký

ệ ố ượ ệ ệ ụ ộ ấ ấ ằ hi u tuy t đ i đ ứ   c đóng khung b ng d u “, còn ký hi u c c b  có d u # đ ng

ướ ạ ươ ể ầ ạ ỏ tr c. Sau khi biên so n ch ng trình ta có th  ch y mô ph ng không c n PLC

ề ầ ờ ướ nh  ph n m m S7 PLC Sim theo các b c sau:

ử ổ ọ ­ Vào menu Simatic Manager­ Options­ ch n Simulate Modules. C a s  sau

ấ ệ xu t hi n

ể ạ ố ươ ­   Vào   menu   PLC­   Download   đ   n p   kh i   ch ố ng   trình   xu ng   PLC   mô

ph ngỏ

ử ổ ố ọ ớ ­ Vào c a s  S7­PLCSIM  menu Insert ch n các vùng nh  mu n quan sát

Hình 2.15 PLCSIM

Scan Mode – Vào menu  PLC­   ch n  ọ Power On, vào menu  Execute  ch n   ọ

Continuous  Scan.

ọ Ch n RUN hay RUN –P

ạ ộ ủ ể ộ ươ Tác đ ng vào các bit  I 0.0,  I0.1 đ  xem ho t đ ng c a ch ng trình.

ở ố ố Tr  l ở ạ Simatic Manager, ch n ọ View­ Online, m  kh i logic mu n quan sát i

(OB1), b m ấ Debug­ Monitor

ườ ỗ ể ễ ố ậ ế ợ ộ Trong tr ng h p mu n t p trung các bi n vào m t ch  đ  d  quan sát,  ta

ử ổ ế ả dùng b ng khai báo bi n VAT (Variable Table). Trong c a s  Manager vào menu

ả ấ ộ Insert­ S7 Block hay b m chu t ph i – Insert New Object­ Variable Table) ta đ ượ   c

ở ố ố ố ớ ỉ ị kh i   VAT1,   m   kh i   này   ra   và   thêm   vào   các   đ a   ch   vùng   nh   mu n   quan

ườ ả ế ố ầ ẵ ợ ớ sát.Tr ng h p có s n PLC, đ u tiên ta ph i k t n i máy tính v i PLC thông qua

ố ế ộ ọ PLC­ ợ cáp   n i   thích   h p,   vào   menu PLC­  sau   đó   ch n   ch   đ   PLC   là   Stop,

ạ ươ ố Download n p ch ng trình xu ng PLC.

ể ề 2.9 Tìm hi u v  WinCC

2.9.1 Khái quát chung

ề ị

 Đ nh nghĩa v  Wincc

ề ệ ầ ợ ườ Wincc   là   ph n   m m   tích   h p   giao   di n   ng i   máy   IHMI   (Intergrate

ế ợ ề ể ầ ầ ớ Human Machine Interface) đ u tiên cho phép k t h p ph n đi u khi n v i quá

ự ộ ữ ủ ầ ợ trình t ữ   ễ ử ụ  đ ng hóa. Nh ng thành ph n d  s  d ng c a wincc giúp tích h p nh ng

ứ ụ ấ ặ ạ ẵ ặ ớ ở ng d ng m i ho c có s n mà không g p b t kì tr  ng i nào.

ệ ớ ườ ử ụ ể ạ ệ ộ ặ Đ c bi t v i Wincc, ng ề   i s  d ng có th  t o ra m t giao di n  đi u

ạ ộ ủ ể ọ ự ộ ễ ộ khi n giúp quan sát m i ho t đ ng c a quá trình t đ ng hóa m t cách d  dàng.

ổ ự ủ ề ế ề ể ạ ầ ớ Ph n m m này có th  trao đ i tr c ti p v i nhi u lo i PLC c a các hãng

ư ư ặ ệ ề khác nhau nh : SIEMENS, MITSUBISHI,…nh ng đ c bi t Wincc truy n thông

ủ ượ ặ ự ế ấ ố ớ r t t t v i PLC c a hãng SIEMENS. Nó đ c cài đ t tr c ti p trên máy tính và

ủ ế ầ ặ ớ ổ giao ti p v i PLC thông qua c ng COM1 ho c COM2 c a máy tính. Do đó c n có

ộ ộ ổ ừ ể ủ ủ ẩ ẩ m t b  chuy n đ i t chu n RS­232 c a máy tính sang chu n RS­485 c a PLC.

ử ụ ể ễ ạ ặ ở ệ   Wincc còn có đ c tính m , nó có th  d  dành s  d ng t o lên giao di n

ườ ự ế ộ ữ ứ ầ ấ ng i máy đáp  ng nhu c u th c t m t cách chính xác. Nh ng nhà cung c p h ệ

ủ ọ ể ứ ở ủ ụ ệ ể ố th ng có th  phát tri n  ng d ng c a h  thông qua giao di n m  c a Wincc nh ư

ộ ề ả ể ở ộ ệ ố ứ ệ ả m t n n t ng đ  m  r ng h  th ng. Wincc có kh  năng thích  ng cho vi c xây

ệ ố ư ấ ự d ng các h  th ng c p cao nh  MES và ERP.

ề ườ 2.9.2 Truy n thông trong môi tr ng wincc

ả

 Trình qu n lý d  li u (Data manager) ữ ệ

ơ ở ữ ệ ượ ử ụ Wincc c  s  d  li u là Sylbase SQL Anywhere, nó đ ể ậ   c s  d ng đ  l p

ữ ệ ả ấ ồ ơ ấ ả h  s  t t c  các d  li u c u hình theo các danh sách Tag và các văn b n thông

ệ ị ượ ữ ệ ẫ đi p, các giá tr  đo đ c và các m u tin d  li u user.

ơ ở ữ ệ ư ộ ứ C  s  d  li u này có ch c năng nh  m t client Wincc Data Manager là

ữ ệ ả ườ ử ụ ể ấ ượ ả trình qu n lý d  li u, ng i s  d ng không th  th y đ ữ ệ   c trình qu n lý d  li u

này.

ớ ữ ệ ữ ệ ệ ả ượ ừ Trình qu n lý d  li u làm vi c v i d  li u đ c sinh ra t Wincc Project

ượ ấ ơ ở ữ ệ ả và đ ạ   c c t trong c  s  d  li u Project. Nó qu n lý các Wincc tag trong lúc ch y

ươ ữ ệ ủ ấ ả ả ượ ữ ệ ừ ầ ch ng trình. T t c  các d  li u c a Wincc ph i đ c yêu c u d  li u t trình

ữ ệ ở ả ạ qu n lý d  li u các d ng Wincc Tag.

ứ ụ ồ Các  ng d ng này bao g m: Graphics Runtime, Alam Logiging Runtime,

Tag Logiging Runtime.

ề   Các trình truy n thông

ớ ấ ả ể ườ ề Đ  Wincc truy n thông v i t t c  các PLC khác, ng ử ụ i ta s  d ng các

ữ ệ ể ề ề ả ớ ố trình đi u khi n truy n thông. Chúng n i trình qu n lý d  li u v i PLC. Trình

ế ủ ể ề ề ề ồ ộ đi u khi n truy n thông g m m t C++DLL, mà truy n thông giao ti p c a trình

ữ ệ ề ề ể ấ ả ọ qu n lý d  li u g i là kênh APL. Trình đi u khi n truy n thông cung c p các giá

ề ể ề ậ ị tr  quá trình cho các Wincc Tag. Các trình đi u khi n truy n thông có t p tin m ở

ộ r ng là “.chm”.

 Đ n v  kênh ơ ị

ứ ấ ộ   Ngõ vào Communication Driver trong Tag Managerment ch a ít nh t m t

ộ ơ ỗ ơ ế ạ ọ ị ị ớ   sub­entry hay còn g i là m t đ n v  kênh. M i đ n v  kênh t o lên giao ti p v i

ộ ộ ủ ề ớ ư ậ chính xác m t b  lái Hardware và nh  v y v i Modul truy n thông c a PLC,

ườ ả ị ơ ị ng i ta ph i đ nh nghĩa đ n v  kênh.

 K t n i v i PLC ế ố ớ

ể ơ ủ ọ ị ị ườ Đ  đ n v  kênh đ c và ghi giá tr  quá trình c a PLC ng ả i ta ph i thi ế ậ   t l p

ộ ế ố ớ ế ố ớ ượ ế ậ ằ m t k t n i v i PLC này. K t n i m i đ c thi ộ   t l p b ng cách Click chu t

ả ơ ị ừ ph i vào đ n v  kênh và New Driver Connection t Menu.

ế ố ớ ạ Hình 2.16 T o k t n i v i PLC

ố ế ố ượ ặ ề ể Các tham s  k t n i đ ề c đ t tùy theo trình đi u khi n truy n thông đ ượ   c

ế ố ả ọ ượ ấ ớ ể ớ ộ tr n. K t n i ph i luôn đ ặ   c gán v i m t tên duy nh t v i Project. Đ  cài đ t

ả ộ ế ố k t n i click chu t ph i vào Tag Managerment sau đó Click vào Add New Driver.

ộ ượ ể ị ọ Trong Add New Driver tr n m t trong các Driver đ c hi n th  ra.

ế ố ớ ọ Hình 2.17: Ch n Driver k t n i v i PLC

ế ậ ề ấ  Thi t l p các c u hình truy n thông

ủ ụ ề ề ồ ị Các d ch v  truy n thông c a Wincc g m có truy n thông sau:

ề ớ

- Truy n thông v i Simatic S5

ề ớ

- Truy n thông v i Simatic S7

ề ớ

- Truy n thông v i Wincc.

 Các hàm truy n thông c  b n ơ ả ề

ể ữ ệ ủ - Ki u d  li u c a Wincc

ể ị ­ Binary Tag : Ki u nh  phân

ấ ể ­ Unsigned 8 bit value: Ki u nguyên 8 bit không d u.

ấ ể ­ Unsigned  16 bit value: Ki u nguyên 16 bit không d u.

ấ ể ­ Signed 16 bit value: Ki u nguyên 16 bit có d u.

ể ấ ­ Unsigned 32 bit value: Ki u nguyên 32 bit không có d u.

ấ ể ­ Signed 32 bit value : Ki u nguyên 32 bit có d u.

ể ố ự ẩ   ­Floating point Number 32 bit IEEE 754: Ki u s  th c 32 bit theo tiêu chu n

IEEE 754.

ể ố ự ẩ   ­Floating point Number 64 bit IEEE 754: Ki u s  th c 64 bit theo tiêu chu n

IEEE 754.

ể ự ­Text  tag 8 bit character set : Ki u kí t 8 bit.

ể ự ­ Text  tag 16 bit character set: Ki u kí t 16 bit.

ể ữ ệ ­ Raw data type: Ki u d  li u thô.

­ Text Reference.

ử ữ ệ ừ ố ớ

 G i d  li u t

Wincc xu ng các ô nh  PLC:

ị ả ề ế ạ ấ ị ­C u trúc: (giá tr  tr  v ) SetTagX(“tên bi n ngo i”, giá tr  )

ị ả ề Giá tr  tr  v : BOOL.

ị ả ề ử ế N u quá trình g i thành công thì giá tr  tr  v  là TRUE, còn ng ượ ạ c l i thì

ị ả ề ể giá tr  tr  v  là FALSE, X có th  là Bit, Byte, Word.

ấ ữ ệ ừ ế ạ ớ

 L y d  li u t

ô nh  PLC lên bi n ngo i nào đó trên Wincc:

ị ả ề ế ạ ấ C u trúc: (Giá tr  tr  v ) GetTagX(“tên bi n ngo i”)

ể X có th  là Bit, Byte, Word.

ế ế ạ ượ ươ ấ ị ứ ớ ớ Tên bi n ngo i là bi n đ c gán t ủ   ng  ng v i các ô nh  nh t đ nh c a

ượ PLC đ c thi ế ậ ở t l p Tag Managerment.

ủ ứ 2.9.3. Các ch c năng c a wincc

ử ụ ứ ườ ể ọ Tùy theo ch c năng s  d ng mà ng i dùng có th  ch n các gói khác nhau

ư ộ ơ ả ủ ự ẩ ả ủ   ọ trong Wincc nh  m t trong các l a tr n c a s n ph m. Các gói c  b n c a

ượ ạ Wincc đ c chia làm hai lo i sau:

ể ạ ụ ứ ứ ứ

- Wincc Runtime Package (RT): ch a các ch c năng  ng d ng đ  ch y các

ứ ư ể ủ ụ ề ể ạ ị ng d ng c a Wincc nh  hi n th , đi u khi n, thông báo các tr ng thái, các giá tr ị

ể ề đi u khi n và làm các báo cáo.

ự ề ể ả ồ ấ   - Wincc Complete Package (RC): bao g m b n quy n  đ  xây d ng c u

ệ ố ạ ứ ụ ề ả hình h  th ng và b n quy n ch y  ng d ng.

ơ ả ữ ề ầ Ngoài nh ng gói ph n m m c  b n trên, Wincc còn có các Modul nâng cao

ữ ứ ụ ấ ơ ở ộ   dành cho nh ng  ng d ng c p cao h n (Wincc Options) và các Modul m  r ng

ệ ặ đ c bi t (Wincc Add­on).

 Larm Logging

ề ả ậ ạ ả ượ So n th o Alarm Logging đ m trách v  các thông báo nh n đ ư   c và l u

ữ ứ ứ ể ậ ừ ấ tr . Nó ch a các ch c năng đ  nh n các thông báo t ả  quá trình s n xu t, đ ể

ị ồ ư ữ ể ẩ ị chu n b , hi n th , h i đáp và l u tr  chúng.

ặ ớ ỗ V i các đ c tính này, Alarm Logging giúp tìm ra nguyên nhân gây l i, dò

ỗ ự ố ư ề ệ ạ tìm l i, khoanh vùng s  c , đ a ra các thông báo v  tình tr ng hi n hành c a h ủ ệ

ướ ạ ự ệ ệ ậ ọ thông d i d ng các ghi chép h  thông hay còn g i là nh t ký s  ki n. Ng ườ   i

ệ ố ể ự ể ậ ứ ậ ộ ậ v n hành có th  d a vào đó đ  v n hành h  th ng m t cách tin c y. Ch c năng

ượ ự ứ ủ ệ ờ trên đ ụ c th c hi n nh  trình  ng d ng Alarm Logging c a Wincc.

Các thông báo g m: ồ

­Thông báo l iỗ

ả ­C nh báo

ủ ệ ố ề ạ ể ệ ị ­Hi n th  các thông tin v  tr ng thái hi n hành c a h  th ng.

ệ ố ậ ồ ờ Các thông báo bao g m các thông tin  th i gian khi h  th ng xác l p đ ượ   c

ề ệ ị ượ ự ờ ế ậ đi u ki n xãy ra thông báo, bit xác đ nh đ c d ng lên ngày gi thi t l p thông

ầ ế báo, thông tin c n thi t đi kèm thông báo...

 Tag Logging

ậ ố ệ ế ượ ể Quá trình thu th p s  li u là quá trình không th  thi u đ c trong quá trình

ộ ệ ứ ủ ấ ườ ả s n xu t, đó chính là ch c năng c a m t h  SCADA. Thông th ố ệ   ng các s  li u

ậ ượ ướ ạ ố ệ ồ ị ự ế ả ầ c n thu th p đ ể ệ c th  hi n  d i d ng các b ng s  li u tr c tuy n, đ  th . Các

ề ầ ộ ị ị ượ giá tr  này có m t tên danh đ nh trong ph n m m WinCC và đ c gán cho các

ươ ự ị ươ ụ ộ ế bi n ch ổ ng trình. S  thay đ i các giá tr  trong ch ng trình ph  thu c vào quá

ố ượ ủ ậ ượ ế ươ trình v t lí bên ngoài c a đ i t ng đ c gán cho các bi n ch ng trình (Tag).

ỗ ợ ứ ứ ụ ệ ị WinCC h  tr  ch c năng hi n giá tr  đo thông qua trình  ng d ng Tag Logging.

ươ ữ ữ ệ ư ậ Các ph ng pháp thu th p và l u tr  d  li u:

ị ượ ụ ỳ

- Liên t c theo chu k  (cyclical logging): các giá tr  đ

ộ   ậ c thu th p m t

ậ ự ờ ụ ỳ cách liên t c theo chu k  và trong tr t t th i gian.

ữ ệ ỳ ự ậ ọ

- Theo chu k  l a ch n (selective logging): quá trình thu th p d  li u ch

ỉ

ộ ự ệ ự ệ ế ấ ắ ầ b t đ u khi xãy ra m t s  ki n nào đó và k t thúc khi s  ki n đó ch m d t. ứ Sự

ệ ể ki n có th  là:

ị ủ ế ổ ộ ị ­ Thay đ i giá tr  c a m t bi n nh  phân

ị ủ ế ươ ộ ộ ưỡ ướ ­Giá tr  c a m t bi n t ng t ự ượ  v t qua m t ng ng cho tr c.

ể ạ ộ ị ướ ờ ­T i m t th i đi m đ nh tr c .

ủ ặ ộ ộ ­Tác đ ng c a bàn phím ho c chu t.

ủ ệ ố ệ ấ ơ ­Có l nh c a h  th ng máy tính c p cao h n.

ỳ ự ệ ắ ầ ụ ề ộ ộ

- Không theo chu k : S  ki n b t đ u ph  thu c vào m t hay nhi u bit,

ữ ệ ể ừ ậ ắ ầ quá trình thu th p d  li u b t đ u khi các bit này chuy n t 0 sang 1 hay ng ượ   c

i.ạ l

ư ậ ờ ữ - Th i gian thu th p và l u tr :

ả ậ ờ ờ ị ­Th i gian thu th p (Acquisition Time): là kho ng th i gian mà giá tr  đó

ừ ự ạ sao chép t quá trình th c thông qua m ng.

ư ờ ữ ể ự ờ ­Th i gian l u tr ệ   ả  (Archiving Time): là kho ng th i gian đ  th c hi n

ể ệ ể ề ả ầ ờ ộ ị thông tin đo hay chính là kho ng th i gian đ  ph n m m th  hi n m t giá tr  đo

ụ ể c  th .

 Graphics Designer

ể ự ữ ệ ệ ằ ả ỏ ự   Đ  th c hi n công vi c mô ph ng quá trình b ng nh ng hình  nh tr c

ộ ỉ ườ ử ụ ệ quan WinCC có m t giao di n khá hoàn ch nh dành cho ng i s  d ng thông qua

ụ ứ ế ế ồ ạ trình  ng d ng thi t k  đ  ho  Graphic Designer.

ứ ụ ườ ậ ả Trình  ng d ng Graphic Designer giúp cho ng i l p trình có kh  năng v ẽ

ủ ố ượ ộ ạ l i toàn b  quá trình, các mô hình c a đ i t ng.

ệ ỏ ướ ệ ố Vi c mô ph ng h  th ng chia làm hai b c:

ể ệ ệ ố ở ạ ử ụ ố ượ ẩ

- Th  hi n h  th ng

tr ng thái tĩnh: S  d ng các đ i t ng chu n v ẽ

ầ ế ế ỗ ố ượ ượ ả ố ả các hình  nh c n thi t k . M i đ i t ng khi đ c th  xu ng thì nó có các giá tr ị

ặ ị ộ ườ ế ế ầ ư ị ề ặ ị thu c tính m c đ nh. Ng i thi t k  c n đ t các giá tr  nh  v  trí, màu  n n, màu

ị ộ ớ ườ đ ữ ể ng, phông ch  hi n th , đ  l n...

ệ ố ể ệ ở ạ ứ ệ ộ

 Th  hi n h  th ng

tr ng thái đ ng: WinCC có các ch c năng ti n ích

ờ ớ ự ụ ụ ể ệ ạ ầ ồ ộ ph c v  cho các nhu c u th  hi n tr ng thái đ ng đ ng th i v i s  thay đ i v ổ ề

ệ ủ ệ ố ề ể ạ ặ m t đi n c a h  th ng đi u khi n ngoài thông qua m ng .

ượ ủ ệ ố ạ ộ ể ể ệ Đ  th  hi n đ c các tr ng thái đ ng c a h  th ng khi thi ế ế ầ  ph iả t k  c n

ế ươ ặ đ t các bi n ch ng trình (tag) trong Tag  management.

ủ ặ ươ Các đ c tính c a ch ng trình Graphic Designer :

ử ụ ễ ệ ả ơ ­  D  dàng s  d ng, giao di n đ n gi n.

ư ệ ể ượ ế ắ ợ ớ ­ S p x p h p lý v i 1 th  vi n bi u t ng kín.

ở ố ớ ế ố ệ ệ ạ ồ ợ ­ Giao di n m  đ i v i vi c chèn đ  ho  và tr  giúp k t n i OLE 2.0

ố ưọ ủ ả ạ ặ ộ ị ớ ­ Đ c tính đ ng có kh  năng đ nh d ng c a các đ i t ng tranh v i tr ợ

ừ giúp t “dynamic wizard”.

ữ ụ ế ế ứ ằ ộ ­ Liên k t đ n các ch c năng c ng thêm b ng mã h u d ng.

ố ượ ế ­ Liên k t các đ i t ồ ng đ  ho  đ ạ ượ ự ạ c t t o ra.

 Globall Scripts

ủ ầ ổ ựơ Đây là ph n  t ng quát c a các action và các hàm C mà đ c dùng trong

ặ ả ộ toàn b  project ho c ngay c  trong các project khác.

ặ Các đ c tính:

ả ạ ­ Kh  năng t o ra các action và các hàm C

ả ổ ộ ­ Kh  năng b  sung các action và các hàm C qua toàn b  project hay trong

các project khác.

ư ệ ủ ứ ự ề ệ ẩ ỗ ộ   ­ Th  vi n c a WinCC ch a nhi u hàm chu n, m i hàm th c hi n m t

ể ở ộ ạ ự ứ ứ ạ ệ ậ   ch c năng khác nhau. Đ  m  r ng ch c năng và t o s  linh ho t trong vi c l p

ộ ơ ở ữ ệ ự ự ụ ể ệ ằ trình ta có th  xây d ng m t c  s  d  li u riêng nh m th c hi n các m c đích

ơ ở ữ ệ ượ ế ằ khác nhau. C  s  d  li u này đ c vi ữ ậ t b ng ngôn ng  l p trình C và đ ượ   c

ứ ứ ị WinCC biên d ch. WinCC ch a các hàm ch c năng sau:

ụ ứ ượ ử ụ +Các hàm  ng d ng (Project Function): Các hàm này đ c s  d ng trong

ứ ụ ườ ậ ổ ế ậ trình  ng d ng WinCC. Ng ể i l p trình có th  thay đ i hay thi ộ t l p m t hàm

ứ ữ ứ ụ ụ ớ ỳ ụ ể ng d ng m i tu  theo nh ng  ng d ng c  th .

ứ ẩ +Các hàm chu n (Standard Function): Là  các hàm ch c năng   riêng mà

ườ ậ ẩ ượ ỗ ợ WinCC h  tr  cho ng ẩ ủ i l p trình theo chu n c a nó. Hàm chu n đ c dùng cho

ứ ữ ụ ể ẵ ạ ổ ấ ả t ữ t c  các  ng d ng. Có th  thay đ i nh ng hàm s n có hay t o ra nh ng hàm

ẩ ớ ượ ữ ự ệ chu n m i, các thao tác đó đ ằ c th c hi n b ng ngôn ng  C.

ứ ặ ộ + Các hàm n i (Internal Function): Đây là các hàm ch c năng đ c bi ệ ủ   t c a

ườ ậ ỉ ượ ử ụ ượ ổ WinCC. Ng i l p trình ch  đ c s  d ng mà không đ c phép thay đ i chúng.

ề ề ượ +Các hàm n n (Action): Các hàm n n (Background Function) đ ể   c hi u

ữ ệ ư ạ ầ ạ ươ ể ử ộ nh  các đo n mã d  li u ch y ng m trong ch ệ   ng trình đ  x  lý m t công vi c

ị xác đ nh.

ệ ố ơ ả ấ

 Các c u hình h  th ng c  b n trong Wincc

ể ỗ ợ ệ ố ấ ừ ấ ụ ế WinCC có th  h  tr  các c u hình h  th ng t th p đ n cao ví d  nh ư

ư ấ trong các c u hình nh  sau:

ệ ố ộ ­ H  th ng dùng m t máy tính ( sing­user system)

ệ ố ể ề ề ­ H  th ng đi u khi n dùng nhi u máy tính ( multi­user system)

ự ấ ­ C u trúc client / server có d  phòng.

ủ ệ ố ề ạ ấ ớ ủ ­ C u trúc c a h  th ng phân tán v i nhi u tr m ch

ụ ề ể ề ệ ạ ắ ộ V  nguyên t c, toàn b  nhi m v  giám sát có th  chia cho nhi u tr m ch ủ

ủ ừ ủ ự ứ ấ ộ ự d a theo c u trúc c a nhà máy hay d a theo ch c năng c a t ng b  ph n c a h ậ ủ ệ

ố th ng.

ƯƠ CH NG 3

Ế Ạ Ỏ Ằ Ế Ế THI T K  CH  T O B NG PLC S7 300 VÀ MÔ PH NG TRÊN WINCC

ệ ố ạ ộ ượ ự ế ợ ự H  th ng tr m tr n bê tông đ ữ   c hoàn thành d a trên s  k t h p gi a

ươ ử ụ ữ ậ ề ầ ch ỏ   ng trình s  d ng ngôn ng  l p trình PLC S7­300 và ph n m m mô ph ng

ạ ộ ể ạ ư ậ ậ ề   WinCC. S7­300 đ  t o thao tác v n hành cũng nh  quy lu t ho t đ ng và đi u

ệ ố ể khi n h  th ng.

ơ ồ ậ 3.1 S  đ  thu t toán

ẽ ượ ệ ấ ố ứ ộ ở Khi   n   START   h   th ng   s   đ ồ c   kh i   đ ng,   các   b n   ch a   cát,   đá,   xi

ộ ẽ ượ ệ ượ ư ở ồ ờ măng,tr n s  đ c m . Các nguyên li u đ ộ c đ a vào b n tr n theo th i gian.

ả ạ ộ ả ạ ộ ả

­ Băng t

i cát ho t đ ng 8s,băng t i đá ho t đ ng 12,băng t ạ   i xi măng ho t

ộ đ ng 4s.

ơ ộ ữ ộ ộ

­ Đ ng c  tr n Tr n thêm 8s n a.

ướ ắ ầ ạ ộ ừ ạ ơ ­ B m n ạ ộ c b t đ u ho t đ ng và ho t đ ng trong vòng 5s thì d ng l i.

ạ ộ ạ ộ ơ ộ ả ộ

­ Đ ng c  tr n ho t đ ng thêm 5s sau đó pít tông x  ho t đ ng.

ươ ặ ạ

­ Ch

ặ ng trình l p đi l p l i

ậ ơ ồ Hình 3.1 S  đ  thu t toán

ủ ố ầ 3.2 Th ng kê đ u vào và ra c a mô hình

ầ Hình 3.2 Đ u vào và ra trong symbol

ệ ố ằ ậ 3.3 L p trình h  th ng b ng PLC S7 300

ỏ ế ả 3.4 K t qu  mô ph ng trên win cc

ỏ Hình 3.3 Mô ph ng trên wincc

ộ ố ả ề M t s  hình  nh v  mô hình em làm:

ế ố ạ ớ Hình 3.4 K t n i m ch v i PLC

ế ố ạ ớ Hình 3.5 K t n i m ch v i PLC

Ậ Ế K T LU N

ấ ậ ệ ự ả ạ ộ ớ ộ Tr m tr n bê tông xi măng là m t  máy s n xu t v t li u xây d ng l n, có

ứ ạ ứ ể ề ồ ố ế ế ấ ạ c u t o, cách th c đi u khi n ph c t p. Đ  án t t nghi p ệ “Thi t k  và thi công

ạ ộ ỏ mô hình tr m tr n bê tông dùng PLC S7 300 và mô ph ng trên WIN CC” c aủ

ệ ượ ữ ề ự em đã th c hi n đ ấ c nh ng v n đ  sau:

ữ ể ệ ạ ộ ượ ử ụ

- Tìm hi u nh ng tr m tr n bê tông xi măng hi n đang đ

c s  d ng ở

ệ ấ ạ ệ ệ ậ Vi ư   t Nam hi n nay. Quy trình v n hành, c u t o, nguyên lý làm vi c và  u

ượ ạ ạ ủ ừ ể nh c đi m c a t ng lo i tr m.

ế ị ề ơ ở ề - C  s  v  thi ể t b  đi u khi n và giám sát PLC S7­300 và WinCC.

ế ế ộ ố ế ủ ạ ộ

- Tính toán thi

t k  m t s  chi ti t c a các b  máy trong tr m.

ự ươ ể ề ề ầ

- Xây d ng ch

ng trình đi u khi n và giám sát trên ph n m m PLC S7­

300 và WinCC.

ồ ố ể ệ ỉ ượ ỏ ủ ầ ạ ộ Đ  án t ớ t nghi p này m i ch  tìm hi u đ ộ   c m t ph n nh  c a tr m tr n

ế ả ượ ấ ươ ỉ ố bê tông xi măng, các k t qu  thu đ c ch  mang tính ch t t ứ   ng đ i, đáp  ng

ể ượ ặ ề ầ ầ ph n nào yêu c u đi u khi n đ c đ t ra.

ứ ế ạ ớ ờ ồ ố ệ ủ V i ki n th c và th i gian có h n nên đ  án t t nghi p c a em không tránh

ữ ấ ậ ỏ ượ ự ủ ậ kh i nh ng sai sót. Do v y em r t mong nh n đ c s  góp ý và đánh giá c a các

ể ồ ầ ố ượ ệ ơ quý th y cô đ  đ  án t ệ ủ t nghi p c a em đ c hoàn thi n h n.

ả ơ Em xin chân thành c m  n!

Ệ TÀI LI U THAM KH OẢ

ễ ễ ầ ị Máy và thi tế [1] TS. Tr n Quang Quý, TS. Nguy n Văn V nh, TS. Nguy n Bính,

ấ ả ậ ả ấ ậ ệ ị ả b  s n xu t v t li u xây d ng ự , Nhà xu t b n Giao thông V n t ộ i, Hà N i 2001.

ả ạ ậ ệ V t li u xây d ng ữ [2] PGS. TS. Ph m Duy H u, TS. Ngô Xuân Qu ng, ự , Nhà xu tấ

b n ả

ướ ự ộ ễ [3]   Nguy n   Doãn   Ph c,   Phan   Xuân   Minh,   Vũ   Văn   Hà ớ   ,  T   đ ng   hóa   v i

SIMATIC S7­

ạ ầ ự ộ ệ ớ T  đ ng hóa trong công nghi p v i Wincc, [4] Tr n Thu Hà, Ph m Quang Huy,

ấ ả ứ ậ ả ồ ỹ ọ Nhà xu t ấ 300, Nhà xu t b n khoa h c và k  thu t 2007.b n H ng Đ c.

[5] Siemens – Manual PLC S7 – 300, SIEMENS.

[6] Siemens – WinCC V 7.4, SIEMENS