Giải pháp tạo góc nâng và góc đón cho pháo phòng không khi đài quan sát đặt trên kênh tầm của pháo
Bài viết trình bày giải pháp thực thi phần từ bắn cho hệ thống điều khiển hỏa lực khi bệ pan-tilt của đài quan sát được bố trí trực tiếp trên kênh tầm của pháo và bệ pháo đặt trên phương tiện cơ động.