ỦY BAN NHÂN DÂN HUYỆN CỦ CHI
TRƯỜNG TRUNG CẤP NGHỀ CỦ CHI
GIÁO TRÌNH
MÔ ĐUN: LẬP TRÌNH VÀ ĐIỀU KHIỂN PLC
NGHỀ: ĐIỆN CÔNG NGHIỆP
TRÌNH ĐỘ: TRUNG CẤP NGHỀ
Ban hành kèm theo Quyết định số: 89/QĐ-TCNCC ngày 15 tháng 8 năm 2024 của
Hiệu trưởng trường Trung Cấp Nghề Củ Chi
Củ Chi, năm 2024
TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN
Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được phép
dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo.
Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh
thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm.
LỜI GIỚI THIỆU
Để thực hiện biên soạn giáo trình đào tạo nghề Điện tử công nghiệp ở trình độ
Trung Cấp Nghề, giáo trình PLC cơ bản là một trong những giáo trình môn học đào tạo
chuyên ngành được biên soạn theo nội dung chương trình khung được Bộ Lao động
Thương binh Xã hội và Tổng cục Dạy Nghề phê duyệt. Nội dung biên soạn ngắn gọn,
dễ hiểu, tích hợp kiến thức và kỹ năng chặt chẽ với nhau, logic.
Khi biên soạn đã cố gắng cập nhật những kiến thức mới có liên quan đến nội
dung chương trình đào tạo và phù hợp với mục tiêu đào tạo, nội dung lý thuyết và thực
hành được biên soạn gắn với nhu cầu thực tế trong sản xuất đồng thời có tính thực tiển
cao.
Nội dung giáo trình được biên soạn với dung lượng thời gian đào tạo 180 giờ
gồm các bài:
Bài 01: Đại cương về điều khiển lập trình
Bài 02: Cấu trúc và phương thức hoạt động của một PLC
Bài 03: Kết nối giữa PLC và thiết bị ngoại vi
Bài 04: Các phép toán nhị phân của PLC
Bài 05: Các phép toán số của PLC
Bài 06: Bộ xử lý tín hiệu Analog
Bài 07: Các bài tập ứng dụng trong điều khiển động cơ
Trong quá trình sử dụng giáo trình, tuỳ theo yêu cầu cũng như khoa học và công
nghệ phát triển có thể điều chỉnh thời gian và bổ sung những kiên thức mới cho phù
hợp. Trong giáo trình, chúng tôi có đề ra nội dung thực tập của từng bài để người học
cũng cố và áp dụng kiến thức phù hợp với kỹ năng.
Tuy nhiên, tùy theo điều kiện cơ sở vật chất và trang thiết bị, có thể sử dụng cho
phù hợp. Mặc dù đã cố gắng tổ chức biên soạn để đáp ứng được mục tiêu đào tạo nhưng
không tránh được những khiếm khuyết. Rất mong nhận được đóng góp ý kiến của các
thầy, cô giáo, bạn đọc để nhóm biên soạn sẽ hiệu chỉnh hoàn thiện hơn.
Củ Chi, ngày…......tháng…..... năm 2024
Tham gia biên soạn
Mục lục
TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN ..................................................................................... i
LỜI GIỚI THIỆU .................................................................................................. ii
Mục lục .............................................................................................................. iii
MÔ ĐUN: PLC CƠ BẢN .................................................................................... vi
Bài 1: ĐẠI CƯƠNG VỀ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH ...................................................... 1
1.1 TỔNG QUAN VỀ ĐIẾU KHIỂN .................................................................... 1
1.2 ĐIỀU KHIỂN NỐI CỨNG VÀ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH ĐƯỢC ...................... 3
1.2.1 Phương pháp điều khiển nối cứng (Hard-wired control) ................................... 3
1.2.2 Phương pháp điều khiển lập trình được ............................................................. 4
1.3 SO SÁNH PLC VỚI CÁC HÌNH THỨC ĐIỀU KHIỂN KHÁC ............................. 6
1.3.1 Hệ thống điều khiển dùng Rơ-le ........................................................................ 6
1.3.2 Hệ thống điều khiển dùng mạch điện tử (Transistor) ........................................ 6
1.3.3 Hệ thống điều khiển dùng IC số ........................................................................ 7
1.3.4 Hệ thống điều khiển dùng máy tính ................................................................... 7
1.4 CÁC ỨNG DỤNG CỦA PLC TRONG THỰC TẾ .................................................. 7
Bài 2:CẤU TRÚC VÀ PHƯƠNG THỨC HOẠT ĐỘNG CỦA MỘT PLC .................... 9
2.1 CẤU TRÚC CỦA MỘT PLC ..................................................................................... 9
2.1.1 Đơn vị xử lý trung tâm (CPU Central Procesing Unit) ..................................... 10
2.1.2 Bộ nhớ .............................................................................................................. 10
2.1.3 Khối ngõ vào / ra .............................................................................................. 10
2.2 THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH S7-200 ........................................................ 11
2.2.1 Khái quát chung .............................................................................................. 11
2.2.2 Các đèn báo trên S7-200 CPU 224 ................................................................. 13
2.2.3 Chọn chế độ làm việc cho PLC ...................................................................... 13
2.2.4 Cổng truyền thông trên S7-200 ........................................................................ 13
2.3 ĐỊA CHỈ CÁC NGÕ VÀO RA ................................................................................ 14
2.4. CẤU TRÚC BỘ NHỚ CỦA S7-200 ........................................................................ 15
2.5 XỬ LÝ CHƯƠNG TRÌNH ....................................................................................... 16
2.5.1. Truy xuất dữ liệu ............................................................................................. 16
2.5.2 Xử lý chương trình ........................................................................................... 18
2.5.3 Cấu trúc chương trình ..................................................................................... 20
2.5.4 Phương pháp lập trình PLC S7-200 ................................................................. 21
Bài 3: KẾT NỐI DÂY GIỮA PLC VÀ THIẾT BỊ NGOẠI VI ...................................... 24
3.1 KẾT NỐI DÂY GIỮA PLC VÀ THIẾT BỊ NGOẠI VI .......................................... 24
3.1.1 Giới thiệu CPU 224 và cách kết nối với thiết bị ngoại vi ................................ 24
3.1.2 Kết nối với máy tính ....................................................................................... 25
3.1.3 Nối nguồn cung cấp cho CPU .......................................................................... 26
3.1.4 Kết nối vào/ra số với ngoại vi .......................................................................... 27
3.2. CÀI ĐẶT VÀ SỬ DỤNG PHẦN MỀM STEP7-MICROWIN 4.0 ......................... 31
3.2.1 Cài đặt phần mềm Step7-Microwin 4.0 ........................................................... 31