TẬP ĐOÀN DẦU KHÍ VIỆT NAM
TRƯỜNG CAO ĐẲNG DẦU KHÍ

GIÁO TRÌNH
MÔ ĐUN: PLC
NGHỀ: SỬA CHỮA THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HÓA
TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG
(Ban hành kèm theo Quyết định số: 198/QĐ-CĐDK ngày 25 tháng 03 năm 2020
của Trường Cao Đẳng Dầu Khí)
Bà Rịa - Vũng Tàu, năm 2020
(Lưu hành nội bộ)
Trang 2
TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN
Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được phép
dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo.
Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu
lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm.
Trang 3
LỜI NÓI ĐẦU
Giáo trình PLC là một trong những tài liệu phục vụ việc giảng dạy cho sinh viên hệ cao
đẳng nghề Sửa chữa thiết bị tự động hóa (SCTBTĐH) của Trường Cao đẳng Nghề Dầu
khí.
Để tiếp thu được nội dung, kiến thức trình bày trong giáo trình học sinh, sinh viên cần
trang bị những kiến thức lý thuyết về PLC, kỹ thuật số và một số vấn đề liên quan.
Giáo trình hệ thống PLC gồm 4 bài, có những bài thực hành để củng cố lại kiến thức lý
thuyết, kỹ năng viết chương trình, sửa lỗi, nhận biết và kết nối được thiết bị ngoại vi với
PLC
Nội dung của giáo trình gồm 04 bài:
Bài 1: Giới thiệu chung về PLC
Bài 2: Cấu trúc của PLC
Bài 3: Lập trình PLC
Bài 4: Ứng dụng của PLC điều khiển hệ thống
Tác giả chân thành gửi lời cám ơn đến các đồng nghiệp bộ môn Tự Động Hóa đã giúp
tác giả hoàn thiện giáo trình này.
Tuy đã nỗ lực nhiều, nhưng chắc chắn không thể tránh khỏi sai sót, rất mong nhận được
những ý kiến đóng góp để lần ban hành tiếp theo được hoàn thiện hơn.
Bà Rịa, Vũng Tàu, tháng 03 năm 2020
Tham gia biên soạn
1. Chủ biên: ThS. Bùi Minh Thảo
2. ThS. Nguyễn Thái Bảo
3. ThS. Ngô Trí Tùng
Trang 4
MỤC LỤC
TRANG
BÀI 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PLC ........................................................................ 15
1.1. GIỚI THIỆU CHUNG ................................................................................. 15
1.2. CÁC HÃNG VÀ HỌ PLC ........................................................................... 17
1.3. ỨNG DỤNG PLC ........................................................................................ 19
BÀI 2: CẤU TRÚC CỦA PLC ..................................................................................... 21
2.1. SƠ ĐỒ KHỐI CẤU TRÚC CỦA PLC ........................................................ 22
2.2. MÔ-ĐUN CPU ............................................................................................ 25
2.3. MÔ-ĐUN INTERFACE MÔ-ĐUN (IM) .................................................... 26
2.4. MÔ-ĐUN TÍN HIỆU SIGNAL MÔ-ĐUNS (SM) ...................................... 27
2.5. MÔ-ĐUN CHỨC NĂNG: FUNCTION MÔ-ĐUN (FM) ........................... 28
2.6. CẤU TRÚC PHẦN CỨNG CỦA HỆ THỐNG MẠNG PLC ..................... 29
3.1. HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM VÀ KHAI BÁO PHẦN CỨNG 27
3.2. BÀI TẬP ÁP DỤNG .................................................................................... 36
BÀI 3: LẬP TRÌNH PLC ..................................................................................................
3.1. CÁC KHÁI NIỆM ....................................................................................... 35
3.2. CÁC TẬP LỆNH VỀ BIT LOGIC: ............................................................. 36
3.3. CÁC TẬP LỆNH VỀ TIME: ....................................................................... 42
3.4. CÁC TẬP LỆNH VỀ COUNTER: .............................................................. 45
3.5. CÁC TẬP LỆNH SỐ HỌC:......................................................................... 50
BÀI 4: ỨNG DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ................................................ 54
4.1. ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG ........................................................... 55
4.2. ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG KHÍ NÉN ........................................................ 57
TÀI LIỆU THAM KHẢO ............................................................................................. 64
Trang 5
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ
TRANG
Hình 1.1. PLC Logo ...................................................................................................... 17
Hình 1.2. PLC S7-200 ................................................................................................... 18
Hình 1.3. PLC S7-1200 ................................................................................................. 18
Hình 1.4. PLC S7-300 ................................................................................................... 19
Hình 1.5. PLC S7-400 ................................................................................................... 19
Hình 2.1. Sơ đồ khối cấu trúc PLC................................................................................ 22
Hình 2.2. Kết nối các module mở rộng cho PLC .......................................................... 23
Hình 2.3. Bảng định địa chỉ mặc định của PLC ............................................................ 24
Hình 2.4. Bố trí trên bề mặc CPU ................................................................................. 26
Hình 2.5. Mô-đun IM .................................................................................................... 27
Hình 2.6. Mô hình kết nối mạng LAN PLC .................................................................. 29
Hình 3.1. Mở phần mềm ................................................................................................ 27
Hình 3.2. Chọn đường dẫn lưu 1 project ....................................................................... 28
Hình 3.3. Chọn folder lưu 1 project .............................................................................. 28
Hình 3.4. Tạo1 project mới ........................................................................................... 29
Hình 3.5. Insert 1 trạm loại PLC S7-300 ....................................................................... 30
Hình 3.6. Bước 1 tạo phần cứng .................................................................................... 30
Hình 3.7. Bước 2 tạo phần cứng .................................................................................... 30
Hình 3.8. Bước 3 tạo phần cứng các trạm ..................................................................... 31
Hình 3.9. Phần cứng trạm 1 ........................................................................................... 32
Hình 3.10. Phần cứng trạm 2 ......................................................................................... 32
Hình 3.11. Phần cứng trạm 3 ......................................................................................... 33
Hình 3.12. Phần cứng trạm 4 ......................................................................................... 33
Hình 3.13. Thông số HMI 1 .......................................................................................... 34
Hình 3.14. Thiết lập địa chỉ màn hinh HMI 1 ............................................................... 34
Hình 3.15. Giao diện màn hinh HMI 1 .......................................................................... 34
Hình 3.16. Thông số HMI 2 .......................................................................................... 35
Hình 3.17. Thiết lập địa chỉ màn hinh HMI 2 ............................................................... 35
Hình 3.18. Sơ đồ tổng thể mạng LAN PLC, màn hình HMI ........................................ 35
Hình 4.1. Lệnh thường đóng và thường mở .................................................................. 36
Hình 4.2. Ngõ ra output ................................................................................................. 37
Hình 4.3. ........................................................................................................................ 37