Hà Nội, năm 2020
THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN – KHÍ NÉN – THỦY LỰC –
THEO PHƯƠNG PHÁP TẦNG.
I. KHÁI NIỆM PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ MẠCH
ĐIỀU KHIỂN THEO TẦNG
-Thitk theo tng đưc coi phương phpđưcng
dng rộng rinht trong victhitk kh nn trong c
2 phương phpđiukhinbng kh nnv đin-kh
nnv c th d dng thchinv hiuhotđộng ca
mch.
-Thitk mch điukhin theo tng l phương php
thitk thnh tng tng riêng. mitng hon
thnh mộthocmộts bưcca chu k điukhin.
1.1 Khái niệm
2
I. KHÁI NIỆM PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ MẠCH
ĐIỀU KHIỂN THEO TẦNG
1.2 Nguyên tắc thit k mạch theo tng
Trong thieát keá maïch ñieàu khieån theo taàng caàn thoaû
maõn hai nguyeân taéc:
Tín hieäu vaøo ôû caùc böôùc trong cuøng moät taàng
khoâng ñöôïc truøng nhau. Do ñoù khi coù caùc tín hieäu
vaøo gioáng nhau ta phaûi xeùt ñeán vieäc chia taàng.
Taïi thôøi ñieåm baát kyø chæ coù duy nhaát moät taàng
ñieàu khieån hoaït ñoäng.
3
I. KHÁI NIỆM PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ MẠCH
ĐIỀU KHIỂN THEO TẦNG
1.3 Cách chia tng
•Chia chu k hot động ca cc cơ cu chp hnh thnh cc tng
vi điu kin:
Không c xy lanh no va đi ra va đi v trong mt tng hoc
cơ cu quay va chuyn đng thun chiu v ngưc chiu
trong cng mt tng.
A+ :xy lanh A đi ra A- :xy lanh A đi v
th điu kin trong vic chia tng l không c k hiu ca một
xy lanh no lp li trong cng một tng.
V d:c 3 xy lanh A, B, C hotđộng tunt như sau:
Start, A+, B+ / B-, A-, C+ / C-
Tng:I / II / III 4
I. KHÁI NIỆM PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ MẠCH
ĐIỀU KHIỂN THEO TẦNG
1.4 Các bước giải một bài toán theo tng
•Bước 1: Phân tích yêu cầu công nghệ và lựa chọn
mạch lực. Từ yêu cuca hêthng điukhin, ta xc
đnh ccbincnthitđ l cc công tchnh trnh
va v tr lpđt, cccmbincnthitsử dng, cc
ntnhn hay cngtlachn (Start – ntkhiđộng,
Stop – ntdừng, điukhin tư động –Auto hay bng
tay –Man)….
Bước 2: Từ quy trnh công ngh, xây dng biuđô
trng thi(biudinccphntử trong mch, mi
liên hêgiaccphntử vatrnh tư chuynmch ca
ccphntử. C th xcđnh c bao nhiêu cơ cu
chphnh vatrnh t hotđộng).
5