Đề tài nghiên cứu: Hệ thống cảnh báo giao thông đoạn đèo dốc được nghiên cứu với các mục tiêu: Tìm hướng giảm thiểu tai nạn giao thông tại những đoạn đèo dốc nguy hiểm, thay thế hệ thống gương cầu thường có thời gian sử dụng ngắn và phạm vi quan sát gần, giảm thiểu tai nạn giao thông.
Ụ Ụ M C L C
Trang
TÓM T TẮ
ụ 1. M c tiêu nghiên c u
ứ ả ướ ể ạ ạ ữ ể ạ ố - Tìm h ng gi m thi u tai n n giao thông t i nh ng đo n đèo d c nguy hi m
ế ệ ố ươ ườ ử ụ ắ ạ ờ - Thay th h th ng g ầ ng c u th ng có th i gian s d ng ng n và ph m vi quan sát
g nầ
ả ờ ỏ - Tr l i các câu h i:
ệ ố ầ (cid:0) H th ng có thay th t ế ố ươ t g ng c u không ?
ộ ệ ố ắ (cid:0) Giá thành l p đ t m t h th ng ? ặ
(cid:0) ậ Chi phí phát sinh trong quá trình v n hành ?
ề ả ậ ấ (cid:0) V n đ n y sinh trong quá trình v n hành ?
ể
ệ ề ơ ả ế ề ạ ạ ườ ữ ự ự th c hi n 2. Trình t ấ Tìm hi u các v n đ c b n sau: - Đi u ki n chi u sáng t ệ i nh ng đo n đ ố ng đèo d c
ệ ả ươ ầ - Kh năng quan sát và báo hi u qua g ng c u
ệ ủ ệ ố ế ả - Kh năng chi u sáng và báo hi u c a h th ng
ề ệ ắ ạ ữ - Đi u ki n n ng t ố ạ i nh ng đo n đèo d c
ạ ườ ộ ộ ữ ủ - Đ r ng c a nh ng đo n đ ố ng đèo, d c
ế ế ế ạ ệ ử ự ố ệ - Ti n hành thi t k m ch đi n t ầ d a vào yêu c u và các s li u
ứ
ả 3. K t qu nghiên c u ẩ ố ớ ả ế Đ i v i s n ph m
ệ ả ự ả ự ổ ị - Th c hi n c nh báo n đ nh khi có xe đi vào khu v c c m bi n ế
ạ ộ ế ộ ủ ề ả ả ầ ườ - Đ m b o yêu c u đi u khi n ch đ ho t đ ng c a đèn đ ể ng
Đ i v i h th ng ố ớ ệ ố
ỏ ọ ứ ả ầ - Nh g n và đ m b o yêu c u ch c năng ả
ạ ườ ể ấ ợ ị - Giá thành th p phù h p đ trang b cho các đo n đ ng
ế ệ ượ Ti t ki m năng l ng
ề
ặ ấ 1. Đ t v n đ ệ ộ ế ộ ấ
ả
ả ẫ ặ ư i gi ệ t là nh ng đo n đ
ế ầ ươ ạ ạ ộ ạ i nh ng n i h n ch t m nhìn đ c bi ơ ươ
ữ ả ừ ữ ệ ố i nh ng n i đó đã có h th ng g kho ng cách khá g n và không th c nh báo t
ầ ể ả ấ ơ ế ờ ng c u theo th i gian s b b i bám vào làm m t đi tính năng ph n chi u. Xu t phát t
ầ ẽ ị ụ ố ấ ế ủ ề ớ ộ ộ
Ả ề ạ ọ
ỏ Ố ơ ự ậ ỹ Ố ” thu c lĩnh v c “K thu t đi n và c khí”.
ươ ữ ừ ạ ạ ạ ả ề Hi n nay, tai n n giao thông là m t v n đ mà c xã h i đang quan tâm. Làm th nào ỏ ỏ ớ ờ ể ể ả i đáp th a đáng. Tai đ gi m thi u tai n n giao thông là m t câu h i l n v n ch a có l ấ ườ ạ ữ ạ ấ ễ ả ơ ạ ng cua g p. n n r t d x y ra t ầ ệ ạ ặ ng c u M c dù t ng c u, tuy nhiên vi c quan sát qua g ệ ố ữ ượ ả ở ạ c. H n n a h th ng i ph i l xa đ ừ ươ ả ầ g ả ầ ấ v n đ trên v i mong mu n đóng góp m t ph n nh bé c a mình vào cu c chi n gi m ể Ệ thi u tai n n giao thông em đã ch n đ tài “ H TH NG C NH BÁO GIAO THÔNG Ạ ệ ộ ĐO N ĐÈO D C ứ ụ 2. M c đích nghiên c u ộ ệ ố T o m t h th ng c nh báo t i nh ng đo n đ xa cho các ph ệ ng ti n qua l ườ ng
cua g pấ
ạ ế ươ ng c u còn nhi u h n ch
ầ ạ
3. Gi
ườ ữ ạ ạ ấ ế ệ ố ế ệ ố ề Thay th h th ng g ầ ể ả Góp ph n gi m thi u tai n n giao thông ề ế ấ ả thuy t v n đ Khi có xe qua l
ằ ử
ỗ ạ ữ ị ệ ể
ừ ữ ng cua g p, n u có nh ng h th ng giúp ta phát ư ậ ấ ệ ộ ả hi n và x lí thông tin sau đó hi n th lên m t b ng hi u b ng ánh sáng màu thì nh v y r t ố t i ch này. Vì ánh sáng có th quan t và h u ích cho nh ng ph sát t
ơ ữ ườ ượ ế ế ữ ị ụ i nh ng đo n đ
ế ng này r t c n đ ộ ấ ấ ầ ề ầ
ươ i nh ng đo n đ ể ệ ươ ng ti n giao thông qua l ờ xa và không b b i che m . ạ ạ H n n a, t ượ ng là m t v n đ c n quan tâm r t l n, m c dù đã có h i khu v c này mà h ng m t tr i. Tuy nhiên, khi không có ph
ấ ớ ạ ệ ng ti n qua l ầ ự ộ ệ ố ặ ờ ụ ệ ấ ậ
ế
ể ự ằ ế ế ệ ế ệ ệ ượ t ki m năng l ng.
ế ạ ệ ng ti n qua l i hay không đ th c hi n vi c chi u sáng. N u không có ph ầ ắ ệ ạ ượ ủ
t vi c chi u sáng nh m ti ứ c c a nghiên c u ệ ươ ng ti n qua l ạ i
ạ ể ạ ữ c chi u sáng đ h n ch tai n n ệ ặ đáng ti c. Tuy nhiên năng l ố ệ ượ th ng năng l ố ậ ẫ th ng đèn v n liên t c chi u sáng thì r t lãng phí đi n năng. Vì v y, c n m t h th ng nh n ươ ươ ế t có ph bi ng ạ ệ ti n qua l i thì c n t ầ 4. Yêu c u đ t đ ả ệ ố
ẻ
ể ệ ố ườ ể ề ả C nh báo chính xác ph ỏ ọ H th ng nh g n ộ ụ Giá thành r , có th áp d ng r ng rãi ệ ng hi u qu Đi u khi n h th ng đèn đ
ậ ữ ệ
1. Thu th p d li u ệ ố ầ ả ươ ữ ị ị c ph ệ ng ti n qua l ạ ạ i t i nh ng v trí xác đ nh.
ể ư ậ ả ử
ệ ượ ể ề ệ ố ể ế ế ượ t đ Yêu c u h th ng ph i nh n bi X lí thông tin đ đ a ra c nh báo Phát hi n đ c ban ngày và ban đêm đ đi u khi n h th ng chi u sáng
ự
ạ ệ ử
ầ ứ 2. Xây d ng ph n c ng ơ ồ ố ủ ự 2.1. Xây d ng s đ kh i c a m ch đi n t a. Nguyên lí làm vi cệ
ạ ộ ườ ấ ở ị ủ ắ Quan sát trên hình là m t đo n đ ng cua khá g p, ỏ v trí c a xe đ và xe tr ng s ẽ
ượ ể ả ế ộ ệ ố ử ụ ể ấ không th th y nhau đ c. Do đó đ c nh báo cho hai xe bi t ta x d ng m t h th ng có
ư ệ ẽ ế ả ậ ế ệ ố nguyên lí làm vi c nh sau. H th ng s có hai c m bi n nh n bi t có xe qua l ạ ặ ạ i đ t t i hai
ử ừ ử ệ ề ả ẽ ế ử ị A và B. Khi có xe qua A, B các c m bi n g i tín hi u v cho vi x lí. T đó vi x lí s v trí
ệ ặ ố ươ ứ ạ ơ ặ ể ế ồ ờ ậ b t tín hi u báo có xe lên ho c xu ng t ng ng t i n i đ t bi n báo ệ C. Đ ng th i, n u h
ượ ụ ế ợ ượ ặ ờ ữ ố th ng đ c tích h p trong các tr đèn chi u sáng dùng năng l ạ ng m t tr i trên nh ng đo n
ườ ậ ệ ố ề ể ế ả ạ đ ng này, nó còn có kh năng đi u khi n b t h th ng chi u sáng khi có xe qua l ế i và n u
ạ ả ờ ị ướ ệ ố ẽ ắ ệ không có xe qua l i trong kho ng th i gian đ nh tr c h th ng s t ế t vi c chi u sáng đ ể
ế ệ ti ệ t ki m đi n năng.
ơ ồ ố b. S đ kh i
ệ ủ ệ ố ể ạ 2.2. Tìm hi u các m ch đi n c a h th ng
ế ạ ả ả a. M ch c m bi n kho ng cách HCSR04
(cid:0) ả ả ế ổ ế ể ấ ị
Ẻ ể ả
ượ ử ụ ế ử ụ ớ ộ ả ả ư ụ ừ ầ ả ỉ
ậ c s d ng r t ph bi n đ xác đ nh C m bi n kho ng cách siêu âm HCSR04 đ kho ng cách vì R và CHÍNH XÁC. C m bi n s d ng sóng siêu âm và có th đo ộ kho ng cách trong kho ng t 2 > 500 cm, v i đ chính xác g n nh ch ph thu c vào cách l p trình.
o VCC > pin 5V Arduino.
o
(cid:0) ơ ồ ủ S đ chân c a HCSR04 g m ồ : VCC, trig, echo, GND. Trong đó:
o
ệ ừ ả ế ẽ trig > chân digital (OUTPUT), đây là chân s phát tín hi u t c m bi n.
ậ ạ ẽ ệ ượ i tín hi u đ ả c ph n x ạ
o GND > GND Arduino.
echo > chân digital (INPUT), đây là chân s nh n l ừ ậ ả t v t c n
o Đ đo kho ng cách, ta s phát 1 xung r t ng n (10 microSeconds ) t
ả ể ừ ẽ ấ
ề ộ ẽ ằ ờ
ể ắ chân ở ế ẽ ạ ả ậ ế trig. Sau đó, c m bi n s t o ra 1 xung HIGH echo cho đ n khi nh n chân ủ ớ ạ ở ạ ượ ả pin này. Chi u r ng c a xung s b ng v i th i gian c sóng ph n x l i đ ở ạ ừ ả ượ i. c m bi n và quay tr l c phát t sóng siêu âm đ
o T c đ c a âm thanh trong không khí là 340 m/s (h ng s v t lý), t ượ
ố ậ
ươ ng ờ c th i
ng v i 29,412 microSeconds/cm (10 ậ ượ ộ ủ ớ ẽ ể ả ố ươ đ gian, ta s chia cho 29,412 đ nh n đ ằ 6 / (340*100)). Khi đã tính đ c kho ng cách.
ậ ạ ế ố b. M ch nh n bi t sáng t i
ạ ộ ủ ế ạ ở Nguyên lí ho t đ ng c a m ch nh sau: Vào ban ngày ánh sáng chi u vào quang tr
ệ ở ủ ở ứ ư ả ạ ư ậ
ẫ ở ủ ệ ế ẫ ở m c cao. Khi i, không có ánh sáng chi u vào quang tr làm đi n tr c a nó tăng nên Tranzitor d n vì
ở ứ ấ làm cho đi n tr c a nó gi m m nh vì v y Tranzitor ng ng d n nên chân C ờ ố tr i t ậ v y chân C m c th p.
ừ ấ ở ứ ở ứ ấ m c cao, ban đêm chân C m c th p.
T nguyên lí trên ta th y ban ngày chân C ớ ể ế ậ ổ ố t ban ngày hay bu i t i.
ế ố ề ể ể ạ Do đó ta k t n i chân C v i VĐK đ nh n bi c. M ch đi u khi n bi n báo
ạ ấ *M ch công su t
ể ề ể ể ấ ọ ặ Ta ch n Tranzito công su t ho c Fet đ đi u khi n bi n báo.
ệ ư ủ ể ở Khi có tín hi u đ a vào chân B c a Tranzitor đ kích m thì có dòng qua Tranzitor do
ẽ ể đó s làm bi n báo phát sáng.
ệ ư ư ể ẫ Khi không có tín hi u đ a vào chân B, Tranzitor ng ng d n nên bi n báo không phát
sáng (t t)ắ
ể ệ *Bi n báo hi u
ệ ượ ể ừ ể ế ệ ượ Bi n báo hi u đ c làm t các đèn led đ ti t ki m năng l ng
ấ ạ ủ C u t o c a led
ể ệ ố ố ị B trí các Led theo hình mũi tên đ hi n th xe lên và xu ng
ố ử d. Kh i x lí trung tâm
M ch ạ
ệ đi n dùng
chíp
ể ề ể AT89C2051 đ đi u khi n
ộ ề ể ủ ư
ỉ ườ
ệ ầ ố ệ ệ ộ i 24Mhz.
ậ b ng kênh UART .
ộ ố ặ * M t s đ c tính ầ ủ Đây là m t vi đi u khi n c a hãng atmel, đ y đ các tính năng nh chip 89C51. ậ ấ Chip này ch có 20 chân. 15 đ ng xu t nh p ở ứ ườ m c 5V ). ng dùng Đi n áp làm vi c : 2,7 V 6V. (Th ớ ừ ạ ầ ố T n s làm vi c: T n s dao đ ng th ch anh t 0 t ROM : 2Kbyte Flash ROM . RAM: 128 bytes. ộ ị Hai b đ nh thì 16bit. ầ ự ằ L p trình tu n t ắ ồ Có 6 ngu n ng t .
ớ ươ ng trình.
ổ
ợ ẵ
ề ế ộ ứ Có 2 m c khóa b nh ch ố ế Có c ng n i ti p. Hai b so sánh Analog tích h p s n trên chip. ể Tr c ti p ti p đi u khi n LED ngõ ra.
ộ ự ế ơ ồ ố * S đ kh i
ơ ồ * S đ chân
ừ ượ ừ ậ PORT 1: T ấ chân 12 19: Xu t nh p d li u, t
P1.2 P1.7 đ ấ ữ ệ ứ ứ ự ầ ể c dùng đ kéo lên ng ng tích c c m c logic cao và th p cho hai đ u vào AIN0 và
ứ ươ ủ ộ
bên trong. P1.0 và P1.1 t ươ ộ ế ạ ệ ng ng c a b so sánh chính xác trên chíp . ầ ố
ể ị ự ể ề ư ủ ể ế ể
ượ ử ụ ể ữ ồ ữ ầ
ữ ệ ừ ươ ư ậ c mã d li u t
AIN1 t ể ạ Port 1, b khhuy ch đ i đ m đ u ra có th h xu ng 20mA và có th đi u khi n LED ầ ử ụ ữ ỉ ầ hi n th tr c ti p. Ch c n 1s đ chuy n nh ng chân c a Port 1 s d ng nh nh ng đ u ẽ ữ là nh ng ngu n dòng vào. Khi chân P1.2 P1.7 đ c s d ng nh nh ng đ u vào, chúng s ượ ượ I vì đ ng trình FLASH và ch c kéo lên bên trong. Port1cũng nh n đ ệ ự th c hi n.
ệ ở
ể ậ ấ ộ
ườ ữ ữ ể ủ ứ
ố ố ị ể ư ẽ ầ ồ
ượ ệ ủ ữ ụ ụ ữ ề ứ ủ ư ặ ữ ố PORT 3: Chân s 2, 3 , 6, 7, 8, 9, 11, nh ng chân này đã có đi n t r kéo lên. P3.6 ậ ủ ng xu t nh p trên b so sánh c a chip và không th truy c p . c n i c đ nh gi a đ ể ở ự c kéo lên bên trong t c a 89C2051 nh sau: ượ đ ỉ ầ Ch c n 1s đ chuy n nh ng chân c a Port 3 lên m c cao b i s kéo lên bên trong và có th ử ụ s d ng nh nh ng đ u vào, chúng s là nh ng ngu n dòng I vì đ Port 3 cũng ph c v cho các ch c năng c a nhi u tính năng đ c bi
ệ ể ừ ề Flash và th c hi n.
ậ ượ Port 3 cũng nh n đ ệ ố c tín hi u đi u khi n t ả ệ ở ứ ườ ự ng dùng m c 5V)
ố
ạ ộ ườ ng.
ầ i tr ng thái ban đ u.
t l p l ạ ạ ả ế ề ộ
ạ ả ế
ạ ả ề ế ng ng c a b khuy ch đ i đ o chi u, nó
ủ ộ ộ ể ạ c s d ng nh m t b giao đ ng trên chíp (hinh 1). Tinh th th ch
ượ ử ụ ưở ừ Vcc : Chân s 20: đi n áp vào kho ng 2,7V 6V( th ố GND : Chân s 10: chân n i mass. ầ ậ ạ ạ RST : Xác l p l i tr ng thái ban đ u . RST=0: Chíp ho t đ ng bình th ạ ạ ế ặ ượ c thi RST=1: Chíp đ ạ XTAL1: Ngõ vào m ch t o xung clock trong chip và ngõ vào b khu ch đ i đ o chi u. ề ừ ộ XTAL2: Ngõ ra t b khu ch đ i đ o chi u. ươ ứ XYAL1, XTAL2 là ngõ vào và ngõ ra t ư ộ ộ ể ị có th đ nh hình và đ ặ ộ c s d ng. Ho c là nhân xung t anh hay c ng h ượ ử ụ ố ng g m đ bên ngoài(hình 2)
ặ ệ * Thanh ghi có ch c năng đ c bi
ứ ơ ồ ủ t : ộ
ớ ặ ượ
ọ ệ ượ t đ ả ướ c đ a vào b ng d ỉ ố ả ấ ả ư ị ượ
ẫ ỉ ị
ị ị t c các đ a ch đ ỉ ọ ẽ ị ệ ự ị ứ c g i là thanh ghi có ch c Bên trong s đ c a chip có m t vùng nh đ c bi ỉ ủ ằ ư ệ ặ i đây .L u ý r ng: năng đ c bi t.Các vùng đ a ch c a thanh ghi đ ự ể ỉ ượ ử ụ c th c c s d ng, và các đ a ch tr ng có th không đ không ph i t ấ ẽ ấ ở ề ữ ệ ệ hi n trên chíp. Đ a ch đ c s truy xu t tr v d li u ng u nhiên, và đ a ch ghi s truy xu t ề ế ộ v ch đ không có hi u l c xác đ nh.
* B nh ch ng trình khóa bit:
ể ặ ộ ộ ớ ươ ể ậ Trên chíp có hai b khóa bit có th ho t đ ng không c n l p trình (U), ho c có th l p
ể ổ ề ệ ướ ạ ộ ư ợ ầ ậ ả trình (P) đ b sung thêm nhi u tính năng đ c li t kê trong b ng d i đây .
ỉ ế ộ * Ch đ ngh : Ở ế ộ ạ ậ c đ t ủ ch đ ng trong khi t
ề ạ ộ
ẽ ế ộ ế ộ
ổ ặ ượ
ầ ứ ế ậ ở ứ ạ i b t kì khi nào có s kích ho t hay thay đ i nào đó, ho c đ t l p ẫ ấ ả ộ ượ ế ộ t c b ph n ngo i vi v n ủ ầ ượ ọ ộ c g i ra b i ph n m m. N i dung c a các thanh ghi trong RA M ỉ ổ ở ệ ch đ này. Ch đ ngh t cũng s không đ i ằ c reset b ng ư ợ m c "L" n u bên ngoàiup không đ c
ặ ượ ử ụ t l p m c "H" n u bên ngoài pullup đ
ộ ế c s d ng. ệ ự ệ
ắ
ỳ ầ ứ ề
ặ ở ở ặ ự ượ c thi ế ế ậ ở ứ ế ỉ ớ ạ ắ i t t, lên t ế ậ ạ t l p l ườ ậ ể ợ
ậ ấ ộ
i m t Port hay b nh ngoài i, ta không nên vi
ươ ừ ộ c. Đ ỉ ượ ặ ạ 6. Ch đ power down :
ự ệ ộ
ượ ẽ ặ ị t cũng s không đ i
ế ộ ng trình s ấ ả t c ế ch đ này cho đ n khi ch đ này ế ậ ạ t l p l c th c hi n. Trên chíp n i dung RAM và t ế ộ ị i giá tr các
ứ ư ỉ ch đ ngh , CPU đ ế ộ ho t đ ng. Ch đ này đ ị ấ ả t c các giá tr trong thanh ghi đ c bi và t ạ ấ ể ị ừ có th b d ng l ph n c ng. Các P1.0 và P1.1 nên đ ử ụ s d ng, ho c thi ằ ằ ầ ư ầ ứ C n l u ý r ng khi “ngh ”l à k t thúc b ng m t ph n c ng. T ài li u th c hi n ươ ề ừ ư ớ ch đâu nó l ng trình t i hai chu k máy tr c khi các nguy ên t c đi u ể ộ ế ị khi n bên trong thi t đ nh quy n truy c p vào b i. Trên chíp ph n c ng quy ế ị ớ ư nh trong RAM trong tr ng h p này, nh ng truy c p vào các port không th quy t đ nh ế ộ ờ ế ả ể ạ ừ ả ượ ộ lo i tr kh năng này x y ra m t cách b t ng vi đ t cho m t port khi ch đ ộ ớ ộ ế ớ t t c l p l ngh đ ộ Ở ế ộ ế ộ ch đ powerdown, b dao đ ng ng ng, và ch ố ẽ ọ g i powerdown và l nh cu i cùng đ các giá tr trong thanh ghi đ c bi ế k t thúc. Ch đ powerdown ch thoát ra khi reset l SFR ( thanh ghi có ch c năng đ c bi
ệ ư ớ ườ nguy ên. ạ ộ i ho t đ ng bình th
ệ ổ ở ế ộ ầ ứ ạ i ph n c ng. Thi ữ ẫ t) nh ng trên RAM v n gi ụ ồ ạ ượ c ph c h i l ộ ộ ệ ỉ ặ i tr c khi VCC đ ể Chú ý: Không nên reset l ả ượ ạ ự ủ ữ ứ ở ộ ạ m c tích c c đ dài, đ cho phép b giao đ ng kh i đ ng l ng ệ i và làm vi c c gi
Ở ả ế ộ c hai ch đ ngh và ch đ power donw, P1.0 và P1.1 nên set m c "0"
ế ộ ệ ử ụ ể ặ ở ở ứ ở ứ ế ử ụ và ph i đ ị ổ n đ nh. L u ý:ư ỉ ế n u không s d ng đi n tr bên ngoài đ kéo lên, ho c set m c "1" n u s d ng
đi n ệ
ở bên ngoài đ kéo lên.
tr ậ ể * L p tr ình Flash :
ạ ề ể ớ ộ
ớ ậ ộ ớ
ạ ượ ậ ụ ộ ộ ả ạ ờ
ể ể ậ ả ộ ả ả ượ ớ ầ Chíp 89C2051 là m t lo i vi đi u khi n v i 2K bytes b nh PEROM có th xóa ộ i. Các mã l p trình b nh là m t ấ ỳ ể ả c l p trình, đ đ m b o b t k ằ c xoá hoàn toàn b ng
ộ hoàn toàn ( ví d , n i dung = FFH) và có th l p trình l ể ả m ng byte t i m t th i đi m. Sau khi các m ng đã đ ố ươ ch ng trình nào không tr ng byte, toàn b m ng nh c n ph i đ đi n.ệ
ị ậ ỉ
ỉ ộ ế ị ủ ị ộ ị ể Đ a ch b đ m bên trong: V i đi u khi n 89C2051 có m t đ a ch truy c p ( bên ụ ứ giá tr 000H trên m c cao c a RST và áp d ng
ừ ứ ươ ng t
ỗ ượ ế c khuy n cáo nên
ỗ ụ ữ
ặ
ứ ặ
ứ ặ
ứ ứ ụ ữ ớ ề ặ ở ỉ ế trong PEROM ) đ a ch đ m luôn luôn d t ự ủ m c tích c c c a xung d chân XTAL1. ể ậ ậ Thu t toán: Đ l p trình cho chip 89C2051, sau đây là các chu i đ ử ụ s d ng: + Chu i Powerup : ệ ồ Áp d ng ngu n đi n gi a chân VCC và GND ể Đ t RST và XTAL1 đ GND ứ + Đ t chân RST lên m c cao (m c 1) Đ t chân P3.2 lên m c cao (m c 1) ế ợ + Áp d ng k t h p gi i cho các chân
ể ự ộ ặ 2 m c logic “H” ho c “L” ; (“1” ho c “0”)t ọ P3.3, P3.4, P3.5, P3.7 đ l a ch n m t trong nh ng ch
ữ ế ộ ậ ị
ể ụ ế ặ ạ ng trình ho t ướ i đây. ế v trí 000H đ n P1.0 đ n P1.7.
ữ ệ ể ươ ươ ả ộ đ ng hi n th trong PEROM b ng ch đ l p trình d ừ ị + Áp d ng cho d li u mã byte t ạ + Cho RST lên 12V đ kích ho t ch ng trình.
ở ộ ừ ươ ặ t byte trong PEROM ho c bit khóa. Các
ng trình m ư ờ + Xung t byteghi là chu k t
ể ể i ch ấ và th ng m t trong 1,2 ms. ừ ấ c l p trình, th p h n RST t 12V, ta đ m c logic "1" và set
ữ ở ứ ệ
ợ ế ế ể ậ ở ị ượ ừ ộ ơ ữ m c thích h p. D li u ra có th đ c v trí k ti p, xung kích t ể ứ ể ọ ở Port 1. chân XTAL1 đ ộ c kích m t
ớ ượ ư ữ ệ ị c đ a vào Port 1.
ố ộ ị ướ ướ c 8, thay đ i d li u và nâng cao c 6 thông qua b
i các b ậ ố ủ ậ ế ế ả ặ ộ ớ chân P3.2 t ờ ỳ ự ẹ h n gi ữ ệ ượ ậ + Đ ki m tra d li u đ ế chân P3.3 đ n P3.7 gi + Đ l p trình m t byte ể ầ l n đ ỉ nâng cao s b đ nh đ a ch bên trong. D li u m i đ ổ ữ ệ ặ ạ + L p l ỉ ị đ a ch truy c p cho toàn b 2K bytes m ng ho c cho đ n khi k t thúc đ i c a t p tin
là
ỗ m c "L".
ở ứ ẽ ể ữ ệ ầ ự ữ ệ ế c.ượ đ + Chu i Poweroff: XTAL1và RST set Ki m tra d li u: chip AT89C2051 s ki m tra tu n t ể d li u đ và cho bi ờ t th i
ể ế ể đi m k t
ỳ ờ ủ ớ
ẽ ố ọ c đ c t ạ
ấ ế ế
ể ắ ầ
ươ ế ậ ở
ở ứ ấ
ẽ ở ạ ươ ự ệ ể ậ ộ ộ thúc c a m t chu k vi i byte t. Trong th i gian m t chu k máy , nó s ữ ệ c ghi cu i cùng và s b sung các byte d li u trên P1.7. Sau khi ch y xong 1 chu kì ệ ạ ẽ ắ ầ t c các port, nó s b t đ u ch y chu kì k ti p. Vi c ế ế ế ượ c ti n hành READY / BUSY ệ ể ượ c theo dõi b i tín hi u ng trình cũng có th đ ờ ở ứ m c cao trong th i gian m c th p sau khi chân P3.2 ứ ng trình ng trình th c hi n đ báo BUSY (b n). chân P3.1 s tr l i m c cao khi ch
ẵ ỳ ế ố ượ ẽ ổ đ ợ ệ ở ấ ả ữ ệ máy, th y d li u h p l t ể ấ ứ ki m tra có th b t đ u b t c lúc nào khi chu kì k ti p đ ủ ẵ (s n sàng/b n): Byte ti n trình c a ch ầ đ u ra READY/BUSY. Chân P3.1 ươ ch ự th c hi n đ báo READY ( s n sàng ).
ư ư ợ ậ ữ ệ ể ế ể ng trình ki m tra : N u bit khóa LB1 và LB2 ch a đ c l p trình mã d li u thì ệ ươ Ch
ể ể
ừ ứ ứ ỉ
ư ờ ữ ệ i d li u thông qua các đ ng dây đ ki m tra: ậ ế ậ t l p l ụ ạ ị i đ a ch truy c p bên trong là 000H và chân RST t ọ ệ ữ ệ ể ể ệ có ể ọ ạ th đ c l m c L lên m c H. + Thi ọ ề + Áp d ng vi c ki m tra các tín hi u đi u khi n cho phép đ c mã d li u và đ c
các dữ
ấ ệ
ố ộ ị ượ ầ ị ỉ c kích 1 l n đ nâng cao s b đ nh đ a ch bên trong.
ộ ả ế ữ ệ ướ i các b
ậ ủ ế ự ị ượ ừ li u xu t ra t Port 1. ừ ể chân XTAL1 đ + Xung kích t ọ ế ạ i ng õ ra Port 1. +Đ c ti p d li u mã byte ti p theo t ọ ế ặ ạ c 3 và 4 cho đ n khi đ c h t toàn b m ng. +L p l ể ể Bit khóa không th ki m tra tr c ti p , mã xác nh t c a bit khóa xác đ nh đ ằ c b ng
ữ ủ ế cách quan sát nh ng tính năng c a chúng..
ộ ả ầ ộ ượ Chip xóa : toàn b m ng PEROM (2KB) và 2 b Look Bit c n đ c xóa hoàn toàn
b ng ằ
ế ợ ệ ệ ệ ề ể ằ ữ tín hi u đi n b ng cách k t h p chính xác tín hi u đi u khi n và băng cách gi tín
hi u ệ
ở ứ ả ả ấ chân P3.1 m c th p trong 10ms. M ã m ng ph i vi ế ấ ả ở ứ t c m c H trong lúc chip t t
xóa
ự ệ ệ ả ướ ớ ượ ậ ấ ố ộ làm vi c, và ph i th c hi n tr c khi b t kì byte tr ng nào trong b nh đ c l p trình
i.ạ l
ệ ệ ọ ượ ọ ườ ể ỉ Đ c kí hi u byte: Kí hi u byte đ c đ c bình th ị ng và ki m tra đ a ch 000H, 001H,
và
ả ượ ặ ở ứ ư ế ấ ả 002H, ngo i tr P3.5 và P3.7 ph i đ c đ t m c logic th p. Các k t qu nh sau:
ấ ở ế (000H) = 1EH ch s n xu t b i Atmel (001H) = 21H cho bi
ả ọ ộ ả t 89C2051 ượ M i mã byte trong m ng Flash đ c ghi và toàn b m ng có ạ ừ ỉ ả ệ ậ * Giao di n l p trình:
th ể
ợ ủ ể xóa b b ng cách s d ng k t h p thích h p c a các tín hi u đi u khi n. Ghi chu k
ế ợ ỗ ầ ể ề ỉ ệ ề ợ ờ ẽ ự ộ ự ẹ ờ ử ụ và sau m i l n tri n khai s t ỳ đ ng đi u ch nh phù h p th i gian h n gi
ế ộ ậ ỏ ằ ạ ộ ho t đ ng là t ể đ hoàn thành. * Ch đ l p trình flash :
ệ * Đ c tính làm vi c DC :
ệ ể ạ ả ở ớ ổ ị ế ạ ạ gi ữ i h n ngoài nh ng h n ch sau :
ổ ế ệ ậ ẩ
ự ạ ủ t quá đi u ki n cho phép, V có th v ượ ả ượ ủ ệ ề ơ ể ượ t qua các tiêu chu n kĩ thu t ớ ả c đ m b o khi dòng l n h n đi u ki n cho
ấ ủ ế ộ ỏ ặ T = 40oC 80oC, Vcc = 2,7V 6V. Ghi chú: ề Đi u ki n đ tr ng thái n đ nh là I ph i I max = 20mA. T ng dòng c c đ i c a I và các chân ngõ ra là 80mA. ề N u I v liên quan c a chíp. Các chân chíp không đ phép. Vcc nh nh t c a ch đ powerdown là 2V.
ơ ồ ạ ế ố e. S đ m ch nguyên lí k t n i
ề ầ ỗ ợ
ể ữ ậ ề ỹ ượ ử ụ c s d ng ớ i thi u ngôn ng C Trong k thu t l p trình vi đi u khi n nói chung, ngôn ng l p trình đ
Ề Ầ II. PH N M M ữ ậ 1. Ngôn ng l p trình IC và ph n m m h tr ữ ệ 1.1 Gi ậ ậ ạ ườ th ữ ậ ng chia làm 2 lo i: Ngôn ng b c th p và Ngôn ng b c cao.
ấ ữ ầ ơ ữ ậ ườ ơ
ữ ậ ữ i ngôn ng con ng ơ ơ ở ễ ữ ả
ậ Ngôn ng b c cao là các ngôn ng g n v ằ ữ ậ ể ể ế ữ ụ
ỹ ấ ứ ệ ả ề ả i cho l p tr
ươ ả
ộ ố ng thông d ng h ữ ậ ệ ữ ậ t b ng ngôn ng b c cao cũng s đ ể ẽ ượ ữ ình vi ị ạ ọ ợ
ệ ậ i h n, do đó vi c l p trình b ng các ngôn ng này tr nên d dàng và đ n gi n h n. Có th k đ n m t s ngôn ả n cơ ư C, Basic, Pascal… trong dó C là ngôn ng l p trình b c cao nh ữ ề ả ấ ử ụ ể ậ trong k thu t vi đi u khi n. V b n ch t, s d ng các ngôn ng này thay cho ngôn ng ậ ậ ự ình viên trong vi c nghiên c u các t p l nh và xây d ng các b c th p là gi m t ộ ề ầ ế ằ ậ ấ c m t ph n m m c u trúc gi ng tr i thu t. Ch ể ướ c khi chuy n trên máy tính g i là trình biên d ch (Compiler) chuy n sang d ng h p ng tr sang mã máy.
ề ấ ể ầ ắ
Khi s d ng ngôn ng C ng ộ ườ ậ i l p tr ình không c n hi u sâu s c v c u trúc c a b ư ườ ướ ẽ ớ ộ ề i ch a quen v i m t vi đi u khi n cho tr
ượ ể ấ ươ ữ ớ ộ
ự ử ụ ể c ch ủ ủ ộ c s xây ìm hi uể ướ c đó
ệ ử ụ ộ ể ử ụ ươ ộ ễ ơ ể vi đi u khi n. Có nghĩa là v i m t ng ờ ả ơ ự n, do không ph i m t th i gian t ng tr d ng đ ình m t cách nhanh chóng h ạ ể ề ế ng tr i các ch ki n trúc c a vi đi u khi n đó. Và vi c s d ng l ình đã xây d ng tr ầ ữ ặ ử cũng d dàng h n, có th s d ng toàn b ho c s a ch a m t ph n.
1.2. Ngôn ng Cữ
ể ữ ệ 1.2.1 Ki u d li u
ể ữ ệ a. Ki u d li u trong C
ố
ị ả Kho ng giá tr 128 – +127 0 – 255 32768 +32767 0 65535 2147483648 +2147483647 0 – 4294697295
Ki uể Char Unsigned char Int Unsigned int Long Unsigned long Float S Byte 1 1 2 2 4 4 4
ớ ế ể ữ ệ
ế ế ầ ị
ỉ ầ
ể ề ộ
ể ụ
ườ ớ ừ * Khai báo bi n:ế ỉ Cú pháp: Ki u_d _li u Vùng_nh Tên_bi n _at_ Đia_ch ; Ví d :ụ Unsigned char data x; ể Khi khai báo bi n có th gán luôn cho bi n giá tr ban đ u. Ví d :ụ Thay vì: unsigned char x; x = 0; Ta ch c n: unsigned char x = 0; ộ ế Có th khai báo nhi u bi n cùng m t ki u m t lúc. Ví d : unsigned int x,y,z,t; Ch đ nh vùng nh : t khoá “Vùng_nh ” cho phép ng ể ỉ i dùng có th ch ra vùng nh
ị ỉ ể ư ế ử ụ ể ử ụ ươ ữ ớ ng tr
ớ ị
ẽ ặ ị ớ ớ ớ ử ụ s d ng đ l u tr các bi n s d ng trong ch ình. Các vùng nh có th s d ng là: CODE, DATA, DATAB, IDATA, PDATA, XDTA. Khi không khai báo vùng nh trình d ch Keil C s m c đ nh đó là vùng nh DATA.
Ý nghĩa
ươ ồ ng tr ình
ồ
ề ớ ằ ị ị
ể ề ỉ ở Vùng nhớ ớ B nh mã ngu n ch CODE ớ ữ ệ ể ấ ủ B nh d li u g m 128 Byte th p c a RAM trong vi đi u khi n DATA ớ ữ ệ ỉ BDATA B nh d li u có thê đ nh đ a ch bit, n m trong vùng nh DATA ớ ữ ệ IDATA
ở ị ể ồ ượ ủ ồ B nh d li u g m 128 Byte cao c a RAM trong vi đi u khi n ch có ề m t s dòng vi đi u khi n sau này B nh d li u ngoài g m 256 Byte, đ
ỉ ặ ượ ậ ế ậ ượ c truy c p b i đ a ch đ t trên P0 ể c truy c p ng có th lên đ n 64 KB, đ
ớ ữ ệ PDATA ớ ữ ệ XDATA B nh d li u ngoài có dung l ỉ ặ ộ ộ ộ ộ ộ ố ố ộ ở ị b i đ a ch đ t trên P0 và P2
ị * Đ nh nghĩa l
ế ế ư ộ ể ữ ệ ể ể ớ ữ ệ c s d ng nh m t ki u d li u m i và có th dùng đ khai báo
ụ ể ạ i ki u ễ Cú pháp: typedef Ki u_d _li u Tên_bi n; ẽ ượ ử ụ Ten_bi n sau này s đ ế các bi n khác Ví d : typedef int m5[5];
ể ữ ệ ầ ử ể ế ả Dùng tên m5 khai báo hai bi n tên a và b có ki u d li u là m ng 1 chi u 5 ph n t :
m5 a,b;
ể ữ ệ b. Ki u d li u trong Keil C
Ki uể Bit Sbit Sfr Sfr16 S bitố 1 1 8 16
ể ế ặ ộ
ề ể ế ẽ ặ ế ể ị ị ị bit : dùng đ khai báo các bi n có giá tr 0 ho c m t hay các bi n logic trên vùng ớ ủ
ứ ặ ổ sbit, sfr, sfr16: dùng đ đ nh nghĩa các cho các thanh ghi ch c năng ho c các c ng
ạ ữ ệ ể ề ể
RAM c a vi đi u khi n. Khi khai báo bi n ki u bit trình d c Keil C s m c đ nh vùng nh ử ụ s d ng là BDATA. ể ị ` ậ trên vi đi u khi n dùng đ truy nh p các đo n d li u 1 bit, 8 bit, 16 bit c. M ngả
ề ộ ậ ể ộ ộ M ng là m t t p h p nhi u ph n t
ợ ệ ớ
ữ ượ ế ớ ị cùng m t ki u giá tr và chung m t tên. Các ố ứ ự ủ ẩ ầ ử ỉ ố trong dãy ph n c a ph n t t v i nhau b i ch s hay s th t ầ ử ị ộ ậ ộ ư ư ộ c m t giá tr đ c l p v i các ph n t ầ ử ở m t bi n và l u tr đ có vai trò nh
ề ể ề ả ặ ả ả ộ
ả ả ầ ử ủ ph n t c a m ng phân bi ầ ử ỗ ử t . M i ph n t ả ủ khác c a m ng. ề M ng có th là m ng m t chi u ho c m ng nhi u chi u Khai báo:
ử ả ả ầ ố
ẽ ố ố ỏ ố ầ ử ấ ớ Cú pháp: Tên_ki u Vùng_nh Tên_m ng[s _ph n_t _m ng]; ả ầ ử ả m ng ta s có m ng có s ph n t b t kì.
ể Khi b tr ng s ph n t Ví d :ụ
Unsigned int data a[5],b[2] [3]; ẽ ả ề ả ộ ầ ử ả ả . M ng b là m ng hai
ề là 6.
ắ ầ ừ ố ề ả ả ấ ầ ớ V i khai báo trên ta s có: m ng a là m ng m t chi u 5 ph n t ổ ầ ử chi u, t ng s ph n t ả Ch s c a m ng b t đ u t s 0. M ng có bao nhiêu chi u ph i cung c p đ y đ ủ
ố ỉ ố ủ ỉ ấ b y nhiêu ch sô ầ ử ả Ví du: ph n t ế Khi vi m ng b[0] [1] là đúng t b[0] là sai
d. Con trỏ
ộ ế ế ả ớ ồ
ị ữ ủ ả ớ ộ ố ỉ ị
ẽ ượ ấ c c p phát m t kho ng nh bao g m m t s ỉ ầ ị byte nh t đ nh dùng đ l u tr giá tr . Đ a ch đ u tiên c a kho ng nh đó chính là đ a ch ủ c a bi n đ
ể ứ ị ủ ứ ế ị
ộ Khi ta khai báo m t bi n, bi n đó s đ ấ ị ể ư ế ượ c khai báo. ỏ ỉ Con tr là m t bi n dùng đ ch a đ a ch mà không ch a giá tr , hay giá tr c a con ị ớ ỏ ỉ
ượ ộ ớ ị ộ ả ỏ ớ tr chính là đ a ch kho ng nh mà nó tr t i. ỏ ớ ớ ụ ể i vùng nh đó chi m dung l V i các vùng nh c th con tr t
ỏ ổ ế ị ướ ụ ng ph thu c vào ớ ẽ c vùng nh s có dung
ớ ậ ố ớ ớ ộ ớ ủ đ l n c a vùng nh đó. Con tr t ng quát khi không xác đ nh tr ượ l ng l n nh t v ấ ì v y t
ỏ ụ ể t nh t nên s d ng con tr c th . cướ
ử ụ ỏ ổ t ng Kích th 3 byte
ấ ạ Lo i con tr ỏ Con tr quát ỏ Con tr XDATA ỏ Con tr CODE ỏ Con tr DATA ỏ Con tr IDATA ỏ Con tr PDATA 2 byte 2 byte 1 byte 1 byte 1 byte
ỏ ế Khai báo bi n con tr :
ữ ệ ế ể ớ
Cú pháp: Ki u_D _li u Vùng_nh *Tên_bi n; Ví d :ụ
int *int_ptr; long data *long_ptr;
ỏ ẽ ượ ớ ỉ ỏ ổ khi không ch rõ vùng nh con tr s đ c coi là con tr t ng quát.
ể ế ấ ả
ộ ậ ấ ả ể ư ợ ể ể ể ấ ộ ữ ị
ể ữ ệ ấ e. Ki u d li u c u trúc ữ ệ Ki u d li u c u trúc là m t t p h p các bi n, các m ng và c các ki u c u trúc khác ữ ệ ấ ị ở c bi u th b i m t tên duy nh t. ki u d li u c u trúc dùng đ l u tr các giá tr , thông ế ượ đ tin có liên quan đ n nhau.
ị ế ấ
ị Đ nh nghĩa và khai báo bi n c u trúc: Đ nh nghĩa: typedef struct {
ầ ế Khai báo các bi n thành ph n;
ể ấ } Tên_ki u_c u_trúc;
ế ớ ể Khai báo: Tên_ki u_c u_trúc Vùng_nh Tên_bi n;
ụ ấ Ví d : typedef struct {
char day; char month; int year;
} Date_type; Date_type date,date_arr[5];
1.3 Phép toán
ế
ể ể ế ị ị ệ Phép gán kí hi u: “=”. ế Cú pháp: Bi n_1 = Bi n_2; Trong đó Bi n_2 có th là giá tr xác đ nh cũng có th là bi n.
ế ố ọ 1.3.1 Phép toán s h c
Phép toán + * /
X=4)
ầ ư % ý nghĩa Phép c ngộ Phép trừ Phép nhân ầ ấ Phép chia l y ph n nguyên ấ Phép chia l y ph n d
Ví dụ X=a+b X=ab X=a*b X=a/b → (a=9, b=2 a%b → (a=9, b=2 X=1)
1.3.2. Phép toán Logic
AND: && OR: || NOT: !
a. Các phép toán so sánh:
Ví dụ ý nghĩa
Phép toán > So sánh l n hớ nơ
ơ >= So sánh l n hớ ặ ằ n ho c b ng
< So sánh nh hỏ nơ
a>b
4>5 các giá trị
0
a>=b
6>=2 các giá
tr 1ị
a ơ <= So sánh nh hỏ ặ ằ
n ho c b ng == ằ
So sánh b ng nhau != So sánh khác nhau a<=b
8<=5 các giá
tr 0ị
a==b
6==6 các giá
tr 1ị
a!=b
9!=9 các giá trị
0 b. Phép toán thao tác Bit ạ ừ ị
ị
ấ Ví dụ
Bit_1 & Bit_2
Bit_1 | Bit_2
!Bit_1
Bit_1 ^ Bit_2
a<<3
a>>4
~a Phép toán
&
|
!
^
<<
>>
~ Ý nghĩa
Phép và (AND)
ặ
Phép ho c (OR)
ả
Phép đ o (NOT)
ặ
Phép ho c lo i tr (XOR)
D ch trái
ả
D ch ph i
L y bù theo bit ế ợ c. Phép toán k t h p Phép toán Ví dụ +=
=
*=
/=
%= a+=5 <=> a=a+5
a=5 <=> a=a5
a*=5 <=> a=a*5
a/=5 <=> a=a/5
a%=5 <=> a=a%5 ấ ươ ng tr ươ ình C
ình ng tr 1.3 C u trúc ch
ấ
1.3.1 C u trúc ch
ấ
* C u trúc ị ề ử
ế ẫ ươ ự ỉ
1. Khai báo ch th ti n x lý
ụ
2. Khai báo các bi n toàn c c
3. Khai báo nguyên m u các hàm
4. Xây d ng các hàm và ch ng tr ình chính ị ề ử * Ví d :ụ
ỉ
Khai báo ch th ti n x lý
#include ụ
ế
Khai báo bi n toàn c c
Unsigned char code Led_arr[3];
Unsigned char data dem;
Unsigned int xdata X; ẫ Khai báo nguyên m u hàm Void delay(unsigned int n);
bit kiemtra(unsigned int a); void delay(unsigned int n)
{ ươ ế ụ ộ
Khai báo bi n c c b ;
ình tr ;ễ
ng tr
Mã ch ươ ng tr ình chính }
ự
Xây d ng các hàm và ch
Void main()
{ ươ ế ụ ộ
Khai báo bi n c c b ;
ình chính;
ng tr
Mã ch }
Bit kiemtra(unsigned int a)
{ ế ụ ươ ể ế Khai báo bi n c c bô;
ng tr
Mã ch ình ki m tra bi n a; } ả ượ ẫ ướ Chú ý:Hàm không khai báo nguyên m u ph i đ c xây d ng tr hàm đó.
ở ví d trên do hàm “bit kiemtra(unsigned int a)” đã đ
ươ ở ấ ự ị Ở ụ
ể
trên nên có th xây d ng hàm b t kì v trí nào trong ch ượ
ng tr ờ ọ
ự
c hàm có l
i g i
ẫ
c khai báo nguyên m u hàm
ình. ỉ ị ề ử ả ệ ủ ệ ộ ị ươ
ướ ướ
ồ ạ ả ng tr
ả ả ỉ ỉ ượ ế
ệ
ọ ự ị 1.3.2 Ch th ti n x lý
ữ
ị ề ử
ỉ
ệ
Các ch th ti n s lý không ph i là các l nh c a ngôn ng C mà là các l nh giúp cho
ị
ươ
ả
ạ
ồ
ình C thì
c khi biên d ch. Khi d ch m t ch
ng tr
vi c so n th o ch
ng tr
ình ngu n C tr
ượ
ị
ị
ả
ả
ươ
ình ngu n mà ta so n th o đ
không ph i chính b n ch
c d ch. Tr
c khi d ch, các
ề
ẽ ượ ị
ố
ẽ ỉ
ử
ệ
l nh ti n x lý s ch nh lý b n g c, sau đó b n ch nh lý này s đ
c d ch. Có ba cách ch nh
c dùng là:
lý đ
+ Phép thay th #define
+ Phép chèn t p #include
+ Phép l a ch n biên d ch #ifdef ơ ổ ứ ị ươ ọ n và t ch c biên d ch, g ỡ ắ
ình ng n g n h ng tr ệ ố
r i ch ng tr
ỉ ỉ ị ả ế ơ ị ề ử
ế
ỉ
t ch
Các ch th ti n x lý giúp ta vi
ươ
n.ơ
ả
ạ
ình linh ho t, hi u qu h
ị
* Ch th #define
Ch th #define cho phép t o các macro thay th đ n gi n ự ế ề ầ ướ ư ạ i nhi u l n, nh ng tr ị
c khi đ nh nghĩa c đ nh nghĩa l ả ỉ ạ
l ị
i phóng đ nh nghĩa b ng ch th : Ví d :ụ ỉ ủ ệ ộ ị ị ạ
ế
Cú pháp: #define Tên_thay_th dãy_kí_t
ộ
ị
ể ượ
M t Tên_thay_th có th đ
ằ
ị
ả
i ph i gi
#undef Tên_thay_thế
#define N 100
ị
* Ch th #include
ệ
ậ
Ch th #include báo cho trình biên d ch nh n n i dung c a t p khác và chèn vào t p ươ ạ ả ồ ỉ
ch
ình ngu n mà ta so n th o.
ng tr
Cú pháp: Cách 1: #include Ví d :ụ Cách 1: #include Ở ẽ ượ ệ ư ụ cách này t p regx51.h s đ c tìm trong th ể
m c INC đ chèn vào ch ươ
ng trình ngu n.ồ Cách 2: #include“regx51.h” ẽ ượ ư ụ ứ ươ ệ c tìm trong th m c ch a ch ng tr ình ngu nồ cách này t p regx51.h s đ
ớ ư ụ ứ ặ ươ ồ Ở
ế
n u không có m i tìm trong th
ố m c INC
ư ệ ng tr ình ngu n thì ư ụ
Khi mu n chèn t p ngoài th ứ ệ ệ ẽ ẫ ồ vi n ho c ngoài th m c ch a ch
ư ụ
ng d n th m c ch a t p. ệ
ả ườ
tên_t p s bao g m c đ ỉ ườ ư ệ ệ ể ị
ng dùng đ biên d ch các t p th vi n. ị
* Ch th #ifdef
ị
Ch th #ifdef này th ỉ
Cú pháp: Cách 1: #ifdef ten_macro
ươ ạ
Đo n ch ng trình #endif Cách 2: #ifdef ten_macro
ươ ạ
Đo n ch ng trình 1 #else ươ ạ
Đo n ch ng trình 2 ạ ươ ẽ ượ c đ nh nghĩa “Đo n ch ng trình” s đ ị
c d ch ượ
ẽ ị ỏ ươ Ở
ượ ạ
c l ng #endif
ế
cách 1 n u tên_macro đã đ
ạ
i “Đo n ch ị
ng trình” s b b qua. ỉ ị ườ ư ệ ệ ể ị
* Ch th #ifndef
Ch th #ifndef này th ị
ng dùng đ biên d ch các t p th vi n. ỉ
Cú pháp: Cách 1: #ifndef ten_macro
ươ ạ
Đo n ch ng trình #endif Cách 2: #ifndef ten_macro
ươ ạ
Đo n ch ng trình 1 #else ươ ạ
Đo n ch ng trình 2 ượ ạ ị ươ ẽ ượ c đ nh nghĩa “Đo n ch ng tr ình” s đ ị
c d ch ư
a đ
ẽ ị ỏ Ở
ượ ạ
c l ng #endif
ế
cách 1 n u tên_macro ch
ươ
ạ
i “Đo n ch ng trình” s b b qua. ươ ng tr 1.3.3 Chú thích trong ch ế ụ ệ ả ệ
Vi c vi ằ
ư ế
ễ ả ơ ạ ộ
ng tr ình
t chú thích trong trình nh m m c đích gi
ặ
ươ
ch
ọ
đ c có th hi u đ
ạ
giúp cho ta xem l ể ể ượ
i ch ẽ ế
ng đ n ch
ươ ưở
ị ạ
ờ ạ
ủ
i thích ý nghĩa c a câu l nh, đo n
iườ
ẽ
ế
t chú thích s giúp cho ng
ng trình ho c hàm ho t đ ng nh th nào và làm gì. Vi
ặ
ử ỗ ơ
ơ
n, s a l
ình d dàng và nhanh chóng h
i đ n gi n h n ho c
n.ơ
ình cũ mà ta đã làm tr lên nhanh h
ươ
ả
ng tr ở
ình s không nh h
i chú thích khi biên d ch ch
ộ
ỉ ế ng tr
ình sang mã máy.L i gi
ặ
ặ ấ ấ ươ
ng tr
ươ
ng tr
ị
ấ ả ờ
t c l
ế
ượ ặ
c đ t sau d u “//” n u chú thích ch vi ả
ình mà ta so n th o
ả
i
t trên m t dòng ho c trong c p d u “\*” và b n trong C ơ ả
ẽ C u trúc: if(dieu_kien) ạ ươ ng trình c ch
ươ
Chú thích trong ch
ẽ ỏ
vì trình d ch s b qua t
thích đ
“*\”.
ệ
Các l nh c
ệ
+ Câu l nh r nhánh if:
ấ
{
// Đo n ch
} ư ệ ả Gi lí các câu l nh bên trong c òn sai thì nh y qua. ả
i thích: n u dieu_kien đúng thì x
ấ ế
C u trúc: if(dieu_kien) { ươ ạ
// Đo n ch ng trình 1 } else { ươ ạ
// Đo n ch ng trình 2 }
ế ử ạ ươ i thích: n u dieu_kien đúng thì x lí “Đo n ch ng trình 1” bên trong còn sai thì x Gi
ử ả
ạ ươ l ý “Đo n ch ng trình 1” ọ ệ ấ ệ
ệ
ệ ệ ự ệ ế ệ ả ỳ ươ ứ ồ
ng ng r i sau đó ệ ờ i thích: tu vào bi n có gia_tri_1 thì th c hi n các câu l nh t
ỏ ấ
ế ươ ứ ự ệ ồ
ng ng r i thoát. ươ ứ ự ệ ệ ồ
ng ng r i thoát. ị ự
+ Câu l nh l a ch n:
C u trúc: switch(bien)
{
case gia_tri_1: {//các câu l nh break;}
case gia_tri_2: {//các câu l nh break;}
case gia_tri_3: {//các câu l nh break;}
……………………………………...
case gia_tri_n: {//các câu l nh break;}
}
Gi
thoát kh i c u trúc nh câu l nh break.
ệ
Bi n có gia_tri_2 thì th c hi n câu l nh t
…………………….
ế
Bi n có gia_tri_n thì th c hi n các câu l nh t
ặ
+ Vòng l p xác đ nh: ấ ệ ử ả i thích: ế ầ ệ ặ ấ ệ ặ ệ ự ệ ế ề ệ ề
thích: th c hi n l p các câu l nh khi đi u ki n đúng n u đi u ki n sai thì thoát ặ
ặ ị ấ ệ ặ ệ ệ ề ế ế ể thích: th c hi n l p các câu l nh sau đó ki m tra đi u ki n n u đúng, n u sai thì ặ
ậ ỏ ề ạ ầ ậ Keil uVision4
Proteus 7 ậ C u trúc: for(n=m;n ươ ỏ 3. Ch ạ
ng trình ch y mô ph ng ươ ỏ ế ượ ế ồ ằ ả
ng trình mô ph ng, c m bi n HCSR04 đ ả
c thay b ng c m bi n h ng Trên ch
ngo iạ
#include {
kt_xelen;
kt_xexuong;
}
if(on>0) on;
if(on>0) {
if(cb_sang==0) baohieu=0; } else baohieu=1; if(kt_xelen==0)
xelen=1; if(kt_xexuong==0)
xexuong=1; TR0=1;
}
void main(void)
{ setup();
P3 = 0xff;
P1 = 0x00;
while(1)
{ if(ir1==0) //0: sang; 1: tat
//chinh cam bien hong ngoai {
xelen = 0;
kt_xelen=200;
on=250;
} if(ir2==0) //chinh cam bien hong ngoai {
xexuong = 0;
kt_xexuong=150;
on=250;
} } ả ả ự
ấ ộ ố
ả ệ
ế ầ ế
ạ ạ ấ ượ }
4. M t s hình nh k t qu th c nghi m trên mô hình
Hình nh mô hình đo n cua g p, h n ch t m nhìn làm hai xe không th y đ c nhau ệ ệ ố ượ ậ ự ả Tín hi u báo hi u có xe đang xu ng đ ế
c b t khi có xe qua khu v c c m bi n ệ ượ ậ ự ả ệ
Tín hi u báo hi u có xe đang lên đ ế
c b t khi có xe qua khu v c c m bi n ệ ố ệ ạ
ố ử Các m ch đi n dùng trong h th ng
+ Kh i x lí trung tâm ố ả ế ể ề ấ ệ
+ Kh i c m bi n và đi u khi n công su t tín hi u ố ả ế ố ỏ + Kh i c m bi n (dùng trong hê th ng mô ph ng) ố ồ
+ Kh i ngu n ệ ộ ộ ạ ệ
ả ở
ế ồ ồ ồ ồ
ạ ồ ổ 5. Giá thành cho m t b m ch đi n
Chíp 89C2051: 25000 đ ngồ
ồ
ạ
Đi n tr các lo i: 20000 đ ng
ồ
C m bi n HCS04: 80000 đ ng
Led: 500 đ ng/1 led x 100 = 50000 đ ng
FET IRF3205PBF: 15000 đ ng/1 con x 2 = 30000 đ ng
T ng chi phí: 205000 đ ng/m ch Ả
ệ ử ế ệ ả ố ạ ổ ạ ị t, m ch ch y n đ nh. Ế
III. K T QU
ạ
Qua vi c th nghi m và ch y trên mô hình đã cho k t qu t Ậ Ả
IV. TH O LU N ỏ ư ử ụ ế ả ả HCSR04 ạ
ượ ố ớ ả ế nên ch a đánh giá đ c đ i v i c m bi n này. ụ ả Trong quá trình ch y mô ph ng ch a s d ng c m bi n đo kho ng cách
ư
Đ c m bi n
ể ụ ệ ệ ị ỉ ế
ế HCSR04 không ph i làm vi c liên t c nên s d ng thêm c m bi n
ử ụ
ả
ệ
ế HCSR04 ch có nhi m v xác đ nh xe
ả
i, còn c m bi n
ể
ề ể ả
ộ
ố ử ệ ệ ể Ậ ạ
ể
chuy n đ ng đ phát hi n xe qua l
ể ử
lên hay xu ng đ g i tín hi u cho vi x lí đi u khi n tín hi u bi n báo.
V. K T LU N ủ ệ ạ ả ộ Ế
Qua quan sát th c t ườ ể ế ự
ầ ạ
ạ ạ
ấ
ự ế
và kh năng ho t đ ng c a m ch đi n, em th y đây là m t m ch
ế ượ
ấ
ữ
ệ ấ
đi n r t thi
t th c cho nh ng đo n đ
c tri n khai và nhân
ể
ẽ
ộ
r ng s góp ph n gi m thi u tai n n giao thông t i nh ng đo n đ ng đó. ạ ộ
ng quanh co, cua g p. N u đ
ạ ườ
ữ
ệ ấ ả
ẻ ạ
ụ ạ ả ớ ể ứ
V i giá thành r nên kh năng có th ng d ng m ch đi n r t cao trong th c t ự ế
.Trang 20
Trang 21
Trang 22
Trang 23
Trang 24
Trang 25
Trang 26
Trang 27
Trang 28
Trang 29
Trang 30
![Thiết kế cung cấp điện cho tòa nhà B2 Đại học Vinh: Đồ án môn học [chuẩn nhất]](https://cdn.tailieu.vn/images/document/thumbnail/2025/20251212/phanduchung10072004@gmail.com/135x160/65851765594609.jpg)
