häc viÖn kü thuËt qu©n sù
khoa hμng kh«ng vò trô - bé m«n CNTB vμ HKVT
h−íng dÉn lËp tr×nh vµ vËn hµnh
m¸y phay cnc
emco pc MILL 50
Hµ Néi - 2010
häc viÖn kü thuËt qu©n sù
khoa hμng kh«ng vò trô - bé m«n CNTB vμ HKVT
t¨ng quèc nam - trÇn anh vµng
h−íng dÉn lËp tr×nh vµ vËn hµnh
m¸y Phay cnc emco pc MILL 50
(Tµi liÖu tham kh¶o dïng cho sinh viªn ngµnh C¬ ®iÖn tö)
Tµi liÖu nµy ®−îc biªn dÞch tõ
h−íng dÉn sö dông m¸y phay CNC EMCO PC MILL 50 vµ phÇn
mÒm EMCO WinNC SINUMERIK 810D/840D Milling
thuéc PTN CAD/CAM - Häc viÖn KTQS
theo Hîp ®ång x©y dùng bµi thÝ nghiÖm sè 129/H§GKCM
Hµ Néi - 2010
WinNC SINUMERIK 810D / 840D - Gia c«ng Phay Lêi nãi ®Çu
3
Lêi nãi ®Çu
PhÇn mÒm EMCO WinNC SINUMERIK 810D/840D Milling lµ mét phÇn cña
ch−¬ng tr×nh ®µo t¹o EMCO trªn c¬ së m¸y vi tÝnh c¸ nh©n (PC).
Môc ®Ých cña ch−¬ng tr×nh nµy lµ häc tËp ®Ó vËn hµnh vµ lËp tr×nh cho bé ®iÒu
khiÓn gèc trªn PC.
C¸c m¸y phay dßng EMCO PC Mill cã thÓ ®iÒu khiÓn trùc tiÕp tõ PC b»ng phÇn
mÒm EMCO WinNC dïng cho EMCO PC Mill.
NÕu dïng thiÕt bÞ sè ho¸ hoÆc bµn phÝm ®iÒu khiÓn (lµ c¸c thiÕt bÞ phô trî) th× c¸c
thao t¸c víi phÇn mÒm vµ ®iÒu khiÓn m¸y sÏ dÔ dµng h¬n vµ t−¬ng tù nh− trªn bé
®iÒu khiÓn gèc.
§i kÌm theo cuèn tµi liÖu m« t¶ phÇn mÒm nµy cßn cã c¸c tµi liÖu sau:
- Sæ tay h−íng dÉn.
- Sæ tay h−íng dÉn ng−êi ®µo t¹o.
- C¸c tµi liÖu tr×nh chiÕu.
Néi dung cña cuèn tµi liÖu nµy kh«ng bao gåm tÊt c¶ c¸c chøc n¨ng ®iÒu khiÓn
cña phÇn mÒm EMCO WinNC SINUMERIK 810D/840D mµ tËp trung vµo giíi
thiÖu c¸c chøc n¨ng quan träng mét c¸ch dÔ hiÓu vµ râ rµng nhÊt ®Ó ng−êi häc
hiÓu biÕt vµ häc tËp thµnh c«ng.
TÊt c¶ c¸c ý kiÕn th¾c m¾c vµ gãp ý ®èi víi tµi liÖu nµy cã thÓ liªn hÖ trùc tiÕp víi:
EMCO MAIER Gesellschaft m. b. H.
Department Technical Documentation
A-5400 Hallein, Austria
WinNC SINUMERIK 810D / 840D - Gia c«ng Phay Môc lôc
4
Môc lôc
A: C¬ b¶n
C¸c ®iÓm tham chiÕu cña m¸y phay EMCO ........... A1
DÞch ®iÓm gèc (zero offset) ..................................... A2
HÖ to¹ ®é ................................................................ A2
HÖ to¹ ®é khi lËp tr×nh tuyÖt ®èi ........................... A2
HÖ to¹ ®é khi lËp tr×nh t−¬ng ®èi ......................... A2
D÷ liÖu dao .............................................................. A3
B: M« t¶ bµn phÝm
Bµn phÝm ®iÒu khiÓn vµ mµn h×nh hiÓn thÞ sè .......... B1
Bµn phÝm ch÷ vµ sè ................................................. B2
C¸c chøc n¨ng khi nhÊn shift kÐp ....................... B2
C¸c phÝm chøc n¨ng ............................................... B3
C¸c vïng trªn mµn h×nh .......................................... B4
C¸c phÝm ®iÒu khiÓn m¸y ........................................ B6
Bµn phÝm m¸y tÝnh .................................................. B8
C: VËn hµnh
VËn hµnh c¬ b¶n..................................................... C1
Gäi menu c¬ b¶n................................................. C1
Di chuyÓn trong cöa sæ ....................................... C1
Di chuyÓn trong c¸c th− môc .............................. C2
So¹n th¶o ®Çu vµo / gi¸ trÞ.................................. C2
ChÊp nhËn / Lo¹i bá gi¸ trÞ nhËp......................... C3
C¸c thao t¸c víi phÝm chuét................................ C3
Kh¸i qu¸t vÒ c¸c Vïng VËn hµnh............................ C4
Vïng Gia c«ng (Machine) ....................................... C5
TiÕp cËn ®iÓm tham chiÕu................................... C6
DÞch chuyÓn c¸c trôc b»ng tay............................ C6
DÞch chuyÓn c¸c trôc theo gia sè ........................ C7
ChÕ ®é b¸n tù ®éng (MDA)................................. C8
ChÕ ®é tù ®éng (AUTOMATIC)........................... C8
Vïng Tham sè (Parameter)..................................... C9
D÷ liÖu dao.......................................................... C9
Tham sè R (tham sè sè häc)............................... C9
Bé ®Õm ph«i (R90, R91) ................................... C10
Thêi gian gia c«ng (R98, R99) .......................... C10
D÷ liÖu thiÕt ®Æt................................................. C11
PhÐp dÞch ®iÓm kh«ng ...................................... C13
KÕt qu¶ chung cña phÐp dÞch ®iÓm kh«ng........ C15
Vïng Ch−¬ng tr×nh (Program) ............................... C16
Qu¶n lý ch−¬ng tr×nh......................................... C17
T¹o th− môc ph«i .............................................. C19
T¹o lËp, so¹n th¶o ch−¬ng tr×nh........................ C19
M« pháng ch−¬ng tr×nh ..................................... C21
Vïng TiÖn Ých (Services)....................................... C23
C¸c thiÕt lËp giao diÖn ...................................... C23
ThiÕt lËp æ ®Üa ................................................... C23
§äc d÷ liÖu vµo ................................................. C24
Göi d÷ liÖu ra..................................................... C25
Sao chÐp d÷ liÖu tõ bé nhí ®Öm ....................... C26
Vïng chuÈn ®o¸n (Diagnosis)............................... C27
HiÓn thÞ phiªn b¶n cña phÇn mÒm .................... C27
Vïng Khëi ®éng (Start-up) .................................... C28
D: LËp tr×nh
Danh môc lÖnh......................................................... D3
Nhãm lÖnh G ....................................................... D3
Nhãm lÖnh M ....................................................... D5
C¸c chu tr×nh ....................................................... D6
C¸c ký hiÖu viÕt t¾t .............................................. D7
C¸c phÐp to¸n sè häc........................................ D11
C¸c biÕn hÖ thèng ............................................. D12
C¸c lÖnh ch¹y dao................................................. D13
G0, G1 Ch¹y dao th¼ng (to¹ ®é §Ò c¸c) ........... D13
G0, G1 Ch¹y dao th¼ng (to¹ ®é cùc)................. D13
ChÌn v¸t mÐp, gãc l−în..................................... D13
G2, G3, CIP Ch¹y dao theo ®−êng trßn............ D14
G4 Thêi gian gia c«ng t¹i chç............................ D18
G9, G60, G601, G602, G603 §Þnh vÞ chÝnh x¸c. D19
G64, G641 ChÕ ®é biªn d¹ng (contour) ............ D20
G17, G18, G19 Lùa chän mÆt ph¼ng lµm viÖc... D20
G25, G26 Giíi h¹n vïng lµm viÖc...................... D21
G25, G26 Giíi h¹n tèc ®é trôc chÝnh ................. D21
G33 C¾t ren....................................................... D22
G331/G332 Ta-r« ren kh«ng bï bµn cÆp........... D23
G63 Ta-r« ren cã bï m©m cÆp........................... D23
Bï b¸n kÝnh dao G40-G42, G450, G451 ........... D24
C¸c phÐp dÞch ®iÓm kh«ng G53-G57,
G500-G599, SUPA............................................ D25
KÝch th−íc theo hÖ Inch G70, ............................ D25
KÝch th−íc theo hÖ Metric G71 .......................... D25
To¹ ®é, dÞch ®iÓm kh«ng ................................... D27
LËp tr×nh tèc ®é ch¹y dao: G94, G95................. D28
To¹ ®é cùc G110 - G112................................... D29
TiÕp cËn vµ lïi dao mÒm G140-G341,
DISR, DISCL, FAD ............................................ D30
DISC.................................................................. D32
X¸c ®Þnh va ch¹m NORM, KONT ...................... D33
Gäi chu tr×nh .......................................................... D35
C¸c chu tr×nh khoan............................................... D36
CYCLE81 Khoan chÝnh t©m............................... D37
CYCLE82 Khoan lç bËc..................................... D37
CYCLE83 Khoan lç s©u..................................... D39
CYCLE84 Ta-r« cøng ........................................ D41
CYCLE840 Ta-r« ren cã bï m©m cÆp ............... D43
CYCLE85 KhoÐt 1, CYCLE89 KhoÐt 5.............. D45
CYCLE86 KhoÐt 2 ............................................. D46
CYCLE87 KhoÐt 3 ............................................. D47
CYCLE88 KhoÐt 4 ............................................. D47
D·y lç th¼ng HOLES1, D·y lç trßn HOLES2..... D48
C¸c chu tr×nh phay................................................. D51
CYCLE71 Phay bÒ mÆt ..................................... D52
CYCLE72 Phay theo biªn d¹ng......................... D54
CYCLE90 C¾t ren.............................................. D56
LONGHOLE - Chu tr×nh phay c¸c lç dµi s¾p
xÕp trªn mét ®−êng trßn .................................... D59
SLOT1 - chu tr×nh phay c¸c r·nh (th¼ng)
s¾p xÕp theo m¶ng trßn..................................... D61
SLOT2 - chu tr×nh phay c¸c r·nh trßn trªn
mét ®−êng trßn .................................................. D61
POCKET1 - chu tr×nh phay hèc ch÷ nhËt........... D64
POCKET2 - chu tr×nh phay hèc trßn .................. D64
POCKET3 - chu tr×nh phay hèc ch÷ nhËt........... D67
POCKET4 - chu tr×nh phay hèc trßn .................. D67
WinNC SINUMERIK 810D / 840D - Gia c«ng Phay Môc lôc
5
C¸c lÖnh vÒ hÖ to¹ ®é ........................................... D71
PhÐp dÞch ®iÓm kh«ng (®iÓm gèc) hÖ to¹
®é: TRANS, ATRANS ...................................... D72
PhÐp quay hÖ to¹ ®é: ROT, AROT .................. D73
PhÐp thay ®æi tû lÖ hÖ to¹ ®é: SCALE, ASCALE ........... D74
PhÐp ®èi xøng hÖ to¹ ®é: MIRROR, AMIRROR ............ D75
Ch−¬ng tr×nh con .................................................. D77
C¸c phÐp nh¶y trong ch−¬ng tr×nh ....................... D81
C¸c phÐp nh¶y kh«ng ®iÒu kiÖn ....................... D81
C¸c phÐp nh¶y cã ®iÒu kiÖn ............................. D81
LËp tr×nh c¸c th«ng b¸o, MSG ............................. D82
C¸c lÖnh vÒ trôc chÝnh .......................................... D83
ChiÒu quay trôc chÝnh ...................................... D83
LËp tr×nh tèc ®é trôc chÝnh ................................ D83
§Þnh vÞ trôc chÝnh ............................................. D83
Trôc A (§Çu chia) ................................................ D85
TRACYL ............................................................... D86
Tèi −u ho¸ tèc ®é ch¹y dao CFTCP, CFC, CFIN .. D88
Tr¹ng th¸i c¬ b¶n (CFC) .................................. D88
C¸c lÖnh M ........................................................... D89
M00 Dõng ch−¬ng tr×nh .................................... D89
M01 Dõng ch−¬ng tr×nh cã ®iÒu kiÖn ................ D89
M02 KÕt thóc ch−¬ng tr×nh chÝnh ...................... D89
M03 BËt trôc chÝnh cïng chiÒu kim ®ång hå .... D89
M04 BËt trôc chÝnh ng−îc chiÒu kim ®ång hå .. D89
M05 T¾t trôc chÝnh phay .................................. D89
M06 Thay dao .................................................. D89
M08 BËt thiÕt bÞ lµm m¸t .................................. D89
M09 T¾t thiÕt bÞ lµm m¸t .................................. D89
M10 G¸ kÑp ®Çu ph©n ®é ................................ D89
M11 Gì bá ®Çu ph©n ®é .................................. D89
M17 KÕt thóc ch−¬ng tr×nh con ........................ D89
M25 Më thiÕt bÞ kÑp / m©m cÆp ........................ D90
M26 §ãng thiÕt bÞ kÑp / m©m cÆp .................... D90
M27 Xoay ®Çu ph©n ®é .................................... D90
M30 KÕt thóc ch−¬ng tr×nh chÝnh ...................... D90
M70 §Þnh vÞ trôc chÝnh ..................................... D90
M71 BËt thiÕt bÞ thæi phoi ................................. D90
M72 T¾t thiÕt bÞ thæi phoi .................................. D90
LËp tr×nh biªn d¹ng tù do ..................................... D91
E: HiÖu chØnh dao / §o dao
HiÖu chØnh dao ........................................................ E1
PhÐp lËp tr×nh gäi dao ......................................... E1
Thay dao ............................................................. E1
VÝ dô ................................................................... E1
H−íng cña chiÒu dµi hiÖu chØnh .......................... E4
Gi¸ trÞ hiÖu chØnh cÇn thiÕt cho dao phay vµ dao khoan .. E4
Gi¸ trÞ hiÖu chØnh cÇn thiÕt cho dao l¾p trªn ®Çu quay ..... E4
§Çu quay víi bï phÇn phô .................................. E5
PhÐp ®o dao ............................................................ E6
F: Ch¹y ch−¬ng tr×nh
C¸c ®iÒu kiÖn tiªn quyÕt .......................................... F1
Lùa chän ch−¬ng tr×nh ............................................. F2
B¾t ®Çu ch−¬ng tr×nh, dõng ch−¬ng tr×nh ................ F3
C¸c th«ng b¸o trong khi ch¹y ch−¬ng tr×nh ......... F3
§iÒu khiÓn ch−¬ng tr×nh .......................................... F4
T×m kiÕm c©u lÖnh ................................................... F5
G: LËp tr×nh n©ng cao
Tham biÕn vµ tham sè sè häc.................................. G1
C¸c kiÓu tham biÕn.............................................. G1
BiÕn hÖ thèng ...................................................... G1
§Þnh nghÜa biÕn........................................................ G2
BiÕn do ng−êi dïng ®Þnh nghÜa ............................ G2
§Þnh nghÜa m¶ng...................................................... G3
Khëi t¹o c¸c gi¸ trÞ cña m¶ng, SET .................... G4
Khëi t¹o víi cïng mét gi¸ trÞ, REP....................... G4
C¸c phÐp to¸n/hµm sè häc...................................... G7
C¸c phÐp to¸n so s¸nh vµ logic............................... G8
C¸c to¸n tö so s¸nh............................................. G8
C¸c to¸n tö logic.................................................. G8
C¸c to¸n tö Bit..................................................... G8
Møc ®é −u tiªn c¸c to¸n tö .................................. G9
ChuyÓn ®æi kiÓu d÷ liÖu ........................................... G9
§é dµi cña chuçi, STRLEN................................ G10
C©u lÖnh CASE...................................................... G11
CÊu tróc ®iÒu kiÖn ................................................. G12
IF-ELSE-ENDIF................................................. G12
LÆp liªn tôc: LOOP ............................................ G12
LÆp ®Õm ®−îc: FOR .......................................... G12
LÆp cã ®iÒu kiÖn t¹i ®Çu vßng lÆp: WHILE......... G13
LÆp cã ®iÒu kiÖn t¹i cuèi vßng lÆp: REPEAT ..... G13
Sù lång nhau ..................................................... G13
Thêi gian ®¸p øng.............................................. G13
C¸c ®iÒu kiÖn phô.............................................. G14
Kh«ng hiÓn thÞ c©u lÖnh hiÖn thêi, DISPLOF,
DISPLON........................................................... G15
ThiÕt ®Æt chøc n¨ng chÆn ®¬n SBLOF, SBLON. G15
PhÐp dêi hÖ to¹ ®é (Frames) ................................. G16
C¸c biÕn dêi hÖ to¹ ®é ®· ®Þnh nghÜa ................ G17
Chøc n¨ng trôc to¹ ®é AXNAME, ISAXIS, AX... G19
H: Th«ng b¸o lçi
C¶nh b¸o do thiÕt bÞ nhËp 3000 - 3999 ................... H2
C¶nh b¸o do m¸y 6000 - 7999 ............................... H3
C¶nh b¸o do ®iÒu khiÓn trôc 8000 - 9999 ............. H11
C¸c c¶nh b¸o ®iÒu khiÓn ...................................... H15
C¸c c¶nh b¸o chu tr×nh ........................................ H70