intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE
 » 
 » 

Hướng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh part 2

Chia sẻ: Ouiour Isihf | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:10

Thêm vào BST
Báo xấu
361
lượt xem 122
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Sau khi bấm như vậy ta sẽ thấy xuất hiện số 00000: đây là số thứ tự của bước lập trình đầu tiên của PLC. Nếu bấm tiếp phí m có hình mũi tên xuống, ta sẽ thấy các bước tiếp theo của chương trình đã có sẵn trong PLC. Ghi chú : Các hình mũi tên Programming Console. chỉ biểu thị trình tự bấm các phí m trên

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Hướng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh part 2

  1. H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh Ch−¬ng 3: LËp tr×nh b»ng Programming Console Sau khi bÊm nh− vËy ta sÏ thÊy xuÊt hiÖn sè 00000: ®©y lµ sè thø tù cña b−íc lËp tr×nh ®Çu tiªn cña PLC. NÕu bÊm tiÕp phÝ m cã h×nh mòi tªn xuèng, ta sÏ thÊy c¸c b−íc tiÕp theo cña ch−¬ng tr×nh ®· cã s½n trong PLC. Ghi chó : C¸c h×nh mòi tªn chØ biÓu thÞ tr×nh tù bÊm c¸c phÝ m trªn Programming Console. 3.2 C¸c chÕ ®é ho¹t ®éng cña PLC ChÕ ®é Program : # Lµ chÕ ®é ®Ó lËp vµ söa ch−¬ng tr×nh cho PLC. Ch−¬ng tr×nh trong PLC sÏ kh«ng ®−îc thùc hiÖn ë chÕ ®é nµy # ChÕ ®é theo dâi Monitor Lµ chÕ ®é trong ®ã ch−¬ng tr×nh trong PLC sÏ ®−îc thùc hiÖn, ®ång thêi c¸c ®Þ a chØ bé nhí trong PLC cã thÓ ®−îc ®Æt l¹i trùc tiÕp tõ bé lËp tr×nh nh− c¸c bit vµo ra (I/O BITS), c¸c Timer, Counter, vïng nhí DM §©y lµ chÕ ®é nªn ®Æt khi muèn söa ch−¬ng tr×nh. ChÕ ®é RUN (Run mode) # Lµ chÕ ®é mµ ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn trong PLC ®−îc thùc hiÖn (ch¹y) vµ néi dung bªn trong PLC chØ cã thÓ theo dâi chø kh«ng thÓ söa ®æi tõ bªn ngoµi. §©y lµ chÕ ®é nªn ®Æt sau khi ch−¬ng tr×nh ®· ®−îc nhËp vµ kiÓm tra ®óng ®¾n Ta cã thÓ chuyÓn ®æi chÕ ®é cña PLC mét c¸ch dÔ dµng b»ng c¸ch xoay ch×a kho¸ trªn bµn phÝ m. ! 3.3 Xo¸ ch−¬ng tr×nh trong PLC 1) ChuyÓn PLC sang chÕ ®é Program mode RUN MONITOR PROGRAM CLR 2) BÊm nót ®Ó mµn h×nh hiÓn thÞ 00000 00000 CLR 3) BÊm lÇn l−ît c¸c nót sau ®Ó xo¸ ch−¬ng tr×nh tromg bé nhí PLC NOT MONTR SET RESET CLR ! 3.4 VÝ dô vÒ c¸ch nhËp 1 ch−¬ng tr×nh 11
  2. H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh Ch−¬ng 3: LËp tr×nh b»ng Programming Console §Þ a chØ LÖnh vµ tham sè 00000 LD 00000 00001 AND 00001 00002 OUT 01000 00003 LD 00002 00004 AND 00001 00005 OUT 01001 00006 END(01) 1. Nèi Programming Console víi PLC vµ chuyÓn kho¸ vÒ vÞ trÝ Program Mode. A LD 2. CLR WRITE 0 B 3. AND WRITE 1 4. A B A A A OUT WRITE 0 1 0 0 0 5. C LD WRITE 2 6. B WRITE AND 1 A B A A B OUT 7. WRITE 0 1 0 0 1 8. A B FUN WRITE 0 1 Thao t¸c cuèi cïng võa råi lµ ®Ó n¹p lÖnh END (kÕt thóc) vµo ch−¬ng tr×nh. TÊt c¶ c¸c ch−¬ng tr×nh ®Òu ph¶i kÕt thóc b»ng lÖnh nµy, nÕu kh«ng cã, PLC sÏ b¸o lçi. Sau khi nhËp xong, bÊm c¸c mòi tªn lªn vµ xuèng ®Ó kiÓm tra ch−¬ng tr×nh võa nhËp. §Ó ch¹y ch−¬ng tr×nh, chuyÓn kho¸ chuyÓn trªn Programming Console vÒ vÞ trÝ Run hoÆc Monitor. 3.5 T×m kiÕm trong ch−¬ng tr×nh (Search) ! Chøc n¨ng t×m kiÕm (Search) ®−îc dïng ®Ó t×m kiÕm nhanh 1 lÖnh hoÆc 1 ®Þ a chØ trong ch−¬ng tr×nh. Sau ®ã ta cã thÓ thùc hiÖn c¸c thao t¸c nh− xo¸ lÖnh, söa lÖnh hay ®Þ a chØ. VÝ dô : Trong ch−¬ng tr×nh d−íi ®©y cã 2 lÖnh AND 00001 ë 2 ®Þ a chØ kh¸c nhau : §Þ a chØ LÖnh 00000 LD 00000 12
  3. H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh Ch−¬ng 3: LËp tr×nh b»ng Programming Console 00001 AND 00001 00002 OUT 01000 00003 LD 00002 00004 AND 00001 00005 OUT 01001 00006 END(01) §Ó t×m ®Õn ®Þ a chØ lÖnh AND 0001 nµy, thùc hiÖn nh− sau : B SRCH SRCH CLR AND 1 SRCH Mçi lÇn bÊm phÝ m sÏ ®−a ta ®Õn n¬i gÆp lÖnh cÇn t×m kÕ tiÕp. 3.6 Xo¸ lÖnh (Delete) §Ó xo¸ lÖnh hiÖn ®ang ®−îc hiÓn thÞ trªn Display cña Programming Console, bÊm c¸c phÝ m sau : DEL ∗ Chó ý: Kho¸ chuyÓn trªn Programming Console ph¶ii ®−îc ®Æt vÒ vÞ trÝ Program mode VÝ dô: CÇn xo¸ lÖnh LD 00002 trong ch−¬ng tr×nh d−íi ®©y §Þ a chØ LÖnh 00000 LD 00000 00001 AND 00001 00002 OUT 01000 00003 LD 00002 00004 AND 00001 00005 OUT 01001 00006 END(01) 1) BÊm mòi tªn xuèng cho ®Õn khi gÆp lÖnh LD 00002 DEL 2) BÊm lÇn l−ît ®Ó xo¸ lÖnh nµy Sau khi LD 00002 ®−îc xo¸, lÖnh bªn d−íi lÖnh nµy lµ AND 00001 sÏ ®−îc dÞ ch lªn ®Þ a chØ 00003 vµ ch−¬ng tr×nh míi sÏ lµ : §Þ a chØ LÖnh 00000 LD 00000 00001 AND 00001 00002 OUT 01000 00003 AND 00001 00004 OUT 01001 00005 END(01) 13
  4. H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh Ch−¬ng 3: LËp tr×nh b»ng Programming Console 3.7 ChÌn thªm lÖnh (Insert) C¸c lÖnh míi cã thÓ ®−îc chÌn vµo trªn lÖnh ®ang ®−îc hiÓn thÞ trong ch−¬ng tr×nh hiÖn hµnh. VÝ dô Ta muèn chÌn lÖnh OR 00002 vµo gi−· lÖnh AND 00001 vµ OUT 01000 cña ch−¬ng tr×nh sau : §Þ a chØ LÖnh 00000 LD 00000 00001 AND 00001 OR 00002 00002 OUT 01000 00003 AND 00001 00004 OUT 01001 00005 END(01) Tr×nh tù thùc hiÖn : 1) BÊm nót mòi tªn cho ®Õn khi mµn h×nh hiÓn thÞ OUT 01000 2) NhËp vµo lÖnh OR 00002 nh− b×nh th−êng OR 2 INS 3) BÊm theo thø tù 3.8 Theo dâi c¸c ho¹t ®éng cña PLC a- Theo dâi tr¹ng th¸i 1 tiÕp ®iÓm (1 bit) + + bit address + CONT MONTR SHIFT # VÝ dô Theo dâi tr¹ng th¸i cña Channel 000 Bit 01 0000 CLR CONT 00001 B MONTR SHIFT # $ON 1 b- BËt t¾t c−ìng bøc c¸c bit (Forced Set / Reset) Sau khi hiÓn thÞ vµ theo dâi tr¹ng th¸i bit CH010.00 ë b−íc trªn, ®Ó c−ìng bøc bËt bit nµy lªn tr¹ng th¸i ON bÊm nót SET RESET §Ó c−ìng bøc bËt bit nµy vÒ tr¹ng th¸i OFF bÊm nót 14
  5. H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh Ch−¬ng 3: LËp tr×nh b»ng Programming Console c- Theo dâi gi¸ trÞ 1 word (Channel) + + Word cÇn CH + MONTR SHIFT theo dâi *DM VÝ dô : §Ó theo dâi Channel 000 00000 CLR A CH SHIFT 00000 0 *DM CHANNEL 000 c000 MONTR 0000 Gi¸ trÞ cña word ®−îc ghi bªn d−íi ®Þ a chØ word cÇn theo dâi (c000) Tr¹ng th¸i tõng bit trong word CH000 cã thÓ ®−îc theo dâi khi bÊm tiÕp phÝ m Shift vµ MONTR: c000 0000 c0000 MONTR SHIFT 0000000000000000 C¸c bit trong Channel 000 ë h×nh trªn ®−îc biÓu diÔn tõ ph¶i qua tr¸i, bit bªn oh¶i ngoµi cïng lµ bit 0. Tr¹ng th¸i bËt (ON) cña bit ®−îc biÓu thÞ b»ng sè 1 cßn tr¹ng th¸i t¾t (OFF) ®−îc biÓu thÞ b»ng sè 0 NÕu bËt c¸c c«ng t¾c ®Çu vµo sè 1 vµ 2 ta sÏ thÊy c¸c bit t−¬ng øng ®−îc bËt trªn Programming Console nh− d−íi ®©y c0000 CLR 0000000000000011 c000 0003 d- Ghi gi¸ trÞ míi vµo word 15
  6. H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh Ch−¬ng 3: LËp tr×nh b»ng Programming Console Gi¸ trÞ hiÖn hµnh cña word cã thÓ ®−îc ghi ®Ì vµo tõ Programming Console nh− ë vÝ dô sau, channel 010 sÏ ®−îc ghi ®Ì gi¸ trÞ míi lµ 000F kh«ng phô thuéc vµo ch−¬ng tr×nh hiÖn hµnh trong bé nhí PLC : 00000 CLR B A CH c010 SHIFT 1 0 MONTR *DM 0000 + PRES VAL? CHG c010 0000 ???? c010 F SHIFT WRITE 5 000F Nãi chung c¸c ®Þ a chØ bé nhí ®Çu vµo ra (IR) kh«ng nªn ®−îc ghi ®Ì trõ phi ®ang thö nghiÖm. Sau ®©y lµ 1 vÝ dô ghi 1 gi¸ trÞ míi vµo word DM 1000 c010 000F EM D1000 c010 B A A A MONTR 1 0 0 0 DM 0000 000F PRES VAL? CHG D1000 0000 ???? D1000 c010 B C D E WRITE 1 2 3 4 1234 000F 16
  7. H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh Ch−¬ng 4: LËp tr×nh b»ng s¬ ®å bËc thang Ladder Diagram 4. LËp tr×nh b»ng s¬ ®å bËc thang Ladder Diagram C¸c lÖnh c¬ b¶n cña s¬ ®å bËc thang (LADDER DIAGRAM) ! Thµnh phÇn lu«n lu«n ph¶i cã trong s¬ ®å gäi lµ power bus, lµ n¬i dÉn nguån ®iÖn (t−ëng t−îng) ®i vµo vµ ®i ra s¬ ®å 4.1 LD LÖnh LD nèi víi power bus tr¸i sÏ khëi ®Çu 1 network cña s¬ ®å Ladder Diagram. Sè ghi phÝ a trªn ký hiÖu lÖnh lµ ®Þ a chØ th«ng sè cña lÖnh. 00000 LD 00000 4.2 OUT LÖnh OUT gièng nh− 1 r¬ le chÊp hµnh ®−a ra kÕt qu¶ logic cña c¸c lÖnh ®i tr−íc vµo 1 tiÕp ®iÓm (bit) OUTPUT 00000 LD 00000 01000 OUT 01000 ë ch−¬ng tr×nh trªn kÕt qu¶ logic cña lÖnh LD 00000 (tiÕp ®iÓm ®ãng më) sÏ ®iÒu khiÓn ®Çu ra lµ tiÕp ®iÓm 01000. Khi nhËp ®o¹n ch−¬ng tr×nh trªn vµo PLC, ph¶i ®¶m b¶o ®ang ë chÕ ®é Program Mode vµ cuèi ch−¬ng tr×nh ph¶i cã lÖnh END. LD 00000 OUT 01000 FUN 0 1 END (01) + Sau ®ã chuyÓn sang chÕ ®é Monitor hoÆc RUN ®Ó ch¹y. BËt thö c«ng t¾c 00000 sÏ khiÕn ®Çu ra 01000 còng bËt s¸ng. ë ch−¬ng tr×nh sau, khi bËt c«ng t¾c 00000 (c«ng t¾c thø nhÊt trªn bé # Training CPM1), ®Çu ra CH010.00 sÏ ®−îc bËt lªn ON. 00000 01000 END(01) [ 17 ]
  8. H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh Ch−¬ng 4: LËp tr×nh b»ng s¬ ®å bËc thang Ladder Diagram 4.3 AND LÖnh AND sÏ t¹o ra 1 logic gièng nh− h×nh d−íi ®©y : A B $ $ $ $ + ⊗C - ë vÝ dô trªn, viÖc nèi tiÕp 2 ®iÒu kiÖn logic A vµ B sÏ ®ßi hái c¶ A vµ B ®Òu t¸c ®éng (®ãng) th× ®Ìn C ®Çu ra míi s¸ng. D−íi ®©y lµ 1 Ladder Diagram cã dïng lÖnh AND. 00001 00000 LD 00000 01000 AND 00001 OUT 01000 END(01) END(01) Lóc nµy, khi bËt c«ng t¾c CH000.00 ®ång thêi bËt c«ng t¾c CH000.01 th× ®Ìn ®Çu ra Output 010.00 míi s¸ng. 00001 00000 LD 00000 01000 AND 00001 OUT 01000 END(01) END(01) 4.4 OR LÖnh OR sÏ t¹o ra 1 logic gièng nh− h×nh d−íi ®©y A $ $ B $ $ + ⊗C - [ 18 ]
  9. H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh Ch−¬ng 4: LËp tr×nh b»ng s¬ ®å bËc thang Ladder Diagram ë vÝ dô trªn, viÖc nèi song 2 ®iÒu kiÖn logic A vµ B sÏ chØ ®ßi hái hoÆc A hoÆc B t¸c ®éng (®ãng) th× ®Ìn C ®Çu ra sÏ s¸ng. D−íi ®©y lµ 1 Ladder Diagram cã dïng lÖnh OR. 00000 LD 00000 01000 OR 00001 00001 OUT 01000 END(01) END(01) Lóc nµy, khi bËt c«ng t¾c CH000.00 th× ®Ìn ®Çu ra Output 010.00 sÏ s¸ng. 00000 LD 00000 01000 OR 00001 00001 OUT 01000 END(01) END(01) HoÆc khi bËt c«ng t¾c CH000.01 th× ®Ìn ®Çu ra Output 010.00 sÏ s¸ng. 00000 LD 00000 01000 OR 00001 00001 OUT 01000 END(01) END(01) HoÆc khi bËt c«ng t¾c CH000.00 ®ång thêi bËt c«ng t¾c CH000.01 th× ®Ìn ®Çu ra Output 010.00 còng sÏ s¸ng. 00000 LD 00000 01000 OR 00001 00001 OUT 01000 END(01) END(01) 4.5 AND LD [ 19 ]
  10. H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh Ch−¬ng 4: LËp tr×nh b»ng s¬ ®å bËc thang Ladder Diagram LÖnh AND LD ®−îc dïng ®Ó x©y dùng c¸c khèi logic phøc t¹p h¬n b»ng c¸ch ghÐp chóng nèi tiÕp víi nhau. Gi¶ sö ta cã 1 ®o¹n ch−¬ng tr×nh nh− d−íi ®©y, trong ®ã ®Çu ra 01000 sÏ bËt khi ®Çu vµo 00000 hoÆc 00001 Vµ 00002 bËt. 00000 00002 01000 00001 LD 00000 OR 00001 AND 00002 OUT 01000 END(01) END(01) NÕu b©y giê ®iÒu kiÖn trªn cã thªm ®Çu vµo 00003 nh− d−íi ®©y : 00000 00002 01000 00001 00003 ViÖc nhËp vµo ®o¹n ch−¬ng tr×nh nµy ®ßi hái ph¶i chia nã ra lµm 2 khèi nèi tiÕp nhau 00000 00002 01000 00001 00003 Sau ®ã nhËp vµo riªng rÏ c¸c lÖnh cho tõng khèi vµ nèi 2 khèi l¹i víi nhau b»ng lÖnh AND LD LD 00000 LD 00000 OR 00001 OR 00001 00000 00002 01000 LD 00000 00001 00003 OR 00001 LD 00002 OR 00003 AND LD AND LD END(01) 4.6 OR LD [ 20 ]
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

THÔNG TIN
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2