intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE
 » 
 » 

Bài giảng PLC và mạng công nghiệp: Chương 3 - TS. Nguyễn Anh Tuấn

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:73

Thêm vào BST
Báo xấu
31
lượt xem 10
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng "PLC và mạng công nghiệp: Chương 3 - TS. Nguyễn Anh Tuấn" được biên soạn nhằm giúp các bạn sinh viên nắm được các kiến thức trọng tâm về: Các phần tử cơ bản trong PLC; Cấu trúc và hoạt động của Accu và các bộ nhớ Register; Cách ghi địa chỉ; Cấu trúc chương trình điều khiển; Các ngôn ngữ lập trình PLC. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết bài giảng tại đây.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng PLC và mạng công nghiệp: Chương 3 - TS. Nguyễn Anh Tuấn

  1. TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Bài giảng PLC và Mạng Công Nghiệp PLC and Industrial system (ME 4501) Giảng viên: TS. Nguyễn Anh Tuấn Bộ môn Cơ điện tử – ĐHBK Hà nội Email: tuan.nguyenanh@hust.edu.vn bktuan2000@gmail.com
  2. Mục lục 1. Tổng quan về điều khiển logic 2. Logic cứng và sự phát triển của PLC 3. Cấu trúc và nguyên lý làm việc của PLC 4. Các mô đun vào ra 5. Cấu trúc và hoạt động của bộ nhớ PLC 6. Mạng công nghiệp và các giao thức kết nối 7. Ứng dụng của PLC trong công nghiệp
  3. 3. Cấu trúc và NLHĐ của PLC 3.1. Các phần tử cơ bản trong PLC 3.2. Cấu trúc và hoạt động của Accu và các bộ nhớ Register 3.3. Cách ghi địa chỉ 3.4. Cấu trúc chương trình điều khiển 3.5. Các ngôn ngữ lập trình PLC
  4. 3. Cấu trúc và NLHĐ của PLC 3.1. Các phần tử cơ bản của PLC  Một số PLC phổ biến PLC Siemens PLC Mitsubishi PLC Omron PLC Allen Bradley
  5. 3. Cấu trúc và NLHĐ của PLC 3.1. Các phần tử cơ bản của PLC  Cấu trúc chung: Mô-đun truyền thông CPU Mô-đun Mô-đun đầu vào BỘ NHỚ đầu ra Chương trình/Dữ liệu Mô-đun nguồn Cấu trúc cơ bản của PLC
  6. 3. Cấu trúc và NLHĐ của PLC 3.1. Các phần tử cơ bản của PLC  Cấu trúc chung: Mô CPU, Mô Mô Mô đun Bộ đun đun đun nguồn nhớ vào/ra vào/ra truyền số tương thông tự
  7. 3. Cấu trúc và NLHĐ của PLC 3.1. Các phần tử cơ bản của PLC  Cấu trúc chung:
  8. 3. Cấu trúc và NLHĐ của PLC 3.1. Các phần tử cơ bản của PLC  Cấu trúc chung: Mô đun CPU, Bộ nhớ, Mô đun vào/ra truyền thông Mô đun nguồn số/tương tự
  9. 3. Cấu trúc và NLHĐ của PLC 3.1. Các phần tử cơ bản của PLC  Cấu trúc chung: Cấu trúc chung của PLC
  10. 3. Cấu trúc và NLHĐ của PLC 3.1. Các phần tử cơ bản của PLC  MÔ-ĐUN NGUỒN  Cung cấp nguồn điện cho CPU, các mô-đun vào/ra  Có thể được tích hợp sẵn trên PLC hoặc có thể là mô-đun độc lập  Các mức điện áp phổ biến 220VAC, 110VAC hoặc 24 VDC Simatic S7-300 PLC Module PS307 24V/5A Technical Specifications Made in Germany Label Siemens PLC Module Serial No. 6ES7307-1EA01-0AA0 Product Class Siemens PLC S7-300 Product PS 307 Power supply 24 V/5 A Input 1-phase AC Output Controlled, isolated DC voltage Weight 0.6 kg
  11. 3. Cấu trúc và NLHĐ của PLC 3.1. Các phần tử cơ bản của PLC  BỘ XỬ LÝ TRUNG TÂM CPU (Central Processing Unit):  CPU, bộ điều khiển (Controller) hay bộ xử lý (Proccessor) là bộ não của PLC.  CPU có chức năng xử lý chương trình, quản lý bộ nhớ, đưa ra các quyết định cần thiết để vận hành và giao tiếp với các mô-đun khác  Bộ vi xử lý có thể khác nhau về tốc độ xử lý và tùy chọn bộ nhớ. Cấu trúc CPU của PLC CPU Bộ nhớ trung Hệ điều hành Bit nhớ Timer Counter Bus gian
  12. 3. Cấu trúc và NLHĐ của PLC 3.1. Các phần tử cơ bản của PLC  BỘ XỬ LÝ TRUNG TÂM CPU (Central Processing Unit): Chu kỳ quét của PLC khoảng 1 - 100 ms
  13. 3. Cấu trúc và NLHĐ của PLC 3.1. Các phần tử cơ bản của PLC  BỘ XỬ LÝ TRUNG TÂM CPU (Central Processing Unit): Vòng quét PLC khoảng 1 - 100 ms
  14. 3. Cấu trúc và NLHĐ của PLC 3.1. Các phần tử cơ bản của PLC  CÁC MÔ-ĐUN ĐẦU VÀO (INPUT)  Mô-đun đầu vào là kênh để kết nối với các thiết bị ngoại vi: Các công tắc, các loại tiếp điểm, cảm biến,… và truyền tín hiệu tới bộ vi xử lý  Mỗi cổng INPUT được PLC sử dụng có một địa chỉ duy nhất  Đầu vào có thể là tín hiệu số (DI) hoặc tín hiệu tương tự (AI)  Nguồn sử dụng cho mô đun đầu vào có thể là nguồn điện 24VDC, hoặc nguồn Kết nối đầu vào các thiết bị điện xoay chiều 110VAC, 220VAC (PLC Allen Bradley)
  15. 3. Cấu trúc và NLHĐ của PLC 3.1. Các phần tử cơ bản của PLC  CÁC MÔ-ĐUN ĐẦU RA (OUTPUT)  Mô-đun đầu ra là kênh để kết nối với các tải ở ngõ ra như cuộn dây của relay, contactor, đèn tín hiệu, các bộ ghép quang,…  Mỗi cổng OUTPUT (DO/AO) được PLC sử dụng có một địa chỉ duy nhất  Nguồn sử dụng cho mô-đun đầu ra có thể là nguồn điện 24VDC, hoặc nguồn điện xoay chiều 110VAC, 220VAC Kết nối đầu ra với các thiết bị (PLC Allen Bradley)
  16. 3. Cấu trúc và NLHĐ của PLC 3.1. Các phần tử cơ bản của PLC  KẾT NỐI SINK/SOURCE ĐẦU VÀO/ RA (I/O) Input SINK: tức dòng đi VÀO, đấu COM Input SOURCE: tức dòng đi RA, đấu or S/S với (+). Cũng có thể gọi kiểu đấu COM or S/S với (-), cảm biến, nút ấn nối này là NPN. xuất (+) vào input PLC. Kiểu đấu nối này là PNP, kiểu này phổ biến hơn NPN. Output PLC source: tức dòng đi RA, đấu COM or S/S với (+), xuất (+) cho tải Output PLC sink: dòng đi VÀO, đấu COM or S/S với (-), xuất (-) cho tải
  17. 3. Cấu trúc và NLHĐ của PLC 3.1. Các phần tử cơ bản của PLC  KẾT NỐI SINK/SOURCE ĐẦU VÀO/ RA (I/O) Input PLC source Output PLC source Input PLC source: tức dòng đi ra, đấu com (-), cảm biến, nút ấn xuất (+) vào input PLC. Input PLC sink ngược lại. Output PLC source: tức dòng đi ra, đấu com (+), xuất (+) cho tải Output PLC sink: dòng đi vào, đấu com (-), xuất (-) cho tải
  18. 3. Cấu trúc và NLHĐ của PLC 3.1. Các phần tử cơ bản của PLC  BỘ NHỚ a. ROM (Read Only Memory) b. RAM (Random Access Memory) c. PROM (Programable Read Only Memory) d. EPROM (Erasable Programable Read Only Memory) e. EAPROM (Electronically Alterable Programable Read Only Memory) f. FLASH (Bộ nhớ tĩnh điện kiểu NAND or NOR, có thể đọc ghi trên từng ô nhớ (cell))
  19. 3. Cấu trúc và NLHĐ của PLC 3.1. Các phần tử cơ bản của PLC  THIẾT BỊ LẬP TRÌNH Siemens Simatic PG 615 programming device PPI MPI Ethernet
  20. 3. Cấu trúc và NLHĐ của PLC 3.2. Cấu trúc và hoạt động của các ACCU và bộ nhớ  Bit nhớ  Bộ nhớ của PLC có thể được hiển thị bằng một mảng hai chiều của các tế bào nhớ, mỗi tế bào có thể chứa một bit đơn của thông tin dưới dạng là giá trị 0 hay 1  Bit nhớ được bật lên trạng thái ON nếu giá trị lưu trên đó là 1 và OFF nếu là lưu giá trị 0. M3.4: Truy suất bit thứ 4 của byte thứ 3 thuộc vùng nhớ M
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

THÔNG TIN
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2