
1
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP.HCM
--------- oOo --------
NGUYỄN VĂN NGỌ
NGHIÊN CỨU VÀ MÔ PHỎNG AUTOMATION STUDIO
HỆ THỐNG THUỶ LỰC TRÊN XE CẨU XÚC ĐÀO KGT-V
HÃNG HITACHI CỦA TRƯỜNG CAO ĐẲNG GIAO THÔNG
VẬN TẢI ĐƯỜNG THỦY II
LUẬN VĂN THẠC SĨ
Tp.Hồ Chí Minh – 08/2020

2
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP.HCM
--------- oOo --------
NGUYỄN VĂN NGỌ
NGHIÊN CỨU VÀ MÔ PHỎNG AUTOMATION STUDIO
HỆ THỐNG THUỶ LỰC TRÊN XE CẨU XÚC ĐÀO KGT-V
HÃNG HITACHI CỦA TRƯỜNG CAO ĐẲNG GIAO THÔNG
VẬN TẢI ĐƯỜNG THỦY II
CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
MÃ SỐ: 8520116
LUẬN VĂN THẠC SĨ
NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC
PGS.TS LÊ HỮU SƠN
Tp.Hồ Chí Minh – 08/2020

3
LỜI CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi dưới sự hướng
dẫn khoa học của PGS.TS LÊ HỮU SƠN. Ngoài các nội dung tham khảo trong tài
liệu đã được liệt kê trong phần “Tài liệu tham khảo”, các kết quả là quá trình
nghiên cứu nghiêm túc và trung thực của tôi.
Tp. Hồ Chí Minh, tháng 8 năm 2020
Học viên
Nguyễn Văn Ngọ

4
LỜI CÁM ƠN
Trong quá trình hoàn thành xây dựng luận văn thạc sỹ học viên đã nhận
được sự giúp đỡ rất nhiều từ quý thầy cô, gia đình, bạn bè và đồng nghiệp. Đặc
biệt là PGS.TS LÊ HỮU SƠN, người luôn tận tình hướng dẫn về phương pháp
nghiên cứu và tư liệu trong quá trình thực hiện luận văn. Em xin gửi lời cám ơn
chân thành và sâu sắc nhất.
Bên cạnh đó, em cũng xin gửi lời cám ơn đến Viện Hàng Hải, Viện Sau đại
học Trường Đại học Giao thông vận tải Tp. Hồ Chí Minh đã tận tình hướng dẫn,
giúp đỡ em trong suốt quá trình học tập và nghiên cứu tại trường.
Tuy đã có nhiều cố gắng song do thời gian có hạn, kiến thức và kinh nghiệm
còn hạn chế nên luận văn không tránh khỏi những thiếu sót. Rất mong nhận được
sự góp ý của quý thầy cô, chuyên gia, bạn bè và đồng nghiệp để luận văn được
hoàn thiện hơn.
Xin trân trọng cám ơn!
Tp. Hồ Chí Minh, tháng 8 năm 2020
Học viên
Nguyễn Văn Ngọ

5
MỤC LỤC
DANH MỤC BẢNG ................................................................................... 8
DANH MỤC HÌNH ..................................................................................... 9
MỞ ĐẦU ................................................................................................... 12
1. Tính bức thiết của đề tài ................................................................. 12
2. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu của đề tài ................................... 12
3. Mục đích và ý nghĩa khoa học của đề tài ........................................ 12
4. Giới hạn đề tài ................................................................................ 12
5. Bố cục đề tài ................................................................................... 13
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI........................................................ 14
1.1 Tổng quan về đề tài ........................................................................ 14
1.2 Tổng quan về truyền động thủy lực. ............................................... 14
Những ưu điểm và khuyết điểm của hệ thống thủy lực ............ 14
Các cơ sở lý thuyết cơ bản trong truyền động thủy lực ............ 16
Các tổn thất thường gặp trong hệ thống thủy lực ..................... 20
1.3 Các phương pháp điều khiển tốc độ cơ cấu chấp hành .... ............... 22
Điều chỉnh bằng phương pháp tiết lưu dòng công chất ............ 22
Đặt van tiết lưu ở lối vào động cơ thủy lực .............................. 23
CHƯƠNG 2: KHẢO SÁT HỆ THỐNG THỦY LỰC TRÊN XE CẨU XÚC
ĐÀO KGT-V HÃNG HITACHI .......................................................................... 28
2.1 . Tổng quan xe cẩu xúc đào KGT-V hãng Hitachi. ......................... 28
Kích thước xe .......................................................................... 29
Đặc điểm chung của máy ......................................................... 30
Điều kiện xe đi trên đường bộ ................................................. 31

