1
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI
TRƯỜNG ĐẠI HC GIAO THÔNG VN TI TP.HCM
--------- oOo --------
NGUYỄN VĂN NG
NGHIÊN CỨU VÀ MÔ PHỎNG AUTOMATION STUDIO
HỆ THỐNG THUỶ LỰC TRÊN XE CẨU XÚC ĐÀO KGT-V
HÃNG HITACHI CỦA TRƯỜNG CAO ĐẲNG GIAO THÔNG
VẬN TẢI ĐƯỜNG THỦY II
LUẬN VĂN THẠC SĨ
Tp.H Chí Minh 08/2020
2
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP.HCM
--------- oOo --------
NGUYỄN VĂN NG
NGHIÊN CỨU VÀ MÔ PHỎNG AUTOMATION STUDIO
HỆ THỐNG THUỶ LỰC TRÊN XE CẨU XÚC ĐÀO KGT-V
HÃNG HITACHI CỦA TRƯỜNG CAO ĐẲNG GIAO THÔNG
VẬN TẢI ĐƯỜNG THỦY II
CHUYÊN NGÀNH: K THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LC
MÃ S: 8520116
LUẬN VĂN THẠC SĨ
NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC
PGS.TS LÊ HỮU SƠN
Tp.H Chí Minh 08/2020
3
LỜI CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan đây ng trình nghiên cu ca riêng i i s hướng
dn khoa hc ca PGS.TS HỮU SƠN. Ngoài các ni dung tham kho trong i
liệu đã được lit trong phn i liu tham khảo”, các kết qu quá trình
nghiên cu nghiêm túc và trung thc ca tôi.
Tp. H Chí Minh, tháng 8 năm 2020
Hc viên
Nguyn Văn Ng
4
LI CÁM ƠN
Trong quá trình hoàn thành xây dng luận văn thạc s học viên đã nhận
được s giúp đỡ rt nhiu t quý thầy cô, gia đình, bạn và đng nghiệp. Đặc
bit PGS.TS HỮU SƠN, người luôn tận tình hướng dn v phương pháp
nghiên cứu liu trong quá trình thc hin luận n. Em xin gi li m ơn
chân thành và sâu sc nht.
Bên cạnh đó, em cũng xin gửi li m ơn đến Vin Hàng Hi, Vin Sau đại
học Trường Đại hc Giao thông vn ti Tp. H C Minh đã tn tình hướng dn,
giúp đỡ em trong sut quá trình hc tp và nghiên cu ti tng.
Tuy đã có nhiu c gng song do thi gian có hn, kiến thc và kinh nghim
còn hn chế nên lun văn không tránh khỏi nhng thiếu sót. Rt mong nhn được
s góp ý ca qthy cô, chuyên gia, bn đồng nghiệp để lun n được
hoàn thiện hơn.
Xin trân trọng cám ơn!
Tp. H Chí Minh, tháng 8 năm 2020
Hc viên
Nguyn Văn Ng
5
MC LC
DANH MC BNG ................................................................................... 8
DANH MC HÌNH ..................................................................................... 9
M ĐẦU ................................................................................................... 12
1. Tính bc thiết của đềi ................................................................. 12
2. Đối tượng và phm vi nghiên cu của đề tài ................................... 12
3. Mục đích và ý nghĩa khoa học của đề tài ........................................ 12
4. Gii hạn đềi ................................................................................ 12
5. B cục đề tài ................................................................................... 13
CHƯƠNG 1: TNG QUAN ĐỀ TÀI........................................................ 14
1.1 Tng quan v đề tài ........................................................................ 14
1.2 Tng quan v truyền động thy lc. ............................................... 14
Những ưu điểm và khuyết điểm ca h thng thy lc ............ 14
Các cơ sở thuyết cơ bn trong truyn động thy lc ............ 16
Các tn thất thường gp trong h thng thy lc ..................... 20
1.3 Các phương pháp điều khin tốc độ cấu chp hành .... ............... 22
Điu chnh bng phương pháp tiết lưu dòng công chất ............ 22
Đặt van tiết lưu ở lối vào động cơ thủy lc .............................. 23
CHƯƠNG 2: KHO SÁT H THNG THY LC TRÊN XE CU XÚC
ĐÀO KGT-V HÃNG HITACHI .......................................................................... 28
2.1 . Tng quan xe cu xúc đào KGT-V ng Hitachi. ......................... 28
Kích thước xe .......................................................................... 29
Đặc điểm chung ca máy ......................................................... 30
Điu kin xe đi trên đường b ................................................. 31