BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM
---------------------------
NGUYỄN THỊ THÚY VÂN
THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN
HỆ THỐNG CON LẮC NGƯỢC QUAY
LUẬN VĂN THẠC SĨ
Chuyên ngành : KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ
Mã số ngành: 60520114
HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS. NGUYỄN HÙNG
TP. Hồ Chí Minh, tháng 01 năm 2014
CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM
Hướng dẫn khoa học
(Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị và chữ ký)
Luận văn Thạc sĩ được bảo vệ tại Trường Đại học Công nghệ TP. HCM
ngày 25 tháng 01 năm 2014
Thành phần Hội đồng đánh giá Luận văn Thạc sĩ gồm:
(Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị của Hội đồng chấm bảo vệ Luận văn Thạc sĩ)
TT
Họ và tên
Chức danh Hội đồng
1
TS. Nguyễn Thanh Phương
Chủ tịch
2
PGS.TS Trần Thu Hà
Phản biện 1
3
TS. Võ Tường Quân
Phản biện 2
4
TS. Nguyễn Viễn Quốc
Ủy viên
5
TS. Nguyễn Duy Anh
Ủy viên, Thư ký
Xác nhận của Chủ tịch Hội đồng đánh giá Luận sau khi Luận văn đã được
sửa chữa (nếu có).
Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV
TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP. HCM
PHÒNG QLKH – ĐTSĐH
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
TP. HCM, ngày 12 tháng 06 năm 2013
NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ
Họ tên học viên: Nguyễn Thị Thúy Vân Giới tính: Nữ
Ngày, tháng, năm sinh: 02.10.1977 Nơi sinh: Nam Định
Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ Điện Tử MSHV: 1241840022
I- Tên đề tài:
Thiết kế và điều khiển hệ thống con lắc ngược quay
II- Nhiệm vụ và nội dung:
Thiết kế hệ thống con lắc ngược quay
Sử dụng các giải thuật điều khiển PID, LQR để điều khiển cân bằng và ổn định
hệ thống, so sánh sự ổn định của các giải thuật.
Mô phỏng trên Matlab/Simulink để kiểm chứng các giải thuật đã thiết kế.
III- Ngày giao nhiệm vụ: 12.06.2013
IV- Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 15.12.2013
V- Hướng dẫn khoa học: TS. Nguyễn Hùng
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN KHOA QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH
(Họ tên và chữ ký)
i
LỜI CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu, kết quả
trong Luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ công
trình nào khác.
Tôi xin cam đoan rằng mọi sự giúp đỡ cho việc thực hiện Luận văn này đã được
cảm ơn và các thông tin trích dẫn trong Luận văn đã được chỉ rõ nguồn gốc.
Học viên thực hiện Luận văn
(Ký và ghi rõ họ tên)
Nguyễn Thị Thúy Vân
ii
LỜI CÁM ƠN
Luận văn được thực hiện theo chương trình đào tạo thạc sĩ của trường Đại học
Công nghệ TP. Hồ Chí Minh. Học viên xin chân thành gửi lời tri ân sâu sắc tới quý
thầy cô, bạn bè và gia đình.
Đến TS. Nguyễn Hùng đã tận tình hướng dẫn, giúp đỡ, đôn đốc và đóng góp những
ý kiến quý báu để học viên hoàn thiện luận văn.
Đến Quý thầy cô Khoa Cơ – Điện – Điện tử Trường Đại học Công nghệ TP. Hồ
Chí Minh đã trang bị cho học viên những kiến thức bổ ích.
Đến Phòng Quản lý Khoa học & Đào tạo Sau đại học và các anh chị em bạn bè
đồng nghiệp trong trường Đại học Công nghệ TP.HCM đã khích lệ động viên trong
quá trình học tập và thực hiện luận văn.
Đến các bạn trong lớp cao học Cơ điện tử khóa 2012-2014.
Đến gia đình và người thân đã luôn tạo điều kiện và động viên trong suốt quá trình
học, đặc biệt là trong thời gian thực hiên luận văn này.
HỌC VIÊN
Nguyễn Thị Thúy Vân