
ỨẾẾỰỆỐẮ
ỰẾỨỤỸẬỜ
ẢỆƯỢỰỎẦ
NguyễnXuânĐồng
1,*
, TrầnHoài Nam
1
, NguyễnThếVinh
1
, NguyễnPhanQuyền
1
NguyễnCôngHiệu
2,
TrầnHảiDương
2
1
Việnnghiên cứuĐiệntử,Tinhọc,Tựđộnghóa,156AQuánThánh,Hà Nội,ViệtNam
2
Công ty TNHH MTV Phát triểnCôngnghệĐiệntử,Tựđộnghóa,156AQuánThánh,Hà Nội,ViệtNam
THÔNG TIN BÀI BÁO
CHUYÊN MỤC: Công trình khoa học
Ngày nhận bài: 22/9/2024
Ngày nhận bài sửa: 24/10/2024
Ngày chấp nhậnđăng: 30/10/2024
1,*
Tác giả liên hệ:
Email: bienman.062000@gmail.com
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
TÓM TẮT
Than tựcháylà hiệntượngnguyhiểmtiềmẩntrongkhaithácthanhầmlò, dẫnđếnnguycơcháynổ,mất
antoànlaođộng.Quantrắcvà cảnhbáokịpthờihiệntượngthantựcháysẽgiúpgiảmthiểuthiệthạivềngười
và tài sản,nângcaohiệuquảkhaithác.Bài báo trình bày kếtquảnghiên cứuđềxuấtứngdụngkỹthuậtlôgic
mờtrongthiếtkếxâydựnghệthốngquantrắctrựctuyếncảnhbáodiễnbiếncủathantựcháytrongcácmỏ
than hầmlò.
Từ khóa: lô gic mờ, hệ thống quan trắc trực tuyến, than tự cháy.
@ Hội Khoa học và Công nghệ Mỏ Việt Nam
1.ĐẶT VẤNĐỀ
Trong mỏthanhầmlò, hiệntượngcháynộisinh
có thểxảyraởbấtkỳvịtrínào,nơithancókhảnăng
tiếp xúc vớinguồnôxy bổ sungliên tục từ nguồn
thông gió mỏ,đồngthờicókhảnăngủnhiệt(thường
là vịtríkíngió,gióquẩn,thoátnhiệtkém).Những khu
vựccónguycơcaophátsinhcháynộisinhlà: Vùng
phá hỏaphíasaulò chợ,cáckhuvựcđườnglò cụt
hoặcítsửdụngvớichếđộthônggiókém.
Hiệnnay,cácmỏthanhầmlò ngày càng xuống
sâu và diệntíchkhaitrườngngày càng mởrộng,bên
cạnhđólàđiềukiệnđịachất- kỹthuậtmỏphứctạp.
Hệquảlà, các hiệntượngcháynộisinhđã xuấthiện
vớitầnsuấtngàycànggiatăng.Cóthểkểđếncác
hiệntượngcháynộisinhđầutiênđượcghinhậnở
vỉa4mỏKheChuối(TCTĐôngBắc)năm2008,vỉa
24 khu Tràng Khê - Công ty than HồngThái(naylà
CôngtythanUôngBí)năm2010,khuvựcmỏhầm
lò rìa moong Khánh Hòa (2011 - 2017). Từnăm2017
đếnnay,cháy nộisinhởcácmỏthanhầmlò đã gia
tăngcảvềtầnsuấtvà sốlượngcácvỉathan/mỏthan,
nhưV10TBIICôngtyThanMạoKhê; Vỉa9BCông
ty Than Uông Bí; V7, V10 Công ty CP Than Hà Lầm;
V14CôngtythanQuangHanh,...làmgiánđoạnsản
xuất,tăngnguycơmấtantoàn, tốnkémnhiềuchi
phíđểkhôiphụcsảnxuất[1].
Ởcácnướccónềncôngnghiệpthanpháttriển
lâuđờinhưNga,BaLan,TrungQuốc,NhậtBản,…
đã có nhiềucôngtrình nghiên cứucũngnhưkinh
nghiệmthựctếtrongviệcxửlývớivấnđềcháynội
sinh trong mỏhầmlò, thểhiệnquacácbiệnpháp
kỹthuật,công nghệtrongđánhgiá,phânloại,cảnh
báo than tựcháytrongphòng thí nghiệmcũngnhư
thiếtlậpnhữngthiếtbị,hệthốngquantrắcgiámsát
trựctuyến.
CƠKHÍ,ĐIỆN-ĐIỆNTỬ-TỰĐỘNGHÓA
SỐ6-2024
CÔNGNGHIỆPMỎ
Website:https://tapchi.hoimovietnam.vn

Hiện nay các phương pháp, kết quả nghiên
cứu,sốliệu,dữliệu,thôngtinvềtínhtựcháycủa
than tạicácmỏhầmlò ViệtNamcòn rấthạnchế,
đơngiản.Cácgiảiphápxửlý,kiểmsoátcháyđôi
khi hiệu quả thấp và còn mang tính xử lý tình
huống,đơnlẻ,chưaxâydựngđượccácgiảipháp
tổngthể,lâudài, hiệuquả. Dođó, đểgópphần
nâng cao mứcđộantoàn trong khai thác than hầm
lò cho giaiđoạntrướcmắtcũngnhưlâudài,cần
thiếtphảixâydựngđượchệthốngtựđộngquan
trắc,cảnhbáohiệntượngcháynộisinhtrongmỏ
hầmlò.
2. DỮ LIỆUVÀPHƯƠNGPHÁPNGHIÊNCỨU
2.1 Tổng quan các thiết bị, hệ thống quan trắc
than tự cháy
a) Thiết bị đonhiệtđộ vỉa than TW-8K
Thiết bị đo nhiệtđộ vỉa thanTW-8K do Nhật
Bản sảnxuất,Hình 1a, là loạithiếtbịđocầmtay
chuyên dụngtrongcôngtácquantrắcthantựcháy
đang sử dụng tại Công ty Than Uông Bí, Hà
Lầm,....Hàng ca, nhân viên củamỏcónhiệmvụ
mangmáyđiđo,ghichépsốliệuvà báo cáo kết
quảlên cấptrênđểtheodõi, xửlý.ThiếtbịTW-8K
sửdụngpinsạc,cóthểsửdụngnhiềuhơn8giờ
sau mỗilầnsạcđầy.
b) Thiết bị đonhiệtđộ vỉa than YWP300
Máy đo nhiệtđộvỉathan YWP300củaTrung
Quốc,Hình 1b, là mộtloạithiếtbịcầmtayđượcsử
dụngđểđonhiệtđộcủavỉathansâutrong các lỗ
khoan.
c) Hệ thống quan trắc than tự cháy KJ2000X
Hệthốngbao gồm:ThiếtbịđokhíCOmã hiệu
GTH1000(A) và thiếtbị đonhiệtđộGWP100(A).
Hệthốngnày có kiếntrúctruyềnthôngmạngvòng
hiệnđại,đượctriểnkhainhiềuởTrungQuốc.Thiết
bịđoCOGTH1000(A)cóchức năngđohàmlượng
khí CO, sửdụngcảmbiếnđiệnhóa.Cácthôngsố
đượchiểnthịtrên màn hình LCD. Thiếtbịcảnhbáo
bằngâm thanh và ánh sáng khi hàm lượng CO
vượtngưỡng,cảnhbáođiệnápnguồnnuôithấp.
ThiếtbịđoGWP100(A)cóchứcnăngđonhiệtđộ
trong vỉathan,sửdụngcảmbiếnlà các cặpnhiệt
điện.CácthiếtbịđonhiệtđộGWP100(A)đượclắp
đặtcáchnhau100 m dọcvỉathan.Các cảmbiến
đượcđưavàotrongống,luồnsâuvào bên trong
vỉakhoảng5-7 m vớiđườngkínhlỗ15mm.Trong
khiđó,cácthiếtbịđoCOmã GTH1000(A) được
lắpđặttạivịtrídọctheoluồnggiónhằmpháthiện
nguồnphátsinhkhíCOkhi có hiệntượngtựcháy
củathan.SốlượngthiếtbịđoCOcóthểđượccài
đặttùy theo tình hình thựctế.
LCDhiểnthịgiátrịnhiệt
độvỉathanvàbáopin
Phíchcắmdâycảmbiến
nhiệtđộ
Nhãnmácthiếtbị
PhíatrướcTW– 8K Phía sau TW – 8K
a) ThiếtbịTW-8K b) ThiếtbịYWP300
Hình 1. Thiếtbịđonhiệtđộvỉathan.
CƠKHÍ,ĐIỆN-ĐIỆNTỬ-TỰĐỘNGHÓA
SỐ6-2024
CÔNGNGHIỆPMỎ
Website:https://tapchi.hoimovietnam.vn

Từnghiên cứucáctínhnăng,côngnghệtarútra
mộtsốtiêuchísosánhcơbảncácthiếtbị/hệthống,
nhưđượctrình bày trên Bảng1.Kinhnghiệmvà kết
quảnghiên cứutrên thếgiớilàcơsởđểnghiên cứu
thiếtkếxâydựnghệthốngquantrắctrựctuyếnthan
tựcháytrongmỏhầmlò, đượctrình bày trong phần
tiếptheocủabài báo.
Bảng1.Tổnghợpcácthiếtbị/hệthốngnướcngoài và so sánh mộtsốtiêuchícơbản
TT Thiếtbị/Hệthống
Công nghệsửdụng Mứcđộ
hiệnđại
Đonhiệtđộ ĐokhíCO Truyềnthông
1 Thiếtbị đonhiệtđộ
vỉathanTW-8K
Sửdụngcảmbiến
cặpnhiệtđiện Không có Không có Bình
thường
2
Thiếtbịđonhiệtđộ
vỉathanđađiểm
YWP300
Sửdụngcảmbiến
cặpnhiệtđiện Không có
Tầnsố200-
1000Hz, RS485,
Wifi
Khá hiện
đại
3 Hệthốngquantrắc
than tựcháyKJ2000X
Sửdụngcảmbiến
cặpnhiệtđiện
Sửdụng
cảmbiến
điệnhóa
- RS485;
- MạngEthernet
Hiệnđại
2.2. Luận giải các thông số cần quan trắc của
hệ thống
Kếtquả nghiên cứuvềthantựcháyđượccông
bốtrongcáccôngtrình [1], [7] chỉrarằng quy luậtcác
loạikhísinhratrongquátrình ôxy hóa mẫuthantrong
phòng thí nghiệmgồm:Nhiệtđộ,hàmlượngkhíCO,
O
2
, CO
2
, H
2
, CH
4
, C
2
H
6
, C
2
H
2
, C
2
H
4
, C
3
H
6
,... Các
thông sốnhưH
2
, N
2
, CH
4
, C
2
H
2
, C
2
H
4
, C
2
H
6
, C
3
H
6
có
thayđổinhưngởnhiệtđộcao(>100°C),hàmlượng
khí CO
2
hầunhưkhôngthayđổi. Do đó, nhữngthông
sốnày không có ý nghĩanhiềutrongquantrắctrực
tuyến và cảnhbáo sớm hiện tượng cháy nội sinh
trong mỏhầmlò. Trongkhiđó,nhiệtđộvỉathan,hàm
lượngkhíCO,hàmlượngkhíO
2
thayđổingaytừgiai
đoạnủnhiệt do đóchúng đượcsửdụnglà các thông
sốchínhtronghệthống quan trắc, cảnh báo hiện
tượngcháynộisinhtrongmỏhầmlò và đâycũnglà
những thông số mà hầu hết các thiết bị/hệ thống
quan trắccủanướcngoài sửdụng[4],[5],[7],[8].
2.3. Thiết kế cấu trúc hệ thống quan trắc trực
tuyến than tự cháy trong mỏ hầm lò
Dựatrên các thông sốquantrọngcầnquantrắc
đã đượcxácđịnhởphầntrước,hệthốngquantrắc
trựctuyếnđượcthiếtkếnhằmđảmbảokhảnăng
giám sát và cảnhbáosớmhiệntượngcháynộisinh
trong mỏhầmlò, theo nhu cầuthựctếvàxuhướng
hệthốngSCADA hiệnđạithếhệmới.Theođó,cấu
trúc hệthốngđượcđềxuấtthiếtkếnhưđượctrình
bày trên Hình 2.
CƠKHÍ,ĐIỆN-ĐIỆNTỬ-TỰĐỘNGHÓA
SỐ6-2024
CÔNGNGHIỆPMỎ
Website:https://tapchi.hoimovietnam.vn

Cáp quang
HỆTHỐNGMẠNGVÒNGETHERNET
Cáp quang
Ethernet
Cáp quang
Ethernet
Cáp quang
Ethernet
Cáp quang
Ethernet
Cáp xoắnđôiRS485/
Modbus RTU
Cáp xoắnđôiRS485/
Modbus RTU
Cáp xoắnđôiRS485/
Modbus RTU
Cáp xoắnđôiRS485/
Modbus RTU
Thiếtbị
giám sát
khuvực
phòngnổ
số1
Đầuđokhí
O
2
an toàn
tialửa
(02 đầuđo)
Đầuđo
nhiệtđộvỉa
than an toàn
tialửa
(02 đầuđo)
Đầuđokhí
CO an toàn
tialửa
(02 đầuđo)
Thiếtbị
giám sát
khuvực
phòngnổ
số2
Thiếtbị
giám sát
khuvực
phòngnổ
số3
Thiếtbị
giám sát
khuvực
phòngnổ
số4
MÁYTÍNHQUANTRẮC
THANTỰCHÁY
PHẦNMỀMSCADA
(PHÒNG QTTT)
MÁYKHÁCHQUANTRẮC
THANTỰCHÁY
(TẠIPHÂNXƯỞNG)
MÁYK HÁCHQUANTRẮC
THANTỰCHÁY
(TẠIPHÂN XƯỞNG)
MÁYKHÁCHQUANTRẮC
THANTỰCHÁY
(TẠIPHÂNXƯỞNG)
WebAccess Clients
PROFINET/
MODBUS TCP/IP
QUANTRẮC
QUAMẠNG
IN TERNET
QUANTRẮCTỪTHIẾT
BỊDIĐỘNG
Các trạmchuyển
mạchmạngvòng
phòngnổVIELINA-
SW.01
Trạmchuyểnmạch
phòngnổ(thiếtbịđầu
cuối) VIELINA-SW .02
Đầuđo
nhiệtđộvỉa
than an toàn
tialửa
(02 đầuđo)
Đầuđo
nhiệtđ ộvỉa
than an toàn
tialửa
(02 đầuđo)
Đầuđo
nhiệtđộvỉa
than an toàn
tialửa
(02 đầuđo)
Đầuđokhí
O
2
an toàn
tialửa
(02 đầuđo)
Đầuđokhí
O
2
an toàn
tialửa
(02 đầuđo)
Đầuđokhí
O
2
an toàn
tialửa
(02 đầuđo)
Đầuđokhí
CO an toàn
tialửa
(02 đầuđo)
Đầuđokhí
CO an toàn
tialửa
(02 đầuđo)
Đầuđokhí
CO an toàn
tialửa
(02 đầuđo)
Hình 2. Sơđồhệthốngquantrắcthantựcháytrongmỏhầmlò.
TừHình 2 ta thấy,hệthốngbaogồmcácthành
phần:Trungtâmgiámsát,cảnhbáo(đặttạiphòng
điềukhiển);Hệthốngtruyềnthông;Hệthốngtrạm
thiếtbịphântángồmthiếtbịgiámsátkhuvựcphòng
nổ,đầuđonhiệtđộvỉathan,đầuđokhíCOan toàn
tia lửa,đầuđokhíO
2
an toàn tia lửa.
- Trung tâm giám sát, cảnhbáobaogồmcácmáy
tính được đặt tạiphòng giám sát điều khiển trung
tâm. Các máy tính kếtnốivào hệthốngquacổng
mạngLANvàtraođổithôngtinvớicácthiếtbịtạihiện
trường theo giao thức truyên thông như Profinet.
Phầnmềmcóchứcnăng:Hiểnthịnhiệtđộvỉathan
dướidạngsốvàđồthị;Hiểnthịhàmlượngkhídưới
dạngsốvàđồthị;Hiểnthịcảnhbáovàhướngxửlý
CƠKHÍ,ĐIỆN-ĐIỆNTỬ-TỰĐỘNGHÓA
SỐ6-2024
CÔNGNGHIỆPMỎ
Website:https://tapchi.hoimovietnam.vn

lỗi;Càiđặtngưỡngcảnhbáo;Lưutrữsốliệu;Chức
năngphânquyền,...
- Hệ thống truyền thôngđược thiết kế có hai
mạngLANriêng biệt,mộtmạngLANdùng riêng cho
kếtnốihệthốngmáychủSCADAvớicáctrạmgiám
sát khu vực,mộtmạngLANkhácdùng riêng cho kết
nốicácmáytínhclientvớicácmáychủSCADA.Để
tăngđộtincậy,mạngLANthứnhấtđượcthiếtkế
theo công nghệmạch vòng, các bộchuyểnmạch
chuyên dụngcóhỗtrợtínhnăngkếtnốimạngvòng.
- Hệthốngtrạmthiếtbịphântánlà các hệthống
thiếtbịtronghầmlò gồmcácloại:Thiếtbịgiámsát
khu vựcphòng nổ,đầuđonhiệtđộvỉathan,đầuđo
khíCO,đầuđokhíO
2
. Các thiếtbịgiámsátkhuvực
phòng nổ kết nối với các đầu đo qua giao thức
Modbus RTU và kếtnốivớimáytínhquahệthống
mạngvòng vớigiaothứcProfinet.
2.4 Cảnh báo hiệntượng than tự cháy trong mỏ
hầm lò với kỹ thuật lô gic mờ
Lô gic mờhaycòn gọilà hệchuyêngiađượcxem
làphươngpháplậpluậngầngũivớikhảnăngnhận
thứccủaconngười,cókhảnăngquyếtđịnhtương
tựnhưconngười.Trongnghiên cứunày, chúng tôi
đềxuấtứngdụng kỹthuậtlôgicmờđể cảnhbáo
mứcđộthan tự cháy. Cácbiếnđầu vào trong hệ
thốnglà nhiệtđộ,hàmlượngkhíCO,O
2
và mứcđộ
cảnhbáohiệntượngthantự cháy là biếnđầura.
Hình 3 mô tảquátrình xửlýdữliệuđầuvào và ra
dựatrênphươngpháplôgicmờ.
Nhiệtđộvỉathan Hàmlượng khí CO HàmlượngkhíO
2
Mờhóabiếnđầuvào/ra
Tậpluật(Rules)
Suydiễnmờ(Max-Min)
Mứcrấtthấp Mứcthấp HơicaoMứctrungbình Mứccao
Giảimởtheophươngpháptrọngtâm
Hình 3. Quá trình xửlýdữliệutrongmôđunphầnmềmcảnhbáoứngdụnglôgicmờ.
Quá trình xửlýdữliệuđượctrình bày trên Hình
3 gồmcáccôngđoạnchínhlà: Khâu mờhóabiến
đầuvào/ra có nhiệmvụchuyểnđổicácgiátrịchính
xác củacácbiếnđầuvào thành các tậpmờ,tứclà
các mứcđánhgiánhư"thấp","trungbình", "cao", v.v.
Khốixửlýtậpluật(Rules)là quá trình xửlýnhững
quy tắc(rules)đượcthiếtlậpdựatrên quan hệgiữa
các biếnđầuvàođểxácđịnhkếtquảđầura.Vídụ,
nếuhàmlượngCOcaovà nhiệtđộcao,cóthểsuy
ra mứcđộnguyhiểm.Khâusuydiễnmờ(Max-Min)
áp dụngcácquytắcđã thiếtlậpđểsuyluậnkếtquả
đầura.Giátrị đầuramờsẽdựatrên việcsosánh
mứcđộphù hợpcủacácquytắcvàxácđịnhgiátrị
mờthíchhợp.Saukhicókếtquảmờ,quátrình giải
mờđượcthựchiệnđểchuyểngiátrịmờnày thành
mộtkếtquảrõ ràng, thườnglà mộtconsốhoặcmức
đánhgiácụthể.Cuốicùng, kếtquảđầurasẽrơivào
mộttrong cácmức:Mứcrấtthấp, Mứcthấp,Mức
trung bình, HơicaohoặcMứccao,tươngứngvới
các trạngtháiantoàn hay cảnhbáoliênquanđến
nhiệtđộ,hàmlượngkhíCOvà O₂. Tậpluậtcủahệ
mờđượcxâydựngtrêncơ sởnghiên cứuvềhiện
tượngthantựcháy[1],[7]và các công trình nghiên
cứukhoahọccôngbố[4],[5],[7], [8].
Theođó,tậpluậtđượcđềxuấtgồm27luậtđược
trình bày trong Bảng2.
CƠKHÍ,ĐIỆN-ĐIỆNTỬ-TỰĐỘNGHÓA
SỐ6-2024
CÔNGNGHIỆPMỎ
Website:https://tapchi.hoimovietnam.vn

