

ƯỢ
NguyễnXuânĐồng
1,*
, TrầnHoài Nam
1
, NguynThếVinh
1
, NguynPhanQuyền
1
NguyễnCôngHiệu
2,
TrầnHiơng
2
1
Vinnghiên cuĐiệnt,Tinhọc,Tựđộnghóa,156AQuánThánh,Hà Nội,ViệtNam
2
Công ty TNHH MTV Phát triểnCôngnghệĐiệntử,Tựđộnghóa,156AQnTnh,Hà Nội,ViệtNam
THÔNG TIN BÀI BÁO
CHUYÊN MC: Công trình khoa hc
Ngày nhn i: 22/9/2024
Ngày nhn i sa: 24/10/2024
Ngày chp nhnđăng: 30/10/2024
1,*
c gi liên h:
Email: bienman.062000@gmail.com
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
M TT
Than tcháylà hiệntượngnguyhiểmtiềmẩntrongkhaithácthanhầmlò, dẫnđếnnguycơcháynổ,mất
antoànlaođộng.Quantrắcvà cnhokịpthờihiệntượngthantựcháysẽgiúpgiảmthiểuthiệthạivềngưi
và i sản,ngcaohiệuquảkhaithác.Bài o trình y kếtquảnghiên cuđềxuấtứngdụngkỹthuậtlôgic
mtrongthiếtkếxâydựnghệthốngquantrắctrựctuyếncảnhbáodiễnbiếncủathantcháytrongcácmỏ
than hmlò.
T khóa: lô gic m, h thng quan trc trc tuyến, than t cy.
@ Hi Khoa hc và Công ngh M Vit Nam
1.ĐẶT VẤNĐỀ
Trong mỏthanhầmlò, hintượngcháynộisinh
có thểxảyrabấtkỳvịtnào,nơithancókhảng
tiếp c vớinguồnôxy bổ sungliên tục từ nguồn
tng gió mỏ,đồngthờicókhảnăngủnhiệt(tng
là vịtkíngió,gióquẩn,thoátnhiệtkém).Những khu
vcnguycơcaophátsinhcháynộisinhlà: ng
phá haphíasaulò ch,ckhuvựcđườnglò cụt
hoặcítsửdụngvớichếđộtnggiókém.
Hiệnnay,cácmỏthanhầmlò ngày càng xung
sâu dinchkhaitrườngngày càng mởrộng,bên
cạnhđólàđiềukiệnđịachất- kthuậtmỏphứctạp.
Hquảlà, các hintượngcháynộisinhđã xuấthiện
vitầnsuấtngàycànggiang.Cóthểkểđếncác
hintượngcháynộisinhđầutiênđượcghinhậnở
va4mỏKheChuối(TCTĐôngBắc)năm2008,vỉa
24 khu Tràng Khê - Công ty than HồngThái(naylà
CôngtythanUôngBí)năm2010,khuvựcmỏhầm
lò rìa moong Khánh Hòa (2011 - 2017). Tnăm2017
đếnnay,cháy nisinhởcácmỏthanhầmlò đã gia
tăngcảvềtầnsuấtvà sngcácvỉathan/mỏthan,
nhưV10TBIICôngtyThanMoKhê; Va9BCông
ty Than ng ; V7, V10 ng ty CP Than Lầm;
V14ngtythanQuangHanh,...làmgiánđoạnsản
xuất,tăngnguymấtantoàn, tnkémnhiềuchi
phíđểkhôiphụcsảnxuất[1].
Ởcnướccónềncôngnghiệpthanpháttriển
uđờinhưNga,BaLan,TrungQuốc,NhậtBản,…
đã có nhiềucôngtrình nghiên cungnhưkinh
nghiệmthựctếtrongviệcxửlývớivấnđềcháynội
sinh trong mỏhầmlò, thhiệnquacácbiệnpháp
kỹthuật,công nghệtrongđánhgiá,phânloại,cảnh
báo than tcytrongphòng thí nghiệmcũngnhư
thiếtlậpnhữngthiếtbị,hệthốngquantrắcgiámsát
trctuyến.
CƠKHÍ,ĐIỆN-ĐIỆNTỬ-TỰĐỘNGHÓA

SỐ6-2024
CÔNGNGHIỆPM
Website:https://tapchi.hoimovietnam.vn
Hiện nay các phương pháp, kết quả nghiên
cu,sốliệu,dữliệu,thôngtinvềtínhtựcháycủa
than tạicácmỏhầmlò ViệtNamcòn rấthạnchế,
đơngiản.Cácgiảiphápxửlý,kiểmsoátcháyđôi
khi hiệu quả thấp và còn mang tính xử lý tình
hung,đơnlẻ,chưaxâydựngđượccácgiảipháp
tổngthể,lâudài, hiệuquả. Dođó, đểpphần
nâng cao mcđộantoàn trong khai thác than hầm
cho giaiđoạntrướcmắtcũngnhưlâudài,cần
thiếtphảixâydựngđượchệthốngtựđộngquan
trắc,cảnhbáohiệntượngcháynộisinhtrongmỏ
hầmlò.
2. D LIỆUVÀPHƯƠNGPHÁPNGHIÊNCU
2.1 Tng quan các thiết b, h thng quan trc
than t cháy
a) Thiết b đonhiệtđộ va than TW-8K
Thiết bị đo nhiệtđộ vỉa thanTW-8K do Nhật
Bản snxuất,Hình 1a, là loạithiếtbịđocầmtay
chuyên dụngtrongcôngtácquantrắcthantựcháy
đang s dụng tại ng ty Than Uông ,
Lầm,....Hàng ca, nhân viên củamỏcónhimvụ
mangmáyđiđo,ghichépsốliệuvà báo o kết
qulên cấptrênđểtheodõi, xửlý.ThiếtbịTW-8K
sdụngpinsạc,cóthểsửdụngnhiềuhơn8giờ
sau milầnsạcđầy.
b) Thiết b đonhiệtđộ va than YWP300
Máy đo nhiệtđộvỉathan YWP300củaTrung
Quốc,Hình 1b, là mộtloạithiếtbịcầmtayđượcsử
dụngđểđonhiệtđộcủavỉathansâutrongc lỗ
khoan.
c) H thng quan trc than t cháy KJ2000X
Hthốngbao gồm:ThiếtbịđokCOmã hiu
GTH1000(A) thiếtbị đonhiệtđộGWP100(A).
Hthốngnày có kiếntrúctruyềnthôngmạngvòng
hiệnđại,đượctriểnkhainhiềuởTrungQuốc.Thiết
bịđoCOGTH1000(A)cóchc năngđohàmlượng
khí CO, sửdụngcảmbiếnđiệnhóa.Cáctngsố
đượchiểnthịtrên màn hình LCD. Thiếtbịcảnho
bằngâm thanh và ánh sáng khi hàm lượng CO
ợtngưỡng,cảnhbáođiệnápnguồnnuôithấp.
ThiếtbịđoGWP100(A)cóchứcnăngđonhiệtđộ
trong vỉathan,sửdngcảmbiếnlà các cặpnhiệt
điện.CácthiếtbịđonhiệtđộGWP100(A)đượclắp
đặtcáchnhau100 m dọcvỉathan.Các cmbiến
đượcđưavàotrongống,lunsâuvào bên trong
vỉakhoảng5-7 m vớiđườngkínhlỗ15mm.Trong
khiđó,cácthiếtbịđoCOmã GTH1000(A) được
lpđặttạivịtrídọctheoluồnggiónhằmpháthiện
nguồnphátsinhkhíCOkhi hiệntượngtcháy
củathan.SốlượngthiếtbđoCOcóthểđượccài
đặttùy theonh hình thựctế.
LCDhiểnthgiátrịnhiệt
độvỉathanvàbáopin
Phíchcắmdâycảmbiến
nhiệtđ
Nhãnmácthiếtbị
PhíatcTW8K Pa sau TW 8K
a) ThiếtbịTW-8K b) ThiếtbịYWP300
Hình 1. Thiếtbđonhiệtđộvỉathan.
CƠKHÍ,ĐIỆN-ĐIỆNTỬ-TỰĐỘNGHÓA
SỐ6-2024
CÔNGNGHIỆPMỎ
Website:https://tapchi.hoimovietnam.vn
Tnghiên cucáctínhnăng,côngnghệtarútra
mtsốtiêuchísosánhcơbảncácthiếtbị/hệthống,
nhưđượctrình bày trên Bảng1.Kinhnghiệmvà kết
quảnghiên cutrên thếgiớilàcơsởđểnghiên cu
thiếtkếxâydựnghệthốngquantrắctrựctuyếnthan
tcháytrongmỏhầmlò, đưctrình bày trong phn
tiếptheocủabài báo.
Bng1.Tổnghợpcácthiếtbị/hệthốngnướcngoài và so sánh mtsốtiêuchícơbản
TT Thiếtbị/Hệthống
Công nghsửdụng Mcđ
hiệnđại
Đonhiệtđ ĐokCO Truyntng
1 Thiếtb đonhiệtđộ
vathanTW-8K
Sdụngcảmbiến
cặpnhiệtđiện Không có Không Bình
tng
2
Thiếtbịđonhiệtđộ
vathanđađiểm
YWP300
Sdụngcảmbiến
cặpnhiệtđiện Không có
Tầnsố200-
1000Hz, RS485,
Wifi
Khin
đại
3 Hthốngquantrắc
than tcháyKJ2000X
Sdụngcảmbiến
cặpnhiệtđiện
Sdụng
cảmbiến
điệnhóa
- RS485;
- MạngEthernet
Hiệnđại
2.2. Lun gii các thông s cn quan trc ca
h thng
Kếtqu nghiên cuvềthantựcháyđưccông
bốtrongcngtrình [1], [7] chrarằng quy luậtc
loạiksinhratrongquátrình ôxy hóa muthantrong
phòng thí nghimgồm:Nhiệtđộ,mlượngkCO,
O
2
, CO
2
, H
2
, CH
4
, C
2
H
6
, C
2
H
2
, C
2
H
4
, C
3
H
6
,... c
tng sốnH
2
, N
2
, CH
4
, C
2
H
2
, C
2
H
4
, C
2
H
6
, C
3
H
6
thayđổinhưngnhiệtđộcao(>100°C),hàmlượng
k CO
2
hầunkngthayđổi. Do đó, nhngthông
sốnày không có ý nghĩanhiềutrongquantrắctrực
tuyến và cnho sớm hiện tượng cy nội sinh
trong mỏhầmlò. Trongkhiđó,nhiệtđộvỉathan,hàm
lưngkhíCO,hàmlượngkhíO
2
thayđổingaytừgiai
đoạnủnhit do đócng đượcsửdụnglà các tng
sốchínhtronghệthống quan trắc, cảnh o hiện
tượngcháynộisinhtrongmỏhầmlò đâycũnglà
nhng thông số mà hu hết các thiết bị/hệ thống
quan trắccủanưcngoài sdụng[4],[5],[7],[8].
2.3. Thiết kế cu trúc h thng quan trc trc
tuyến than t cháy trong m hm lò
Datrênc thông sốquantrọngcầnquantrắc
đã đưcxácđịnhởphầntc,hệthốngquantrắc
trctuyếnđưcthiếtkếnhằmđảmbảokhảng
giám sát và cảnhbáosớmhiệntưngcháynộisinh
trong mỏhầmlò, theo nhu cầuthựctếvàxuhưng
hthốngSCADA hiệnđạithếhệmới.Theođó,cấu
trúc hthốngđượcđềxuấtthiếtkếnhưđượctrình
y trên nh 2.
CƠKHÍ,ĐIỆN-ĐIỆNTỬ-TỰĐỘNGHÓA

SỐ6-2024
CÔNGNGHIỆPM
Website:https://tapchi.hoimovietnam.vn
Cáp quang
HỆTHỐNGMẠNGVÒNGETHERNET
Cáp quang
Ethernet
Cáp quang
Ethernet
Cáp quang
Ethernet
Cáp quang
Ethernet
Cáp xoắnđôiRS485/
Modbus RTU
Cáp xoắnđôiRS485/
Modbus RTU
Cáp xoắnđôiRS485/
Modbus RTU
Cáp xoắnđôiRS485/
Modbus RTU
Thiếtbị
giám sát
khuvực
phòngnổ
số1
Đầuđokhí
O
2
an toàn
tialửa
(02 đầuđo)
Đầuđo
nhiệtđộvỉa
than an toàn
tialửa
(02 đầuđo)
Đầuđokhí
CO an toàn
tialửa
(02 đầuđo)
Thiếtbị
giám sát
khuvực
phòngn
số2
Thiếtbị
giám t
khuvực
phòngnổ
số3
Thiếtbị
giám sát
khuvực
phòngnổ
số4
YTÍNHQUANTRẮC
THANTỰCHÁY
PHẦNMỀMSCADA
(PHÒNG QTTT)
MÁYKHÁCHQUANTRẮC
THANTCHÁY
(TẠIPHÂNXƯỞNG)
MÁYK HÁCHQUANTRC
THANTỰCHÁY
(TẠIPHÂN XƯNG)
YKHÁCHQUANTRC
THANTỰCHÁY
(TIPHÂNXƯỞNG)
WebAccess Clients
PROFINET/
MODBUS TCP/IP
QUANTRẮC
QUAMẠNG
IN TERNET
QUANTRẮCTỪTHIT
BỊDIĐỘNG
Các trạmchuyển
mạchmạngvòng
phòngnổVIELINA-
SW.01
Trmchuyểnmạch
phòngnổ(thiếtbịđầu
cuối) VIELINA-SW .02
Đầuđo
nhiệtđộvỉa
than an toàn
tialửa
(02 đầuđo)
Đầuđo
nhiệtđ ộvỉa
than an toàn
tialửa
(02 đầuđo)
Đuđo
nhiệtđộvỉa
than an toàn
tialửa
(02 đầuđo)
Đầuđokhí
O
2
an toàn
tialửa
(02 đầuđo)
Đầuđokhí
O
2
an toàn
tialửa
(02 đầuđo)
Đầuđokhí
O
2
an toàn
tialửa
(02 đầuđo)
Đầuđokhí
CO an toàn
tialửa
(02 đầuđo)
Đầuđokhí
CO an toàn
tialửa
(02 đầuđo)
Đầuđokhí
CO an toàn
tialửa
(02 đầuđo)
Hình 2. Sơđồhệthốngquantrắcthantựcháytrongmỏhầmlò.
THình 2 ta thấy,hệthốngbaogồmcácthành
phần:Trungtâmgiámt,cảnhbáo(đặttạiphòng
điukhiển);Hệthốngtruyềntng;Hệthốngtrạm
thiếtbịphântángồmthiếtbịgiámsátkhuvựcphòng
n,đầuđonhiệtđộvỉathan,đầuđokhíCOan toàn
tia la,đầuđokhíO
2
an toàn tia la.
- Trung tâm giám sát, cảnhbáobaogồmcácmáy
tính đưc đặt tạiphòng giám t điều khiển trung
tâm. Các y tính kếtnốivào hệthốngquacổng
mngLANtraođổitngtinvớicthiếtbịtạihiện
trưng theo giao thức truyên thông n Profinet.
Phầnmềmcóchứcnăng:Hiểnthịnhiệtđộvỉathan
idạngsốvàđồthị;Hiểnthịmlưngkhíi
dngsốvàđồthị;Hiểnthịcảnhbáovàhướngxửlý
CƠKHÍ,ĐIỆN-ĐIỆNTỬ-TỰĐỘNGHÓA
SỐ6-2024
CÔNGNGHIỆPMỎ
Website:https://tapchi.hoimovietnam.vn
li;Càiđặtngưngcảnhbáo;Lưutrữsốliệu;Chức
ngphânquyền,...
- Hệ thống truyền thôngđược thiết kế có hai
mngLANriêng biệt,mộtmạngLANdùng riêng cho
kếtnốihệthốngmáychủSCADAvớicáctrạmgiám
sát khu vc,mộtmạngLANkhácdùng riêng cho kết
nicácmáytínhclientvớicácmáychủSCADA.Để
tăngđộtincậy,mạngLANthứnhấtđưcthiếtkế
theo ng nghệmạch vòng, c bộchuyểnmạch
chun dngcóhỗtrợtínhnăngkếtnốimạngvòng.
- Hthốngtrạmthiếtbịphântánlà các hệthống
thiếtbịtronghầmlò gồmcácloại:Thiếtbịgiámsát
khu vcphòng nổ,đầuđonhiệtđộvỉathan,đầuđo
kCO,đuđokO
2
. Các thiếtbịgiámsátkhuvực
phòng nổ kết nối với các đầu đo qua giao thức
Modbus RTU và kếtnốivớimáytínhquahệthống
mngvòng vigiaothứcProfinet.
2.4 Cnh báo hintưng than t cháy trong m
hm lò vi k thut lô gic m
gic mhaycòn gọilà hệchuyêngiađượcxem
làphươngpháplpluậngầngũivớikhảnăngnhận
thccủaconngưi,cókhảngquyếtđịnhơng
tnhưconngười.Trongnghiên cunày, chúng tôi
đềxuấtngdụng kỹthuậtlôgicmờđể cảnhbáo
mcđộthan t cháy. Cácbiếnđầu vào trong hệ
thốnglà nhiệtđộ,hàmngkhíCO,O
2
và mcđộ
cảnhohiệntượngthantự cháy là biếnđầura.
Hình 3 mô tảquátrình xdữliệuđầuvào và ra
datrênpơngpháplôgicmờ.
Nhiệtđvỉathan Hàmlượng khí CO HàmlưngkhíO
2
Mờhóabiếnđầuvào/ra
Tậplut(Rules)
Suydiễnmờ(Max-Min)
Mcrtthấp Mcthp HơicaoMứctrungbình Mccao
Giảimtheophươngpháptrọngtâm
Hình 3. Quá trình xlýdữliệutrongmôđunphầnmềmcảnhbáoứngdụnglôgicm.
Q trình xlýdữliệuđưctrình bày tn Hình
3 gồmcngđoạncnhlà: Khâu mabiến
đầuvào/ra có nhimvụchuyểnđổicácgiátrịchính
xác củacácbiếnđầuvào thành các tpmờ,tứclà
các mcđánhgiánhư"thấp","trungbình", "cao", v.v.
Khốixửlýtậpluật(Rules)là qtrình xlýnhững
quy tắc(rules)đượcthiếtlậpdựatrên quan hgiữa
các biếnđầuvàođểxácđịnhkếtquảđura.Vídụ,
nếuhàmlượngCOcaovà nhiệtđộcao,cóthểsuy
ra mcđộnguyhiểm.Khâusuydinmờ(Max-Min)
áp dụngcácquytắcđã thiếtlậpđểsuyluậnkếtquả
đầura.Giátrị đầuramờsẽdựatrên việcsosánh
mcđộphù hpcủacácquytắcvàxácđịnhgiátrị
mtchhợp.Saukhicókếtquảmờ,quátrình gii
mđượcthựchiệnđểchuyểngiátrịmờnày thành
mtkếtquảrõ ràng, thưnglà mtconsốhoặcmức
đánhgiácụthể.Cuốicùng, kếtquảđầurasẽrơio
mttrong cácmức:Mứcrấtthấp, Mứcthấp,Mức
trung nh, HơicaohoặcMứccao,tươngngvới
các trngtháiantoàn hay cảnhbáolnquanđến
nhiệtđộ,hàmlưngkCOvà O. Tậpluậtcủahệ
mđượcydựngtrêncơ snghiên cuvềhiện
tượngthantựcháy[1],[7]và các công tnh nghn
cukhoahọccôngbố[4],[5],[7], [8].
Theođó,tậpluậtđượcđềxuấtgồm27luậtđưc
trình bày trong Bảng2.
CƠKHÍ,ĐIỆN-ĐIỆNTỬ-TỰĐỘNGHÓA

SỐ6-2024
CÔNGNGHIỆPM
Website:https://tapchi.hoimovietnam.vn