Bài tiểu luận: Nguyên lý hoạt động của hệ thống bánh răng hành tinh trong các loại hộp số tự động

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

Ờ Ầ L I NÓI Đ U

ậ ệ ọ ỹ ứ

ể ấ ượ ắ ả ể ấ

(cid:0) Khoa h c k thu t và công ngh ngày càng phát tri n, nh m đáp ng nhu ẩ ng s n ph m. Trong ượ ử ụ c s d ng ộ ố c dùng trong h p s

ượ ệ t là đ

ớ ầ ủ ự c u c a s phát tri n, nâng cao năng su t và ch t l ệ ệ ố ngành c khí hi n nay thì các h th ng bánh răng hành tinh đ ế ị ặ ộ r ng rãi trong các máy móc thi t b , đ c bi ủ ọ ủ ộ c a đ ng v i vai trò quan tr ng c a nó.

(cid:0) H th ng bánh răng hành tinh trong các h p s đ c bi

ệ

ộ ố ự ề ượ ử ụ ộ ộ ố ặ c s d ng r ng rãi trong các đ ng c đ giúp đi u

t là trong h p s t ơ ể ơ ộ ề ể ố ộ

ườ ử ụ ạ

ượ ử ụ ệ ố ệ ố ộ đ ng ngày càng đ ộ ố ộ ả ả khi n gi m t c đ hay đ o chi u hay tăng t c cho đ ng c , giúp cho đ ng ố ủ ạ ộ ơ c ho t đ ng theo ý mu n c a ng ủ c a các h th ng bánh răng đ ự ầ i s d ng, góp ph n vào s đa d ng ạ ợ ố c s d ng trong các lo i h p s .

(cid:0) ậ ữ ể ọ

ệ ế ế t k môn h c này có th là tài li u tham kh o cho nh ng ai quan ạ ộ ấ ả ủ ệ ố

ạ ộ ố ự ộ T p thi ề ế tâm đ n v n đ liên quan nguyên lý ho t đ ng c a h th ng bánh răng đ ng. hành tinh trong các lo i h p s t

ờ ự ế ề ạ

ữ ọ ứ không nhi u nên ấ ế ệ ế t k môn h c này không tránh kh i nh ng thi u sót. R t mong

ệ ỏ ạ ế ủ ầ c s đóng góp ý ki n c a th y cô và b n bè.Chúng em xin chân thành

ế Vì ki n th c và th i gian có h n, kinh nghi m th c t ệ vi c thi ượ ự đ ả ơ c m n!!!

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ộ ả ế ế ề ộ ọ ấ N i dung b n thi t k môn h c truy n đ ng công su t:

Ạ Ộ ề Đ Tài

Ủ Ệ Ố Ạ Ộ Ố Ự Ộ : NGUYÊN LÝ HO T Đ NG C A H TH NG BÁNH RĂNG HÀNH TINH TRONG CÁC LO I H P S T Đ NG

(cid:0) Ch

ươ ng 1: Thái Văn Công

ổ ề ộ ố T ng quan v h p s .

(cid:0) Ch

ươ ầ ả ng 2: Tr n Quang H i Đăng

ấ ạ ụ ế C u t o và các c m chi ti t chính.

(cid:0) Ch

ươ ng 3: Phan văn Giáp

ạ ộ ố ự ộ ủ ạ ộ Nguyên lý ho t đ ng c a các lo i h p s t đ ng.

(cid:0) Ch

ươ ả ng 4: Lê Văn H i

ủ ệ ạ ộ Nguyên lý ho t đ ng c a h bánh răng hành tinh.

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

(cid:0) Ch

ươ ậ ế k t lu n và đánh giá. ng 5:

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

Ờ Ủ Ậ L I NH N XÉT C A GVHD

……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………….

……., ngày…tháng…năm 2015

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

Ụ Ụ M C L C

ươ ề ộ ố ổ T ng quan v h p s ……………….................................................6 Ch ng 1:

ươ ấ ạ ụ ế C u t o và các c m chi ti t chính………………………………….19 Ch ng 2:

ươ ạ ộ ố ự ộ ạ ộ ủ Nguyên lý ho t đ ng c a các lo i h p s t đ ng………………… ng 3:

Ch 44

ươ ủ ệ ạ ộ Nguyên lý ho t đ ng c a h bánh răng hành tinh…………………65 Ch ng 4:

ươ ậ ế k t lu n và đánh giá………………………………………………..89 Ch ng 5:

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

1. Khái quát:

ƯƠ Ề Ộ Ố Ự Ộ Ổ CH NG 1: T NG QUAN V H P S T Đ NG

ệ ầ

ng ti n giao thông v n t ườ ộ ủ ề ể ệ

ậ ả ả ự ộ ệ ố ư c tích h p các h th ng t

ướ

ữ ệ

ộ ệ ữ ế ươ ệ i là m t ph n không th thi u Hi n nay các ph ệ ẩ ộ ố i. Cũng nh các s n ph m c a n n công nghi p hi n trong cu c s ng con ng ả ượ ợ đ ng lên các dòng xe đã và đang s n nay, ô tô đ ệ ố ử ụ ộ ố ự ộ ề ấ ớ ng ngày càng tăng. H p s t xu t v i chi u h đ ng s d ng trong h th ng ệ ố ố ề ự ủ truy n l c c a xe là m t trong s nh ng h th ng đ c quan tâm hi n nay khi ạ mua xe ô tô vì nh ng ti n ích mà nó mang l ượ ử ụ i khi s d ng .

ườ ử ụ ộ ố ườ ng, thì lái xe ph i th

ả ợ

ữ ể ố ộ ư ậ ủ

ự ệ ố ộ

ộ ố ự ộ ườ ớ

ự ộ ố ộ

ạ ế ả ậ t t i và ng xuyên nh n bi Trên xe s d ng h p s th ơ ể ộ ộ ộ ố ự ộ ố ử ụ đ ng, t c đ đ ng c đ chuy n s m t cách phù h p. Khi s d ng h p s t ệ ị ế ể ế ự ậ ầ ế t nh v y c a lái xe là không c n thi t. Vi c chuy n đ n v nh ng s nh n bi ố ơ ả ộ ấ ượ ợ ự ộ i đ ng c và t c c th c hi n m t cách t trí s thích h p nh t đ đ ng theo t ầ ả ộ đ xe. V i các xe có h p s t i lái xe không c n ph i suy tính khi đ ng thì ng ể ố ỳ ố ố ầ ặ nào c n lên s ho c xu ng s . Các bánh răng t đ ng chuy n s tu thu c vào ứ ạ ố ộ t c đ xe và m c đ p bàn đ p ga.

ề

ể ằ ệ ử ể

ử ụ ọ

ộ ố ớ ộ ố ể

ể ượ ế ố ủ ề ỳ

ố ệ ệ ế ệ ậ ộ ể c đi u khi n b ng m t , và ỷ ự ầ đ ng thu n thu l c. ươ ng ệ c ch n tu theo ý mu n c a lái xe và đi u ki n t ki m nhiên li u, tính năng và v n hành xe

ộ ộ ệ ứ ườ ượ ố ơ ộ ộ ố ượ ể ố ệ M t h p s mà trong đó vi c chuy n s bánh răng đ ộ ề ộ ố ề ọ ệ ử ượ c g i là ECTH p s đi u khi n đi n t ECU (B đi u khi n đi n t ) đ ố ố ự ộ ượ m t h p s không s d ng ECU đ c g i là h p s t ề ử ụ ầ Hi n nay h u h t các xe đ u s d ng ECT. Đ i v i m t s ki u xe thì ph ọ ể th c chuy n s có th đ ng xá. Cách này giúp cho vi c ti đ c t đ t h n.

ể ị ử 2. L ch s phát tri n:

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ừ ưở ng v m t lo i h p s t

ả ữ ỹ ư nh ng năm 1900, ý t ứ ố ự ộ ế ể ộ

ượ

ề ộ ứ c các k s hàng h i Đ c nghiên c u ch t o. Đ n năm 1938, h p s t ệ ơ ạ ộ ế ạ ế ả ớ ượ ể ệ

ở ử ưỡ ữ ả ố đ ng chuy n s đã ố ự ị ộ c trang b h p i thi u chi c Oldsmobile đ ạ c đ n gi n hóa b i không còn bàn đ p ly ượ c ng s a ch a nên nó ít đ

Ngay t ượ đ ờ ầ ộ đ ng đ u tiên ra đ i khi hãng GM gi ề ố ự ộ đ ng. Vi c đi u khi n ô tô đ s t ứ ạ ế ạ ợ h p. Tuy nhiên do ch t o ph c t p và khó b o d ử ụ s d ng.

ế ữ ự ự ồ Đ n nh ng năm 70 H p s t

ộ ố ự ộ ớ ớ ộ ố ự ộ ừ ế

ừ ế

ạ ể ộ ố ự ộ ể ề

ờ ề ể ấ ằ ờ ạ đ ng th c s h i sinh khi hàng lo t hãng ô ộ ố ự đ ng đi kèm. T đó đ n nay h p s t tô cho ra các lo i xe m i v i h p s t ớ ộ ố ườ ầ ộ ng. Khi m i ra đ ng đã phát tri n không ng ng và d n thay th cho h p s th ằ ạ ờ ủ ự ượ ấ c đi u khi n hoàn toàn b ng th y l c. đ ng là lo i có c p và đ đ i, h p s t ộ ử ụ ể ố ể ể Đ chính xác hóa th i đi m chuy n s và đ tăng tính an toàn khi s d ng, h p ệ ử ố ự ộ s t đ ng có c p đi u khi n b ng đi n t ể (ECT) ra đ i.

ớ ẫ ề ủ ấ

ả đ ng v i vô s c p t ụ ể ố ự ộ ố ủ ạ ộ ữ ớ ế ỷ ấ s đ ng vô c p) vào nh ng năm cu i c a th k XX c th nh ấ ỷ ố s truy n c a ECT, các nhà s n xu t ô tô đã ố ấ ỷ ố ộ ư

ư V n ch a hài lòng v i các c p t ứ ế ạ nghiên c u, ch t o thành công m t lo i h p s t ộ ố ự ộ ề truy n (h p s t sau :.

ạ ầ ờ

ộ ố ể

ủ ự ượ ể ế

ọ ố ự ộ ộ ệ ệ ố ủ  H p s t đ ng (HSTD), theo công b c a tài li u công nghi p ô tô ứ ử ụ i hãng Chysler. Ban đ u HSTD s d ng CHLB Đ c, ra đ i vào 1934 t ằ ủ ự ợ Ly h p th y l c và H p s hành tinh, điêu khi n hoàn toàn b ng van ủ ự con tr t th y l c, sau đó chuy n sang dùng Bi n mômen th y l c ế đ n ngày nay, tên g i ngày nay dùng là AT.

ế ứ ầ ớ ờ ỳ ụ

ậ ự ề ộ

 Ti p sau đó là hãng ZIL (Liên xô cũ 1949) và các hãng Tây Âu khác ộ (Đ c, Pháp, Th y sĩ). Ph n l n các HSTD trong th i k này dùng h p ố ơ ở ủ s hành tinh 3, 4 c p trên c s c a b truy n hành tinh 2 b c t do ể ki u Willson, k t c u AT.

ấ ế ấ

 Sau nh ng năm 1960 HSTD dùng trên ô tô t

ữ ả ớ

ộ ố ơ ủ ự ặ ớ

ế i và ô tô buýt v i Bi n mômen th y l c và h p s c khí có các c p bánh răng ăn kh p ngoài, ế ấ k t c u AT.

ể ể ể  Sau năm 1978 chuy n sang lo i HSTD ki u EAT (đi u khi n chuy n

ể ệ ử ề ử ụ ủ ự ạ ạ ố ằ s b ng th y l c đi n t ), lo i này ngày nay đang s d ng.

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ộ ạ ấ ử ụ

ộ ể ố ằ ộ ố ề ề ủ ự ệ ố ớ

ạ  M t lo i HSTD khác là h p s vô c p s d ng b truy n đai kim lo i ệ ử ể (CVT) v i các h th ng đi u khi n chuy n s b ng th y l c đi n t , ộ ạ (cũng là m t d ng HSTD).

ạ ề ế ạ

ể ộ ổ ố ắ ầ ố ộ

ố

ệ ố ụ ự

ể ấ ẳ

 Ngày nay đã b t đ u ch t o các lo i truy n đ ng thông minh, cho ơ ộ ủ phép chuy n s theo thói quen lái xe (thay đ i t c đ c a đ ng c ệ ố ặ ườ ề băng chân ga) và tình hu ng m t đ ng, HSTD có 8 s truy n …. H ề ự ơ ọ ượ ề ự ử ụ c g i là h th ng truy n l c c th ng truy n l c s d ng HSTD đ ủ ỹ ậ ề ứ ệ ử ủ ự khí th y l c đi n t , là khu v c có nhi u ng d ng c a k thu t cao, ạ ộ ệ ấ ầ ạ ự s phát tri n r t nhanh chóng, ch ng h n, g n đây xu t hi n lo i h p ố ằ ể ươ ố ệ ng pháp chuy n s : b ng tay, s có kh năng làm vi c theo hai ph ườ ử ụ ủ đ ng tùy thu c vào ý thích c a ng hay t

ả ự ộ ộ i s d ng.

ệ ể ể

ứ ế ạ ệ ử ể ằ Hi n nay đ đáp ng nhu c u c a khách hàng và đ tăng tính an toàn khi có

ứ ầ ầ ủ ờ ử ụ s d ng, các nhà ch t o đã cho ra đ i lo i h p s đi u khi n b ng đi n t ư ộ ố ườ ố ằ thêm ch c năng sang s b ng c n nh h p s th ạ ộ ố ề ng.

ộ ố ự ộ

đ ng đã đ ả ị ấ đ ng đã xu t hi n t

ữ

ữ ấ ệ ế ẫ

ệ ớ ệ ậ ọ ỹ ượ ử ụ ậ ộ Ngày nay h p s t c s d ng khá r ng rãi trên các xe du l ch, th m ỏ Ở ướ ệ ừ ố ự ộ ộ n i nh . chí trên xe 4WD và xe t c ta, h p s t ề ừ ỹ ậ ả nh ng năm 1990 trên các xe nh p v t M và châu Âu. Tuy nhiên do kh năng ử ả ưỡ ạ ng, s a ch a r t khó khăn nên v n còn ít công ngh còn h n ch , vi c b o d ệ ộ ủ ế ữ ử ụ s d ng. Hi n nay, cùng v i nh ng ti n b c a khoa h c k thu t, công ngh

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ượ ỉ ẳ ị đ ng đã kh ng đ nh

ế ạ ượ ố ự ộ ệ ủ đ ng cũng đ ầ ộ c hoàn ch nh, h p s t ộ ố ườ ế ộ ch t o h p s t ư c tính u vi đ ố ự ộ ng. t c a nó và d n thay th cho h p s th

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

3. Phân lo i h p s t

ạ ộ ố ự ộ đ ng:

ạ ộ ố ự ộ ề ể Có nhi u cách đ phân lo i h p s t đ ng

ỉ ố ề ạ Phân lo i theo t s truy n :

(cid:0) H p s t

ạ ộ ả

đ ng vô c p: ụ ỷ ố ờ ự ủ ổ ộ ố ự ộ ộ đ ng, liên t c t ổ ự ố ấ Là lo i h p s có kh năng thay đ i t ề s truy n nh s thay đ i bán kính quay c a các puly.

ộ ố ự ộ ấ Hình: 1.3 H p s t đ ng vô c p

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

(cid:0) H p s t

ớ ộ ố Khác v i h p s vô c p, h p s t

đ ng có c p : ổ ỷ ố ộ ố ự ộ ờ ề ấ đ ng có ề ộ ấ ố s truy n theo các c p s nh các b truy n

ấ ộ ố ự ộ ấ c p cho phép thay đ i t bánh răng.

ộ ố ự ộ ấ Hình 1.4: H p s t đ ng có c p

ể ề ạ Phân lo i theo cách đi u khi n:

ộ ố ự ộ ạ

ể ể ề ế ờ

ủ ự ể ằ ạ ộ

ề ề ệ ố ề ạ ử ụ ể ề ứ ể ẩ

ể đ ng thành hai lo i, chúng khác Theo cách đi u khi n có th chia h p s t ể ử ụ ể ố ể nhau v h th ng s d ng đ đi u khi n chuy n s và th i đi m khóa bi n mô. ệ ử ề ể M t lo i là đi u khi n hoàn toàn b ng th y l c, lo i kia là đi u khi n đi n t ự (ECT), nó s d ng ECU đ đi u khi n và có thêm ch c năng ch n đoán và d phòng.

ằ ể ỡ ự ế

ố ộ

ạ ộ ộ ở ướ ể ộ ổ ấ ướ ợ ấ ủ ự ấ

ủ ể ể ờ

ạ ộ ề ủ ự ụ ượ ọ ươ ề ể ố ủ ự ộ ố ề H p s đi u khi n hoàn toàn b ng th y l c ho t đ ng b i s bi n đ i m t cách ơ c khí t c đ xe thành áp su t ly tâm và đ m b m ga thành áp su t b m ga ể ề ồ r i dùng các áp su t th y l c này đ đi u khi n ho t đ ng c a các ly h p và phanh trong trong c m bánh răng hành tinh, do đó đi u khi n th i đi m lên ố xu ng s . Nó đ ng pháp đi u khi n th y l c. c g i là ph

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ặ ệ ử ể ả

ộ ở ướ ệ ệ ế ệ ố ECT, các c m bi n phát hi n t c ề ộ ở

ố ớ ộ ố ề M t khác, đ i v i h p s đi u khi n đi n t ộ ế đ xe và đ m b m ga bi n chúng thành tín hi u đi n và g i chúng v b ể ề đi u khi n

ự ạ ộ ề ể ợ

ệ ệ ố ủ ự ECU. D a trên tín hi u này ECU đi u khi n ho t đ ng các ly h p, phanh thông qua các van và h th ng th y l c.

ề ộ ố ự ộ ằ ể ề

ằ ằ

đ ng đi u khi n hoàn toàn b ng th y l c : ộ ừ ướ ể ủ ộ ị ệ ạ

ướ ủ ự đi u khi n chuy n ể ể H p s t ề ố ỷ ự ệ ố ố ơ ọ s c h c b ng cách phát hi n t c đ xe b ng thu l c thông qua van đi u t c ộ ở và phát hi n đ m bàn đ p ga t b m ga thông qua đ d ch chuy n c a cáp b m ga.

 Lo i đi u khi n đi n t

ệ ử ế ợ ủ ự ề ể ạ k t h p th y l c

ộ ố ể ề ể ệ

ạ ể ề Lo i này s d ng ECU ECT đ đi u khi n h p s thông qua các tín hi u đi u khi n đi n t ử ụ ệ ử .

ơ ồ ề ể ệ S đ tín hi u đi u khi n :

ả ệ ệ ế ố ộ ế ế ả

ị → ủ ủ ự ừ

→ ướ ế ả ố các can sang s → ệ ừ Van đi n t ả ướ → ị → b

ạ → ơ ECT ECU ộ ế Tín hi u đi n c a các c m bi n ( c m bi n t c đ , c m bi n v trí chân ga….) ệ bàn đ p ga ( qua cáp chân ga b m ga c m bi n v trí và tín hi u th y l c t → ộ ộ b m ga) ECU đ ng c bánh răng hành tinh và b bi n mô

ộ ố ự ộ H p s t đ ng toytota

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

 Lo i đi u khi n đi n t

ệ ử ề ể ạ ủ ự hoàn toàn th y l c:

ướ ệ ệ ử ề ể ề ể đi u khi n đ đi u

ử ụ ộ ố ự ộ ạ ể Lo i này s d ng cáp b m ga và các tín hi u đi n t khi n h p s t đ ng.

ơ ồ ể ề ệ S đ tín hi u đi u khi n :

→ → → cáp dây ga ướ cáp b m ga van

van b m ga , van ly tâm ộ ế ề → ạ Bàn đ p ga →ố ộ sang s ướ b truy n bánh răng hành tinh và b bi n mô.

ộ ố ự ộ ể ề H p s t ủ ự đ ng đi u khi n hoàn toàn th y l c

ề ử ụ ằ ộ :

ố ể ủ

ủ ộ ộ ả ủ ơ ệ ử H p s này s d ng áp su t ấ ể đ ng đi u khi n b ng đi n t ề ề ệ ể ố đ ng chuy n s theo các tín hi u đi u khi n c a ECU. ECU đi u ế theo tình tr ng c a đ ng c và c a xe do các b c m bi n

ệ ừ ề ỷ ự ể ạ ấ ầ ộ ố ự ộ H p s t ỷ ự ể ự ộ thu l c đ t ể khi n các van đi n t ừ ị xác đ nh, t đó đi u khi n áp su t d u thu l c.

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ơ ồ ể ề ệ S đ tín hi u đi u khi n :

ế ệ ừ ế ầ ả ả

ả ơ ộ ộ ả

ệ

→ ế ế ả ộ ố ể ệ ừ ộ ề b đi u khi n th y l c → ộ ế ệ ừ ệ ế tín hi u đi n đ n các van đi n t

ệ ộ Tín hi u đi n t các c m bi n ( c m bi n chân ga , c m bi n d u h p ế ế ố ả ế ố s , c m bi n t c đ đ ng c , c m bi n t c đ xe, c m bi n đ m vòng quay , ECT→ ế ố ộ ủ ự ả c m bi n t c đ tuabin .. vv )và tín hi u đi n t ệ ơ ộ b bi n mô và bánh răng đ ngc và ECT hành tinh.

ố ạ Phân lo i theo cách b trí trên xe.

ơ ặ ướ c ch ủ đ ng s d ng cho xe có đ ng c đ t tr

ử ụ ế ế ọ ở ầ c, c u tr ộ ạ Lo i FF: ạ ộ đ ng. Lo i này đ ộ ố ự ộ H p s t ượ c thi t k g n do chúng đ ộ ượ ố c b trí ướ ơ khoang đ ng c .

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ộ ố ạ H p s lo i FF

ộ ố ự ộ ộ ầ

H p s t ộ ơ ặ ướ ắ ở ề ủ c, c u sau ch bên ngoài nên nó

ử ụ ạ đ ng s d ng cho xe có đ ng c đ t tr Lo i FR: ố ạ ộ đ ng. Lo i này có b truy n bánh răng cu i cùng (vi sai) l p dài h n.ơ

ộ ố ự ộ ạ H p s t đ ng lo i FR

ủ ộ ố ự ộ ệ 4. Nguyên lí làm vi c chung c a h p s t đ ng.

ơ ề

ể ộ ề ế ờ ấ ạ ộ ố ệ ủ

ừ ố

ế ừ ề ự ộ ộ ớ ừ ế ậ

ừ ộ ộ ố ề ự ề

ế ặ ộ ơ ấ ạ ệ ử ụ ớ ệ ố ệ ấ ơ ự ữ ề ằ ầ ừ ộ ấ đ ng c qua bi n mô đ n h p s và di Dòng công su t truy n đ ng t ộ ệ ố t c a mình chuy n đ n h th ng truy n đ ng sau đó, nh c u t o đ c bi ệ ủ ự ộ ế bi n mô v a là m t kh p n i th y l c v a là m t c c u an toàn cho h ơ ố th ng truy n l c cũng v a là m t b ph n khu ch đ i mô men t đ ng c ế đ n h th ng truy n l c phía sau tùy vào đi u ki n s d ng. H p s không ự th c hi n truy n công su t đ n thu n b ng s ăn kh p gi a các bánh răng

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ệ ự ể ề ấ s

ợ ộ ố ử ụ ề

ủ ự ệ ử ệ ằ ể ặ ổ ỷ ố mà còn th c hi n truy n công su t qua các ly h p ma sát, đ thay đ i t ề truy n và đ o chi u quay thì trong h p s s d ng các phanh và c c u hành ặ tinh đ c bi ả ệ ớ ự ề t v i s đi u khi n đ c bi t b ng th y l c hay đi n t ơ ấ .

5. Ch c năng c a h p s t

ủ ộ ố ự ộ ứ đ ng.

ộ ố ự ộ ư ộ ố ườ ộ ố ng, tuy nhiên h p s

đ ng có ch c năng nh h p s th ộ ố ề ơ ể ố ố ề

ủ ề

đ ng t ề ệ ấ ộ ầ ề ơ ả ứ V c b n h p s t ơ ự ộ ế ả ệ đ ng cho phép đ n gi n hóa vi c đi u khi n h p s , quá trình chuy n s êm t ộ ấ ừ ộ ị ắ ườ ầ đ ng c xu ng khi sang s . H p d u, không c n ng t đ ng truy n công su t t ố ự ộ ộ ề ớ ự ọ ỉ ố ch n t s truy n phù h p v i đi u ki n chuy n đ ng c a ô tô, do s t ệ ử ụ ạ đó t o đi u ki n s d ng g n nh t ố ể ợ ơ ư ố ư i u công su t đ ng c .

ộ ố ự ộ ơ ả ữ ậ Vì v y, h p s t ứ đ ng có nh ng ch c năng c b n sau:

ạ ấ ỉ ố ề ằ ợ

ắ ừ ộ ằ ổ ổ ả ớ

ủ ộ ấ ộ ố ơ đ ng c T o ra các c p t s truy n phù h p nh m thay đ i moment xo n t ậ ợ ế đ n các bánh xe ch đ ng phù h p v i moment c n luôn thay đ i và nh m t n ụ d ng t ơ i đa công su t đ ng c .

ể ề ộ ổ Giúp cho xe thay đ i chi u chuy n đ ng.

ừ ả ả ạ ầ ắ ỗ ặ ợ Đ m b o cho xe d ng t i ch mà không c n t t máy ho c tách ly h p.

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ả ự ẩ Ngoài ra ECT còn có kh năng t ch n đoán.

ệ ủ ộ ố ự ộ ề ệ Đi u ki n làm vi c c a h p s t đ ng

ộ ố ự ộ ệ ề ề ậ ổ đ ng làm vi c trong đi u ki n t s truy n luôn thay đ i vì v y trong

ệ ế H p s t quá trình làm vi c các chi ti ệ ỷ ố ị t nhanh b mài mòn.

ằ ướ ầ ễ ị ụ ẩ ả ậ ị đ ng n m d i g m xe nên d b b i b n và có kh năng b va đ p

ộ ố ự ộ H p s t ỏ gây h ng hóc.

Ư ượ ủ ộ ố ự ộ ể 6. u , nh c đi m c a h p s t đ ng

Ư ể a) u đi m :

ả ạ ỏ ệ ắ ằ ợ

ườ Nó gi m m t m i cho lái xe b ng cách lo i b các thao tác c t ly h p và th ỏ ể ố ả ng xuyên ph i chuy n s .

ự ộ ố ộ ớ ợ

ả ậ ạ ế ộ i các t c đ thích h p v i ch đ t ph i thành th o các kĩ thu t lái xe

ể ố ộ ả ậ ứ ạ ư ậ ợ ị ạ đ ng và êm d u t Nó chuy n s m t cách t ế ự ầ ớ lái xe do v y gi m b t cho lái xe s c n thi khó khăn và ph c t p nh v n hành ly h p.

ượ ố i do nó n i

ộ ố ơ ế ằ ơ ộ ẫ ơ Nó tránh cho đ ng c và dòng d n đ ng đ ủ ự chung b ng th y l c qua bi n mô t ả ạ c tình tr ng quá t ớ ố ằ t h n so v i n i b ng c khí .

ủ ự ế ệ

ủ ự ủ ợ ộ ố ơ ế ể

ộ ố ự ộ ấ ừ ộ ơ

ộ ộ ơ ấ ơ ấ ệ ậ ấ ắ ạ ố ặ đ ng dùng ly h p th y l c ho c bi n mô th y l c vi c tách n i H p s t ủ ự ừ ờ ự công su t t đ ng c đ n h p s nh s chuy n đ ng c a dòng th y l c t ự cánh b m sang tua bin mà không qua m t c c u c khí nào nên không có s ng t quãng dòng công su t vì v y đ t hi u su t cao ( 98 % ).

ờ ố ố Th i gian sang s và hành trình tăng t c nhanh.

ộ ồ ậ ầ ố ố ị Không b va đ p khi sang s , không c n b đ ng t c .

ượ b) Nh ể c đi m

ộ ố ơ ứ ạ ế ấ ơ K t c u ph c t p h n h p s c khí .

ộ ố ơ ề ố ơ ệ T n nhi u nhiên li u h n h p s c khí .

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ố ộ ơ ớ ệ ố ằ ộ ộ

ừ ặ

ặ ệ ượ ượ ệ ặ ề m t này sang m t khác trong h p bi n mô, khi v n hành có th gây ra ở ố ộ t c đ ế ấ ử ụ t” hi u su t s d ng năng l ậ ị ả ng b gi m,đ c bi ể t là ng “ Tr

ấ ế Bi n mô n i đ ng c v i h th ng truy n đ ng b ng cách tác đ ng dòng ch t ỏ ộ l ng t ệ ượ hi n t th p.ấ

ạ ể ắ ạ ộ ố ư ầ ủ ề ộ Tóm l i ta có th tóm t t m t cách đ y đ v các lo i h p s nh sau:

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ộ ố ự ộ H p s t đ ng

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ộ ố ự ộ ấ H p s t đ ng có c p

ộ ố H p s vô c pấ

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ệ ử ạ ố ộ ố ấ H p S Có C p lo i đi n t

ộ H p S Có ạ ấ C p lo i ngườ th

ộ ố H p S Vô ề ấ c p đi u ằ ể khi n b ng dây đai ộ ố H p S Vô ề ấ c p đi u ằ ể khi n b ng con lăn

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ố ự ộ đ ng

S t lo i ạ ể ố chuy n s ằ b ng Côn ể ề đi u khi n ủ ự Th y l c

ố ự ộ đ ng S t ườ ạ lo i th ng ể ố chuy n s ằ b ng Côn và Phanh. ể ề Đi u khi n ủ ự th y l c

ố ự S t đ ng ộ ể ố chuy n s ằ b ng côn ể ề đi u khi n ủ ự Th y l c và Đi n ệ ử T (ECT,E CU)

ố ự ộ đ ng S t ể ố chuy n s ề ằ b ng đi u Côn và Phanh khi n ể ủ ự Th y l c và Đi n ệ ử T (ECT,E CU).

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ặ ể ặ ể Đ c Đi m: Đ c Đi m:

Đ c ặ Đi m: ể Đ c ặ Đi m: ể Đ c ặ Đi m: ể Đ c ặ Đi m: ể

ể

ề

ố ộ

ầ

ộ ử ụ S d ng ế bi n mô và côn đ vàoể ố ộ s m t ự cách t ề ộ đ ng.Đi u khi n ể ể ố chuy n s b ng ằ ủ ầ thu n th y ự l c túy ử ụ S d ng ế bi n mô và côn, phanh ể đ chuy n ố ộ s m t cách ự t ộ đ ng.Đi u khi n ể ể ố chuy n s ủ ằ b ng Th y ự l c thu n túy

ử ụ S d ng ế bi n mô và côn đ vàoể ố ộ s m t ự cách t ộ đ ng. Chuy n sể ố ằ b ng côn ể ề đi u khi n ủ ự Th y l c và Đi n ệ ử T (ECT,E CU).

ử ụ S d ng ế bi n mô và côn, phanh ể đ chuy n ố ộ s m t ự cách t ề ộ đ ng.Đi u khi n ể ể ố chuy n s ủ ằ b ng Th y ự l c và Đi n ệ ử T (ECT,E CU).

ố

ạ ộ ố Lo i h p s CVT v n ậ hành trên ộ ệ m t h ố th ng puli, dây đai thông minh, ệ ố h th ng này cho phép ả m t kh năng bi n ế thiên vô h n ạ ữ ố ấ gi a s th p ố ấ nh t và s ấ cao nh t mà không không ự ắ có s ng t quãng gi a ữ các s . ố

ạ ộ Lo i h p ố s CVT ậ v n hành trên m t ộ ệ ố h th ng đĩa con lăn thông minh, h ệ th ng này cho phép ả m t kh năng bi n ế thiên vô ữ ạ h n gi a ố ấ s th p ấ nh t và s cao nh t ấ mà không không có ự ắ s ng t quãng ữ gi a các s . ố

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ươ

ụ

ế

Ch

ấ ng 2: C u T o

ạ Và Các C m Chi Ti

t Chính

ạ ộ ố ự ộ I. Phân lo i h p s t đ ng

ộ ố ự ộ ể ượ ạ Các h p s t đ ng có th đ c chia thành 2 lo i chính, đó là các h p s ộ ố

ượ ử ụ ơ ở ộ ướ ẫ ướ đ c s d ng trong các xe FF (đ ng c phía tr ộ c, d n đ ng bánh tr c) và

ơ ở ộ ướ ẫ ộ các xe FR (đ ng c phía tr c, d n đ ng bánh sau).

ộ ố ủ ộ ộ ẫ ố ộ ượ ắ Các h p s c a xe FF có m t b d n đ ng cu i cùng đ c l p bên trong,

ộ ố ủ ộ ẫ ắ ộ ố còn các h p s c a xe FR thì có b d n đ ng cu i cùng (vi sai) l p bên ngoài.

ạ ộ ố ự ộ ượ ọ ề ộ ộ Lo i h p s t đ ng dùng trong xe FR đ c g i là h p truy n đ ng.

ộ ố ự ộ ộ ẫ ề ặ ộ ộ ộ Trong h p s t ố đ ng đ t ngang, h p truy n đ ng và b d n đ ng cu i

ượ ộ ỏ ộ ố ố ồ ộ cùng đ ộ ặ ộ ẫ c b trí trong cùng m t v h p. B d n đ ng cu i cùng g m m t c p

ị ẫ ả ẫ ố bánh răng gi m t c (bánh răng d n và bánh răng b d n), và các bánh răng vi sai.

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ộ ế II. B bi n mô

ộ ế ề ơ ồ ộ ớ ỏ ế B bi n mô g m bánh b m, bánh tuabin, kh p m t chi u, stato và v bi n

ứ ấ ả ộ ế ậ ộ ượ ề ầ ơ mô ch a t t c các b ph n đó. B bi n mô đ ầ c đi n đ y ATF do b m d u

cung c p. ấ

ấ ạ 1. C u t o

 Bánh b m ơ

ơ ượ ố ớ ụ ỏ ộ ế ằ ố Bánh b m đ ỷ c b trí n m trong v b bi n mô và n i v i tr c khu u

ề ẫ ộ ượ ắ ơ qua đĩa d n đ ng. Nhi u cánh hình cong đ ộ c l p bên trong bánh b m. M t

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ẫ ướ ượ ắ ể ườ ủ ẫ vòng d n h ng đ c l p trên mép trong c a các cánh đ đ ầ ng d n dòng d u

ượ đ c êm.

 Bánh tua bin

ấ ượ ắ ư ườ ố ề R t nhi u cánh đ c l p lên bánh tuabin gi ng nh tr ợ ng h p bánh

ướ ủ ượ ớ ướ ơ b m. H ng cong c a các cánh này ng ề c chi u v i h ủ ng cong c a cánh bánh

b m. ơ

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

 Stato

ữ ề ằ ơ ộ ớ Stato n m gi a bánh b m và bánh tua bin. Qua kh p m t chi u nó đ ượ c

ụ ụ ượ ố ị ỏ ộ ố ắ l p trên tr c stato và tr c này đ c c đ nh trên v h p s

ộ ớ  Kh p m t chi u ề

ủ ụ ề ề ộ ớ ỷ Kh p m t chi u cho phép Stato quay theo chi u quay c a tr c khu u

ắ ầ ề ế ơ ị ộ đ ng c . Tuy nhiên n u Stato đ nh b t đ u quay theo chi u ng ượ ạ c l ớ i thì kh p

ề ẽ ộ ể m t chi u s khoá stato đ ngăn không cho nó quay.

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ộ ộ ề ề III. B truy n bánh răng hành tinh (B truy n hành tinh)

1. Khái quát chung

ố ự ộ ề ắ ộ ộ Trong các xe l p h p s t ề đ ng, b truy n bánh răng hành tinh đi u

ố ự ế ệ ể ả ả ố ố ề khi n vi c gi m t c, đ o chi u, n i tr c ti p và tăng t c.

ề ộ ồ ợ B truy n bánh răng hành tinh g m các bánh răng hành tinh, các ly h p và

ề ộ ướ ề ộ phanh. B truy n bánh răng hành tinh tr c và b truy n bánh răng hành tinh sau

ượ ố ớ ấ ắ ậ ợ ố đ ộ c n i v i các ly h p và phanh, là các b ph n n i và ng t công su t. Hình v ẽ

ướ ạ ộ ố ố ộ ề ộ d i đây là b truy n bánh răng hành tinh 3 t c đ (lo i h p s A130).

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ấ ạ ủ ộ ề Hình 1.4.2.1b:C u t o c a b truy n bánh răng hành tinh

ấ ạ 1. C u t o

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ề ạ ộ Các bánh răng trong b truy n bánh răng hành tinh có 3 lo i: bánh răng

ặ ờ ầ ẫ ẫ ầ ố ớ ụ bao, bánh răng hành tinh và bánh răng m t tr i và c n d n. C n d n n i v i tr c

ủ ỗ trung tâm c a m i bánh răng hành tinh và làm cho các bánh răng hành tinh xoay

chung quanh.

ườ ề ượ ố ợ Thông th ng nhi u bánh răng hành tinh đ ớ c ph i h p v i nhau trong b ộ

ề truy n bánh răng hành tinh.

ộ ề Hình 1.4.2.2d:b truy n bánh răng hành tinh

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

2. Phanh (B1, B2 và B3)

ả 4.4.1 Phanh d i (B1)

ả ượ ấ ườ ủ ố D i phanh đ c qu n vòng lên đ ộ ng kính ngoài c a tr ng phanh. M t

ủ ượ ỏ ộ ầ ặ ộ ố ả ầ đ u c a d i phanh đ ố ằ c hãm ch t vào v h p s b ng m t ch t, còn đ u kia

ể ế ẩ ầ ấ ằ ớ ộ ti p xúc v i píttông phanh qua c n đ y píttông chuy n đ ng b ng áp su t thu ỷ

ờ ệ ể ể ẩ ầ ộ ự l c. Pít tông phanh có th chuy n đ ng trên c n đ y píttông nh vi c nén các lò

xo.

ề ướ ể 3. Phanh ki u nhi u đĩa t (B2 và B3)

ạ ộ ể ề ộ ớ ố Phanh B2 ho t đ ng thông qua kh p m t chi u s 1 đ ngăn không cho

ặ ờ ướ ượ ề ồ ồ các bánh răng m t tr i tr c và sau quay ng c chi u kim đ ng h . Các đĩa ma

ượ ề ố ủ ằ ộ ớ sát đ c gài b ng then hoa vào vòng lăn ngoài c a kh p m t chi u s 1 và các

ượ ố ị ỏ ộ ố ủ ớ ộ đĩa thép đ ề ố c c đ nh vào v h p s . Vòng lăn trong c a kh p m t chi u s 1

ặ ờ ướ ượ ế ế (các bánh răng m t tr i tr c và sau) đ c thi t k sao cho khi quay ng ượ c

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ẽ ị ề ề ồ ồ ồ ồ ư chi u kim đ ng h thì nó s b khoá, nh ng khi quay theo chi u kim đ ng h thì

ự ể nó có th xoay t do.

(cid:0) ơ ồ S đ :

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

IV. Ly h pợ

ấ ạ 1. C u t o

ạ ộ ấ ắ ợ ố ợ C1 và C2 là các ly h p n i và ng t công su t. Ly h p C1 ho t đ ng đ ể

ấ ừ ộ ế ề ớ ướ ụ ơ ấ truy n công su t t b bi n mô t i bánh răng bao tr c qua tr c s c p. Các đĩa

ượ ẽ ớ ố ượ ma sát và đĩa thép đ c b trí xen k v i nhau. Các đĩa ma sát đ ố ằ c n i b ng

ớ ướ ượ ố ằ ớ ớ then v i bánh răng bao tr c và các đĩa thép đ c kh p n i b ng then v i tang

ợ ố ế ủ ố tr ng c a ly h p s ti n.

(cid:0) ơ ồ S đ :

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ớ ộ ề 2. Kh p m t chi u

ề ố ể ộ ớ ộ Kh p m t chi u s 1 (F1) tác đ ng qua phanh B2 đ ngăn không cho bánh răng

ặ ờ ướ ượ ề ồ ồ m t tr i tr c và sau quay ng c chi u kim đ ng h .

ề ố ẫ ầ ộ ớ ượ Kh p m t chi u s 2 (F2) ngăn không cho c n d n sau quay ng c kim

ề ồ ộ ớ ượ ố ị ủ ồ đ ng h . Vòng lăn ngoài c a kh p m t chi u sô 2 đ ỏ ộ ố c c đ nh vào v h p s .

ượ ắ ẽ ầ ẫ Nó đ c l p ráp sao cho nó s khoá khi vòng lăn trong (c n d n sau) xoay

ượ ề ồ ự ề ng ồ c chi u kim đ ng h và quay t do khi vòng lăn trong xoay theo chi u kim

ồ ồ đ ng h .

(cid:0) ơ ồ S đ :

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ộ ố ề ề V. B truy n hành tinh s truy n tăng

1. Khái quát

ộ ộ ộ ậ ề ề ề ộ ố ớ B truy n hành tinh s truy n tăng là m t b truy n hành tinh đ c l p v i

ỷ ố ề ố ỏ ơ ả ộ ượ ố ợ ớ t s truy n t c đ nh h n 1.0 (kho ng 0,7 0,8). Nó đ ộ c ph i h p v i m t

ề ườ ộ ố ươ ươ ộ b truy n bánh răng hành tinh bình th ng 3 t c đ và t ng đ ớ ố ng v i t c đ ộ

ố s 4.

ộ ộ ề ề ộ ố ồ B truy n hành tinh s truy n tăng bao g m m t b bánh răng hành tinh, phanh

0), và kh p m t chi u (F

0). Công su t đ

ề ộ ớ ấ ượ ẫ ầ ẫ c d n vào c n d n b ộ (B0), li h p (Cợ

ề ề ẫ ộ truy n tăng d n ra bánh răng bao b truy n tăng.

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ườ ố ộ ơ ớ ệ Bình th ng, khi t c đ xe l n h n 40km/gi ờ ở ể dãy "D" thì vi c chuy n

ể ự ề ệ ố ượ ể ể ầ sang s truy n tăng có th th c hi n đ c. Cũng có th không c n chuy n sang

ề ẫ ượ ề ế ợ ớ ố s truy n tăng mà v n lái đ c xe n u đi u đó phù h p v i lái xe

ẽ ướ ộ ộ ề ố ộ * Chú ý: Hình v d i đây là m t b truy n bánh răng hành tinh 3 t c đ kèm

ộ ộ ề ề ố m t b truy n hành tinh s truy n tăng ( seri A140).

ệ ố ể ỷ ự ề VI. H th ng đi u khi n thu l c

ộ ề ỷ ự ứ ứ ể 1. Ch c năng: B đi u khi n thu l c có ba ch c năng sau.

ấ ạ  T o ra áp su t thu l c ỷ ự

ề ấ ỉ  Đi u ch nh áp su t thu l c ỷ ự

ể ố ạ ộ ợ  Chuy n s (làm cho các ly h p và phanh ho t đ ng)

ẽ ướ ố ể ể ệ ạ ộ Hình v d ỷ ự ủ i đây th hi n m ch thu l c c a h p s ki u A140E. Áp

ỷ ự ậ ề ườ ấ ỷ ự ẫ ấ su t thu l c v n hành qua nhi u đ ng d n áp su t thu l c khác nhau.

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ấ ạ 2. C u t o chung:

ủ ộ ề ỷ ự ồ ậ ầ ộ ơ ể Các b ph n chính c a b đi u khi n thu l c g m: B m d u, Thân van,

ể ố ơ ấ ệ ừ ể ề ề Van đi u áp s c p, Van đi u khi n, Van chuy n s , Van đi n t ướ , Van b m

ga.

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ầ ơ a. B m d u:

ầ ơ ượ ẫ ộ ừ ộ ế ơ ể ấ ộ B m d u đ c d n đ ng t ấ b bi n mô (đ ng c ) đ cung c p áp su t

ế ủ ộ ố ự ộ ự ậ ỷ ự ầ thu l c c n thi t cho s v n hành c a h p s t đ ng. Trong h p s t ộ ố ự ộ đ ng

ườ ộ ế ư ầ ặ ơ ớ th ng dùng b m d u bánh răng ăn kh p trong đ t sau b bi n mô nh hình v ẽ

ướ d i đây:

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

b. Thân van

ồ ướ Thân van bao g m: thân van trên và thân van d i.

ư ộ ề ườ ấ ố ồ ẫ ộ Thân van gi ng nh m t mê cung g m r t nhi u đ ể ầ ng d n đ d u h p

ề ượ ắ ườ ẫ ấ ố ả s ch y qua. R t nhi u van đ c l p vào các đ ng d n đó, trong các van có áp

ấ ỏ ỷ ự ề ể ể ấ ạ ẫ su t thu l c đi u khi n và chuy n m ch ch t l ng t ừ ườ đ ng d n này sang

ườ ẫ ườ ứ đ ng d n khác. Thông th ng, thân van có ch a các van:

ơ ấ ề Van đi u áp s c p

ể ề Van đi u khi n

ể ố Van chuy n s (12, 23, 34)

ệ ừ ố ố Van đi n t (s 1, s 2)

ướ Van b m ga,…

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ố ượ ộ ố ể ụ ể ạ ộ S l ng van ph thu c vào ki u xe. M t s ki u xe có các lo i van khác

ớ v i các van nêu trên.

ơ ồ ấ ạ ộ ố ự ộ S đ c u t o h p s t đ ng A45DE trên xe Inova

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

Chương 3: Nguyên lý làm việc của hộp số tự động

1. Nguyên lý làm việc chung của hộp số tự động Dòng công su t truy n t

ề ừ ộ ấ ộ ố ế ế ế ơ ệ ố đ ng c qua bi n mô đ n h p s và đi đ n h th ng

ờ ấ ạ ề ặ ộ ệ ủ ừ ế truy n đ ng sau đó nh c u t o đ c bi t c a mình bi n mô v a đóng vai trò là

ủ ự ừ ộ ơ ấ ề ự ệ ố ộ ố ớ m t kh p n i th y l c v a là m t c c u an toàn cho h th ng truy n l c, cũng

ộ ộ ừ ế ậ ạ ừ ộ ơ ế v a là m t b ph n khuy ch đ i mô men t ề ự ệ ố đ ng c đ n h th ng truy n l c

ệ ử ụ ề phía sau tùy vào đi u ki n s d ng.

ộ ố ấ ơ ự ự ệ ề ằ ầ ớ ữ H p s không th c hi n truy n công su t đ n thu n b ng s ăn kh p gi a

ự ề ể ệ ấ ợ các bánh răng mà còn th c hi n truy n công su t qua các ly h p ma sát, đ thay

ố ử ụ ề ề ả ộ ổ ỷ ố đ i t s truy n và đ o chi u quay thì trong h p s s d ng các phanh và c ơ

ặ ệ ớ ự ề ể ự ộ ệ ử ằ ấ c u hành tinh đ c bi t v i s đi u khi n t ủ ự đ ng b ng th y l c hay đi n t ..

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

Truûc khuyíu âäüng cå

Táúm dáùn âäüng

Biãún mä thuíy læûc

Truûc så cáúp cuía häüp säú

Bäü truyãön haình tinh, caïc ly håüp

Truûc thæï cáúp cuía häüp säú

ộ ố ự ộ ử ụ ề ấ Dòng truy n công su t trên xe có s d ng h p s t đ ng.

ị ườ ạ ộ ố ự ộ ệ ề ể Trên th tr ng hi n nay có nhi u lo i h p s t đ ng, phát tri n theo xu

ướ ể ố ự ợ h ơ ng nâng cao s chính xác và h p lý h n trong quá trình chuy n s , kèm theo

ơ ả ệ ả ứ ấ

ộ ố ự ộ ạ ộ ấ ả ố ộ là giá thành và công ngh s n xu t, tuy nhiên ch c năng c b n và nguyên lý ậ t c các b ph n ho t đ ng là gi ng nhau. Trong h p s t ự ậ đ ng s v n hành t

ế ợ ậ ả ớ ưở ế ộ ệ ấ và k t h p v n hành v i nhau nh h

ố ự ộ ề ấ ả ầ ế ộ ả ộ c h p s t đ ng nên yêu c u v t ệ ủ ng đ n toàn b hi u su t làm vi c c a ấ ậ t hay b ph n c u ụ t c các c m chi ti

ộ ố ề ầ ấ ề ắ ế ế ư ế ạ thành nên h p s đi u có yêu c u r t kh t khe v thi t k cũng nh ch t o.

ộ ố ấ 2.H p s vô c p ( CVT )

ố ư ộ ố ự ộ ề

ộ ố ự ộ ớ ể

ộ ệ ố ậ ộ

ố đ ng truy n th ng, h p s t ạ ộ ố ệ ố ấ ế ố

ữ ắ ấ đ ng vô c p Không gi ng nh các h p s t ấ không có các bánh răng ăn kh p vào nhau. Lo i h p s CVT có đi m chung nh t ả là v n hành trên m t h th ng puli thông minh, h th ng này cho phép m t kh ự ấ ạ năng bi n thiên vô h n gi a s th p nh t và s cao nh t mà không không có s ng t quãng gi a các b ữ ố ấ ướ ố c s .

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ấ ộ ố H p S Vô C p

M t c t h p s CVT

ặ ắ ộ ố ộ ố ự ộ ư ữ ố ộ ố ấ Không gi ng nh nh ng h p s t đ ng truy n th ng, h p s vô c p

ề ề ố ề

ớ ự ể ạ ỷ ố s truy n. Đi u này có nghĩa là nó ườ ạ ữ ạ

ọ

ấ ng nh t ho t ộ ự ự ộ ệ ố ụ ớ ạ ấ ấ ấ

ẽ ị ặ CTV không có các c p bánh răng đ t o t không có s ăn kh p gi a các bánh răng. Lo i CVT thông th ề ộ đ ng trên m t h th ng puli (ròng r c) và dây đai truy n cho phép m t s thay ữ ổ ấ đ i vô c p và liên t c gi a gi i h n th p nh t và cao nh t mà không có s tách ố ệ t riêng r các v trí s . bi

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ấ ặ ề s truy n

ạ ộ ố ộ ố

ể ạ ỷ ố ấ ấ ạ ộ ố ứ ơ ở ư

ơ ả ố ộ ố h p s vô c p CTV không có các c p bánh răng đ t o t ấ ệ Hi n nay có 2 lo i h p s vô c p là : H p s vô c p dùng con lăn và h p s vô ạ ộ ố ấ c p trên c s puli. Hai lo i h p s này có c u t o khác nhau nh ng các ch c ủ ạ ộ năng c b n và nguyên lý ho t đ ng c a chúng là gi ng nhau.

ượ ủ ặ ổ ư ng kính thay đ i là đ c tr ng c a CVT. M i puli đ

ớ ườ H puli v i đ ố ặ ố ỗ ệ ừ ớ ộ

ữ

ệ c ạ t o thành t hai kh i hình nón có góc nghiêng 20 đ và đ t đ i di n v i nhau. ố M t dây đai ch y trong rãnh gi a hai kh i hình nón này. Dây đai hình ch V có ư ế ượ ạ ế ượ ừ ể ạ ơ ộ u đi m h n n u chúng đ cao su vì có ma sát cao, h n ch tr ữ c làm t t.

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ố ả ể ữ

ố

ẽ ả

ở ầ ủ ự

ả ế ổ Hai kh i hình nón này có th thay đ i kho ng cách gi a chúng. Khi hai ủ ậ kh i hình nón tách ra xa nhau, dây đai ng p sâu vào trong rãnh và bán kính c a ấ g n nhau thì dây đai qu n quanh puli s gi m đi. Khi hai kh i hình nón này ặ ủ bán kính c a dây đai tăng lên. CVT có th s d ng áp su t th y l c ho c lò xo ự ầ ể ạ đ t o ra l c c n thi

ệ ổ ườ H puli và dây đai có đ

ộ ặ

ủ ộ ượ ở

ộ ủ ộ đ ng c đ a vào h p s . Puli th hai g i là puli b đ ng n i v i puli ch ề ọ c g i là puli đ u vào b i vì nó nh n năng l ố ớ ọ ộ ố ề ầ ậ ị ộ ụ ơ ư ọ ế ộ

ố ấ ể ử ụ ố ữ t thay đ i kho ng cách gi a hai kh i hình nón. ớ ườ ổ ng kính thay đ i này th ng đi v i nhau thành ơ ượ ố ớ ụ ủ ộ ố c n i v i tr c quay c a đ ng c . m t c p. M t trong s đó là puli ch đ ng đ ự ầ ượ ng tr c Puli ch đ ng cũng đ ủ ứ ế ừ ộ ti p t ẫ ộ đ ng hay còn g i là puli đ u ra và nó truy n momen đ n tr c truy n đ ng d n ế đ n bánh xe. ả ượ ọ ụ ủ ể ữ Kho ng cách gi a tr c c a puli t ấ ủ i đi m qu n c a dây đai đ c g i là

ỷ ố ủ ủ ộ

ị ộ ậ

ớ bán kính quay (picth radius). T s c a bán kính quay trên puli ch đ ng và bán ố ủ ộ ố kính quay c a puli b đ ng xác l p nên “s ” c a h p s . ả ủ ộ ủ

ẽ ạ ữ cho ỷ

ặ ấ ụ ấ

ấ ố ộ ế ị ộ ị ộ ủ

ỏ ẽ ả ủ ố ấ ủ ộ ượ ủ ớ ể ữ Khi m t puli tăng bán kính c a nó và cái khác gi m bán kính đ gi ố ố dây đai luôn bám ch t vào gi a hai kh i hình nón, chúng s t o ra vô s các t ề ừ ứ ố m c th p nh t cho đ n cao nh t. Ví d khi bán kính quay nh trên s truy n t ủ ộ ớ puli ch đ ng và l n trên puli b đ ng thì t c đ quay c a puli b đ ng s gi m ả ế c “s th p”. Khi bán kính quay c a puli ch đ ng l n và c a k t qu là có đ

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ỏ ị ộ ố ộ ủ ượ ả

ộ ố ề ặ ộ ố c “s ể ạ ở

ạ ộ ố ớ ấ ứ ạ ộ ế ố ấ ố ộ ớ ơ ủ ể ị ộ puli b đ ng nh thì t c đ c a puli b đ ng tăng lên và k t qu là đ cao”. V m t nguyên lý, h p s CVT ho t đ ng v i vô s c p đ có th ch y ấ ứ ờ b t c th i đi m nào, đ i v i b t c lo i đ ng c và t c đ xe nào c a xe.

ấ ử ụ ộ ố H p s vô c p s d ng pullydây đai:

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ấ ộ ố

ằ

ậ ơ ả H p s vô c p (CVT) có các b ph n c b n: ặ ằ ể ổ ấ ộ

ơ ấ ị ộ

ộ ị ự  Dây đai b ng thép ch u l c cao ho c b ng cao su . ộ ủ ộ  M t puli 1 s c p ch đ ng có th thay đ i c p đ . ộ ứ ấ  M t puli 2 b đ ng th c p . ộ ặ  M t c p bánh răng hành tinh ầ ộ ơ  M t b m d u ợ ặ  Các c p ly h p và phanh

ạ ộ ủ ộ ố Ho t đ ng c a h p s :

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ấ C u T o C a PuLy – Dây Đai

ỗ ể ượ ệ ượ ủ ng kính làm vi c đ

ộ ở ạ

ằ ữ ườ ng đ

ữ ượ c làm b ng cao su. Dây đai đ ữ

ố ả ườ ệ ng kính làm vi c gi m xu ng),

ấ ủ ủ

ặ ườ ạ ầ i g n nhau (khi đ ặ ắ ủ ủ ặ ẽ ạ ở ị v trí th p (đáy) c a rãnh, và bán kính c a vòng đai xung quanh ệ ỏ ơ ng kính làm vi c

ủ ạ ở ị ủ

ớ ở ặ ự ủ

ể ạ ủ ự ự ử ủ ế ể ề ể t đ đi u ch nh hai n a c a puli.

ạ :

ủ ủ ể ế ế ả

ạ ầ ả ạ i g n nhau, dây đai ch y lên cao

ố ủ ủ ộ

ỷ ố ữ ố ạ ị ộ

ố ủ ộ ủ i s gi m bán kính đ gi

ể ữ ạ ổ ớ

ấ ả ữ ụ ứ

ố ở

ặ ề s truy n t ỏ ủ ộ puli ch đ ng nh và bán kính d c ạ ố ạ ị ộ ả ớ ạ ế ổ ườ c . M i puli đ c ch Các puli có th thay đ i đ ặ ủ ề ặ ạ t o b i hai b m t côn quay vào nhau. M t dây đai ch y trong rãnh c a hai m t ượ ọ côn này. Dây đai ch "V" th c g i là ch "V" do m t c t c a nó có hình ch V. Khi hai m t côn c a puli cách xa nhau (khi đ dây đai s ch y ở puli tr nên nh h n. Khi hai m t côn sát l tăng lên), dây đai ch y v trí cao c a rãnh, bán kính c a vòng đai quanh puli ơ ấ tr nên l n h n. CVT có th dùng áp su t th y l c, l c ly tâm ho c l c c a lò ỉ ộ ự ầ xo đ t o m t l c c n thi ố * T o ra các "S " ượ ọ ừ c g i tâm c a puli đ n đi m ti p xúc c a dây đai trong rãnh đ Kho ng cách t ố ạ ặ ố là bán kính d c (pitch radius). Khi hai m t puli cách xa nhau, dây đai ch y xu ng ố ử ấ th p và bán kính d c gi m. Khi hai n a puli l ố ơ h n và bán kính d c tăng. T s gi a bán kính d c c a puli ch đ ng và bán kính d c c a puli b đ ng t o nên s . ạ ẽ ả Khi m t puly tăng bán kính c a nó, thì puli còn l cho ươ ứ đai bám ch t. Khi hai puli thay đ i bán kính t ng x ng v i nhau, nó t o ra vô ấ ể ố ỷ ố t c các m c gi a hai đi m th p và cao. Ví d , khi bán kính s t ố ộ ớ ị ộ ố ở d c puli b đ ng l n, khi đó t c đ quay ủ ộ ố ở ủ puli ch đ ng l n c a puli b đ ng gi m, t o ra "s m nh". Khi bán kính d c

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ủ ị ộ ố ở

ị ộ ố ố

ơ ỏ ề ặ ở ấ ứ ố ộ

ế ề ừ ộ ế ộ ố ồ ế b bi n mô truy n đ n tr c s c p h p s r i đ n bánh

ớ ộ

ố ế ề ặ ờ ừ ộ ế

ồ ồ ế ụ ơ ấ ể ụ ế ớ ồ ế ộ

ụ ồ ế ộ ế ượ ề ế ế c truy n đ n b bi n mô đ n tr c r i đ n bánh răng

ụ ồ ế ượ ề ế ế c truy n đ n b bi n mô đ n tr c r i đ n bánh răng

ộ ế ế

ợ ồ ế ố ế ề ế ộ ồ ợ

ế

ở c đi u khi n b i các pítông ạ ề ượ i đ u đ

ề ặ ở i làm căng dây đai

ấ ầ ạ i.

ấ 2.2 H p s vô c p ki u con lăn( Torodial CVT):

ố ộ puli b đ ng nh , lúc này t c đ quay c a puli b đ ng tăng lên và bán kính d c ạ ộ ế ư ậ ố t o ra "s nhanh". Nh v y, v m t lý thuy t, m t CVT có vô s "s " mà nó có ủ ộ ấ ứ ể ạ b t c t c đ nào c a đ ng c . th t o ra b t c khi nào, ố ụ ể * Các s c th : ố S P: mômen t ặ ờ ế răng m t tr i đ n bánh răng hành tinh cùng chuy n đ ng v i nhau. b bi n mô truy n đ n tr c đ n bánh răng m t tr i S R: Mômen t ồ ế ồ ế ế đ n bánh răng hành tinh r i đ n bánh răng ăn kh p bánh răng bao r i đ n ố ế ề puly 1 r i đ n dây đai r i tuy n đ n pully 2 r i đ n b bánh răng cu i ồ ế cùng r i đ n vi sai ra bánh xe. ố S N: Mô men đ ặ ờ ế m t tr i đ n bánh răng hành tinh . ố S D: Mô men đ ặ ờ ồ ế ồ ế m t tr i r i đ n bánh răng hành tinh đ n ly h p r i đ n pully 1 r i đ n ộ ộ ế dây đai đ n pully 2 đ n ly h p đ n b truy n đ ng cu i cùng r i ra b vi sai đ n bánh xe. ể ở ộ Khi 2 pully m r ng ra hay co l ề ạ ử ể đi u khi n áp su t d u làm 2 n a puly m ra ho c co l ặ ho c trùng dây đai l ể ộ ố ộ ố ề ự ạ ồ

H p s CVT d ng con lăn bao g m các đĩa và con lăn truy n l c (power roller).

ộ ố ạ ế ủ H p s d ng con lăn c a chi c Nissan Extroid

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ộ ố ư ể ấ Các đĩa và con lăn có vai trò nh dây đai và puli trong h p s vô c p ki u

ư ủ ế ự ư ạ ạ ộ puli dây đai.vì th mà ho t đ ng c a nó cũng t ong t nh lo i puli.

ấ ạ ủ ộ ố ồ ầ ơ ả C u t o c a h p s g m 3 ph n c b n:

ể ổ ượ ấ ộ c c p đ .

ộ ộ

ủ ộ ơ ấ  M t đĩa ch đ ng s c p có th thay đ i đ ứ ấ ị ộ  M t đĩa b đ ng th c p.  Các con lăn.

ạ ộ Nguyên lý ho t đ ng :

ớ ơ ế ươ ươ ố ớ ộ ng đ t này t ng v i bánh đai

ộ ế ươ ươ ố ớ ụ ẫ ớ ng đ t này t ng v i

ị ộ

ư ữ ằ ộ ọ

ề ự ừ đĩa này sang đĩa kia.

ụ ể

ụ ọ ế ặ ố ỗ

ế ầ

ủ ị ộ ả ế ủ ế

ố ấ ắ

ẽ ế ủ ộ ị ộ ầ ớ ộ M t cái đĩa n i v i đ ng c . Chi ti ủ ộ ch đ ng. ộ M t cái đĩa khác n i v i tr c d n đ ng. Chi ti bánh đai b đ ng. ặ Các con lăn, ho c các bánh xe, n m gi a các đĩa h at đ ng nh dây đai, truy n l c t ụ Các bánh xe có th xoay theo hai tr c. Chúng quay quanh tr c ngang và lên ho c xu ng quanh tr c d c, cho phép các bánh xe ti p xúc vào các ch ủ khác nhau trên đĩa. Khi các bánh xe này ti p xúc g n tâm c a đĩa ch ả ạ ầ ẽ ộ đ ng, thì chúng s ph i ti p xúc t i g n mép c a đĩa b đ ng, k t qu là ế ư ố ộ ả t c đ gi m nh ng momen xo n tăng (s th p). Khi các bánh xe ti p xúc ạ ớ i tâm, v i đĩa ch đ ng g n mép đĩa, chúng s ti p xúc v i đĩa b đ ng t

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ố ộ ư ắ ố

ả ổ ơ ổ ớ ả ữ

ư ượ ỷ ố ề ầ ế k t qu là t c đ tăng nh ng momen xo n gi m (s cao). Góc nghiêng ạ ế ỷ ố s thay đ i đ n gi n c a các bánh xe t o nên nh ng thay đ i l n đ n t ờ ổ ứ ề c thay đ i t c th i. truy n, mang l ả ủ ạ ự i s êm ái, t s truy n g n nh đ

2.3.Hydrostatic CVT:

ượ ụ ề ộ ố ể ủ

ữ ạ ữ ượ ọ ấ

ộ ử ụ ạ ộ ố ơ

bên nhánh ch đ ng. ế ơ ủ ủ ụ ể th y tĩnh bi n thành chuy n đ ng quay c a tr c

ữ ạ ả C hai lo i CVT pulidây đai và Toroidal là nh ng ví d v h p s vô ơ ở ấ ự ổ ệ ằ t làm vi c b ng thay đ i bán kính c a đi m c p d a trên c s ma sát tr ủ ậ ế ộ ố liên k t gi a hai v t quay. Có m t lo i n a đ c g i là h p s vô c p th y ấ ỏ ổ ư ượ ể ng ch t l ng tĩnh (hydrostatic CVT). Chúng s d ng b m đ thay đ i l u l ơ ủ ộ ụ ả ch y qua motor th y tĩnh. Lo i h p s này, đ ng c làm quay tr c máy b m ấ ị ộ ủ ộ Ở ở ấ ỏ ể ơ bên nhánh b đ ng, dòng ch t đ b m ch t l ng ộ ộ ể ỏ l ng chuy n đ ng qua mô t ơ ộ đ ng c .

ườ ớ ộ ế ợ

ệ ố ủ

đ ng c đ n các bánh xe

ế ộ ề

ủ ự ở ố ộ Ở ả ề ơ ị

ể ấ

t c đ cao nó đ ơ ấ ề ả ườ ể ộ ố ủ ng, h p s th y tĩnh k t h p cùng v i b bánh răng hành tinh Thông th ộ ố ơ ợ ượ ọ ể ạ c g i là h p s c khí th y và ly h p đ t o thành h th ng hybrid đ ơ ế ấ ừ ộ ể ủ ự ộ ố ơ ự l c. H p s c khí th y l c chuy n công su t t ấ ượ ạ ố ộ ấ c truy n thông qua ba ch đ khác nhau. T i t c đ th p, công su t đ ằ ượ ằ kho ng giá tr c truy n b ng c khí. b ng th y l c, ề ơ ủ ự ử ụ trung bình s d ng c hai c c u th y l c và c khí đ truy n công su t. ể ố ằ ộ ố ự ộ : ng đi u khi n chuy n s b ng côn đ ng th 3.H p s t

ạ ộ ủ ộ ố Nguyên lý ho t đ ng c a h p s :

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ơ ả ủ ộ ố ạ ộ Nguyên lý ho t đ ng c b n c a h p s

ạ ớ ố ộ Khi xe đang ch y v i t c đ nào đó thì ng

ố ủ ộ ố ở ạ ề ể ạ

ở

ố ộ ự ấ ố

ớ ỳ i van s lúc này có s so sánh p v à p( lúc này tu ộ i lái ch n s P,N,R,D,2,1) .tu thu c áp su t nào l n h n lúc đó piston s ẽ van ly tâm t c đ xe s làm cho van m cho ỳ ẽ

ọ ố ấ ườ ở ử ấ ự ệ ẩ ạ ạ ườ i lái đ p bàn đ p chân ga áp ượ ạ ẩ ấ c t o ra đi vào van ga và van ly tâm, van s c a h p s .khi su t chu n p đ ạ ườ ở i đi u khi n đ p bàn đ p ga làm cho van ga m t o ra áp đó van ga: ng ố ủ ộ ố ở ấ su t p đi vào van s c a h p s , ố ở ạ ta áp su t pđi vào van s . t ơ ng ố m c a cho áp su t chu n đi vào côn nào đó th c hi n đi s .

ví d :ụ

Các Van Số

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ể ẽ ẩ ấ ợ ng h p 1: (p p):lúc đó piston s di chuy n sang trái và áp su t chu n

ự ứ ệ ố p s vào côn th 2 th c hi n đi s .

ể ẽ ấ ả ợ ẩ ng h p 1: (p p):lúc đó piston s di chuy n sang ph i và áp su t chu n

ườ ẽ ườ ẽ ự ứ ệ

ạ ố p s vào côn th 3 th c hi n đi s . ố ụ ể Các tr ng thái đi s c th :

+ S 1:ố

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ơ ồ ố S Đ Đi S 1

ượ ề → Momen đ c truy n theo chi u mũi tên trên hình v :

→ ụ ẽ Tr c chính ứ tr c trung gian côn th

→ → ụ ố ụ ề → bánh răng quay không bánh răng quay không → ề ự ứ 1 bánh răng th 1 tr c chính → truy n l c cu i cùng.

ượ ộ ế ụ ề ế Mô men đ c truy n qua b bi n mô đ n tr c chính sau đó đ n bánh

ụ ế ế ữ ứ th

ứ ấ ế ấ ế ụ ộ ộ ố răng quay long không đ n tr c trung gian qua côn th nh t và côn gi ề ự nh t đ n tr c trung gian qua b truy n l c cu i cùng đ n b vi sai ra bánh xe.

+ S R: ố

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ượ ặ ơ c truy n t

ề ừ ộ ượ ứ ụ ề ề đ ng c thông qua côn th 4 qua c p bánh ế c chi u quay.truy n qua tr c trung gian đ n

Mô men đ ị ề ự ả răng ngh ch đ o làm quay ng ố ộ b truy n l c cu i cùng và ra vi sai.

ượ ề c truy n theo chi u mũi tên trên hình v :

Momen đ → → ề → ứ ả ị ụ bánh răng ngh ch đ o tr c trung gian → ẽ Tr c chính ụ ố ề ự truy n l c cu i

côn th 4 cùng.

ơ ồ ố S Đ Đi S R

+ S 2:ố

ơ ụ ế ề ặ Mômen t

ủ ế

ụ ố ứ ề ế ề ồ

ộ ừ ộ đ ng c truy n qua tr c chính đ n c p bánh răng quay ứ ề không sau đó truy n đ n bánh răng th 2 c a tr c trung gian thông qua côn ề ự th 2 sau đó truy n đ n bánh răng truy n l c cu i cùng r i mô men truy n ra bánh xe thông qua b vi sai

ượ ẽ ề ề Momen đ c truy n theo chi u mũi tên trên hình v :

→ → ụ ứ

→ → ồ bánh răng l ng không ứ → bánh răng quay không côn th 2 ề ự ụ ố Tr c chính bánh răng th 2 tr c trung gian truy n l c cu i cùng .

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ơ ồ ố S Đ Xe Đi S 2

+ S D:ố

ượ ế ặ c truy n t Mô men đ

ề ứ ộ ế ứ ấ ủ ứ ấ

ế ề ộ

b bi n mô đ n c p bánh răng quay không sau ủ ế ề đó truy n đ n bánh răng th nh t c a tr ctung gian thông qua côn th nh t ố ề ự ự ượ sau đó l c đ c truy n đ n b truy n l c cu i cùng và ra bánh xe thông qua ộ b vi sai.

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ơ ồ ố S Đ Xe Đi S D

+, S N:ố

ủ ộ ụ ộ ơ ế Áp su t thu l c không tác d ng đ n các b côn mô men c a đ ng c

ượ ụ không đ ấ ỷ ự ế ề c truy n đ n các tr c.

+, S P:ố

ỷ ự ế ộ

ố ở ượ ế ế Áp su t thu l c không tác d ng đ n các b côn vì th mô men không c truy n đ n các tr c . Các tr c b khoá b i các ch t phanh các bánh răng

ớ ượ ụ ụ ị ớ ấ ề đ quay không không đ ụ c ăn kh p v i nhau.

ộ ố ự ộ ệ ử ề ằ ể 4. H p S T Đ ng Đi u Khi n B ng Đi n T (ECU,ECT)

ộ ể ố ế ờ

ể

ệ ừ ả các c m bi n và các các công các tín hi u t

ứ ơ ể chuy n s và khoá bi n mô ể ề ỷ l c đ duy trì đi u ế ự ể ệ ừ ủ ộ ề c a b đi u khi n thu t cắ ế ẩ Ngoài ra ECU còn có các ch c năng ch n

đ ng. ế ị ỏ ơ ECU đ ng c & ECT đi u khi n th i đi m ề ằ ể b ng cách đi u khi n các van đi n t ớ ố ư ệ ệ i u v i vi c dùng ki n lái t ộ ắ ộ ố ự ộ l p trên đ ng c và h p s t ộ ả đoán và an toàn khi m t c m bi n b h ng vv...

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ủ ộ ố ự ộ ơ ồ ệ ử ề ằ S đ khái quát chungc a h p s t ể đ ng đi u khi n b ng đi n t

(ECUECT)

ộ ố ề ệ ử ể H p s đi u khi n đi n t (ECT)

ộ ế ề ế ể ạ ộ ơ B bi n mô: Đ truy n và khuy ch đ i mômen do đ ng c sinh ra

ể ố ề ả ả ộ ố ề ể B truy n bánh răng hành tinh: Đ chuy n s khi gi m t c, đ o chi u,

ố ố ị tăng t c, và v trí s trung gian.

ộ ề ể ề ỷ ự ỷ ự ể ể ấ ộ ế B đi u khi n thu l c: Đ đi u khi n áp su t thu l c sao cho b bi n

ạ ộ ề ộ mô và b truy n bánh răng hành tinh ho t đ ng êm.

ể ề ệ ừ ể ơ ộ ộ ề ể và b đi u khi n ECU đ ng c và ECT: Đ đi u khi n các van đi n t

ỷ ự ệ ề ằ ạ ạ ố ư thu l c nh m t o ra đi u ki n ch y xe t i u.

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ỷ ự ể ự ộ ộ ố ử ụ ấ H p s này s d ng áp su t thu l c đ t ể ố đ ng chuy n s theo các tín

ể ủ ề ệ hi u đi u khi n c a ECU.

ệ ừ ề ủ ạ ơ ể ECU đi u khi n các van đi n t ủ ộ theo tình tr ng c a đ ng c và c a xe

ộ ả ỷ ự ể ề ế ấ ị do các b c m bi n xác đ nh, do đó đi u khi n áp su t thu l c.

ơ ồ ề ể ệ S đ tín hi u đi u khi n :

ế ế ả

ế ế ố

ộ ệ ộ

→ → ệ ệ ơ

ệ ừ ả ầ ả ộ ệ các c m bi n ( c m bi n chân ga , c m bi n d u h p Tín hi u đi n t ế ố ộ ộ ế ế ả ả ơ ả ố s , c m bi n t c đ đ ng c , c m bi n t c đ xe, c m bi n đ m ả ệ ừ ộ ề ế ố b đi u vòng quay , c m bi n t c đ tuabin .. vv )và tín hi u đi n t ể ế ủ ự khi n th y l c tín hi u đi n đ n các van ECT đ ngc và ECT → ộ ế ệ ừ đi n t ộ b bi n mô và bánh răng hành tinh.

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ệ ử ế ả

ố ớ ộ ố ề M t khác, đ i v i h p s đi u khi n đi n t ế ộ ở ướ ệ ệ

ự ề ể ể

ệ ệ ố ủ ự ệ ể ặ ECT, các c m bi n phát hi n ề ộ ố ộ ở t c đ xe và đ m b m ga bi n chúng thành tín hi u đi n và g i chúng v b ợ ạ ộ ề đi u khi n ECU. D a trên tín hi u này ECU đi u khi n ho t đ ng các ly h p, phanh thông qua các van và h th ng th y l c.

ộ ố ự ộ ủ ự ể ề ằ 5. H p s t đ ng đi u khi n hoàn toàn b ng th y l c :

ể ở ự ế ủ ự ạ ộ ổ

ộ ộ ố ề ố ơ ộ ở ướ

ằ ấ ủ ự ể ề ạ ộ ể ồ

ủ ờ ể

ề ủ ự ượ ọ ươ ể ề ố ố ộ H p s đi u khi n hoàn toàn b ng th y l c ho t đ ng b i s bi n đ i m t ấ cách c khí t c đ xe thành áp su t ly tâm và đ m b m ga thành áp su t ướ b m ga r i dùng các áp su t th y l c này đ đi u khi n ho t đ ng c a các ly ể ợ h p và phanh trong trong c m bánh răng hành tinh, do đó đi u khi n th i đi m lên xu ng s . Nó đ ấ ụ c g i là ph ng pháp đi u khi n th y l c.

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ề ể ể ố ơ ọ ệ ố ằ

ộ ừ ướ ề ố ệ ạ ằ b m ga thông qua đ

ể ủ ướ ỷ ự Đi u khi n chuy n s c h c b ng cách phát hi n t c đ xe b ng thu l c ộ ộ ở thông qua van đi u t c và phát hi n đ m bàn đ p ga t ị d ch chuy n c a cáp b m ga.

ạ ể k t h p th y l c:

ệ ử ế ợ ể ề ủ ự ộ ể ố

ạ ề ề  Lo i đi u khi n đi n t ệ ử ụ Lo i này s d ng ECU ECT đ đi u khi n h p s thông qua các tín hi u ể đi u khi n đi n t ệ ử .

ơ ồ ề ể ệ S đ tín hi u đi u khi n :

ệ ệ ủ ế ố ế ả ị

→ ệ

ủ ự ừ → → ế ế → ướ ệ ừ Van đi n t ECT ECU

→ ộ ế ộ ả ả Tín hi u đi n c a các c m bi n ( c m bi n t c đ , c m bi n v trí chân ạ ả bàn đ p ga ( qua cáp chân ga b m ga c m ga….) và tín hi u th y l c t → ướ ị ơ ộ bi n v trí b m ga) ECU đ ng c các can →ố ộ b bánh răng hành tinh và b bi n mô sang s

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ộ ố ự ộ H p s t đ ng toytota

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ạ ể hoàn toàn th y l c:

ủ ự ệ ệ ử ề ể ề ể đi u khi n đ đi u

ạ ể ệ ử ề  Lo i đi u khi n đi n t ướ ử ụ Lo i này s d ng cáp b m ga và các tín hi u đi n t ộ ố ự ộ khi n h p s t đ ng.

ơ ồ ể ề ệ S đ tín hi u đi u khi n :

→ → → ướ cáp dây ga ướ cáp b m ga van

→ ộ ề van b m ga , van ly tâm ộ ế ạ Bàn đ p ga →ố sang s b truy n bánh răng hành tinh và b bi n mô.

ộ ố ự ộ ể ề H p s t ủ ự đ ng đi u khi n hoàn toàn th y l c

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ạ ể ắ ạ ộ ố ư ầ ủ ề ộ Tóm l i ta có th tóm t t m t cách đ y đ v các lo i h p s nh sau:

Hộp số tự động

ộ ố ự ộ

ấ

H p s t

đ ng có c p

ộ ố H p s vô c pấ

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ệ ử

ạ

ộ

ố

ấ H p S Có C p lo i đi n t

ố ộ H p S Có ạ ấ C p lo i ngườ th

ố ộ H p S Vô ề ấ c p đi u ằ ể khi n b ng dây đai

ố ộ H p S Vô ề ấ c p đi u ằ ể khi n b ng con lăn

ộ ố ự

ộ ố ự H p s t ạ ộ đ ng lo i ể ố chuy n s ằ b ng Côn ể ề đi u khi n ủ ự Th y l c

ộ ố ự H p s t ạ ộ đ ng lo i ườ ng th chuy n sể ố ằ b ng Côn và Phanh. Đi u ề khi n ể ủ ự th y l c

H p s t đ ng ộ ể ố chuy n s ằ b ng côn ể ề đi u khi n ủ ự Th y l c và Đi n ệ ử T (ECT,EC U)

H p s t đ ng ộ ể ố chuy n s ằ b ng Côn và Phanh ể ề đi u khi n ủ ự Th y l c và Đi n ệ ử T (ECT,EC U).

ể

ề

ầ

ộ

ặ ể Đ c Đi m: ử ụ S d ng ế bi n mô và ể côn đ vào ố ộ s m t cách ự ộ đ ng. t ể ề Đi u khi n ể ố chuy n s ủ ằ b ng th y ự l c thu n túy

ặ ể Đ c Đi m: ử ụ S d ng ế bi n mô và ể côn đ vào ố ộ s m t cách ự ộ đ ng. t ể ố Chuy n s ằ b ng côn ể ề đi u khi n ủ ự Th y l c và Đi n ệ ử T (ECT,EC U).

ấ

ặ ể Đ c Đi m: ử ụ S d ng ế bi n mô và côn, phanh ể đ chuy n ố ộ s m t cách ự t ộ đ ng.Đi u khi n ể ể ố chuy n s ủ ằ b ng Th y ệ ự l c và Đi n ử T (ECT,EC U).

Đ c ặ Đi m: ể ử ụ S d ng ế bi n mô và côn, phanh đ ể chuy n sể ố ộ m t cách ự t ộ đ ng.Đi u khi n ể chuy n sể ố b ng ằ ủ ự Th y l c ầ thu n túy

ể ặ Đ c Đi m: ạ ộ ố Lo i h p s CVT v n ậ hành trên m tộ ệ ố h th ng pu li, dây đai thông minh, ệ ố h th ng này cho phép m t ộ ả kh năng ế bi n thiên vô ữ ố ạ h n gi a s ấ ấ th p nh t và ố s cao nh t mà không có

ể ặ Đ c Đi m: ạ ộ ố Lo i h p s CVT v n ậ hành trên ộ ệ m t h ố th ng đĩa con lăn thông minh, ệ ố h th ng này cho phép ả m t kh năng bi n ế thiên vô h n ạ ữ ố ấ gi a s th p ố ấ nh t và s

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ự ắ s ng t quãng gi a ữ các s . ố

ắ ữ

ấ cao nh t mà không có s ự ng t quãng ố gi a các s .

ƯƠ

CH

ệ ủ ệ NG 4: Nguyên lý làm vi c c a h bánh răng hành tinh.

1. Khái quát chung.

ắ ề

 Trong các xe l p h p s t ố ộ ả

ộ ả ệ ể ộ ố ố ự ộ ề ộ khi n vi c gi m t c đ , đ o chi u, n i tr

ộ

ợ

ề ớ

 B truy n bánh răng hành tinh tr

ướ

ộ ộ ắ ợ

ố ầ ơ ấ ề ố ụ ể

ỷ ố ị

ề đ ng, b truy n bánh răng hành tinh đi u ơ ố cự ti p và tăng t c cho đ ng c . ế ề  B truy n bánh răng ồ hành tinh g m các bánh răng hành tinh, các li h p, các phanh và các kh p 1 chi u. ộ ề c và b truy n bánh răng hành tinh sau ậ ượ ấ c n i các ly h p và phanh, là các b ph n n i và ng t công su t. đ ữ ầ ủ ổ ị Nh ng c m bánh răng này chuy n đ i v trí c a ph n s c p và các ph n ề ể ạ ử ố ị c đ nh đ t o ra các t s truy n bánh răng khác nhau và v trí trung t gian.

(cid:0) Hình v bên d

ẽ ướ ộ i là b bánh răng hành tinh 3 t c đ thu c lo i h p s

ộ ể ả ượ ề ơ ả ộ ố ụ c áp d ng đ gi ố ạ ộ ộ ạ i thích các ho t

ủ ộ ề A130. V c b n đây là b bánh răng đ ộ đ ng c a b truy n bánh răng hành tinh.

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

Ạ Ấ 2. C U T O BÁNH RĂNG HÀNH TINH.

ạ ộ ề Các bánh răng trong b truy n bánh răng hành tinh có 3 lo i:

+ Bánh răng bao.

+ Bánh răng hành tinh.

ặ ờ ầ + Bánh răng m t tr i và c n.

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ầ ẫ ượ ố ớ ụ ủ

ặ ờ ư

ố ợ ượ ề ớ ộ c ph i h p v i nhau trong b ng nhi u bánh răng hành tinh đ

C n d n đ c n i v i tr c trung tâm c a bánh răng hành tinh làm cho các bánh răng hành tinh quay xung quanh bánh răng m t tr i nh các hành tinh nên ọ g i là bánh răng hành tinh. ườ Thông th ề truy n bánh răng hành tinh.

3. Nguyên lý làm vi c.ệ

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ằ ầ ầ ầ ử ố ị ể ả c đ nh có th gi m

ổ ầ ố ự ế ề ả ố B ng cách thay đ i đ u vào, đ u ra, ph n và các ph n t ố t c, đ o chi u, n i tr c ti p và tăng t c.

ệ ủ ệ ượ ả ễ c di n gi i theo

Các cách ho t đ ng làm vi c c a h bánh răng hành tinh đ các b ạ ộ i đây. ướ ướ c d

ố ả 3.1. Gi m t c.

(cid:0) ơ ồ S đ :

ầ Đ u vào: Bánh răng bao.

ẫ ầ ầ Đ u ra: C n d n.

ặ ờ ố ị C đ nh: Bánh răng m t tr i.

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ặ ờ ị ố ị ậ ỉ

ụ ầ ố ộ ặ ờ

ể ằ ộ Khi bánh răng m t tr i b c đ nh thì ch có bánh răng hành tinh quay và v n ộ ớ ỉ ả đ ng xung quanh bánh răng m t tr i. Do đó tr c đ u ra ch gi m t c đ so v i ủ ụ ầ tr c đ u vào b ng chuy n đ ng quay c a bánh răng hành tinh.

ộ ủ ỉ

ề ộ ộ ố ộ ớ

ẽ ở Đ dài c a mũi tên ch t c đ quay và chi u r ng mũi tên ch momen, mũi tên càng dài thì t c đ quay càng l n, mũi tên càng r ng thì momen càng l n và ng ỉ ố ộ ớ trên). i. (theo hình v ượ ạ c l

ề ả 3.2. Đ o Chi u.

ặ ờ ầ Đ u vào: Bánh răng m t tr i.

ầ Đ u ra: Bánh răng bao.

ố ị ầ ẫ C đ nh: C n d n.

ặ ờ ở ị

ẫ ượ ố ị c c đ nh ướ ụ v trí và bánh răng m t tr i quay thì bánh răng bao ượ ả ề ầ Khi c n d n đ quay trên tr c và h ng quay đ c đ o chi u.

ộ ủ ỉ

ề ộ ộ ố ộ ớ

ự ố ố ẳ ế 3.3. N i Tr c Ti p ( N i Th ng).

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ặ ờ ầ Đ u vào: Bánh răng m t tr i, bánh răng bao.

ẫ ầ ầ Đ u ra: C n d n.

ớ

ặ ờ ố ộ ẫ ầ ớ ộ ố ộ Do bánh bao răng và bánh bao m t tr i quay cùng nhau v i cùng m t t c đ nên c n d n cũng quay v i cùng t c đ đó.

ộ ủ ỉ

ề ộ ộ ố ộ ớ

3.4. Tăng T c.ố

(cid:0) ơ ồ S đ :

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ẫ ầ ầ Đ u vào: C n d n.

ầ Đ u ra: Bánh răng bao.

ặ ờ ố ị C đ nh: Bánh răng m t tr i.

ầ ẫ ể ề ồ

ề ồ ồ

ơ ở ố ố

ồ  Khi c n d n quay theo chi u kim đ ng h thì bánh răng hành tinh chuy n ặ ờ ộ đ ng xung quanh bánh răng m t tr i theo chi u kim đ ng h . Do đó, bánh răng bao tăng t c trên c s s răng trên bánh răng bao và trên bánh răng ặ ờ m t tr i.

ộ ủ ỉ

ề ộ ộ ố ộ ớ

 CÁC PHANH (B1, B2 VÀ B3).

1. Mô T .ả

ầ ử ố ị ể ề ể ả ướ ể Có 2 ki u ph n t c đ nh phanh: ki u d i và ki u nhi u đĩa t.

ả ượ ử ụ ể ề ướ ượ ử ụ ể c s d ng cho phanh B1, ki u nhi u đĩa c s d ng cho t đ

Ki u d i đ phanh B2 và B3.

ệ ố ề ướ ượ ử ụ ộ ố ộ ố ự ộ đ ng, h th ng nhi u đĩa t còn đ c s d ng cho

Trong m t s h p s t phanh B1.

ả ể 2. Phanh ki u d i (B1).

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ả ượ ấ ườ ố D i phanh đ c qu n vòng lên đ ủ ng kính ngoài c a tr ng phanh.

ỏ ộ ố ằ ượ ộ ố ầ c hãm ch t vào v h p s b ng m t ch t, còn đ u

ể ẩ ấ ằ ầ ộ

ặ ộ ầ ủ ả M t đ u c a d i phanh đ ớ ế kia ti p xúc v i pít tông phanh qua c n đ y pít tông chuy n đ ng b ng áp su t ủ ự th y l c.

ờ ệ ể ẩ ộ

ể ẩ ề ể ố ầ ể i ta b trí các c n đ y pít tông có hai chi u dài khác nhau đ có th

ườ ỉ ố Pít tông phanh có th chuy n đ ng trên c n đ y pít tông nh vi c nén các lò ầ xo. Ng ở ữ ả ề đi u ch nh khe h gi a d i phanh và tr ng phanh.

 Chú ý:

(cid:0) ơ ồ S đ :

ằ ạ ớ

ộ ả ớ ả ầ ở

ộ ả ả ướ ộ ộ ố ự Khi thay m t d i phanh b ng m t d i phanh m i trong khi đ i tu m t h p s t ợ ố ả ộ đ ng thì ph i ngâm d i phanh m i kho ng 15 phút tr lên vào trong d u h p s ự ộ đ ng tr t ắ c khi l p vào.

ạ ộ ủ ả 3. Ho t đ ng c a d i phanh (B1).

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

(cid:0) ơ ồ S đ :

ộ ấ ủ ự ể

ẩ

ầ

ể ủ ả ả ố ị ố ị ế t vào

ạ ộ ầ ủ ả ủ ả ể ố ộ Khi áp su t th y l c tác đ ng lên pít tông thì pít tông di chuy n sang phía bên ầ i. C n đ y pít tông chuy n sang bên trái cùng trái trong xi lanh và nén các lò xo l ẩ ớ v i pít tông và đ y m t đ u c a d i phanh. Do đ u kia c a d i phanh b c đ nh ườ ộ ố vào h p s nên đ tr ng và làm cho nó không chuy n đ ng đ ả ng kính c a d i phanh gi m xu ng và d i phanh xi ươ c.

ạ ể ộ ự ố

ữ ả ề ộ c a b truy n bánh răng hành tinh không

ượ ể ộ ờ ớ T i th i đi m này sinh ra m t l c ma sát l n gi a d i phanh và tr ng phanh ố ầ ử ủ ộ làm cho tr ng phanh ho c m t ph n t ể th chuy n đ ng đ ặ c.

ầ ẩ ỏ

ượ ả ố i do l c c a lò xo ngoài và tr ng đ ị c d n ra kh i xi lanh thì pít tông và c n đ y pít tông b ả c d i phanh nh ra. Ngoài ra,

ụ ả ự ừ ố ể tr ng phanh và đ

ấ ượ ẫ ự ủ ứ ả ấ ế ố ậ ả ầ Khi d u có áp su t đ ượ ạ ẩ đ y ng c l lò xo trong còn có hai ch c năng đó là: h p th ph n l c t gi m va đ p sinh ra khi d i phanh xi t tr ng phanh.

ề ướ ể 4. Phanh ki u nhi u đĩa t ( B2 và B3).

ạ ộ ộ

ớ ượ ượ c và sau quay ng

ề ố ồ ộ ủ

ồ c chi u kim đ ng h . Các đĩa ma sát đ ề ố ộ ớ ủ ủ ỏ ộ ố ề ố ớ Phanh B2 ho t đ ng qua kh p m t chi u s 1 ngăn không cho các bánh răng ề ặ ờ ướ m t tr i tr c gài ượ ằ c b ng then hoa vào vòng lăn ngoài c a kh p m t chi u s 1 và các đĩa thép đ ố ị c đ nh vào v h p s . Vòng lăn trong c a c a kh p m t chi u s 1 ( các bánh

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ế ế ượ c và sau) đ c thi

t k sao cho khi quay ng ồ ề c chi u kim ồ ượ ư ẽ ị ề

ặ ờ ướ răng m t tr i tr ồ ể ồ đ ng h thì nó s b khóa, nh ng khi quay theo chi u kim đ ng h thì nó có th do.ự xoay t

ủ ẫ

ủ ầ ầ ơ B3 và c n d n sau đ

ơ ượ ố ị ề ụ ầ M c đích c a phanh B3 là ngăn không cho c n d n sau quay. Các đĩa ma sát ẫ ớ ớ B3 c a c n d n sau. Moay trí ăn kh p v i moay ộ ụ li n m t c m và quay cùng nhau. Các đĩa thép đ ượ ố ẫ c ỏ ộ ố c c đ nh vào v h p s .

ạ ộ ủ ề ể ướ 5. Ho t đ ng c a phanh ki u nhi u đĩa t ( B2 và B3).

ấ ẽ ị ể

ủ ự ế ộ ự ữ

ớ ặ ờ ị ộ ớ ả ạ ặ ế ầ

Khi áp su t th y l c tác đ ng lên xi lanh pít tông s d ch chuy n và ép các đĩa thép và đĩa ma sát ti p xúc v i nhau. Do đó t o nên m t l c ma sát l n gi a môi ẫ đĩa thép và đĩa ma sát. K t qu là c n d n ho c bánh răng m t tr i b khóa vào ỏ ộ ố v h p s .

ầ ấ ượ ả ồ ẩ ả ị c x ra kh i xi lanh thì pít tông b lò xo ph n h i đ y

ầ ủ ỏ ả Khi d u có áp su t đ ề ị v v trí ban đ u c a nó và làm nh phanh.

ộ ố ự ộ ể

ể ố ượ ng các đĩa ma sát và đĩa thép khác nhau tùy theo ki u h p s t đ ng cùng ki u s l đ ng. ể ng đĩa ma sát cũng có th

ơ ượ ắ ố ượ S l ộ ố ự ộ ậ Th m chí trong các h p s t ộ ộ khác nhau tùy thu c vào đ ng c đ ớ ộ ố c l m v i h p s .

ằ ớ ớ

ợ ố ự ộ ướ ả ầ ặ ắ ơ Khi thay các đĩa phanh b ng các đĩa ma sát m i hãy ngâm các đĩa ma sát m i vào d u h p s t đ ng kho ng 15 phút ho c lâu h n tr c khi l m chúng.

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

 Ly h p ( C1 và C2).

ợ

1. C u t o.

ấ ạ

ố ạ ộ

ề ướ ợ ấ i bánh răng bao tr c qua tr c s c p.

ượ ể C1 và C2 là các li h p n i và ng t công su t. Ly h p C1 ho t đ ng đ ụ ơ ấ ớ ượ ố c b trí xen k v i nhau. Các đĩa ma sát ớ c kh p ẽ ớ c và các đĩa thép đ ớ c n i b ng then v i bánh răng bao tr

ướ ợ ố ế ủ ớ ố ợ ắ ấ ừ ộ ế truy n công su t t b bi n mô t Các đĩa ma sát và đĩa thép đ ượ ố ằ đ ố ằ n i b ng then v i tang tr ng c a li h p s ti n.

Bánh răng bao tr

ớ c l p b ng then v i bích bánh răng bao, còn tang c đ

ằ ớ ơ ủ ằ ướ ượ ắ ợ ố ế ượ ắ ố c l p b ng then v i moay ợ ố c a li h p s

ề ẳ ủ tr ng c a li h p s ti n đ truy n th ng.

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ợ ề ấ ừ ụ ơ ấ ớ ủ ề ợ tr c s c p t i tang c a li h p truy n

Ly h p C2 truy n công su t t th ng ( bánh răng m t tr i).

ặ ờ ẳ

Các đĩa ma sát đ

ớ ằ ượ ắ c l p b ng then v i moay

ề ề ẳ ẳ ằ ớ

ớ

ợ ợ ớ ụ t k sao cho ba c m đĩa ma sát ,đĩa

c và sau. K t c u đ ố ơ ủ c a li h p truy n th ng ố ượ ắ c l p b ng then v i tang tr ng li h p truy n th ng ăn còn các đĩa thép đ ặ ầ ố ớ ớ ủ kh p v i tang tr ng đ u vào c a bánh răng ăn kh p v i các bánh răng m t ế ế ờ ướ ế ấ ượ c thi tr i tr ớ thép và các tang tr ng quay cùng v i nhau.

2. Ho t Đ ng.

ạ ộ

2.1. Ăn Kh p (C1).

ớ

ầ ấ ả

ẽ ẩ ộ

Khi d u có áp su t ch y vào trong xi lanh pít tông, nó s đ y viên bi van ề ủ c a pít tông đóng kín van m t chi u và làm pít tông di đ ng trong xi lanh và ép các đĩa thép ti p xúc v i các đĩa ma sát.

ộ ớ ế

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

Do l c ma sát l n gi a các đĩa thép và đĩa ma sát nên các đĩa thép d n và ợ ượ ớ ộ ố ộ ấ ừ ụ ơ ấ ượ tr c s c p đ c n i v i bánh răng bao và công su t t

ự ữ ẫ

c ăn kh p, c

đĩa ma sát b d n quay cùng m t t c đ , có nghĩa là ly h p đ tr c s c p đ ề ớ truy n t ớ ị ẫ ụ ơ ấ ượ ố ớ i bánh răng bao.

(cid:0) ơ ồ S đ :

2.2. Nh Kh p (C1).

ớ ả

Khi d u có áp su t đ

ầ ả ố c x thì áp su t d u trong xi lanh gi m xu ng làm

ầ ộ

ấ ầ ờ ự ộ ề ờ cho viên bi r i kh i van m t chi u nh l c li tâm tác đ ng lên nó và d u trong xi lanh đ ấ ượ ả ỏ ề ộ ượ ả c x ra ngoài qua van m t chi u.

Pít tông s tr v v trí ban đ u c a nó nh lò xo ph n h i và nh li h p.

(cid:0) Chú ý:

ẽ ở ề ị ầ ủ ả ả ồ ợ ờ

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

S l

ổ

ố ượ ể ừ ạ ộ ố ự ể ng đĩa ma sát có th

ơ ắ ố ượ ng các đĩa ma sát và đĩa thép thay đ i tùy theo t ng lo i h p s t ộ ố ự ộ ộ đ ng cùng ki u thì s l đ ng. Trong các h p s t ộ ố ộ ộ khác nhau tùy thu c vào đ ng c l p vào h p s .

ả ằ ợ

Khi các đĩa ma sát li h p b ng các đĩa ma sát m i ph i ngâm các đĩa ma sát ả đ ng kho ng 15 phút tr

ộ ố ự ộ ớ ướ ớ ầ m i vào d u h p s t ắ c khi l p vào.

(cid:0) ơ ồ S đ :

2.3. Ly h p tri

ợ ệ ấ ầ ủ ự t tiêu áp su t d u th y l c ly tâm.

Trong c c u c a m t ly h p thông th

ơ ấ ủ ể ộ

ợ ầ ự

ấ ả ự ng đ ngăn c n s sinh ra áp su t ấ ầ ủ ể ả ầ ườ ề ả ợ ố ộ ộ do l c ly tâm tác đ ng lên d u trong bu ng áp su t d u c a pít tông khi nh ly h p, ng ườ ồ ộ i ta b trí m t viên bi m t chi u đ x d u.

ự ế ể ầ ả ờ c khi có th tác đ ng tr c ti p vào ly tâm c n ph i có th i gian

Do đó, tr ể ầ đ d u đi n đ y bu ng áp su t d u c a pít tông.

ộ ấ ầ ủ ướ ề ầ ồ

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

Trong khi chuy n s ngoài áp su t do thân van ki m soát thì áp su t tác

ể ố ể

ả

ồ ộ

ấ ưở ơ ể ệ ấ ủ ự ủ ớ ố ụ ạ ườ ng này ng

ng mà ố ộ ộ t tiêu ồ i ta b trí đ i di n v i bu ng áp su t th y l c c a ủ ự ệ ấ ấ ầ ủ ầ ộ đ ng lên d u trong bu ng áp su t d u c a pít tông cũng có nh h ộ ự ấ i ph thu c vào s dao đ ng t c đ đ ng c . Đ tri áp su t này l ả ố ưở nh h ộ pít tông m t khoang tri ệ ấ ầ t tiêu áp su t d u th y l c.

ộ ự ả ự ng đ

ẫ ằ

ầ ộ ng s tác đ ng làm tri ầ ế ộ ặ ạ ấ ụ ư ầ Băng vi c s d ng d u bôi tr n nh d u dùng cho tr c thì m t l c li tâm ộ ươ t t tiêu l c li tâm tác đ ng lên b n thân pít tông.Vì v y, không c n ph i x ch t l ng b ng cách dùng viên bi mà v n ạ ượ đ t đ ệ ử ụ ệ ươ ẽ ả ả ấ ỏ ậ ổ ố ộ c m t đ c tuy n thay đ i t c đ êm và r t nh y.

3. Kh p M t Chi u.

ớ ộ ề

Khi b truy n bánh răng hành tinh đ ể ố

ộ ề ượ ế c thi

t k mà không tính đ n va ỉ ầ ế t, ch c n C1, C2, B1 và

ế ế ầ ậ đ p khi chuy n s thì B2, F1, F2 là không c n thi B3.

ủ ự ấ

Ngoài ra r t khó th c hi n vi c áp su t th y l c tác đ ng lên phanh đúng ộ c x . Do đó, kh p m t

ấ ể ộ ợ ượ ả ớ

ự ấ ộ ể ặ

ờ ề ố ờ ướ ượ ề ồ ệ ệ ủ ự ậ vào th i đi m áp su t th y l c v n hành li h p đ chi u s 1(F1) tác đ ng qua phanh B2 đ ngăn không cho bánh răng m t tr i tr ồ c chi u kim đ ng h . c và sau quay ng

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

(cid:0) ơ ồ S đ :

Kh p m t chi u s 2 (F2) ngăn không cho c n d n sau quay ng

ớ ộ ề ố ẫ

ầ ề ố ượ ố ị ồ ớ

ượ ắ ộ ẽ ầ ẫ ủ ồ đ ng h . Vòng lăn ngoài c a kh p m t chi u s 2 đ ộ ố h p s , nó đ ượ c kim ỏ c c đ nh vào v c l p ráp sao cho nó s khóa khi vòng lăn trong (c n d n

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ượ ề ồ ự ồ c chi u kim đ ng h và quay t do khi vòng lăn trong xoay

ề ồ sau) xoay ng ồ theo chi u kim đ ng h .

Có th s d ng các kh p m t chi u đ chuy n các s b ng cách luôn n

ộ

ể ể ầ ử ứ ố ằ ứ ủ ớ ớ ủ ự ấ t c là ch c năng c a kh p

ể ử ụ ả ề ể ố ượ ặ ộ ả ả ề ộ ấ ho c nh áp su t th y l c lên m t ph n t c êm. m t chi u đ m b o chuy n s đ

1. S 1.Ố

ủ ộ ạ ộ ề ể ố  Ho t đ ng c a b truy n bánh răng hành tinh khi chuy n s .

Tr c s c p làm quay bánh răng bao c a b truy n hành tinh tr

ủ ộ ề ướ c theo

ụ ơ ấ ề ờ ồ ồ chi u kim đ ng h nh C1.

ề ặ ờ ướ ượ ể ồ ề ủ ộ Bánh răng hành tinh c a b truy n hành tinh tr xung quanh làm cho bánh răng m t tr i quay ng ộ c quay và chuy n đ ng ồ c chi u kim đ ng h .

Trong bánh răng hành tinh sau, c n d n sau đ ề

ố ị ượ c F2 c đ nh nên bánh răng

ủ ộ ề ồ ồ

ầ ẫ ặ ờ ủ ộ m t tr i làm cho bánh răng bao c a b truy n hành tinh sau quay theo ề chi u kim đ ng h thông qua bánh răng hành tinh c a b truy n hành tinh sau.

ủ ộ ướ ụ

ẫ ầ C n d n tr ứ ấ ồ ẽ ạ ượ ỉ ố ả ố ớ ồ ề c và bánh răng bao c a b truy n hành tinh sau làm cho tr c ề th c p quay theo chi u kim đ ng h s t o đ c t s gi m t c l n.

(cid:0) ơ ồ S đ :

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

2. S 2.ố

Tr c s c p làm quay bánh răng bao c a b truy n hành tinh tr

ủ ộ ề ướ c theo

ụ ơ ấ ề ồ ờ ồ chi u kim đ ng h ch C1.

Do bánh răng m t tr i b B2 và F1 c đ nh nên công su t không đ

ặ ờ ị ố ị ấ ượ c

ề ớ ộ ề truy n t i b truy n bánh răng hành tinh sau.

C n d n tr

ẫ ầ ướ ứ ấ ụ ề ồ ồ c làm cho tr c th c p quay theo chi u kim đ ng h .

T s gi m t c th p h n so v i s 1,

ớ ố ở ơ ạ ộ dãy “2”, B1 ho t đ ng và phanh

ấ ạ ộ ộ ố ỷ ố ả ơ ằ b ng đ ng c ho t đ ng.

(cid:0) ơ ồ S đ :

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

3. S 3.ố

Tr c s c p làm quay bánh răng bao c a b hành tinh tr ồ

ủ ộ ề

c theo chi u ề ướ ặ ờ ờ

ụ ơ ấ ồ ồ ồ ồ ờ ờ kim đ ng h nh C1 và đ ng th i làm quay bánh răng m t tr i theo chi u kim đ ng h nh C2.

ủ ộ ặ ờ ướ

Do bánh răng bao c a b truy n hành tinh tr ộ

ớ ề ộ ố ộ

ố ộ ẫ c n d n phía tr c

ớ ứ ấ c và bánh răng m t tr i ề quay v i nhau cùng m t t c đ nên toàn b truy n bánh răng hành tinh ướ ấ ượ ẫ ừ ầ cũng quay v i cùng t c đ và công su t đ c d n t ớ ụ t i tr c th c p.

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ố ạ ạ ộ ơ ộ i dãy “D” phanh đ ng c có ho t đ ng

ố ươ ỉ ố ả Khi gài s 3, t s gi m t c là 1, t ỏ ố ng đ i nh . ư nh ng t

(cid:0) ơ ồ S đ :

4. S đ o chi u.

ố ả ề

Tr c s c p làm quay bánh răng m t tr i theo chi u kim đ ng h ch C2.

ụ ơ ấ ồ ờ ặ ờ ề ồ

ề ầ ẫ ố ị b truy n bánh răng hành tinh sau do c n d n sau b B3 c đ nh nên

ủ ộ

ượ ứ ấ ượ ụ ượ ị ề c chi u kim đ ng h ề c quay ng ồ ồ c chi u

Ở ộ ề bánh răng bao c a b truy n hành tinh sau quay ng thông qua bánh răng hành tinh sau và tr c th c p đ ồ ồ kim đ ng h .

ượ ạ c l

ụ ệ ứ ấ ượ Tr c th c p đ ằ ộ ố ự ộ ơ ả ớ đ ng đ ố

ố ớ i và xe lùi v i m t t s gi m t c l n, ể c chuy n sang s ộ ộ ỉ ố ả ượ ề ự ẫ ề ể ố ớ ộ c quay ng ộ vi c phanh b ng đ ng c x y ra khi h p s t ử ụ lùi vì s lùi không s d ng kh p m t chi u đ truy n l c d n đ ng.

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ố ả ề S Đ o Chi u

(cid:0) Dãy “P” ho c “N”.

ặ

Khi c n s

ầ ố ở ợ ố ế ẳ ợ

“N” ho c “P” thì li h p s ti n (C1) và li h p truy n th ng ạ ộ ấ ừ ụ ề ượ ứ ấ tr c th c p không đ c

ề ớ ụ ẫ ậ ộ ẫ ộ ặ (C2) không ho t đ ng vì v y công su t t truy n t i tr c d n d n đ ng b vi sai.

Khi c n s

ầ ố ở ấ ớ

ượ ố ớ ụ ẫ ỗ ẽ ộ ớ ộ ằ

ủ “P” v u hãm c a khóa phanh đ s ăn kh p v i bánh răng c n i v i tr c d n đ ng b vi sai b ng then ể ộ ỗ đ xe mà bánh răng này đ nên ngăn không cho xe chuy n đ ng.

S đ :

ơ ồ

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

(cid:0) Chú ý:

ỗ ộ ộ ố ự ộ ầ ố ủ ủ

C c u khoa đ xe cho xe FR: khi c n s c a m t h p s t dãy “P” thì v u hãm c a khóa phanh đ đ

ở ấ ớ

ượ ặ ộ đ ng c a 1 ớ c ăn kh p v i bánh c

ề ớ ụ ả ự ứ ấ ủ ể ằ ộ ơ ấ ủ ỗ ượ xe FR ướ răng bao b truy n hành tinh tr c ho c sau mà bánh răng bao này đ nói b ng then v i tr c th c p nên ngăn c n s chuy n đ ng c a xe

ủ ể

ế ơ ấ ố ể ộ đ ng

ạ Tuy nhiên trên các xe 4WD c a lo i FR thì không th ngăn chuy n đ ng ộ ố ụ ở ị v trí s trung gian dù h p s t ớ ộ ố ự ộ ỗ ỗ ủ c a xe n u c c u h p s ph ượ ặ ở ị c đ t đ v trí “P” cho nên nh gài phanh đ xe khi đ xe.

1. Khái quát chung.

Ộ Ố Ề Ề  B TRUY N HÀNH TINH S TRUY N TĂNG

ề ộ ộ ề

ố ỏ ơ ề ố ộ ả

ươ ườ ộ ậ ớ B truy n hành tinh s truy n tăng là m t b truy n hành tinh đ c l p v i ớ ố ợ c ph i h p v i ươ ng đ c

ộ ề ượ ỷ ố s truy n t c đ nh h n 1.0 ( kho ng 0.70.8 ). Nó đ t ố ộ ề ộ ộ m t b truy n bánh răng hành tinh bình th ng 3 t c đ và t ớ ố ộ ố v i t c đ s 4.

B truy n hành tinh s truy n tăng bao g m m t b bánh răng hành tinh, ộ

ộ ộ ộ ề ề ố

ồ ề ợ ớ phanh ( B0), li h p (C0), và kh p m t chi u (F0).

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ẫ ẫ

ấ ượ ẫ ẫ ề ề ộ ộ ườ

ệ

ề ể ầ ố ộ c d n vào c n d n b truy n tăng d n ra bánh răng bao b ố ộ ng, khi t c đ ể ờ ở dáy “D” thì vi c chuy n sang s truywwnf tăn có c. cũng có th không c n chuy n sang s truy n tăng

ề ế ớ ợ ầ Công su t đ ề truy n tăng d n ra bánh răng bao b truy n tăng. Bình th ố ơ ớ xe l n h n 40km/gi ể ự ệ ượ th th c hi n đ ượ ẫ mà v n lái đ ể c xe n u đi u đó phù h p v i lái xe.

ơ ồ S đ :

2.1.

ạ ộ 2. Ho t đ ng.

Ở ế ộ ố ề ch đ s truy n tăng ( O/D).

(cid:0) ề ặ ch đ s truy n tăng thì phanh O/D (B0) khóa bánh răng m t

ề

ề ủ ộ ộ ề

ể ặ ờ ồ

ụ ủ ậ

ừ ủ ộ ơ ầ ề ẫ ủ ề ồ

ề Ở ế ộ ố ờ tr i O/D, do đó các bánh răng hành tinh c a b truy n hành tinh ừ ủ ộ c a b truy n hành tinh O/D v a chuy n đ ngt heo chi u kim ồ đ ng h xung quanh bánh răng m t tr i O/D, v a quay xung quyanh tr c c a chúng. Vì v y bánh răng bao c a b truy n hành ồ tinh O/D quay theo chi u kim đ ng h nhanh h n c n d n c a ộ b truy n bánh răng hành tinh O/D.

(cid:0) Đ dài c a mũi tên ch t c đ quay và chi u r c c a mũi tên ch ỉ

ề ộ ủ ỉ ố ộ ủ ộ

mô men.

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

(cid:0) Mũi tên càng dài thì đ quay càng l n, và mũi tên càng r c thì mô

ộ ớ ộ

men càng l n.ớ

(cid:0) ơ ồ S đ :

2.2. Không

ở ế ộ ố ề ch đ s truy n tăng.

ư ộ ơ ấ

ề ự ế ạ ộ ơ ấ ể ẫ

(cid:0) B truy n bánh răng hành tinh O/D ho t đ ng nh m t c c u ộ ấ ư ộ ụ ẫ d n tr c ti p và quay nh m t c m đ n nh t đ d n công su t ra đ u vào ( t c đ c quay và mômen).

ố ộ ầ

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

(cid:0) Đ dài c a mũi tên ch t c đ và chi u r ng c a mũi tên ch mô

ỉ ố ộ ề ộ ủ ủ ỉ

ộ men

(cid:0) Mũi tên càng dài thì t c đ quay càng l n và mũi tên càng r ng

ố ộ ộ ơ

thì mô men càng l n.ớ

(cid:0) ơ ồ S đ :

(cid:0) Ạ Ộ Ề PHÂN LO I B TRUY N BÁNH RĂNG HÀNH TINH.

ấ đây, chúng tôi gi

ạ ộ ề Ở ằ ử ụ ề ộ ể ả i ơ ồ

ề Có r t nhi u lo i b truy n bánh răng hành tinh . thích các b truy n bánh răng hành tinh tiêu bi u b ng cách s d ng s đ nguyên lí.

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ố ộ ộ ề ạ ề ố 1. Lo i 3 t c đ + b truy n s truy n tăng ( Các xe FF)

ằ ệ ề ộ

ố ợ ố ố ỉ ố ể ạ ề ề ế

ố ộ ớ ộ B ng vi c ph i h p b truy n bánh răng hanhft inh 3 t c đ v i b ề truy n bánh răng s truy n tăng có th t o ra b n t s truy n ti n và ộ ỉ ố m t t s lùi.

ố ộ ộ ề ạ ề ố 2. Lo i 3 t c đ + b truy n s truy n tăng ( Các xe FR).

ộ ề

ượ ặ ị ủ ộ ề ề ữ ộ ế c đ t gi a b bi n mô và ố ộ

ủ ở B truy n bánh răng O/D cho các xe FR đ ố ọ ộ b truy n bánh răng hành tinh 3 t c đ mà v trí c a b truy n 3 t c đ ớ ị này khác v i v trí c a nó các xe FF.

ậ

ể ạ ư ố ớ ộ ỉ ố

ố ề ố ế ượ ố ớ ớ ể ạ ố

ạ ố ỉ ố ố ể ạ ượ ộ ỉ ố ỉ ố ề ề ế Tuy nhiên, hình d ng cúng gi ng nh đ i v i các xe FF. Vì v y, có th t o ra b n t s truy n s ti n và m t t s lùi. Ngoài ra, trong ằ ố A350 thì s 1 và s O/D đ cách này có th t o đ c ph i v i v i nhau đ t o ra s 2. B ng c năm t s truy n ti n và m t t s truy n lùi.

3. Lo i 4 t c đ + O/D( các xe FR).

ố ộ ạ

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ề ề

ữ ộ ố ợ ề

c đ t gi a b truy n hành tinh c và b truy n hành tinh sau. B ng vi c ph i h i các b truy n đó ế ộ ỉ ố ề c năm t s truy n ti n

ộ ộ ộ ộ ỉ ố ượ ặ ộ ộ M t b truy n hành tinh trung tâm đ ệ ằ ề ướ tr ể ậ ượ ề ớ v i m t b truy n hành tinh O/D ta có th l p đ ề và m t t s truy n lùi.

(cid:0) ơ ồ S đ :

4. Lo i 5 t c đ ( các xe FR).

ố ộ ạ

ượ ặ ữ ộ c đ t gi a b truy n hành

ề ộ ộ ộ ướ ọ

ề ướ c và b truy n hành tinh sau. B truy n hành tinh tr ữ ề c có 2 ặ c b trí gi a bánh răng bao và bánh răng m t

M t b truy n hành tinh trung tâm đ ề tinh tr ượ ố bánh răng hành tinh đ tr i.ờ

ằ ể ậ ượ ề ệ ộ c

ố ợ ế ộ ỉ ố ỉ ố ề ề B ng vi c ph i h p các b truy n hành tinh này, có th l p đ năm t s truy n ti n và m t t s truy n lùi.

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

5. Lo i 4 t c đ CRCR ( các xe FF).

ố ộ ạ

ộ ỉ ố ế ề ề ằ c b n t s truy n ti n và m t t s truy n lùi b ng

ộ ể ậ ượ ố ỉ ố Có th l p đ hai b bánh răng hành tinh.

ộ ộ ộ ộ

ướ ề ẫ ớ M t b truy n bánh răng hanhft inh CR CR là m t b bánh răng hành ố ầ tinh n i c n d n tr c và sau v i bánh răng bao.

ố ộ ạ . 6. Lo i 4 t c đ ravigneaux ( các xe FF)

ộ ộ M t bánh răng hành tinh dài và m t bánh răng hành tinh ng n đ ắ ượ c

ặ ờ ướ ữ ắ ặ l p đ t gi a bánh răng bao và bánh răng m t tr i tr c.

ặ ờ ể ậ ớ

ượ ố ỉ ố ớ ộ ỉ ố ề ế ề Bánh răng hành tinh dài còn ăn kh p v i bánh răng m t tr i sau. Có th l p đ c b n t s truy n ti n và m t t s truy n lùi.

(cid:0) ơ ồ S đ :

ố ộ ạ 7. Lo i 3 t c đ + U/D các xe FF.

ộ ộ ề ượ ặ ệ ố ụ ậ c đ t trên tr c trung gian, h th ng v n

ấ ố ố M t b truy n bánh răng hành tinh đ ư ộ ộ ả hành này nh m t b gi m t c “th p t c”.

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ố ộ ư ạ ệ ố ậ ượ ố ỉ ố c b n t s

ộ ỉ ố ố ề ề ế Gi ng nh lo i 3 t c đ + O/D, h th ng này cho phép l p đ truy n ti n và m t t s truy n lùi.

ỉ ố ề ủ ộ ố ố ớ ố ỉ ố

ố ớ ỉ ố ả ấ ả ỉ ố ằ ề ố ổ ề ủ ố T s truy n c a h p s đ i v i s cao nh t cũng b ng t s truy n c a s ồ O/D đ i v i t s gi m t c t ng bao g m c t s truy n bánh răng vi sai.

ố ộ ạ 8. Lo i 4 t c đ + U/D các xe FF.

ộ ộ

ượ ặ ớ ố ụ ơ ố ộ ể c đ t trên tr c s ụ c đ t lên tr c trung gian, v i các c m đó

ề ộ ộ ả ể ậ ượ ỉ ố ượ ặ ộ ỉ ố ụ ề ề M t b truy n bánh răng hành tinh 4 t c đ ki u CRCR đ ấ ố ấ c p và m t b gi m t c “th p t c” đ ế có th l p đ c t s truy n ti n và m t t s truy n lùi.

(cid:0) ơ ồ S đ :

Ữ

Ễ

GVHD: TS.NGUY N H U CHÍ

ƯƠ Ậ Ế CH NG 5: K T LU N VÀ ĐÁNH GIÁ

Ậ Ế K T LU N

ọ ấ

ậ ờ ấ ị

ầ ả ộ t k môn h c truy n đ ng công su t, chúng em c trang b trong nhà tr ng ứ ằ

ệ ằ ồ ườ ệ ả ậ ờ ỹ

ướ ự

ế ế ệ ề ể ể ệ ộ c nhi u kinh nghi m quý báu cho b n thân

ệ ư ừ ầ th y cô, cũng nh các th h đi tr ế ơ t h n và tích lũy đ ộ ớ ừ ệ ọ ề ế ế ệ ự Sau th i gian th c hi n thi ố ả ắ ứ ượ ế ữ nh n th y mình ph i n m v ng v n ki n th c đ ữ ị và c n ph i trang b cho mình nh ng hành trang tri th c b ng vi c b ng vi c ọ đ c báo, các tài li u k thu t có liên quan đ n chuyên ngành. Đ ng th i ph i ọ ỏ h c h i thêm t c thu c lĩnh v c chuyên ượ ả môn đ hi u bi ể ủ ể ắ ị mình, đ b t k p v i tôc đ phát tri n c a khoa h c không ng ng hi n nay.

Ễ Ữ ườ

ả ơ ạ ố ng d n, giúp đ và t o m i đi u ki n cho nhóm em hoàn thành t ậ i đã t n tình t môn thi ế t

ầ ề ấ ẫ ọ ề ộ Chúng em xin chân c m n th y NGUY N H U CHÍ – ng ệ ọ ỡ ướ h ế k môn h c truy n đ ng công su t này.