6.4 NHỮNG HỆ THỐNG
LẮP RÁP TỰ ĐỘNG
Định nghĩa Lắp ráp tự động
Thuật ngữ lắp ráp tự động
nghĩa là sử dụng các thiết bị cơ khí hoá và tự
động hóa để thực hiện những chức năng khác
nhau trong dây chuyền hay tế bào lắp ráp
thành tựu đạt được trong lĩnh vực lắp ráp tự động:
robot công nghiệp
Cải thiện thiết kế
•
Phân loại các hệ thống
lắp ráp tự động
•a) Theo dạng thiết bị vận chuyển:
Hệ thống vận chuyển liên tục.
Hệ thống vận chuyển đồng bộ
Hệ thống vận chuyển không đồng bộ
Hệ thống với chi tiết cơ sở cố định.
•b) Theo hình dáng vật lý:
Máy lắp ráp kiểu xoay vòng
Máy lắp ráp kiểu đường thẳng
Hệ thống lắp ráp kiểu Carousel
Máy lắp ráp một vị trí.
Phân loại các hệ thống
lắp ráp tự động