Các yêu cầu đối với các robot hoạt động
trong hệ thống CIM
Để đáp ứng các yêu cầu hoạt động trên trong hệ thống CIM các robot công nghiệp
cần có những tính năng sau:
Thực hiện các nguyên công một cách tự động.
Dễ điều chỉnh khi thay đổi đối tợng sản xuất bằng cách thay đổi chơng trình lập
cho robot. Có khả năng thực hiện nhiều công việc với nhiều loại chi tiết khác
nhau.
Phải đợc kết nối vào mạng truyền thông của hệ thống.
Có khả năng thực hiện các thao tác một cách nhẹ nhàng với độ chính xác cao.
Đảm bảo làm việc ổn định theo chu trình trong thời gian dài.
Có khả năng trang bị thiết bị kiểm tra tự động chất lợng gia công và có phần mềm
lập trình riêng.
2.3. Kho chứa tự động trong hệ thống CIM
Chức năng của kho chứa tự động
Kho chứa tự động là nơi tiếp nhận, lu trữ các vật liệu đầu vào (phôi), các thiết bị
phụ trợ, các chi tiết thành phẩm, phế phẩm và chất thải của quá trình sản xuất.
Qua đó ta có thể quản lý đợc số lợng của phôi ban đầu, thành phẩm và phế phẩm,
từ đó đánh giá đợc năng suất sản xuất, chất lợng sản phẩm. Đồng thời đa ra sự
hiệu chỉnh về thông số kỹ thuật của quá trình gia công để đảm bảo hiệu quả của hệ
thống CIM.
Thành phần của kho chứa tự động
Kho chứa tự động bao gồm các thành phần sau:
Khu lu giữ hàng hoá.
Khu tiếp nhận và chuyển hàng hoá tới hệ thống vận chuyển.
Khu xếp đặt các chi tiết hoặc sản phẩm trong thùng chứa.
Khu tiếp nhận và chuyển hàng hoá từ khu lu giữ.
Vì đa số các kho chứa tự động đợc chế tạo theo kiểu giá đỡ, nên chúng có kết cấu
gồm các thành phần sau:
Các cơ cấu giá đỡ: Là nơi chứa hàng hoá
Các máy xếp đống tự động.
Các thùng chứa.
Các cơ cấu để cấp và tháo các thùng chứa.
Các cơ cấu để vận chuyển thùng chứa từ ổ tích tới hệ thống vận chuyển và ngợc
lại.
Các thiết bị điều khiển tự động kho chứa: Để điều khiển các máy xếp dỡ hàng hoá
1 cách chính xác từ thùng chứa tới ô chứa đang trống (có thể chứa hàng trên giá
đỡ).
1. Các loại kho chứa tự động
a. Dạng giá cần cẩu
Với kết cấu gồm 1 máy cần cẩu để nâng hạ hàng hoá từ các giá chứa tới các ổ tích
và ngợc lại rất linh hoạt. Tuy nhiên có hạn chế là dung lợng ổ chứa không lớn.
Song do có khả naờng tự động hoá cao, với lại diện tích nhỏ gọn nên đợc sử dụng
phổ biến trong các hệ thống CIM cũng nh FMS.
Hỡnh 2.5. Các sơ đồ của các kho chứa tự động có dạng giá cần cẩu .
B-chiều rộng của giá, BP -chiều rộng của bớc dùng cho máy cần cẩu .
LH -chiều dài ổ tích trửừ, H-chiều cao kho chứa, hH -chiều cao ổ tích trửừ
1-máy cần cẩu , 2-giá, 3-ổ tích trửừ.
b. Dạng cần cẩu cầu
Với 1 máy cần cẩu dạng cầu có thể di chuyển ngang, dọc, lên xuống và có thể
quay quanh 1 trục nên rất linh hoạt khi xếp dỡ hàng hoá. Dạng kho chứa cần cẩu
cầu khắc phục đợc nhợc điểm của dạng giá cần cẩu đó là dung lợng lớn hơn nhiều.
Dạng cần cẩu cầu có đến 3 giá, 4 giá hoặc 6 giá chứa hàng trong khi dạng giá cần
cẩu chỉ có 1 hoặc 2 giá chứa là cùng. Nhng do có nhiều giá chứa nên diện tích mặt
bằng lớn, và naờng suất của máy cần cẩu cầu không cao nên chỉ sử dụng cho sản
xuất hàng loạt nhỏ.
Hỡnh 2.6. Các sơ đồ của các kho chứa tự động có dạng cần cẩu cầu.
a-Loại có 3 giá ; b-Loại có 4 giá ;1-máy cần cẩu dạng cầu ; 2-các giá.
a. Dạng giá trọng lực
Với kết cấu giá nghiêng lợi dụng trọng lực để cấp và thoát phôi từ đầu cao
này sang đầu thấp kia. Tại 2 đầu của giá nghiêng có các bộ trợt tự động để tiếp
nhận phôi. Dạng kho chứa này chỉ dùng cho 1 số loại chi tiết nhất định, do đó tính
linh hoạt không cao.
Hỡnh 2.7. Kho chứa tự động có dạng giá trọng lực
1-Bộ trợt tự động ; 2-Giá trọng lực ; 3-Cơ cấu cấp thoát phôi(chi
tiết)
1. Bố trí các kho chứa tự động trong hệ thống CIM
Các kho chứa tự động đợc đặt gần các
Hỡnh 2.8. Mặt bằng kho chứa tự động có dạng giá cần cẩu.
1-Phần diện tích bố trí các máy ; 2-Các cơ cấu cấp phát và ổ tích; 3-Bộ
phận kiểm tra đầu vào ; 4-Kho chứa tự động ; 5-Kho chứa tổ hợp (chứa vật liệu,
phôi, dụng cụ, thùng chứa, sản phẩm ); 6-Hớng di chuyển của vật liệu, phôi, thùng
chứa rỗng, dụng cụ ; 7-Lối ra của thành phẩm và phế phẩm ; 8-Bộ phận kiểm
4-Kho chứa ; 9-Lối ra của chất thải sản xuất.