B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng
Tr−êng §H N«ng nghiÖp I - 51 - T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn
chöông trình con ñaõ ñöôïc goïi. Khi thöïc hieän xong chöông trình con vaø tröôùc
khi ñieàu khieån ñöôïc chuyeån trôû laïi chöông trình ñaõ goïi noù, noäi dung ngaên
xeáp ñaõ ñöôïc caát giöõ tröôùc ñoù seõ ñöôïc chuyeån trôû laïi ngaên xeáp.
Noäi dung cuûa thanh ghi AC khoâng ñöôïc caát giöõ khi goïi chöông trình
con, nhöng khi moät chöông trình xöû lyù ngaét ñöôïc goïi, noäi dung cuûa thanh ghi
AC seõ ñöôïc caát giöõ tröôùc khi thöïc hieän chöông trình xöû lyù ngaét vaø naïp laïi
khi chöông trình xöû lyù ngaét ñaõ ñöôïc thöïc hieän xong. Bôûi vaäy chöông trình
xöû lyù ngaét coù theå töï do söû duïng boán thanh ghi AC cuûa S7 – 200.
JMP, CALL
+ LBL, SBR : Leänh nhaûy JMP vaø leänh goïi chöông trình con SBR cho
pheùp chuyeån ñieàu khieån töø vò trí naøy ñeán moät vò trí khaùc trong chöông trình. Cuù
phaùp leänh nhaûy vaø leänh goïi chöông trình con trong LAD vaø STL ñeàu coù toaùn
haïng laø nhaõn chæ ñích (nôi nhaûy ñeán, nôi chöùa chöông trình con)
LAD STL Moâ taû Toaùn haïng
n
─( JMP)
JMP Kn
Leänh nhaûy thöïc hieän vieäc
chuyeån ñieàu khieån ñeán
nhaõn n trong moät chöông
trình.
JMP Kn
Leänh khai baùo nhaõn n trong
moät chöông trình.
n:
CPU 222: 0÷63
CPU 224:
0÷255
n
─( CALL)
CALL Kn
Leänh goïi chöông trình con,
thöïc hieän pheùp chuyeån
ñieàu khieån ñeán chöông
trình con coù nhaõn n.
SBR Kn Leänh gaùn nhaõn cho moät
chöông trình con.
n:
CPU 222: 0÷15
CPU 224:
0÷255
─( CRET)
CRET
Leänh trôû veà chöông trình
ñaõ goïi chöông trình con coù
ñieàu kieän (bit ñaàu cuûa ngaên
xeáp coù giaù trò logic baèng 1)
─( RET)
RET
Leänh trôû veà chöông trình
ñaõ goïi chöông trình con
khoâng ñieàu kieän.
Khoâng coù
LBL: n
SBR:n
B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng
Tr−êng §H N«ng nghiÖp I - 52 - T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn
3.2.6. Caùc leänh can thieäp vaøo thôøi gian voøng queùt
MEND, END, STOP, NOP, WDR
Caùc leänh naøy ñöôïc duøng ñeå keát thuùc chöông trình ñang thöïc hieän, vaø
keùo daøi moät khoaûng thôøi gian cuûa moät voøng queùt.
Trong LAD vaø STL chöông trình phaûi ñöôïc keát thuùc baèng
leänh keát
thuùc khoâng ñieàu kieän
MEND. Coù theå söû duïng leänh keát thuùc coù ñieàu kieän
END tröôùc leänh keát thuùc khoâng ñieàu kieän.
Leänh STOP keát thuùc chöông trình, noù chuyeån ñieàu khieån chöông trình
ñeán cheá ñoä STOP. Neáu nhö gaëp leänh STOP trong chöông trình chính, hoaëc
trong chöông trình con thì chöông trình ñang ñöôïc thöïc hieän seõ keát thuùc
ngay laäp töùc.
Leänh roãng NOP khoâng coù taùc duïng gì trong vieäc thöïc hieän chöông
trình. Caàn löu yù leänh NOP phaûi ñöôïc ñaët beân trong chöông trình chính,
chöông trình con hoaëc trong chöông trình xöû lyù ngaét.
Leänh WDR seõ khôûi ñoäng laïi ñoàng hoà quan saùt (
watchdog timer
), vaø
chöông trình tieáp tuïc ñöôïc thöïc hieän trong voøng queùt ôû cheá ñoä quan saùt neân
caån thaän khi söû duïng leänh WDR.
Vieäc chuyeån coâng taéc cöùng cuûa S7 – 200 vaøo vò trí STOP hoaëc thöïc
hieän leänh STOP trong chöông trình seõ laø nguyeân nhaân ñaët ñieàu khieån vaøo
cheá ñoä döøng trong khoaûng thôøi gian 1,4s ...
3.2.7. Caùc leänh ñieàu khieån Timer
Timer laø boä taïo thôøi gian giöõa tín hieäu ra neân trong ñieàu khieån vaãn
thöôøng ñöôïc goïi laø
khaâu treã
. Neáu kyù hieäu tín hieäu (logic) vaøo laø x(t) vaø thôøi gian
treã taïo ra baèng Timer laø τ thì tín hieäu ñaàu ra cuûa Timer ñoù seõ laø x(t – τ)
S7 – 200 coù 256 Timer (vôùi CPU 224) ñöôïc chia laøm hai loaïi khaùc
nhau laø:
+ Timer taïo thôøi gian treã khoâng coù nhôù (On-Delay Timer), kyù hieäu laø TON.
+ Timer taïo thôøi gian treã coù nhôù (Retentive On-Delay Timer), kyù hieäu laø
TONR.
B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng
Tr−êng §H N«ng nghiÖp I - 53 - T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn
Hai kieåu Timer cuûa S7 – 200 (TON vaø TONR) phaân bieät vôùi nhau ôû
phaûn öùng cuûa noù ñoái vôùi traïng thaùi ñaàu vaøo.
Caû hai Timer kieåu TON vaø TONR cuøng baét ñaàu taïo thôøi gian treã tín
hieäu keå töø thôøi ñieåm coù söôøn leân ôû tín hieäu ñaàu vaøo, töùc laø khi tín hieäu ñaàu
vaøo chuyeån traïng thaùi logic töø 0 leân 1, ñöôïc goïi laø
thôøi gian Timer ñöôïc
kích
, vaø khoâng tính khoaûng thôøi gian khi ñaàu vaøo coù giaù trò logic 0 vaøo thôøi
gian treã tín hieäu ñaët tröôùc.
Khi ñaàu vaøo coù giaù trò logic baèng 0, TON töï ñoäng reset coøn TONR
thì khoâng töï ñoäng reset. Timer TON ñöôïc duøng ñeå taïo thôøi gian treã trong
moät khoaûng thôøi gian (mieàn lieân thoâng), coøn vôùi TONR thôøi gian treã seõ
ñöôïc taïo ra trong nhieàu khoaûng thôøi gian khaùc nhau.
Timer TON vaø TONR bao goàm 3 loaïi vôùi ba ñoä phaân giaûi khaùc nhau,
ñoä phaân giaûi 1ms, 10ms vaø 100ms. Thôøi gian treã τ ñöôïc taïo ra chính laø tích
cuûa ñoä phaân giaûi cuûa boä Timer ñöôïc choïn vaø giaù trò ñaët tröôùc cho Timer. Ví
duï Timer coù ñoä phaân giaûi 10ms vaø giaù trò ñaët tröôùc laø 50 thì thôøi gian treã seõ
laø τ = 500ms.
Timer cuûa S7 – 200 coù nhöõng tính chaát cô baûn sau:
+ Caùc boä Timer ñöôïc ñieàu khieån bôûi moät coång vaøo vaø giaù trò ñeám
töùc thôøi. Giaù trò ñeám töùc thôøi cuûa Timer ñöôïc nhôù trong thanh ghi 2 byte
(goïi laø T-word) cuûa Timer, xaùc ñònh khoaûng thôøi gian treã keå töø khi Timer
ñöôïc kích. Giaù trò ñaët tröôùc cuûa caùc boä Timer ñöôïc kyù hieäu trong LAD vaø
STL laø PT. Giaù trò ñeám töùc thôøi cuûa thanh ghi T-word thöôøng xuyeân ñöôïc so
saùnh vôùi giaù trò ñaët tröôùc cuûa Timer.
+ Moãi boä Timer, ngoaøi thanh ghi 2 byte T-word löu giaù trò ñeám töùc
thôøi, coøn coù moät bit kyù hieäu laø T-bit, chæ thò traïng thaùi logic ñaàu ra. Giaù trò
logic cuûa bit naøy phuï thuoäc vaøo keát quaû so saùnh giöõa giaù trò ñeám töùc thôøi
vôùi giaù trò ñaët tröôùc.
+ Trong khoaûng thôøi gian tín hieäu x(t) coù giaù trò logic 1, giaù trò ñeám
töùc thôøi trong T-word luoân ñöôïc caäp nhaät vaø thay ñoåi taêng daàn cho ñeán khi
B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng
Tr−êng §H N«ng nghiÖp I - 54 - T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn
noù ñaït giaù trò cöïc ñaïi. Khi giaù trò ñeám töùc thôøi lôùn hôn hay baèng giaù trò ñaët
tröôùc, T-bit coù giaù trò logic 1.
Ñoä phaân giaûi caùc loaïi Timer cuûa S7 – 200, CPU 224
Leänh Ñoä phaân giaûi Giaù trò cöïc ñaïi CPU 224
1 ms 32,767 s T32 vaø T96
10 ms 327,67 s T33 ÷ T36, T97 ÷ T100
TON
100 ms 3276,7 s T32 ÷ T96, T101 ÷ T127
1 ms 32,767 s T0 vaø T64
10 ms 327,67 s T1 ÷ T4, T65 ÷ T68
TONR
100 ms 3276,7 s T5 ÷ T31, T69 ÷ T95
Cuù phaùp khai baùo söû duïng Timer nhö sau:
LAD Moâ taû Toaùn haïng
TON—Txx
— IN
— PT
Khai baùo Timer soá hieäu xx kieåu TON ñeå
taïo thôøi gian treã tính töø khi ñaàu vaøo IN
ñöôïc kích. Neáu nhö giaù trò ñeám töùc thôøi
lôùn hôn hoaëc baèng giaù trò ñaët tröôùc PT thì
T-bit coù giaù trò logic baèng 1. coù theå reset
Timer kieåu TON baèng leänh R hoaëc baèng
giaù trò logic 0 taïi ñaàu vaøo IN.
Txx (
word
)
CPU224:32÷63
96÷127
PT: VW, T,
(
word
) C, IW,
QW,MW,SMW,
AC,AIW,haèngsoá
TONR—Txx
— IN
— PT
Khai baùo Timer soá hieäu xx kieåu TONR
ñeå taïo thôøi gian treã tính töø khi ñaàu vaøo
IN ñöôïc kích. Neáu nhö giaù trò ñeám töùc
thôøi lôùn hôn hoaëc baèng giaù trò ñaët tröôùc
PT thì T-bit coù giaù trò logic baèng 1. Chæ
coù theå reset Timer kieåu TON baèng leänh
R cho T-bit.
Txx (
word
)
CPU224: 0 ÷31
64 ÷95
PT: VW, T,
(
word
) C, IW,
QW,MW,SMW,
AC,AIW,haèngsoá
Khi söû duïng Timer kieåu TONR, giaù trò ñeám töùc thôøi ñöôïc löu laïi vaø
khoâng bò thay ñoåi trong khoaûng thôøi gian khi tín hieäu ñaàu vaøo coù logic 0.
Giaù trò cuûa T-bit khoâng ñöôïc nhôù maø hoaøn toaøn phuï thuoäc vaøo keát quaû so
saùnh giöõa giaù trò ñeám töùc thôøi vaø giaù trò ñaët tröôùc.
B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng
Tr−êng §H N«ng nghiÖp I - 55 - T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn
Khi reset moät boä Timer, T-word vaø T-bit cuûa noù ñoàng thôøi ñöôïc xoùa
vaø coù giaù trò baèng 0, nhö vaäy giaù trò ñeám töùc thôøi ñöôïc ñaët veà 0 vaø tin hieäu
ñaàu ra cuõng coù traïng thaùi logic baèng 0.
3.2.8. Caùc leänh ñieàu khieån Counter
Counter laø boä ñeám thöïc hieän chöùc naêng ñeám söôøn xung trong S7 –
200. Caùc boä ñeám cuûa S7 – 200 ñöôïc chia laøm hai loaïi: boä ñeám tieán (CTU)
vaø boä ñeám tieán/luøi (CTUD).
Boä ñeám tieán CTU ñeám soá söôøn leân cuûa tín hieäu logic ñaàu vaøo, töùc laø
ñeám soá laàn thay ñoåi traïng thaùi logic töø 0 leân 1 cuûa tín hieäu. Soá xung ñeám
ñöôïc, ñöôïc ghi vaøo thanh ghi 2 byte cuûa boä ñeám, goïi laø thanh ghi C-word.
Noäi dung cuûa thanh ghi C-word, goïi laø giaù trò ñeám töùc thôøi cuûa boä
ñeám, luoân ñöôïc so saùnh vôùi giaù trò ñaët tröôùc cuûa boä ñeám, ñöôïc kyù hieäu laø
PV. Khi giaù trò ñeám töùc thôøi baèng hoaëc lôùn hôn giaù trò ñaët tröôùc naøy thì boä
ñeám baùo ra ngoaøi baèng caùch ñaët giaù trò logic 1 vaøo moät bit ñaëc bieät cuûa noù,
goïi laø C-bit. Tröôøng hôïp giaù trò ñeám töùc thôøi nhoû hôn giaù trò ñaët tröôùc C-bit
coù giaù trò logic laø 0.
Khaùc vôùi caùc boä Timer, caùc boä ñeám CTU vaø CTUD ñeàu coù chaân noái
vôùi tín hieäu ñieàu khieån xoùa ñeå thöïc hieän vieäc ñaët laïi cheá ñoä khôûi phaùt ban
ñaàu (reset) cho boä ñeám, ñöôïc kyù hieäu baèng chöõ caùi R trong LAD, hay ñöôïc
qui ñònh laø traïng thaùi logic cuûa bit ñaàu tieân cuûa ngaên xeáp trong STL. Boä
ñeám ñöôïc reset khi tín hieäu xoaù naøy coù möùc logic laø 1 hoaëc khi leänh R
(reset) ñöôïc thöïc hieän vôùi C-bit. Khi boä ñeám ñöôïc reset, caû C-word vaø C-bit
ñeàu nhaän giaù trò 0.
Boä ñeám tieán/luøi CTUD ñeám tieán khi gaêp söôøn leân cuûa xung vaøo
coång ñeám tieán, kyù hieäu laø CU hoaëc bit thöù 3 cuûa ngaên xeáp trong STL, vaø
ñeám luøi khi gaëp söôøn leân cuûa xung vaøo coång ñeám luøi, kyù hieäu laø CD trong
LAD hoaëc bit thöù 2 cuûa ngaên xeáp trong STL.
Boä ñeám tieán CTU coù mieàn giaù trò ñeám töùc thôøi töø 0 ñeán 32.767. Boä
ñeám tieán/luøi CTUD coù mieàn giaù trò ñeám töùc thôøi töø –32.768 ñeán 32.767.