Luaän vaên toát nghieäp
Nghieân cöùu ñieàu khieån môø – Moâ phoûng heä thoáng ñieàu khieån môø baèng MatLab
51
Choïn thôøi gian laáy maãu T = 1s, caùc heä soá khueách ñaïi K1, K2 baèng 1.
Bieåu dieãn moâ hình vôùi caùc bieán döôùi daïng vector.
Ñaët X = (x1, x2), Y = (y1, y2)
Moâ hình trôû thaønh:
Vôùi g(u) laø quan heä vaøo ra cuûa khaâu KÑCS.
f(u) laø quan heä vaøo ra cuûa khaâu ñoái töôïng.
III. Moâ phoûng treân MatLab:
1. Caùc coâng cuï veà Fuzzy trong MatLab:
FIS Editor laø moät chöông trình taïo laäp boä ñieàu khieån môø cô baûn, trong ñoù coù caû
chöông trình taïo laäp haøm lieân thuoäc, chöông trình soaïn thaûo haøm lieân thuoäc, …
a. FIS Editor:
FIS Editor cho pheùp xaùc ñònh soá ñaàu vaøo, soá ñaàu ra, ñaët teân caùc bieán vaøo, caùc
bieán ra.
FIS Editor ñöôïc goïi khi ñaùnh doøng leänh “Fuzzy” töø daáu nhaéc cuûa MatLab. Maøn
hình sau seõ ñöôïc hieån thò:
FUZZY
T
T
S
1
S
1
KÑCS
KÑCS
ÑOÁI
TÖÔÏNG
K
1
K
2
+
+
x
1
x2
y
1
y2
T = 1s
T = 1s
FUZZY
S
1
g(u)
f(u)
X
Y
+
-
Luaän vaên toát nghieäp
Nghieân cöùu ñieàu khieån môø – Moâ phoûng heä thoáng ñieàu khieån môø baèng MatLab
52
b. Thieát keá khaâu Fuzzy:
Theo yeâu caàu cuûa moâ hình, ta thieát keá boä ñieàu khieån môø coù hai ngoõ vaøo vaø hai
ngoõ ra. Caùc bieán ngoõ vaøo laø Flow vaø Temp, caùc bieán ngoõ ra laø Cold vaø Hot.
Töø menu Edit, choïn Add Input roài choïn Add Output. Nhaép vaøo hình input1,
input2, output1, output2 ñeå söûa teân trong oâ Name töông öùng.
Luaän vaên toát nghieäp
Nghieân cöùu ñieàu khieån môø – Moâ phoûng heä thoáng ñieàu khieån môø baèng MatLab
53
Nhaép keùp vaøo hình temp ñeå taïo laäp caùc haøm lieân thuoäc cho bieán vaøo temp.
Trong oâ Range nhaäp vaøo mieàn xaùc ñònh cuûa bieán. Vaøo menu Edit ñeå theâm caùc
haøm lieân thuoäc. Coù caùc loaïi haøm lieân thuoäc nhö sau:
Trong oâ Type, choïn haøm lieân thuoäc hình thang (trapmf) cho haøm cold vaø hot,
vaø choïn haøm lieân thuoäc hình tam giaùc caân (trimf) cho haøm good.
Luaän vaên toát nghieäp
Nghieân cöùu ñieàu khieån môø – Moâ phoûng heä thoáng ñieàu khieån môø baèng MatLab
54
OÂ Param duøng ñeå nhaäp thoâng soá cho töøng haøm khi nhaép vaøo haøm. OÂ Name
duøng ñeå ñaët teân cho haøm.
Laøm töông töï nhö vaäy ñoái vôùi bieán flow.
Ñoái vôùi hai bieán ra laø cold vaø hot, choïn caùc haøm lieân thuoäc laø hình tam giaùc.
Luaän vaên toát nghieäp
Nghieân cöùu ñieàu khieån môø – Moâ phoûng heä thoáng ñieàu khieån môø baèng MatLab
55
Trôû laïi trong FIS Editor, trong phaàn Defuzzification choïn phöông phaùp giaûi
môø. Coù caùc phöông phaùp giaûi môø nhö:
Söû duïng Rule Editor ñeå taïo baûng luaät ñieàu khieån cho boä ñieàu khieån môø. Töø
menu View, choïn Edit Rules ñeå kích hoaït Rule Editor.