Luaän vaên toát nghieäp
Nghieân cöùu ñieàu khieån môø – Moâ phoûng heä thoáng ñieàu khieån môø baèng MatLab
61
Thieát keá van nöôùc noùng:
Töông töï nhö ñoái vôùi van nöôùc laïnh. Nhieät ñoä cuûa doøng nöôùc noùng laø 30oC.
Thieát keá khaâu löu toác ñaët tröôùc:
Khaâu bao goàm toác ñoä ñaët tröôùc vaø maùy phaùt tín hieäu thöû.
Thieát keá khaâu nhieät ñoä ñaët tröôùc:
Khaâu bao goàm nhieät ñoä ñaët tröôùc vaø maùy phaùt tín hieäu thöû.
Luaän vaên toát nghieäp
Nghieân cöùu ñieàu khieån môø – Moâ phoûng heä thoáng ñieàu khieån môø baèng MatLab
62
Thieát keá haøm ñoái töôïng:
Haøm löu toác:
u(1)+u(3)
Vôùi u(1) laø toác ñoä cuûa doøng nöôùc noùng.
u(3) laø toác ñoä cuûa doøng nöôùc laïnh.
Haøm nhieät ñoä:
)3()1(
)4().3()2().1(
uu
uuuu
Vôùi u(1) laø toác ñoä cuûa doøng nöôùc noùng.
u(2) laø nhieät ñoä cuûa doøng nöôùc noùng.
u(3) laø toác ñoä cuûa doøng nöôùc laïnh.
u(4) laø nhieät ñoä cuûa doøng nöôùc laïnh.
Luaän vaên toát nghieäp
Nghieân cöùu ñieàu khieån môø – Moâ phoûng heä thoáng ñieàu khieån môø baèng MatLab
63
IV. Keát quaû moâ phoûng:
Moâ phoûng vôùi nhieät ñoä ñaët tröôùc laø 23oC. Löu toác ñaët tröôùc laø 0.7m3/h.
+ Ñoái vôùi tín hieäu thöû coù söï bieán thieân laø haøm xung vuoâng coù taàn soá laø
fs1 = 0.3rad/s, bieân ñoä laø 0.2m3/h ñoái vôùi toác ñoä doøng nöôùc ra vaø fs2 = 0.2rad/s, bieân
ñoä laø 4oC ñoái vôùi nhieät ñoä cuûa doøng nöôùc ra. Ta coù caùc ñaùp öùng sau:
Ñaùp öùng cuûa nhieät ñoä
Ñaùp öùng cuûa löu toác
tín hieäu thöû
tín hieäu thöû
Luaän vaên toát nghieäp
Nghieân cöùu ñieàu khieån môø – Moâ phoûng heä thoáng ñieàu khieån môø baèng MatLab
64
+ Ñoái vôùi tín hieäu thöû coù söï bieán thieân laø haøm sin coù taàn soá laø fs1 = 0.3rad/s,
bieân ñoä laø 0.2m3/h ñoái vôùi toác ñoä doøng nöôùc ra vaø fs2 = 0.2rad/s, bieân ñoä laø 4oC ñoái
vôùi nhieät ñoä cuûa doøng nöôùc ra. Ta coù caùc ñaùp öùng sau:
Ñaùp öùng cuûa löu toác
Ñaùp öùng cuûa nhieät ñoä
tín hieäu thöû
tín hieäu thöû
Luaän vaên toát nghieäp
Nghieân cöùu ñieàu khieån môø – Moâ phoûng heä thoáng ñieàu khieån môø baèng MatLab
65
Chöông IV
Keát luaän ñeà nghò
Traûi qua 10 tuaàn thöïc hieän ñeà taøi, chuùng em ñaõ trình baøy ñöôïc phaàn lyù thuyeát
cô baûn cuûa logic môø, caùch öùng duïng logic môø trong ñieàu khieån vaø ñaõ ruùt ra ñöôïc
nhöõng öu nhöôïc ñieåm cuûa kyõ thuaät ñieàu khieån môø so vôùi caùc kyõ thuaät ñieàu khieån coå
ñieån tröôùc ñaây.
Theâm vaøo ñoù, chuùng em ñaõ moâ phoûng heä thoáng ñieàu khieån môø baèng phaàn
meàm MatLab ñeå töø ñoù coù theå quan saùt ñöôïc ñaùp öùng hay chaát löôïng cuûa heä thoáng.
Höôùng phaùt trieån cuûa ñeà taøi: Xaây döïng moâ hình maãu ñeå coù theå quan saùt vaø
kieåm tra laïi lyù thuyeát baèng thöïc nghieäm.