T
TÍ
ÍNH Đ
NH Đ
VÕNG B
VÕNG B
NG
NG PHƯƠNG PH
PHƯƠNG PHÁ
ÁP
P
NHÂN BI
NHÂN BI
U
U Đ
Đ
VÊRÊSAGHIN
VÊRÊSAGHIN
V
V
bi
bi
u
u đ
đ
momen
momen (
(M
Mp
p) do t
) do t
i
igây
gây ra.
ra.
Chia
Chia tung
tung đ
đ
bi
bi
u
u đ
đ
(
(M
Mp
p)
) cho
cho đ
đ
c
c
ng
ng EJ
EJx
x
Đ
Đ
t
tí
ính
nh đ
đ
võng
võng, ta b
, ta b
h
hế
ết
tt
t
i
itr
tr
ng
ng v
và
à đ
đ
t
tv
và
ào
ot
t
i
iv
v
tr
trí
íđ
đó
ól
l
c
c
đơn v
đơn v
P
Pk
k=1
=1,
,c
có
óchi
chi
u
ut
t
ch
ch
n
nv
và
àv
v
bi
bi
u
u đ
đ
momen
momen (
(M
Mk
k) do l
) do l
c
c
đơn v
đơn v
gây
gây ra
ra.
.
Đ
Đ
t
tí
ính
nh g
gó
óc
cxoay
xoay, ta b
, ta b
h
hế
ết
tt
t
i
itr
tr
ng
ng v
và
à đ
đ
t
tv
và
ào
ot
t
i
iđ
đó
ómomen
momen
đơn v
đơn v
M
Mk
k=1
=1,
,c
có
óchi
chi
u
ut
t
ch
ch
n
nv
và
àv
v
bi
bi
u
u đ
đ
(
(M
Mk
k) do
) do momen
momen
đơn v
đơn v
gây
gây ra
ra.
.
Đ
Đ
võng
võng v
và
àg
gó
óc
cxoay
xoay đư
đư
c
ct
tí
ính
nh b
b
ng
ng t
t
ng
ng đ
đ
i
is
s
c
c
a
at
tí
ích
ch
gi
gi
a
adi
di
n
nt
tí
ích
ch bi
bi
u
u đ
đ
(
(M
Mp
p)
) v
và
àtung
tung đ
đ
c
c
a
abi
bi
u
u đ
đ
(
(M
Mk
k) t
) t
i
i
tr
tr
ng
ng tâm
tâm ơng
tương
ng
ng c
c
a
abi
bi
u
u đ
đ
(
(M
Mp
p).
).
Lưu
Lưu ý:
ý: Bi
Bi
u
u đ
đ
c
c
a
a(
(M
Mk
k)
) ph
ph
i
iliên
liên t
t
c
c.
.
N
Nế
ếu
uk
kế
ết
tqu
qu
ra
ra dương
dương th
thì
ì đ
đ
võng
võng v
và
àg
gó
óc
cxoay
xoay c
cù
ùng
ng chi
chi
u
u
v
v
i
ic
cá
ác
ct
t
i
i đơn v
đơn v
gây
gây ra
ra v
và
à ngư
ngư
c
cl
l
i
i.
.
C
CÁ
ÁC TRƯ
C TRƯ
NG
NG H
H
P
PC
CÓ
ÓTH
TH
X
X
Y
YRA
RA
Phương
Phương ph
phá
áp
pnhân
nhân bi
bi
u
u đ
đ
ch
ch
th
th
c
chi
hi
n
n đư
đư
c
ckhi c
khi c
hai
hai
bi
bi
u
u đ
đ
l
là
àh
hà
àm
mliên
liên t
t
c
c.N
.Nế
ếu
um
m
t
ttrong
trong hai
hai bi
bi
u
u đ
đ
l
là
àh
hà
àm
m
không
không liên
liên t
t
c
cth
thì
ìta ph
ta ph
i
ichia ra
chia ra th
thà
ành
nh c
cá
ác
ch
hà
àm
mliên
liên t
t
c
c đ
đ
nhân
nhân.
.
N
Nế
ếu
u(
(M
Mp
p)
) v
và
à(
(M
Mk
k)
) c
cù
ùng
ng l
là
àh
hà
àm
mb
b
c
cnh
nh
t
tth
thì
ìta
ta c
có
óth
th
l
l
y
y
di
di
n
nt
tí
ích
ch c
c
a
abi
bi
u
u đ
đ
n
nà
ào
oc
cũ
ũng
ng đư
đư
c
c,
, sau
sau đ
đó
ónhân
nhân v
v
i
i
tung
tung đ
đ
c
c
a
abi
bi
u
u đ
đ
kia
kia
ng
ng v
v
i
itr
tr
ng
ng tâm
tâm c
c
a
abi
bi
u
u đ
đ
đã
đã
l
l
y
ydi
di
n
nt
tí
ích
ch.
.
N
Nế
ếu
um
m
t
tbi
bi
u
u đ
đ
l
là
à đư
đư
ng
ng cong
cong,bi
,bi
u
u đ
đ
còn
còn l
l
i
il
là
à đư
đư
ng
ng
th
th
ng
ng th
thì
ìbi
bi
u
u đ
đ
t
tí
ính
nh di
di
n
nt
tí
ích
ch ph
ph
i
il
là
àbi
bi
u
u đ
đ
đư
đư
ng
ng
cong
cong.
.
N
Nế
ếu
uhai
hai bi
bi
u
u đ
đ
c
cù
ùng
ng bên
bên (
(c
cù
ùng
ng d
d
u
u)
) th
thì
ìk
kế
ết
tqu
qu
nhân
nhân ra
ra
d
d
u
udương
dương v
và
à ngư
ngư
c
cl
l
i
i.
.
N
Nế
ếu
ubi
bi
u
u đ
đ
ph
ph
c
ct
t
p
pth
thì
ìta ph
ta ph
i
ichia ra
chia ra th
thà
ành
nh c
cá
ác
cbi
bi
u
u
đ
đ
đơn gi
đơn gi
n
n đ
đ
nhân
nhân.
.