Tài liệu thực hành môn học PLC
Trang 1
BÀI THỰC HÀNH 1
1.1. MỤC ĐÍCH
- Giúp sinh viên tìm hiểu các lệnh cơ bản về logic, thường đóng, thường hở, đặt bit
(SET, RESET),…
- Dựa trên các lệnh này, sinh viên có thể thiết kế một vài chương trình đơn giản
1.2. NỘI DUNG
- Sinh viên hãy thực hiện các chương trình ở cột “Chương trình” và ghi nhận kết
quả ở cột “Nhận xét kết quả”
CHƯƠNG TRÌNH NHẬN XÉT KẾT QUẢ
Khi I0.0 on thì Q0.0 on
Khi I0.0 off thì Q0.0 off
Khi I0.0 hoặc I0.1 on thì
Q0.0 on
Khi I0.0 và I0.1 off thì Q0.0
off
I0.0 on thì ngõ ra Q0.0 on do
có tiếp điểm tự giữ Q0.0 cho
đến khi I0.1 on thì ngõ ra
Q0.0 off
I0.0 on thì ngõ ra Q0.0 on do
có tiếp điểm tự giữ Q0.0 cho
đến khi I0.1 on thì ngõ ra
Q0.0 off
Khi ngõ ra Q0.0 on thì tiếp
điểm Q0.0 on thì ngõ ra Q0.1
off do có tiếp điểm NOT
Khi I0.0 on thì set ngõ ra
Q0.0 on mãi cho đến khi
reset Q0.0 off
Khi I0.0 on thì Set Q0.1,Q0.2
Q0.3 on mãi cho đến khi
reset 3 ngõ ra này
Khi I0.0 on thì Q0.1,Q0.2
Q0.3 on cho đến khi reset 3
ngõ ra này dù cho I0.1 on 3
ngõ ra này vẫn on
Khi I0.0 on thì reset ngõ ra
Q0.0 off
Tài liệu thực hành môn học PLC
Trang 2
Khi I0.0 on thì reset ngõ ra
Q0.0 off, khi I0.1 on thì ngõ
ra vẫn off
Khi I0.0 on thì set Q0.0 on
Khi I0.1 on thì reset Q0.0 off
Khi I0.0 và I0.1 cùng on thì
Q0.0 off
Khi I0.0 on thì set Q0.0 on
Khi I0.1 on thì reset Q0.0 off
Khi I0.0 và I0.1 cùng on thì
Q0.0 on
Khi I0.0 on thì M0.0 on
Khi I0.0 off thì M0.0 vẫn on
Khi I0.1 on thì M0.0 mới off
Khi I0.0 on thì Q0.0 on
Khi I0.0 off thì Q0.0 vẫn on
Khi I0.1 on thì Q0.0 mới off
Khi I0.4 on thì Q0.3 on mãi,
Q0.4 on rồi off liền trong thời
gian I0.4 lên xung
Khi I0.4 off thì reset Q0.3 off
và Q0.5 on rồi off liền trong
thời gian I0.4 xuống xung
Khi I0.0 on hoặc off đều
không ảnh hưởng chương
trinh
Sinh viên hãy viết chương trình dưới dạng Ladder
cho biểu thức sau:
)2.03.03.02.0)(1.00.0(0.0 IIIIIIQ
Tài liệu thực hành môn học PLC
Trang 3
Cho một hệ thống có 3 ngõ vào (I0.0, I0.1, I0.2) và
một ngõ ra (Q0.0). Biết rằng ngõ ra Q0.0 chỉ ON
khi có tối thiểu hai ngõ vào OFF. Sinh viên hãy:
- Lập bảng sự thật cho hệ thống trên.
- Viết phương trình ngõ ra Q0.0
- Viết chương trình dưới dạng Ladder cho ngõ
ra Q0.0
- Rút gọn phương trình ngõ ra Q0.0 bằng bảng
đồ Karnaugh.
- Viết chương trình Ladder cho phương trình
vừa rút gọn.
- Bảng sự thật:
Q0.0 I0.0 I0.1 I0.2
off on on on
off on on off
off on off on
on on off off
off off on on
on off on off
on off off on
on off off off
- Phương trình ngõ ra:
0.0 0.0 0.1 0.2 0.0 0.1 0.2 0.0 0.1 0.2
Q I I I I I I I I I
- Phương trình ladder:
- Rút gọn phương trình ngõ ra Q0.0 bằng bảng đồ Karnaugh.
Q0.0=
Tài liệu thực hành môn học PLC
Trang 4
BÀI THỰC HÀNH 2
1.1. MỤC ĐÍCH
- Giúp sinh viên tìm hiểu các lệnh về trì hoãn thời gian như: trì hoãn ON (ON delay
timer), trì hoãn OFF (OFF delay timer), trì hoãn ON có nhớ (ON delay retensive),…
- Dựa trên các lệnh này, sinh viên có thể thiết kế một vài chương trình ứng dụng.
1.2. NỘI DUNG
- Sinh viên hãy thực hiện các chương trình ở cột “Chương trình” và ghi nhận kết
quả ở cột “Nhận xét kết quả”
CHƯƠNG TRÌNH NHẬN XÉT KẾT QUẢ
Khi I0.0 on thì sau 10ms thì
tiếp điểm T32 on. khi I0.0 off
thì tiếp điểm T32 off liền
Khi I0.0 on thì sau 10ms thì
tiếp điểm T32 on và Q0.0 on
khi I0.0 off thì ti
ếp điểm T32
và Q0.0 off liền
Khi I0.0 on thì tiếp điểm T37
on liền. khi I0.0 off thì tiếp
điểm T37 sẽ off sau 50s
Khi I0.0 on thì tiếp điểm T37
và Q0.0 on liền. khi I0.0 off
thì tiếp điểm T37 và Q0.0 sẽ
off sau 50s
Khi I0.0 on thì tiếp điểm T1
sẽ on sau 1s, chúng vẫn on
khi I0.0 off và chỉ off khi T1
được reset
Tài liệu thực hành môn học PLC
Trang 5
Khi I0.0 on thì tiếp điểm T1
và Q0.0 sẽ on sau 1s,vẫn
chúng on khi I0.0 off và chỉ
off khi T1 được reset
Ngõ ra Q0.0 luôn on
Ngõ ra Q0.1 chỉ on trong chu
kỳ đầu của xung
Ngõ ra luân phiên on và off
sau 0.5s
Viết chương trình điều khiển đèn giao thông tại giao
lộ một ngã tư. Thời gian sáng của đèn đỏ là 40s, đèn
vàng 5s, đèn xanh 35s.