Tài liệu thực hành môn học PLC
BÀI THỰC HÀNH 1
1.1. MỤC ĐÍCH - Giúp sinh viên tìm hiểu các lệnh cơ bản về logic, thường đóng, thường hở, đặt bit (SET, RESET),… - Dựa trên các lệnh này, sinh viên có thể thiết kế một vài chương trình đơn giản 1.2. NỘI DUNG - Sinh viên hãy thực hiện các chương trình ở cột “Chương trình” và ghi nhận kết quả ở cột “Nhận xét kết quả” CHƯƠNG TRÌNH NHẬN XÉT KẾT QUẢ
Khi I0.0 on thì Q0.0 on Khi I0.0 off thì Q0.0 off Khi I0.0 hoặc I0.1 on thì Q0.0 on Khi I0.0 và I0.1 off thì Q0.0 off
I0.0 on thì ngõ ra Q0.0 on do có tiếp điểm tự giữ Q0.0 cho đến khi I0.1 on thì ngõ ra Q0.0 off
Trang 1
I0.0 on thì ngõ ra Q0.0 on do có tiếp điểm tự giữ Q0.0 cho đến khi I0.1 on thì ngõ ra Q0.0 off Khi ngõ ra Q0.0 on thì tiếp điểm Q0.0 on thì ngõ ra Q0.1 off do có tiếp điểm NOT Khi I0.0 on thì set ngõ ra Q0.0 on mãi cho đến khi reset Q0.0 off Khi I0.0 on thì Set Q0.1,Q0.2 Q0.3 on mãi cho đến khi reset 3 ngõ ra này Khi I0.0 on thì Q0.1,Q0.2 Q0.3 on cho đến khi reset 3 ngõ ra này dù cho I0.1 on 3 ngõ ra này vẫn on Khi I0.0 on thì reset ngõ ra Q0.0 off
Tài liệu thực hành môn học PLC
Khi I0.0 on thì reset ngõ ra Q0.0 off, khi I0.1 on thì ngõ ra vẫn off Khi I0.0 on thì set Q0.0 on Khi I0.1 on thì reset Q0.0 off Khi I0.0 và I0.1 cùng on thì Q0.0 off
Khi I0.0 on thì set Q0.0 on Khi I0.1 on thì reset Q0.0 off Khi I0.0 và I0.1 cùng on thì Q0.0 on
Khi I0.0 on thì M0.0 on Khi I0.0 off thì M0.0 vẫn on Khi I0.1 on thì M0.0 mới off
Khi I0.0 on thì Q0.0 on Khi I0.0 off thì Q0.0 vẫn on Khi I0.1 on thì Q0.0 mới off
Khi I0.4 on thì Q0.3 on mãi, Q0.4 on rồi off liền trong thời gian I0.4 lên xung Khi I0.4 off thì reset Q0.3 off và Q0.5 on rồi off liền trong thời gian I0.4 xuống xung
Khi I0.0 on hoặc off đều không ảnh hưởng chương trinh
3.02.0)(1.0
I )2.03.0
0.0
I
I
I
I
Trang 2
Sinh viên hãy viết chương trình dưới dạng Ladder cho biểu thức sau: Q I 0.0(
Tài liệu thực hành môn học PLC
Cho một hệ thống có 3 ngõ vào (I0.0, I0.1, I0.2) và một ngõ ra (Q0.0). Biết rằng ngõ ra Q0.0 chỉ ON khi có tối thiểu hai ngõ vào OFF. Sinh viên hãy: - Lập bảng sự thật cho hệ thống trên. - Viết phương trình ngõ ra Q0.0 - Viết chương trình dưới dạng Ladder cho ngõ ra Q0.0 - Rút gọn phương trình ngõ ra Q0.0 bằng bảng đồ Karnaugh. - Viết chương trình Ladder cho phương trình vừa rút gọn.
- Bảng sự thật:
Q0.0 off off off on off on on on I0.0 on on on on off off off off I0.1 on on off off on on off off I0.2 on off on off on off on off
0.0 0.1 0.2
0.0
I
I
0.0 0.1 0.2
I
I
I
0.0 0.1 0.2
I
I
- Phương trình ngõ ra: Q I I - Phương trình ladder:
Trang 3
- Rút gọn phương trình ngõ ra Q0.0 bằng bảng đồ Karnaugh. Q0.0=
Tài liệu thực hành môn học PLC
BÀI THỰC HÀNH 2
1.1. MỤC ĐÍCH - Giúp sinh viên tìm hiểu các lệnh về trì hoãn thời gian như: trì hoãn ON (ON delay timer), trì hoãn OFF (OFF delay timer), trì hoãn ON có nhớ (ON delay retensive),… - Dựa trên các lệnh này, sinh viên có thể thiết kế một vài chương trình ứng dụng. 1.2. NỘI DUNG - Sinh viên hãy thực hiện các chương trình ở cột “Chương trình” và ghi nhận kết quả ở cột “Nhận xét kết quả” CHƯƠNG TRÌNH
NHẬN XÉT KẾT QUẢ Khi I0.0 on thì sau 10ms thì tiếp điểm T32 on. khi I0.0 off thì tiếp điểm T32 off liền
Khi I0.0 on thì sau 10ms thì tiếp điểm T32 on và Q0.0 on khi I0.0 off thì tiếp điểm T32 và Q0.0 off liền
Khi I0.0 on thì tiếp điểm T37 on liền. khi I0.0 off thì tiếp điểm T37 sẽ off sau 50s
Khi I0.0 on thì tiếp điểm T37 và Q0.0 on liền. khi I0.0 off thì tiếp điểm T37 và Q0.0 sẽ off sau 50s
Trang 4
Khi I0.0 on thì tiếp điểm T1 sẽ on sau 1s, chúng vẫn on khi I0.0 off và chỉ off khi T1 được reset
Tài liệu thực hành môn học PLC
Khi I0.0 on thì tiếp điểm T1 và Q0.0 sẽ on sau 1s,vẫn chúng on khi I0.0 off và chỉ off khi T1 được reset
Ngõ ra Q0.0 luôn on Ngõ ra Q0.1 chỉ on trong chu kỳ đầu của xung Ngõ ra luân phiên on và off sau 0.5s
Trang 5
Viết chương trình điều khiển đèn giao thông tại giao lộ một ngã tư. Thời gian sáng của đèn đỏ là 40s, đèn vàng 5s, đèn xanh 35s.
Tài liệu thực hành môn học PLC
Trang 6
Tài liệu thực hành môn học PLC
BÀI THỰC HÀNH 3
1.1. MỤC ĐÍCH - Giúp sinh viên tìm hiểu các lệnh cơ bản di chuyển dữ liệu từ vùng nhớ này sang vùng nhớ khác, di chuyển một khối dữ liệu,… - Dựa trên các lệnh này, sinh viên có thể thiết kế một vài chương trình đơn giản 1.2. NỘI DUNG - Sinh viên hãy thực hiện các chương trình ở cột “Chương trình” và ghi nhận kết quả ở cột “Nhận xét kết quả” CHƯƠNG TRÌNH
NHẬN XÉT KẾT QUẢ Khi I0.0 on chuyển 16#DB sang VB100 tức VB100= 219
Khi I0.0 on chuyển word ‘AB’ sang VW0
Khi I0.0 on chuyển 100 sang VD0
Khi I0.0 on chuyển 12.5 vào ngõ ra AC0
Đọc giá trị tức thời của ngõ vào vật lý IN và đưa ra biến nhớ ngõ ra VB10
Đọc giá trị tức thời của ngõ vào biến nhớ IN và đưa ra ngõ ra vật lý QB0
Trang 7
Chuyển số thập lục phân C3D5 vào ngõ ra VW100 khi i0.0 on và lưu trong VW100 Mỗi khi I0.1 on thì chuyển giá trị trong VW100=C3D5 thành D5C3 và ngược lại
Tài liệu thực hành môn học PLC
Trang 8
Khi I0.0 on thì chuyển 4 giá trị tương ứng từ VB100, VB101, VB102, VB103 sang VB0, VB1, VB2, VB3
Tài liệu thực hành môn học PLC
BÀI THỰC HÀNH 4
1.1. MỤC ĐÍCH - Giúp sinh viên tìm hiểu các lệnh cơ bản về bộ đếm: đếm lên (CTU), đếm xuống (CTD), vừa đếm lên vừa đếm xuống (CTUD),… - Dựa trên các lệnh này, sinh viên có thể thiết kế một vài chương trình đơn giản 1.2. NỘI DUNG - Sinh viên hãy thực hiện các chương trình ở cột “Chương trình” và ghi nhận kết quả ở cột “Nhận xét kết quả” CHƯƠNG TRÌNH
NHẬN XÉT KẾT QUẢ Mỗi khi I0.0 on thì C0 đếm tăng tuyến tính lên 1 đơn vị, khi bằng 10 thì tiếp điểm C0 luôn on Khi I0.1 on thì C0 sẽ reset về 0 và tiếp điểm C0 off
Mỗi khi I0.0 on thì C1 sẽ bắt đầu từ 10 giảm xuống 1 đơn vịcho đến khi bằng 0 sẽ không đếm xuống nữa và tiếp điểm của C1 sẽ on lên, khi I0.1 on thì C1 trở về 10
Trang 9
Mỗi khi I0.0 on thì C2 đếm lên 1 đơn vị và mỗi khi I0.1 on thì C2 lại đếm xuống 1 đơn vị, đếm cho đến khi C2 bằng trị đặt 10 thì tiếp điểm C2 on. Khi I0.2 on thì giá trị C2 trở về 0
Tài liệu thực hành môn học PLC
rộng xung vào
Nạp 16#DB vào SMB77 để chọn chu kỳ quét 1ms Nạp chu kỳ xung PWM vào SMW78 là 10000ms Nạp độ SMW80 bằng 1000ms Tạo một chuỗi xung PWM ở ngõ ra Q0.1
Trang 10
Viết chương trình điều khiển băng truyền đóng gói trái cây. Băng truyền A tải trái cây, băng truyền B tải hộp. Ban đầu băng truyền B chạy, đến đúng vị trí cần bỏ trái cây vào thì dừng lại. Khi băng truyền B dừng thì băng truyền A chạy để đưa 10 trái cây vào hộp. Sau đó quá trình được lặp lại.
Tài liệu thực hành môn học PLC
Trang 11
Tài liệu thực hành môn học PLC
BÀI THỰC HÀNH 5
1.1. MỤC ĐÍCH - Giúp sinh viên tìm hiểu các lệnh cơ bản so sánh hai số thực, hai số nguyên, hai byte, hai chuỗi,… - Dựa trên các lệnh này, sinh viên có thể thiết kế một vài chương trình đơn giản 1.2. NỘI DUNG - Sinh viên hãy thực hiện các chương trình ở cột “Chương trình” và ghi nhận kết quả ở cột “Nhận xét kết quả” CHƯƠNG TRÌNH
NHẬN XÉT KẾT QUẢ Sau khi chuyển giá trị thập phân 16#41 vào VB0, sau đó so sánh giá trị của VB0 và ‘A’ nếu bằng thì khi I0.0 on thì Q0.0 on, ngược lại Q0.0 trường hợp này off,trong Q0.0 on
Trang 12
Sau khi chuyển giá trị 10 vào AC0,sau đó so sánh giá trị của VB0 và số nguyên 10 nếu bằng thì khi I0.0 on thì ngõ ra Q0.0 on ngược lại Q0.0 off
Tài liệu thực hành môn học PLC
Sau khi chuyển giá trị 12.5 vào AC0, sau đó so sánh giá trị AC0 và số thực 15 nếu nhỏ hơn hoặc bằng thì khi I0.0 on thì Q0.0 on, ngược lại Q0.0 off
Trang 13
Copy chuỗi “Hallo” ở vị trí in chuyển vào VB100 Giá trị trong VB100 được chuyển thành byte và đưa vào VB0 Khi I0.0 on thì Q0.0 on do VB100 = VB0
Tài liệu thực hành môn học PLC
BÀI THỰC HÀNH 6
1.1. MỤC ĐÍCH - Giúp sinh viên tìm hiểu các lệnh cơ bản về đọc thời gian thực và ghi thời gian thực cho PLC. - Dựa trên các lệnh này, sinh viên có thể thiết kế một vài chương trình đơn giản 1.2. NỘI DUNG - Sinh viên hãy thực hiện các chương trình ở cột “Chương trình” và ghi nhận kết quả ở cột “Nhận xét kết quả” CHƯƠNG TRÌNH
lần
NHẬN XÉT KẾT QUẢ Sau khi đọc giá trị thời gian thực và chuyển vào lượt năm, tháng, ngày, giờ, phút, giây vào VB0, VB1, VB2, VB3, VB4, VB7 và lần lượt so sánh với năm, tháng, ngày, giờ, phút, giây đã đặt để điều khiển các ngõ ra. trong trường hợp này chỉ có Q0.0 on
Giá trị thực của các biến là VB100=16#09 VB101=16#10 VB102=16#22 VB103=16#0 VB104=16#0 VB105=16#0 VB106=16#0 VB107=16#05
Trang 14
Từ main menu, sinh viên chọn View\Component\Status chart và gõ vào các địa chỉ sau để xem giá trị hiện tại của các biến VB100-VB107
Tài liệu thực hành môn học PLC
Trang 15
Viết chương trình báo giờ học tự động tại Trường Đại Học Cần Thơ
Tài liệu thực hành môn học PLC
Trang 16
Tài liệu thực hành môn học PLC
BÀI THỰC HÀNH 7
1.1. MỤC ĐÍCH - Giúp sinh viên tìm hiểu các lệnh cơ bản về toán học có dấu chấm động hay các lệnh toán học về integer. - Dựa trên các lệnh này, sinh viên có thể thiết kế một vài chương trình đơn giản 1.2. NỘI DUNG - Sinh viên hãy thực hiện các chương trình ở cột “Chương trình” và ghi nhận kết quả ở cột “Nhận xét kết quả” CHƯƠNG TRÌNH
NHẬN XÉT KẾT QUẢ Khi I0.0 on thì AC0 = IN1+ IN2 (cộng hai số thực) ở đây AC0 = 25.0
Khi I0.0 on thì AC0 = IN1- IN2 (trừ hai số thực) ở đây AC0 = 10.0
Khi I0.0 on thì số thực 9.0 sẽ chuyển vào AC0 và AC0 được lấy căn bậc 2 và chuyển vào ngõ ra AC1 ở đây AC1 = 3.0
Khi I0.0 on thì chuyển giá trị 0 vào VB0 và sau đó được tăng lên 1 đơn vị và được lưu trong VB1, ở đây VB1=1
Trang 17
Sau chu kỳ đầu thì chuyển giá trị 9 vào VB0 và sau đó VB0 được tăng lên 1 đơn vị và được lưu trong VB1, ở đây VB1=10
Tài liệu thực hành môn học PLC
Khi I0.0 on thì đồng thời chuyển lần lượt 2 giá trị byte trong VB0, VB1 sang giá trị số nguyên và lưu vào AC0, AC. Sau đó, AC2 = AC1/AC2,ở đây AC2 = 9/10
vào
Sau chu kỳ đầu, sẽ chuyển giá trị 9 vào biến VB0, sau đó VB0 được tăng lên 1 đơn vị biến lưu và VB1(VB1=10) Khi I0.0 on thì lần lượt chuyển giá trị byte trong VB0, VB1 sang số nguyên và lần lượt lưu trong biến AC0, AC1.Sau đó AC2=AC*AC1, ở đây AC2= 9*10
Trang 18
Viết chương trình giải phương trình bậc 1
Tài liệu thực hành môn học PLC
Trang 19
Tài liệu thực hành môn học PLC
BÀI THỰC HÀNH 8
1.1. MỤC ĐÍCH - Giúp sinh viên tìm hiểu các lệnh cơ bản về xử lý chuỗi - Dựa trên các lệnh này, sinh viên có thể thiết kế một vài chương trình đơn giản 1.2. NỘI DUNG - Sinh viên hãy thực hiện các chương trình ở cột “Chương trình” và ghi nhận kết quả ở cột “Nhận xét kết quả” CHƯƠNG TRÌNH
NHẬN XÉT KẾT QUẢ Khi I0.0 on chuyển chuỗi ngõ in vào VB100
Khi I0.0 on chuyển chuỗi ngõ in vào VB100 Khi I0.1 on thì chuyển chiều dài của chuỗi ở VB100 thành byte, đưa ra ngõ ra AC0 Khi I0.0 on chuyển chuỗi ngõ in vào VB100 Khi I0.1 on thì chuyển giá trị ngõ in (1) vào ngõ ra AC0 Tìm vị trí của chuỗi trong ngõ IN2 trong ngõ IN1 bắt đầu tìm từ vị trí AC0 và lưu giá trị tìm được vào AC0
Trang 20
VB0 = 11 VB1 = ‘T’ VB2 = ‘e’
Tài liệu thực hành môn học PLC
VB3 = ‘m’ VB4 = ‘p’ VB5 = ‘’ VB6 = ‘’ VB7 = ‘9’ VB8 = ‘8’ VB9 = ‘.’ VB10 = ‘6’ VB11 = ‘C’
biến AC0 (ở
Khi I0.0 on thì 1 được chuyển vào biến AC0. Sau đó,tìm ký tự kế tiếp trong IN2 tìm trong IN1 và tìm bắt đầu từ vị trí có giá trị là ngõ ra out, sau đó vị trí của ký tự tìm thấy sẽ gán trở lại vào ngõ ra out (ở đây bắt đầu tìm từ vị trí 1 và tìm thấy ở vị trí 7, out =7) Sau khi tìm thấy ký tự ở vị trí 7 thì đọc giá trị từ vị trí 7 sau đó chuyển thành giá trị thực và lưu trong đây VD200=98.6)
Nối chuỗi “New Yarh” vào chuỗi của VB0 và lưu vào VB0, ở đây VB0= “Hallo New Yarh”
Trang 21
Chép từ chuỗi trong VB0 lấy 5 ký tự từ vị trí bắt đầu copy ở vị trí 7 và đưa ra ngõ ra VB20,ở đây VB20= “World”
Tài liệu thực hành môn học PLC
BÀI THỰC HÀNH 9
1.1. MỤC ĐÍCH - Giúp sinh viên tìm hiểu các lệnh cơ bản về các lệnh điều khiển chương trình như For, Next, điều khiển đèn SF (System Fault) - Dựa trên các lệnh này, sinh viên có thể thiết kế một vài chương trình đơn giản 1.2. NỘI DUNG - Sinh viên hãy thực hiện các chương trình ở cột “Chương trình” và ghi nhận kết quả ở cột “Nhận xét kết quả” CHƯƠNG TRÌNH
NHẬN XÉT KẾT QUẢ Dùng để điều khiển 1đèn led khi I0.0 on
Dùng để điều khiển 3đèn led khi I0.0 on
Trang 22
Khi I2.0 on thì lệnh FOR sẽ thực hiện lặp 100 vòng với giá trị INIT được đưa vào biến đếm INDX, đến khi nào biến đếm INDX=FINAL thì vòng lặp được nhưng Khi I2.1 on thì lệnh FOR sẽ thực hiện lặp 2 vòng với giá trị INIT được đưa vào biến đếm INDX, đến khi nào biến đếm INDX=FINAL thì vòng lặp được nhưng lệnh FOR này được thực hiện 100 lần ứng, mỗi lần ứng với 1 lần lặp của lệnh FOR ở trên( khi FOR trên lặp 1 lần thì FOR này lặp 2 lần rồi FOR trên tiếp tục lần lặp thứ 2 và cứ thế tới 100)
Tài liệu thực hành môn học PLC
BÀI THỰC HÀNH 10
1.1. MỤC ĐÍCH - Giúp sinh viên tìm hiểu các lệnh cơ bản về truyền thông nối tiếp thông qua cổng COM (RS232) và RS485 - Dựa trên các lệnh này, sinh viên có thể thiết kế một vài chương trình đơn giản 1.2. NỘI DUNG - Sinh viên hãy thực hiện các chương trình ở cột “Chương trình” và ghi nhận kết quả ở cột “Nhận xét kết quả” CHƯƠNG TRÌNH
NHẬN XÉT KẾT QUẢ Chuyển giá trị 16#41 vào VB100 Truyền dữ liệu trong VB100 vào Port 0
Trang 23
Sinh viên mở công cụ Hyper terminal để nhận dữ liệu từ cổng nối tiếp. Sinh viên thao tác dựa trên các bước sau:
Tài liệu thực hành môn học PLC
Trang 24
Tài liệu thực hành môn học PLC
CHƯƠNG TRÌNH
Trang 25
NHẬN XÉT KẾT QUẢ SMB2 đọc giá trị trong port 0 so sánh với giá trị VB100, ở đây SMB2=VB100 nên Q0.0 on
Tài liệu thực hành môn học PLC
BÀI THỰC HÀNH 11
1.1. MỤC ĐÍCH - Giúp sinh viên tìm hiểu các lệnh cơ bản về chương trình con và chương trình con phục vụ ngắt. - Dựa trên các lệnh này, sinh viên có thể thiết kế một vài chương trình đơn giản 1.2. NỘI DUNG - Sinh viên hãy thực hiện các chương trình ở cột “Chương trình” và ghi nhận kết quả ở cột “Nhận xét kết quả” CHƯƠNG TRÌNH //Chương trình chính
//Chương trình con có tên là Blink
Trang 26
NHẬN XÉT KẾT QUẢ Khi I0.0 on thì M0.0 on mãi cho đến khi I0.1 on thì M0.0 mới off Khi M0.0 on thì chuyển sang đọc chương trình con Khi M0.0 on thì Q0.0 on được 1s rồi off Khi Q0.0 off tức tiếp điểm T37 on thì 1s sau T38 ngắt T37 làm T37 off rồi T38 off theo //Chương trinh chính
Tài liệu thực hành môn học PLC
Chuyển giá trị 0 vào biến AC0 Gọi chương trình ngắt cạnh lên INT_0 ứng với số thứ tự sự kiện 0. Gọi chương trình ngắt cạnh xuống INT_1 ứng với số thứ tự sự kiện 1. Cho phép ngắt Khi bật I0.0 on lên thì Set M0.0, tăng AC0 lên 1 đơn vị.Khi I0.0 xuống off thì reset M0.0, giảm AC0 xuống 1 đơn vị //Chương trình con ngắt cạnh lên INT_0
Trang 27
//Chương trình con ngắt cạnh xuống INT_1
Tài liệu thực hành môn học PLC
BÀI THỰC HÀNH 12
1.1. MỤC ĐÍCH - Giúp sinh viên tìm hiểu các lệnh cơ bản về Table - Dựa trên các lệnh này, sinh viên có thể thiết kế một vài chương trình đơn giản 1.2. NỘI DUNG - Sinh viên hãy thực hiện các chương trình ở cột “Chương trình” và ghi nhận kết quả ở cột “Nhận xét kết quả” CHƯƠNG TRÌNH
NHẬN XÉT KẾT QUẢ Khi I0.0 on thì cắt giá trị của dãy số cuối cùng vào DATA đó (VW200=3456),sau số dãy sẽ bị giảm xuống 1 sau mỗi lần thực thi lệnh
Trang 28
Lệnh FIFO ngược lệnh LIFO sẽ cắt giá trị của dãy gần nhất vào DATA (VW200=1234), sau đó số dãy sẽ bị giảm xuống 1 sau mỗi lần thực thi lệnh
Tài liệu thực hành môn học PLC
Chuyển giá trị ngõ in vào ngõ out (VW200=6) Thêm dãy số của TBL vào bảng DATA và tăng số dãy của bảng lên 1 sau mỗi lần thực thi
Trang 29
Đưa giá trị ngõ IN vào cho các ngõ OUT,ở đây VW100=VW102= VW104=1234
