tính toán động học hệ dẫn động, chương 8

Chia sẻ: Van Teo | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:6

Thêm vào BST

Báo xấu

140
lượt xem 15
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Xuất phát từ yêu cầu về độ bền công nghệ và kết cấu,chọn : (Đường kính các đoạn trục lấy theo đường kính trục sơ bộ) Đường kính trục chỗ lắp bánh răng : d3 = 50 mm Đường kính ngõng trục chỗ lắp với ổ lăn d0 = 45 mm Đường kính trục chỗ lắp đĩa xích d32 = 38 mm •. Chọn then và tính mối ghép then Với then lắp trên đoạn trục lắp bánh răng : dơ3 = 50 mm , ...

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: tính toán động học hệ dẫn động, chương 8

Chương 8: KiÓm nghiÖm trôc vÒ ®é bÒn tÜnh §iÒu kiÖn trôc tho¶ m·n vÒ ®é bÒn tÜnh lµ:  td   2  3. 2    . Trong ®ã :  =Mmax/(0,1.d3) = 101625,1/(0,1.403) = 15,8 MPa.  = Tmax/(0,2.d3) = 104796/(0,2.403) = 8,2 MPa. [] = 0,8.ch = 0,8.580 = 464 MPa; Thay sè ta ®-îc:  td  15,8 2  3.8,2 2  21,3MPa     464MPa Trôc tho¶ m·n ®é bÒn tÜnh. Chän then vµ nghiÖm then Víi ®-êng kÝnh trôc l¾p then d = 40 mm ,ta chän then b»ng ,cã c¸c kÝch th-íc nh- sau : b = 12 mm , h = 8 mm , t1 =5 mm , ChiÒu dµi then t¹i tiÕt diÖn d1(l¾p) : lt1 =(0,8 . . 0,9) .lm22 =(0,8 . . 0,9).50 =40 . . 45 mm, lÊy : lt1= 40 mm ChiÒu dµi then t¹i tiÕt diÖn d2 : lt2 = (0,8 . . 0,9) .lm23 =(0,8 . . 0,9) .55 = 44 . . 49,5 mm LÊy lt2=45 mm. KiÓm nghiÖm ®é bÒn dËp cña then : 2.T2 2.104796 Theo (9.1) :  d1    43,6 MPa d.l t1 .( h  t 1 ) 40.40.(8  5) 2.T 2.104796  d2    38,8 MPa d.l t 2 .( h  t 1 ) 40.45.(8  5) Víi t¶i träng va ®Ëp võa, d¹ng l¾p cè ®Þnh ,tra b¶ng 9.5 ta cã øng suÊt dËp cho phÐp cña then : [] = 50 MPa  vËy d < [] ®èi víi c¶ hai then. KiÓm nghiÖm ®é bÒn c¾t cña then : 2.T 2.104796 Theo ( 9.2) :  c1    10,9 MPa d.l t1 .b 40.40.12
2.T2 2.104796  c2    9,7 MPa d.l t 2 .b 40.45.12 Víi t¶i träng va ®Ëp võa: [] = 20 . . 30 MPa Nh- vËy :  < [] ®èi víi c¶ hai then. KÕt luËn : mèi ghÐp then tho¶ m·n c¶ ®iÒu kiÖn dËp vµ ®iÒu kiÖn c¾t ,do ®ã then lµm viÖc ®ñ bÒn . c. Trôc ra cña hép gi¶m tèc(trôc III). Lùc t¸c dông nªn trôc: Ft3=2832,3 N Fr3=895 N Lùc do bé truyÒn xÝch g©y ra :Fr=2058 XÐt trong mÆt ph¼ng zoy :  FY  2.Fr  Fr 3  Roy  R1 y  0    M Ay R0 y .l 31  Fr 3 .(l31  l32 )  R1 y .(l 31  l 33 )  Fr .(2.l31  l 33 )  0  Thay sè vµo ta cã :  FY  2.2058,5  895  R0 y  R1 y  0    M o   2058,5.302  895.141,5  R0 y .71,5  R1 y .261,5  0 1  Gi¶i hÖ nµy ta ®-îc Roy = 539 N R1y = 2422,7 N  FX Ft 3  R0 x  R1x  0  XÐt trong mÆt ph¼ng xoz :   M ox Ft 3 .l32  R1x .l 33  0   FX  2832,3  R0 x  R1x  0  Thay sè vµo ta cã :   M o  2832,5.70  R1x .172  0 1  Gi¶i hÖ nÇy ta ®-îc R0x = 1679,6 N , R1x = 1152,7 N +, Dïng ph-¬ng ph¸p v¹n n¨ng ta cã : M«men uèn theo oy : Z=0 Moy= 0 Z=l31=71,5 mm Moy=135861 Nmm Z=l31+l32=141,5 mm Moy=98705 Nmm Z=l31+l33=261,5 mm Moy=135853,4 Nmm M«men uèn theo ox : Z= l31=71,5 mm Mox= 0 Z=l31+l32=141,5 mm Mox=117572 Nmm.
T¹i thiÕt diÖn z=l31 : M  M 2  M 2  135861Nmm  1 ox oy  M td 1  M 12  0,75.T32  1358612  0,75.181369 2  207676 Nmm  T¹i thiÕt diÖn z=l31+l32 : M  M 2  M 2  153511,7 Nmm  2 ox oy  M td 2  M 2  0,75.T32  153711,7 2  0,75.181369 2  219629 Nmm  2 tÝnh ®-êng kÝnh trôc t¹i hai thiÕt diÖn nµy : M td 1 207676 d1  3 3  31,4mm 0,1.[ ] 0,.1.67 M td 2 219629 d2  3 3  32mm 0,1.[ ] 0,1.67 XuÊt ph¸t tõ yªu cÇu vÒ ®é bÒn c«ng nghÖ vµ kÕt cÊu,chän : (§-êng kÝnh c¸c ®o¹n trôc lÊy theo ®-êng kÝnh trôc s¬ bé) §-êng kÝnh trôc chç l¾p b¸nh r¨ng : d3 = 50 mm §-êng kÝnh ngâng trôc chç l¾p víi æ l¨n d0 = 45 mm §-êng kÝnh trôc chç l¾p ®Üa xÝch d32 = 38 mm . Chän then vµ tÝnh mèi ghÐp then Víi then l¾p trªn ®o¹n trôc l¾p b¸nh r¨ng : d3 = 50 mm , ta chän then b»ng ,cã c¸c kÝch th-íc nh- sau : b = 14 mm , h =9 mm , t1 =5,5 mm , Víi then l¾p trªn ®o¹n trôc l¾p ®Üa xÝch ®-êng kÝnh trôc d32 = 50 mm , Dùa vµo b¶ng9.1a tttk hd® c¬ khÝ tËp 1 , ta chän then b»ng ,cã c¸c kÝch th-íc nh- sau : b = 12 mm , h = 8 mm , t1 = 5 mm , ChiÒu dµi then t¹i tiÕt diÖn l¾p b¸nh r¨ng : lt1 = (0,8..0,9) .lm33 = 50 mm ChiÒu dµi then t¹i tiÕt diÖn l¾p ®Üa xÝch : lt2 = 0,8.lm32 = 0,8.60 = 48 mm Víi t¶i träng va ®Ëp võa, d¹ng l¾p cè ®Þnh , tra b¶ng 9.5 tttk hd® c¬ khÝ tËp 1 , ta cã øng suÊt dËp cho phÐp cña then : [] = 50 MPa KiÓm nghiÖm ®é bÒn dËp cña then : Theo (9.1) ,ta cã øng suÊt dËp cña then l¾p trªn trôc ®Üa xÝch:
2.T3 2.181369  d1    56 MPa d.l t1 .( h  t 1 ) 40.48.(8  5) VËy :  > [d]  bè trÝ hai then ®èi xøng (c¸ch nhau 1800). Khi ®ã øng suÊt dËp cña mét then lµ ’d= 0,75 . = 0,75 .56 = 42 Mpa < [d] ,tho¶ m·n. Theo (9.1) ,ta cã øng suÊt dËp cña then l¾p trªn trôc l¾p b¸nh r¨ng : 2.T3 2.181369  d2    41,5 MPa d.l t 2 .( h  t 1 ) 50.50.(9  5,5) nh- vËy d < [] ,tho¶ m·n b) KiÓm nghiÖm ®é bÒn c¾t cña then : 2.T3 2.181369 Theo ( 9.2) :  c1    15,7 MPa d.l t1 .b 40.48.12 2.T3 2.181369  c2    11,5 MPa d .l t 2 .b 50.45.14 Víi t¶i träng va ®Ëp võa : [] = 20 . . 30 MPa Nh- vËy :  < [] ®èi víi c¶ hai then. KÕt luËn : mèi ghÐp then tho¶ m·n c¶ ®iÒu kiÖn dËp vµ ®iÒu kiÖn c¾t ,do ®ã then lµm viÖc ®ñ bÒn . IV.chän vµ tÝnh to¸n æ l¨n 1.Chän vµ tÝnh æ l¨n cho trôc 1: a.chon lo¹i æ: T¶i träng h-íng t©m ë hai æ : Fr0 = R02x  R02z  119 2  227 2  256,3 N Fr1 = R02x  R12z  1362,7 2  569 2  1476,7 N T¶i träng däc trôc Fa1=88 N Do yªu cÇu ®é cøng cao ,®¶m b¶o ®é chÝch x¸c gi÷a vÞ trÝ trôc vµ b¸nh r¨ng c«n ,chän æ ®òa c«n 1 d·y .Tra tra b¶ng P_2.11 tttk hd® c¬ khÝ tËp 1 ,dùa vµo ®-êng kÝnh ngâng trôc d = 30 mm,ta chän : s¬ bé æ ®òa c«n cì trung cã kÝ hiÖu 7306 ,cã : C = 40 KN ; C0= 29,9 KN , = 13,500 S¬ ®å bè trÝ æ :
Fa2 Fs0 Fs1 0 1 Fr0 Fr1 +, TÝnh æ theo kh¶ n¨ng t¶i ®éng : Cd=Q. m L Trong ®ã : m :lµ bËc cña ®-êng cong ; m = 10/3 L_tuæi thä tÝnh b»ng triÖu vßng quay , L = 60.n110-6 .Lh = 60.1425.10-6.16500 = 1410,8( triÖu vßng) Q _ lµ t¶i träng ®éng : Qi= (XiVFri + Yi.Fai)Kt.K® Fr ,Fa: lµ t¶i träng däc trôc vµ t¶i träng h-íng t©m . V_hÖ sè kÓ ®Õn vßng quay, vßng trong quay : V = 1 . Kt –hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh h-ëng cña nhiÖt ®é , lÊy Kt = 1 (v× t0 < 1250) K®- hÖ sè t¶i träng ®éng ,tra b¶ng 11.3 ,t¶i träng va ®Ëp võa lÊy K® = 1,3 X_hÖ sè t¶i träng h-íng t©m Y_hÖ sè t¶i träng däc trôc Ta cã: e = 1,5.tg = 1,5 .tg13,500=0,36 Fs1=0,83.e.Fr1= 0,83.0,36.1476,7=441,2 N Fs0=0,83.e.Fr0= 0,83.0,36 .256,3=76,5 N   Fa 0  Fs1  Fat  441,2  88  529,2 Fa0 >Fs0 Fao= 529,2 N   Fa1  Fs 0  Fat  76,2  88  12,2 Fa1 < Fs1 Fa= 441,2 N Ta cã : i.Fa0/Fr0=529,2/256,3=2,06 > e = 0,36  X1=0,4 ,Y1= 0,4.cotg13050’=1,67 ;
 Q0= (X0VFr0 + Y0.Fa0)Kt.K® = (1.1.256,3 +1,67.529,2).1.1,3 =1482,1 N i.Fa1/Fr1=441,2/1476,7 = 0,3 < e = 0,36  X1=1 ,Y1=0 ; Q1 = (X1.VFr1 + Y1.Fa1)Kt.K® = (1.1.1476,7+0).1.1,3 = 1919,7 N VËy : Q1 > Q0 do ®ã chØ tÝnh cho æ 1: Q = Q1=1919,7 N  Cd = 1919,7.10 / 3 1410,8  16907,2 N < C = 40 KN  æ tho¶ m·n kh¶ n¨ng t¶i ®éng. +, kiÓm nghiÖm æ vÒ kh¶ n¨ng t¶i tÜnh : C0 Qt_lµ kh¶ n¨ng t¶i tÜnh cña æ . Theo (11.19) :Q1=X0.R1+ Y0.Fa0 Tra b¶ng 11.6 tttk hd® c¬ khÝ tËp 1 , ta cã : X0=0,5 ;Y0= 0,22.cotg = 0,916 . Q0= 0,5. 1476,7 + 0,916. 441,2 = 1142,5 N Q1=Fr1=1476,7 N Qt=Q1=1476,7 N < C0=29,9 KN. VËy æ tho¶ m·n vÒ kh¶ n¨ng t¶i tÜnh. Tæng kÕt : æ kÝ hiÖu 7306, cã : d =30 mm D = 72 mm D1=58 mm d1=50,6 mm B = 19 mm C1=17 mm