Đồ án tốt nghiệp về hệ thống đỗ xe thông minh, giải pháp cho đô thị. Nghiên cứu, thiết kế mô hình tự động quản lý xe hiệu quả, tiện lợi.

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện "Nghiên cứu thiết kế tối ưu động cơ servo không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc" trình bày thiết kế tối ưu động cơ servo không đồng bộ 3 pha; Mô phỏng nhiệt động servo; Động cơ mẫu thử được chế tạo và thử nghiệm. Kết quả thử nghiệm đo các thông số như mômen, dòng điện,... tại một số điểm hoạt động khác nhau sẽ được so sánh với mô hình thiết kế tối ưu.

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn là nghiên cứu, thiết kế chế tạo bộ điều khiển máy CNC công nghiệp nhằm thay thế sức lao động của con người, tiết kiệm được chi phí và đạt năng suất cao. Mời các bạn tham khảo!

Khảo sát quy trình pha chế sơn và các bước sơn trên gỗ để từ đó xây dựng mô hình cho máy phun sơn có các yêu cầu giống với thực tế và ứng dụng PLC để điều khiển và giám sát. Sau khi hoàn thành đề tài có thể ứng dụng vào máy phun sơn thực tế nhằm giảm bớt sức lao động và giảm sự độc hại cho con người, nâng cao năng xuất làm việc. Mời các bạn cùng tham khảo.

Giới thiệu động cơ servo, màn hình cảm ứng, PLC mitsubishi và các tập lệnh là những nội dung chính trong 3 chương của đồ án tốt nghiệp "Động cơ servo". Mời các bạn cùng tham khảo nội dung đồ án để có thêm tài liệu phục vụ nhu cầu học tập và nghiên cứu.

Đồ án môn học Robot dò line trình bày 3 phần chính, phần 1 là phần tổng quan về cấu trúc; hệ thống điều khiển; sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển, phần 2 là phần hoạt động của robot: Đặc tả đường đua, hoạt động của động cơ Servo, hoạt động của sensor, giải thuật, code điều khiển. Phần cuối là phần ứng dụng hạn chế và hướng giải quyết.

Động cơ Servo là những hệ hồi tiếp vòng kin. Tín hiệu ra của động cơ được nối với mạch điện điều khiển. Khi động cơ quay, vận tốc và vị trí được hồi tiếp về mạch điều khiển này.

Tự động hóa là tổng hòa của nhiều lĩnh vực như cơ khí, điều khiển, công nghệ thông tin và cơ điện tử. Các lĩnh vực này kết hợp lại với nhau tạo thành các hệ thống tự động hóa và cao hơn nữa là tự động hóa toàn bộ quá trình sản xuất.

Động cơ DC và động cơ bước vốn là những hệ hồi tiếp vòng hở - ta cấp điện để động cơ quay nhưng chúng quay bao nhiêu thì ta không biết, kể cả đối với động cơ bước là động cơ quay một góc xác định tùy vào số xung nhận được. Việc thiết lập một hệ thống điều khiển để xác định những gì ngăn cản chuyển động quay của động cơ hoặc làm động cơ không quay cũng không dễ dàng. Mặt khác, động cơ servo được thiết kế cho những hệ thống hồi tiếp vòng kín. Tín hiệu ra của...

Các hệ thống biến đổi các lệnh từ NC thành các chuyển động máy được chỉ ra trong hình 2. Hình 2.a mô tả cơ cấu điều khiển động cơ servo và bộ truyền động. Động cơ servo, bắt nguồn từ “servue” của tiếng Latin, là thiết bị thực hiện chính xác yêu cầu đã cho. Các lệnh từ NC làm quay động cơ servo, động cơ servo quay được truyền đến vít me bi thông qua khớp nối, vít me bi quay tạo thành chuyển động tịnh tiến của đai ốc, và cuối cùng bàn máy và phôi...

Điều khiển động cơ 1 chiều: Dẫn động chạy dao máy công cụ điều khiển số NC/CNC đòi hỏi hệ điều khiển phải có khả năng điều khiển đồng thời cả tốc độ và vị trí. Mặc dù với sự phát triển của công nghiệp điện tử, động cơ xoay chiều điều khiển tốc độ bằng biến tầng ngày càng phát triển mạnh mẽ nhưng động cơ Servo DC vẫn được sử dụng phổ biến trong các máy công cụ điều khiển số...

Servo theo tiếng Hy Lạp là Servus (Servant-nô lệ. Đáp ứng một cách trung thành và chính xác theo các lệnh điều khiển vị trí. Là hệ thống điều khiển dựa trên quan sát sai lệch giữa giá trị đặt và giá tri hồi tiếp. Giá trị đáp ứng được phản hồi về sau khi thực hiện lệnh Sai lệch giữa giá trị đáp ứng và giá trị điều khiển sẻ được hệ thống điều chỉnh về bằng 0

Tóm tắt: Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu, phân tích, đánh giá hệ điều khiển vị trí servo - động cơ không đồng bộ ba pha rôto lồng sóc, và kết quả xây dựng giao diện giám sát và điều khiển vị trí sử dụng Chip công nghệ PSoC và Visual Basic. Giao diện này giúp cho việc vận hành đơn giản, thuận tiện, có thể sử dụng trong công nghiệp hoặc làm mô hình thí nghiệm phục vụ cho công tác nghiên cứu và giảng dạy. ...

Trên con đường tiến tới công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước thì vấn đề phát triển khoa học kỹ thuật cao là mấu chốt hàng đầu với công nghệ cnc, thủy lực, cơ điện tử, cơ khí….

Động cơ DC và động cơ bước vốn là những hệ hồi tiếp vòng hở - ta cấp điện để động cơ quay nhưng chúng quay bao nhiêu thì ta không biết, kể cả đối với động cơ bước là

Tín hiệu là một đại lượng vật lý bất kỳ thay đổi theo một hay nhiều biến độc lập. Các biế độc lập trên thực tế thường là thời gian, không gian hoặc các đại lượng vật lý khác. Hầu hết các tín hiệu trên thực tế đều là các tín hiệu tương tự (analog). Đó là các tín hiệu được mô tả bằng các hàm biến thiên liên tục theo thời gian và nhận các giá trị liên tục trong miền giá trị của chúng.Các tín hiệu như vậy có thể đựơc cử lý một cách trực tiếp bằng các thiết bị điện tử tương...