Bài viết phân tích đặc thù và đề xuất hướng nghiên cứu điều khiển hệ thống Multi-robot, tập trung vào hợp tác, truyền thông và điều khiển phi tuyến.

Đề án Thạc sĩ "Nghiên cứu nâng cao tính êm dịu cho người lái trên xe du lịch" phân tích hệ thống treo, xây dựng mô hình dao động và ứng dụng Matlab Simulink.

Nghiên cứu PSSE dùng PSO, SPSO với WLS, LAV, WLAV. Đánh giá biến trạng thái trực tiếp trên lưới IEEE 14, 30 nút. WLS cho kết quả tốt nhất.

Nghiên cứu PSSE dùng PSO và biến thể, so sánh hiệu quả các tổ hợp thuật toán với hàm mục tiêu WLS, LAV, WLAV. Loại bỏ hàm phạt, kiểm tra biến trạng thái trên lưới IEEE. SPSO-WLS tốt nhất.

Đồ án nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển phân loại sản phẩm FMS dùng xử lý ảnh, PLC Mitsubishi, Servo. Phát triển nhận diện vật thể.

Đồ án thiết kế hệ thống SCADA giám sát dây chuyền trộn hóa chất, tối ưu hiệu suất và giảm chi phí. Nghiên cứu các chuẩn truyền thông, phần mềm TIA Portal, WinCC.

Đồ án về mô hình điều khiển hệ thống tự động phân loại rác thải chai, lon kim loại sử dụng công nghệ xử lý ảnh, PLC S7-1200 và Robot Delta.

Bài giảng "Vi xử lý" Chương 1 - Giới thiệu hệ vi xử lý và vi điều khiển, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu chung; Sơ đồ khối hệ vi xử lý cơ bản; Chu kỳ thực hiện lệnh (chu kỳ bus); Chu kỳ dao động-Chu kỳ máy; Tập lệnh-Chương trình;...Mời các bạn cùng tham khảo!

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Xây dựng thuật toán và ứng dụng phần mềm Matlab - Simulink điều khiển hệ thống cân băng phối liệu trong công nghệ sản xuất xi măng" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về hệ thống cân băng định lượng trong dây chuyền sản xuất xi măng; Bài toán điều khiển hệ thống cân băng định lượng; Thực nghiệm hệ thống cân băng định lượng.

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu chế tạo bộ điều khiển cho hệ thống phát điện pin mặt trời tối đa hóa lượng điện năng thu được" được nghiên cứu với mục tiêu: Điều khiển bám điểm công suất cực đại: Điều khiển điện áp đầu ra của pin mặt trời thông qua điều khiển độ rộng xung (PWM) của bộ biến đổi năng lượng DC/DC; cho phép tối đa hóa năng lượng chuyển hóa thành điện năng (hiệu suất) của pin mặt trời; Điều khiển cơ cấu xoay hệ thống theo vị trí mặt trời: Điều khiển cho hệ thống pin mặt trời luôn vuông góc với ánh sáng mặt trời, thu được nhiều tia bức xạ nhất.

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu, thiết kế, điều khiển hệ thống lắp ráp bu lông tự động" là nghiên cứu hệ thống điều khiển lắp ráp bu lông tự động phục vụ giảng dạy và nghiên cứu khoa học cho sinh viên. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

Mục tiêu của đề tài "Tối ưu và điều khiển hệ thống đệm cách dao động động cơ đốt" là xây dựng được một mô hình dao động động cơ đốt trong với 2 nguồn kích thích; xây dựng được bộ điều khiển cho hệ thống đệm cách dao đông động cơ bán chủ động; phân tích được hiệu quả của của loại hệ thống treo động cơ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu thiết kế điều khiển hệ thống lắp ráp bút bi tự động" là nghiên cứu hệ thống điều khiển lắp ráp bút bi tự động phục vụ giảng dạy và nghiên cứu khoa học cho sinh viên. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

Tài liệu "Đề thi cuối học kì 2 môn Vi xử lý năm 2019-2020 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật, TP.HCM" được chia sẻ dưới đây sẽ giúp bạn tổng hợp lại kiến thức, làm quen với cấu trúc đề thi và cải thiện kỹ năng làm bài. Cùng tham khảo ngay để sẵn sàng chinh phục kỳ thi nhé!

“Đề thi học kì 1 môn Vi xử lý năm 2023-2024 có đáp án - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM (Hệ CLC)” cung cấp kiến thức quan trọng giúp sinh viên nắm vững nội dung môn học, đồng thời hỗ trợ quá trình ôn tập và chuẩn bị cho kỳ thi một cách hiệu quả.

"Đề thi học kì 1 môn Điều khiển quá trình năm 2022-2023 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" cung cấp hệ thống bài tập và đề thi mẫu giúp sinh viên nắm vững nội dung môn học, làm quen với cấu trúc đề và cải thiện kỹ năng làm bài thi hiệu quả.

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô bằng hệ thống lái bốn bánh" trình bày các nội dung chính sau: Động học và động lực học hệ thống lái bốn bánh dẫn hướng; Điều khiển ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô bốn bánh dẫn hướng.

Nhằm giúp các bạn có thêm tài liệu ôn tập, củng cố lại kiến thức đã học và rèn luyện kỹ năng làm bài tập, mời các bạn cùng tham khảo Đề thi kết thúc học phần học kì 3 môn Thực hành vi điều khiển năm 2023-2024 dưới đây. Hy vọng sẽ giúp các bạn tự tin hơn trong kỳ thi sắp tới.

Đồ án "Thiết kế hệ thống điều khiển tự động" tập trung vào việc nghiên cứu, phân tích và phát triển một hệ thống điều khiển tự động đáp ứng yêu cầu thực tiễn. Nội dung bao gồm việc thiết kế phần cứng, lập trình phần mềm và tích hợp các cảm biến, thiết bị điều khiển nhằm tối ưu hóa hiệu suất, độ chính xác và tính ổn định. Đồ án còn đề xuất các giải pháp tự động hóa hiệu quả, phù hợp với xu hướng công nghiệp hiện đại.

Bài viết trình bày việc áp dụng bộ điều khiển trượt được xây dựng dựa trên bất đẳng thức ma trận tuyến tính nhằm mục đích điều khiển hệ thống bóng và thanh trục giữa, hệ thống này thường được dùng làm đối tượng để kiểm chứng các giải thuật trong kỹ thuật điều khiển.