Bài giảng về PLC do ThS. Ngô Sỹ biên soạn trình bày các nội dung: Định nghĩa, vai trò, cấu trúc PLC OMRON, hệ đếm (nhị phân, bát phân, thập phân, thập lục phân), relay đặc biệt, cờ (flag) và lập trình.
Đồ án nghiên cứu robot di động hai bánh non-holonomic, tập trung vào điều khiển bám quỹ đạo sử dụng PID và Backstepping. Mô phỏng trên Matlab Simulink, thiết kế phần cứng với Arduino Mega2560.