Mạng xã hội chia sẻ tài liệu
Tài liệu Hệ thống điều khiển thông minh
Tổng hợp bộ điều khiển phi mô hình kháng nhiễu góc Pitch bám điểm vận hành công suất tối ưu cho tua-bin gió dựa trên hệ logic mờ
Bài viết đề xuất cấu trúc điều khiển mới gồm một hệ logic mờ để xác định góc Pitch tối ưu công suất tua bin gió khi tốc độ gió thay đổi và một bộ điều khiển góc Pitch. Để góc Pitch bám theo góc Pitch tối ưu, một bộ điều khiển không biết trước mô hình và nhiễu được đề xuất dựa trên mạng nơ-ron và điều khiển mặt động.9 trang
146 lượt xem
1 lượt tải
Ước lượng trạng thái sạc của pin dựa trên thuật toán VFFRLS kết hợp mạng Neural
Bài viết này đề xuất một phương pháp mới kết hợp giữa thuật toán VFFRLS và mạng Neural để ước lượng trạng thái sạc của pin. Thuật toán VFFRLS được sử dụng để nhận dạng trực tuyến các tham số của mô hình pin, với mục đích có thêm nhiều đầu vào hơn cho mạng Neural nhằm tăng độ chính xác ước lượng.8 trang
145 lượt xem
1 lượt tải
Model-free recursion-based control for 5-degree-offreedom under-actuated Autonomous Underwater Vehicles via online-tranining neural network
To overcome the technical restriction caused by the actuator shortfall, this paper introduces a new control strategy for underactuated AUVs(UAUVs) with five degrees of freedom, utilising the recursion technique and an artificial neural network.15 trang
209 lượt xem
1 lượt tải
Nghiên cứu chế tạo mô hình khóa cửa điều khiển từ xa
Bài viết tập trung nghiên cứu và chế tạo mô hình khóa cửa điều khiển từ xa nhằm nâng cao tính ứng dụng trong thực tiễn và hỗ trợ công tác đào tạo kỹ thuật. Trên cơ sở tìm hiểu nguyên lý hoạt động của hệ thống khóa điều khiển từ xa, bài viết đề xuất thiết kế, lựa chọn linh kiện phù hợp và xây dựng mô hình có thể vận hành ổn định, dễ tiếp cận với người học và phù hợp với xu hướng phát triển của công nghệ điều khiển tự động.7 trang
125 lượt xem
3 lượt tải
A Novel Control Strategy to Enhance the Dynamic Response of the Wind Energy Conversion System Using a Doubly Fed Induction Generator Based on an Intelligent Fuzzy-PI Controller
This paper introduces a practical and simple power control method for wind energy conversion systems based on a doubly-fed induction generator. Due to the limitations of traditional proportional-integral controllers when the parameters of the doubly-fed induction generator and wind speed vary, fuzzy control theory is applied to overcome these challenges.16 trang
112 lượt xem
1 lượt tải
Mô hình bộ điều khiển dự báo sử dụng mạng nơ-ron ứng dụng cho cánh tay máy một bậc tự do
Bài nghiên cứu đề xuất một mô hình bộ điều khiển dự báo sử dụng mạng nơ ron để điều khiển cánh tay máy một bậc tự do. Mô hình này giúp tối ưu hóa việc điều khiển động tác của cánh tay máy, cải thiện độ chính xác và hiệu quả trong các ứng dụng tự động hóa. Mạng nơ ron được sử dụng để dự báo các chuyển động của cánh tay, cho phép bộ điều khiển điều chỉnh kịp thời và chính xác, phù hợp với các thay đổi trong môi trường hoặc điều kiện làm việc.3 trang
305 lượt xem
1 lượt tải
Ứng dụng mô hình học máy Linear Regression (LR) và Random Forest (RF) và K-Nearest Neighbors (KNN) trong dự báo mực nước hệ thống sông Hậu - Đồng bằng sông Cửu Long
Trong nghiên cứu này, ba phương pháp: K-Nearest Neighbors (KNN), Linear Regression (LR) và Random Forest Regression (RFR), được sử dụng để phân tích độ tin cậy, tính chính xác của từng phương pháp. Trạm thủy văn Cần Thơ (trên sông Hậu) được sử dụng để dự báo mực nước trong vòng 6 tháng để làm rõ ưu điểm và hạn chế của các phương pháp, khẳng định tính khả thi và hiệu quả của Machine Learning trong quản lý tài nguyên nước.3 trang
128 lượt xem
2 lượt tải
Intelligent control system based on wavelet type-2 fuzzy neural network design for robot system
In this paper, we propose a wavelet type-2 fuzzy brain imitated controller (WT2FBIC) for nonlinear robotic systems. The suggested method combines a wavelet type-2 fuzzy system (WT2FS) and a brain imitated controller (BIC) to improve learning efficiency.11 trang
40 lượt xem
1 lượt tải
The controller improves voltage quality in microgrids
This paper presents a voltage and frequency adjustment method based on fuzzy logic to minimize voltage and frequency deviation to improve power quality in microgrids. This controller includes a Droop controller combined with fuzzy logic, the fuzzy logic block will control to change in the slope of the Droop characteristic curve when the load changes.11 trang
75 lượt xem
1 lượt tải
Giải pháp điều khiển xa cho một ngăn lộ trong trạm biến áp không người trực sử dụng rơ le số, công nghệ OneATS và trí tuệ nhân tạo
Bài viết này đã ứng dụng công nghệ OneATS vào bài toán điều khiển một ngăn lộ trong trạm biến áp và đề xuất giải pháp giám sát trạng thái vận hành ứng dụng công nghệ trí tuệ nhân tạo. Bài toán điều khiển ngăn lộ đã được thiết kế theo quy trình vận hành 24 trạng thái, bao gồm quy tắc đóng (cắt tiếp địa trước, đóng dao cách ly chính và đóng máy cắt) và quy trình cắt (cắt máy cắt trước, mở dao cách ly chính và đóng tiếp địa).8 trang
108 lượt xem
3 lượt tải
Ứng dụng phương pháp học thông số cực tiểu và mạng nơ-ron nhân tạo trong điều khiển tay máy
Nghiên cứu này thiết kế và thực hiện bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào mạng nơ-ron RBF với phương pháp học thông số cực tiểu cho hệ tay máy. Đây là hệ thống đã được triển khai trong các ngành sản xuất vật liệu xây dựng, luyện kim, chế tạo cơ khí và công nghiệp đóng tàu. Bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào mạng nơ-ron RBF được thiết kế để đảm bảo vị trí các khớp của tay máy bám theo vị trí tham chiếu trong thời gian hữu hạn.8 trang
86 lượt xem
2 lượt tải
Nghiên cứu xây dựng hệ thống theo dõi, giám sát trạng thái buồn ngủ dựa trên thị giác máy tính
Bài viết tập trung nghiên cứu xây dựng mô hình hệ thống phát hiện và giám sát trạng thái buồn ngủ khi lái xe dựa trên thị giác máy tính. Sản phẩm có thể ứng dụng trên các phương tiện giao thông hiện nay (như xe ô tô hoặc xe có chức năng tương tự).11 trang
139 lượt xem
2 lượt tải
ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TÍN HIỆU ĐÈN GIAO THÔNG
GIỚI THIỆU CHUNG CỦA HỆ THỐNG: Đèn giao thông (còn được gọi tên khác là đèn tín hiệu giao thông hay đèn điều khiển giao thông) là một thiết bị được dùng để điều khiển giao thông ở những giao lộ có lượng phương tiện lưu thông lớn (thường là ngã ba, ngã tư đông xe qua lại). Đây là một thiết bị quan trọng không những an toàn cho các phương tiện mà còn giúp giảm ùn tắc giao thông vào giờ cao điểm. Nó được lắp ở tâm giao lộ hoặc trên vỉa hè. Đèn tín hiệu có...35 trang
1348 lượt xem
152 lượt tải
Xây dựng ứng dụng di động nhận diện bệnh trên dâu tây ở Việt Nam dùng machine learning
Bài viết giới thiệu một ứng dụng di động có sẵn trên cả hai hệ điều hành Android và iOS, sử dụng công nghệ xử lý hình ảnh và trí tuệ nhân tạo để nhận diện bệnh trên quả dâu tây. Mô hình được để xuất, YOLOv8, với số lượng tham số tối thiểu, được áp dụng để đánh giá và phát hiện bệnh với độ chính xác cao. Phương pháp này được xem là một hướng đi hiệu quả để đáp ứng nhu cầu phát hiện bệnh trên quả dâu tây.6 trang
145 lượt xem
1 lượt tải
Mô hình súng máy phát hiện và bám sát mục tiêu tự động thời gian thực dựa trên mạng nơ ron tích chập
Trong bài viết này, mô hình mô phỏng súng máy phát hiện và bám sát mục tiêu tự động ứng dụng cho máy bay quân sự sử dụng công nghệ in 3D được phát triển. Đồng thời đề xuất thuật toán tự động phát hiện và bám mục tiêu sử dụng mạng nơ-ron tích chập, cụ thể là sử dụng mô hình YOLOv8 đế tăng tốc độ và độ chính xác nhận dạng, vi điều khiển STM32 để điều khiến hệ thống chuyển động bám mục tiêu.6 trang
195 lượt xem
3 lượt tải
Nghiên cứu, thiết kế hệ thống giám sát và báo cháy tự động từ xa cho các công trình dân dụng
Bài viết này sẽ tập trung nghiên cứu để thiết kế hệ thống giám sát từ xa cảnh báo cháy và trạng hoạt động của các đầu báo cháy nhằm phòng ngừa và giảm thiểu tổn thất do hỏa hoạn đối với các công trình dân dụng.6 trang
123 lượt xem
2 lượt tải
Thực tập tốt nghiệp: Nghiên cứu lý thuyết và lắp ráp Modul điều khiển nhà thông minh
Với kết cấu nội dung gồm 3 chương, báo cáo thực tập tốt nghiệp "Nghiên cứu lý thuyết và lắp ráp Modul điều khiển nhà thông minh" giới thiệu đến các bạn những kiến thức về các họ vi điều khiển thông dụng, thiết kế Modul điều khiển nhà thông minh,... Đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho các bạn chuyên ngành Điện - Điện tử.61 trang
233 lượt xem
44 lượt tải
Chủ đề liên quan
Hệ thống điều khiển thông minh
Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà
Doanh nghiệp quản lý: Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na - GCN ĐKDN: 0307893603
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015