NỘI DUNG
I. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NÂNG HẠ HÀNG
TRÊN CẢNG
II. CÁC THÀNH PHẦN CHÍNH CỦA CƠ CẤU ĐIỀU KHIỂN
NÂNG HẠ HÀNG
III. GIẢI PHÁP CHỌN LỰA
IV. THIẾT KẾ
V. TỔNG KẾT
I. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NÂNG HẠ HÀNG
TRÊN CẢNG
GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ CƠ CẤU NÂNG HẠ HÀNG
Định nghĩa :
Cần trục tự hành là loại cần trục có thiết bị phát lực là động cơ đốt trong,
hệ thống di chuyển bằng bánh xích hoặc bánh lốp, nó có tính cơ động rất
cao, có khả năng di chuyển trong phạm vi khá rộng lớn.
Cần trục tự hành thường có tay cần nghiêng so với phương ngang khi hoạt
động cẩu lắp. Góc nghiêng tay cần tối đa là 750. Cần trục tự hành dùng
trọng lượng của ôtô hay của máy kéo bánh xích làm đối trọng.
Phân loại:
+ Dựa vào hệ thống di chuyển có các loại : cần trục bánh xích, cần trục
bánh lốp, cần trục lưu động ôtô.
+ Dựa vào hệ dẫn động có các loại : cần trục thủy lực, cần trục dẫn động
cơ khí, cần trục dẫn động điện.
1. Cần trục tự hành bánh xích:
Là phương tiện được sử dụng trong công tác xếp dỡ, vận chuyển, xây
lắp. Do diện tích bề mặt của dải xích lớn nên cho phép làm việc được cả với
nền đất yếu, trên nền đất chưa được đầm chắc và làm phẳng. Ở trạng thái di
chuyển có thể di chuyển trên nền có áp suất 15-20 N/cm2 và ở trạng thái làm
việc áp lực cho phép không nhỏ hơn 30 N/cm2
Cần trục bánh xích thường có 2 loại: cần trục bánh xích để lắp dỡ và cần
trục bánh xích chuyên dùng để lắp ráp
a.Cấu tạo:
Hình - Cần trục bánh xích
1. Móc câu ; 2. Dây cáp nâng hạ vật; 3. palăng
4. Cần ; 5. Hệ thống di chuyển bằng xích ;
6. Thiết bị tựa quay
b. Đặc điểm cấu tạo:
- Móc câu 1 dùng để móc vào vật
- Dây cáp nâng hạ vật 2 gắn với móc để nâng hạ vật
- Palang 3 bố trí ở đầu cần
- Cần 4 có thể thay đổi góc nghiêng để thay đổi tầm với khi nâng vật
- Hệ thống di chuyển bằng xích 5 gồm khung di chuyển tựa trên hai dãy
xích qua các bánh sao chủ động, bánh sao bị động và hệ thống con lăn.
- Cơ cấu quay của cần trục trên phần di chuyển qua thiết bị tựa quay 6.
Trên phần quay là thiết bị công tác, thiết bị động lực, các cơ cấu nâng
chính, nâng phụ, cơ cấu thay đổi tầm với, cơ cấu quay và ca bin điều
khiển.
c. Nguyên lý hoạt động:
Khi cần trục hoạt động , móc 1 gắn vào vật.Thông qua hệ thống tời
và pa lăng 3 để nâng hạ vật.Cần 4 có khả năng thay đổi góc nghiêng để
thay đổi độ cao nâng vật , điều chỉnh vật tới vị trí cần thiết. Phần quay
của cần trục trên phần di chuyển của thiết bị tựa quay giúp cho phần trên
của máy có thể quay quanh trục trong khi máy vẫn đứng yên .Nhờ có khả
năng này mà cần trục xích cơ động hơn trong quá trình làm việc tránh
phải di chuyển nhiều.
Các thông số cơ bản của máy: Cần trục tự hành dùng cơ cấu di
chuyển bằng bánh xích có rất nhiều loại với nhiều hãng sản xuất khác
nhau. Mỗi máy có thông số kĩ thuật khác nhau.
Ví dụ: Cần trục tự hành bánh xích DEK-50 do Liên Xô cũ sản xuất:
(Tham khảo tài liệu Sổ tay chọn máy thi công,tác giả Vũ Văn Lộc (chủ
biên),NXB xây dựng)
Trọng lượng : Toàn bộ : 90,8 T
Đối trọng : 14,4 T
Áp lực lên đất 1,78 kG/cm2
Vận tốc di chuyển 0,43 Km/h
Sức nâng 50T
Chiều dài cần 40m
Tầm với (min/max) 5/20m
Tốc độ quay của bàn quay 0,5 vòng/phút
d. Ưu nhược điểm:
Ưu điểm:
- Tải trọng nâng lớn có thể lên tới 500t đối với cần trục xích chuyên dùng
- Làm việc không cần các chân tựa như cần trục bánh lốp
- Có thể di chuyển với tốc độ 0,5-1 km/h theo bất kỳ hướng nào trên công
trình xây dựng
- Độ ổn định khi làm việc cao
Nhược điểm:
- Tốc độ di chuyển chậm
- Khó khăn khi di chuyển đường xa.Khi di chuyển từ công trường này
đến công trường khác cần phải có thiết bị vận tải chuyên dụng.
e. Phạm vi sử dụng:
Do có tải trọng nâng lớn, khả năng di động vạn năng nên cần trục xích
được sử dụng rộng rãi trên các công trường xây dựng dân dụng và công
nghiệp, và hoàn toàn có khả năng thay thế các cần trục tháp chuyên dùng
trong xây dựng.
2. Cần trục lưu động ô tô:
a. Cấu tạo:
Hình- Cần trục lưu động ôtô
1. Móc
2. Palăng nâng hạ vật
3. Dây cáp
4. Cần trục chính
5. Trục phụ đỡ trục chính
6. Buồng điều khiển cần trục
7. Buồng điều khiển xe
8. Thiết bị tựa quay
9. Chân trụ thăng bằng
b. Đặc điểm cấu tạo:
- Móc 1 dùng giữ vật được trên không
- Pa lăng 2 nối với móc dùng thông qua dây cáp để tịnh tiến vật lên
xuống
- Dây cáp 3 gắn vào pa lăng
- Cần trục chính 4 gồm ống và lỏi, lỏi có thể tịnh tiến trong ống giúp
cho cần trục dài ngắn tùy ý
- Cần trục phụ 5 có cấu tạo như trên co nhiệm vụ đỡ cần trục chính