TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN
Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được
phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo tham khảo.
Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh
thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm.
1
2
LỜI GIỚI THIỆU
Hiện nay trên thế giới sự phát triển nhanh chóng của khoa học kỹ thuật, đã kéo
theo sự phát triển của nhiều lĩnh vực khác như nghành sản xuất khác . . .
Những công nghệ mới, tiên tiến liên tục được ra đời để thay thế công nghệ cũ
lạc hậu, nhằm phục vụ nhu cầu ngày càng cao của con người.
Không thể nằm ngoài quy luật của sự phát triển đó. Đất nước ta đang tiến hành
công nghiệp hoá, hiện đại hoá. Phấn đấu cơ bản trở thành nước công nghiệp phát
triển. Để điều đó trở thành hiện thực chúng ta phải không ngừng nghiên cứu phát
triển, ứng dụng công nghệ mới tiên tiến vào thực tiễn để đẩy nhanh công cuộc
công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước. Trong đó nghành tự động hoá quá trình
sản xuất là chiếm vị trí hết sức quan trọng, là mũi nhọn và then chốt để giải quyết
vấn đề nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm. Một trong những thiết bị điều
khiển quan trọng trong các dây truyền tự động hóa là sử dụng thiết bị điều khiển
lập trình cỡ nhỏ. Nó đã và đang phát triển mạnh mẽ và ngày càng chiếm vị trí quan
trọng trong các ngành kinh tế quốc dân. Không những thay thế cho kỹ thuật điều
khiển bằng cơ cấu cam hoặc kỹ thuật rơle trước kia mà còn chiếm lĩnh nhiều chức
năng phụ khác nữa chẳng hạn như chức năng chuẩn đoán, đếm sản phẩm... Kỹ
thuật này điều khiển có hiệu quả với từng máy làm việc độc lập cũng như với
những hệ thống máy sản xuất linh hoạt, phức tạp hơn. Có nhiều hãng sản xuất thiết
bị lập trình cỡ nhỏ khác nhau, trong module này chúng tôi giới thiệu thiết bị lập
trình cỡ nhỏ của hãng Siemens và Omron.
Đây là tài liệu sử dụng cho sinh viên nghề chuyên ngành Điện tử Công nghiệp.
Trong quá trình biên soạn đã cố gắng đề cập đến những kiến thức mới và liên quan
đến chương trình đào tạo. Tuy nhiên khó có thể đề cập hết đến tất cả các lĩnh vực
điều khiển sử dụng thiết bị lập trình cỡ nhỏ, rất mong nhận được đóng góp ý kiến
của người đọc, đồng nghiệp.
Thanh Hóa, ngày…..tháng….. năm 2025
Tham gia biên soạn
1. Chủ biên: Trương Hoàng Linh
2. Thành viên: Hoàng Tuấn Anh
3. Thành viên: Nguyễn Khắc Huy
3
4
MỤC LỤC
Lời nói đầu
……………………… …………………………………………… 3
Mục lục
…………………………………………………………………………. 5
Giới thiệu giáo trình
…………………………………………………………….. 8
Bài 1: Cấu trúc cơ bản của phần tử Logic Logo......................................................10
1. Điều khiển nối cứng và điều khiển lập trình …………………………… 10
2. Cấu trúc của một bộ lập trình cỡ nhỏ ..........................................................11
3. Thiết bị điều khiển lập trình ........................................................................15
4. Xử lý chương trình ......................................................................................19
5. Cài đặt và sử dụng phần mềm .....................................................................20
Bài tập thực hành…………………………………………………….…....22
Yêu cầu đánh giá……………………………………………………….…23
Ghi nhớ………………………………………………………………..…..23
Bài 2: Kết nối các cổng logic cơ bản của Logo ......................................................24
1. Các liên kết logic .........................................................................................24
2. Ứng dụng. ....................................................................................................28
3. Nạp chương trình, vận hành mạch...............................................................29
Bài tập thực hành.........................................................................................30
Yêu cầu đánh giá………………………………………………………….30
Ghi nhớ…………………………………………………………………....30
Bài 3: Điều khiển đảo chiều quay động cơ KĐB 3 pha .........................................31
1. Phân tích quy trình làm việc.........................................................................31
2. Lập trình điều khiển.....................................................................................31
3. Kết nối cơ cấu chấp hành………………………………………………….32
4. Nạp chương trình, vận hành mạch…………………………………….…..32
Bài tập thực hành.........................................................................................33
Yêu cầu đánh giá……………………………………………………….....33
Ghi nhớ…………………………………………………………………....34
Bài 4: Điều khiển tự động đổi nối Y- động cơ KĐB 3 pha..................................35
1. Hàm ON-DELAY........................................................................................35
2. Phân tích quy trình làm việc.........................................................................36
3. Lập trình điều khiển.....................................................................................36
4. Kết nối cơ cấu chấp hành……………………….………………………....36
5. Nạp chương trình, vận hành mạch……………………………………...…37
Bài tập thực hành…………………………………………………………38
Yêu cầu đánh giá…………………………………………………….……38
Ghi nhớ…………………………………………………………….……..38
Bài 5: Điều khiển động cơ làm việc theo trình tự....................................................39
1. Hàm ON/OFF DELAY................................................................................39
2. Phân tích quy trình làm việc.........................................................................40
3. Lập trình điều khiển.....................................................................................40
4. Kết nối cơ cấu chấp hành………………………………………………….40
5. Nạp chương trình, vận hành mạch……………………………………...…41
Bài tập thực hành………………………………………………………….42
Yêu cầu đánh giá………………………………………………………….42
5