BOÄ GIAÙO DUÏC & ÑAØO TAÏO
TRÖÔØNG ÑAÏI HOÏC KYÕ THUAÄT COÂNG NGHIEÄP THAÙI NGUYEÂN
BOÄ MOÂN COÂNG NGHEÄ KYÕ THUAÄT CÔ KHÍ
ÑIEÀU KHIEÅN THUÛY LÖÏC, KHÍ NEÙN
TH.S LYÙ VIEÄT ANH
MUÏC LUÏC
Lôøi môû ñaàu 1
Muïc luïc 2
PHAÀN I : ÑAÏI CÖÔNG VEÀ ÑIEÀU KHIEÅN KHÍ NEÙN & THUÛY LÖÏC
CHÖÔNG 1 - CÔ SÔÛ LYÙ THUYEÁT
1.1. Sô löôïc veà heä thoáng ñieàu khieån khí neùn vaø thuûy löïc 6
1.2. Öu vaø nhöôïc ñieåm cuûa heä thoáng ñieàu khieån baèng khí neùn & thuûy löïc 8
1.2.1. Heä thoáng khí neùn
1.2.2. Heä thoáng thuûy löïc
1.3. Phaïm vi öùng duïng cuûa ñieàu khieån khí neùn & thuûy löïc trong coâng nghieäp 9
1.3.1. ÖÙng duïng cuûa heä thoáng khí neùn
1.3.2. ÖÙng duïng cuûa heä thoáng thuûy löïc
1.4. Ñôn vò ño cuûa caùc ñaïi löôïng cô baûn 12
1.4.1. AÙp suaát
1.4.2. Löïc
1.4.3. Coâng
1.4.4. Coâng suaát
1.4.5. Ñoä nhôùt ñoäng
CHÖÔNG 2 - CUNG CAÁP VAØ XÖÛ LYÙ NGUOÀN NAÊNG LÖÔÏNG
2.1. Khí neùn
2.1.1. Saûn xuaát khí neùn
2.1.2. Phaân phoái khí neùn
2.1.3. Xöû lyù nguoàn khí neùn
2.2. Thuûy löïc (daàu eùp)
2.2.1. Cung caáp naêng löôïng daàu
2.2.2. Xöû lyù nguoàn daàu
PHAÀN II: CAÙC THAØNH PHAÀN CUÛA HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN
KHÍ NEÙN & THUÛY LÖÏC
CHÖÔNG 3 - PHAÀN TÖÛ ÑÖA TÍN HIEÄU VAØ XÖÛ LYÙ TÍN HIEÄU ÑIEÀU KHIEÅN
3.1. Caùc phaàn töû ñöa tín hieäu
3.1.1. Tín hieäu khoâng ñieän
3.1.2. Tín hieäu ñieän
3.2. Caùc phaàn töû xöû lyù tín hieäu ñieàu khieån
3.2.1. Phaàn töû YES
3.2.2. Phaàn töû NOT
3.2.3. Phaàn töû AND
3.2.4. Phaàn töû OR
3.2.5. Phaàn töû NAND
3.2.6. Phaàn töû NOR
3.2.7. Phaàn töû Nhôù Flip-Flop
CHÖÔNG 4 - CAÙC PHAÀN TÖÛ CHAÁP HAØNH
4.1. Ñoäng cô (motor)
4.1.1. Ñoäng cô baùnh raêng
4.1.2. Ñoäng cô truïc vít
4.1.3. Ñoäng cô caùnh gaït
4.1.4. Ñoäng cô pít toâng höôùng kính
4.1.5. Ñoäng cô pít toâng höôùng truïc
4.2. Xy lanh (Cylinder)
4.2.1. Xy lanh taùc ñoäng ñôn
4.2.2. Xy lanh taùc ñoäng keùp
4.2.3. Xy lanh maøng
4.2.4. Xy lanh quay
CHÖÔNG 5 - CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑIEÀU CHÆNH VAØ ÑIEÀU KHIEÅN
5.1. Khaùi nieäm
5.2. Caùc phaàn töû ñieàu chænh
5.2.1. Van an toaøn vaø van traøn
5.2.2. Van caûn
5.2.3. Van giaûm aùp
5.2.4. Van tieát löu
5.2.5. Van chaân khoâng
5.2.6. Van ñieàu chænh thôøi gian
5.3. Caùc phaàn töû ñieàu khieån
5.3.1. Van moät chieàu
5.3.2. Van ñaûo chieàu
5.3.3. Caùc van tuyeán tính
CHÖÔNG 6 - TÍNH TOAÙN TRUYEÀN ÑOÄNG HEÄ THOÁNG KHÍ NEÙN VAØ THUÛY LÖÏC
6.1. Toån thaát trong heä thoáng ñieàu khieån khí neùn & thuûy löïc
6.1.1. Toån thaát trong heä thoáng khí neùn
6.1.2. Toån thaát trong heä thoáng thuûy löïc
6.2. Cô sôû tính toaùn truyeàn ñoäng heä thoáng
6.3. Tính toaùn moät soá maïch ñieån hình
PHAÀN III: PHAÂN TÍCH VAØ THIEÁT KEÁ
CHÖÔNG 7 - PHÖÔNG PHAÙP THIEÁT KEÁ MAÏCH ÑIEÀU KHIEÅN
7.1. Lyù thuyeát ñaïi soá boole
7.2. Phaân loaïi phöông phaùp ñieàu khieån
7.3. Phöông phaùp thieát keá maïch ñieàu khieån
7.3.1. Bieåu dieån chöùc naêng cuûa quaù trình ñieàu khieån
7.3.1.1. Bieåu ñoà traïng thaùi
7.3.1.2. Sô ñoà chöùc naêng
7.3.1.3. Löu ñoà tieán trình
7.3.2. Vieát phöông trình ñieàu khieån
7.3.3. Veõ sô ñoà maïch ñieàu khieån 109
7.4. Ñieàu khieån baènh laäp trình
ÑIEÀU KHIEÅN KHÍ NEÙN & THUÛY LÖÏC Muïc luïc
MUÏC LUÏC
Lôøi môû ñaàu 1
Muïc luïc 2
PHAÀN I : ÑAÏI CÖÔNG VEÀ ÑIEÀU KHIEÅN KHÍ NEÙN & THUÛY LÖÏC
CHÖÔNG 1 - CÔ SÔÛ LYÙ THUYEÁT
1.1. Sô löôïc veà heä thoáng ñieàu khieån khí neùn vaø thuûy löïc 6
1.2. Öu vaø nhöôïc ñieåm cuûa heä thoáng ñieàu khieån baèng khí neùn & thuûy löïc 8
1.2.1. Heä thoáng khí neùn
1.2.2. Heä thoáng thuûy löïc
1.3. Phaïm vi öùng duïng cuûa ñieàu khieån khí neùn & thuûy löïc trong coâng nghieäp 9
1.3.1. ÖÙng duïng cuûa heä thoáng khí neùn
1.3.2. ÖÙng duïng cuûa heä thoáng thuûy löïc
1.4. Ñôn vò ño cuûa caùc ñaïi löôïng cô baûn 12
1.4.1. AÙp suaát
1.4.2. Löïc
1.4.3. Coâng
1.4.4. Coâng suaát
1.4.5. Ñoä nhôùt ñoäng
CHÖÔNG 2 - CUNG CAÁP VAØ XÖÛ LYÙ NGUOÀN NAÊNG LÖÔÏNG
2.1. Khí neùn 16
2.1.1. Saûn xuaát khí neùn
2.1.2. Phaân phoái khí neùn
2.1.3. Xöû lyù nguoàn khí neùn
2.2. Thuûy löïc (daàu eùp) 23
2.2.1. Cung caáp naêng löôïng daàu
2.2.2. Xöû lyù nguoàn daàu
PHAÀN II: CAÙC THAØNH PHAÀN CUÛA HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN
KHÍ NEÙN & THUÛY LÖÏC
CHÖÔNG 3 - PHAÀN TÖÛ ÑÖA TÍN HIEÄU VAØ XÖÛ LYÙ TÍN HIEÄU ÑIEÀU KHIEÅN
3.1. Caùc phaàn töû ñöa tín hieäu 32
3.1.1. Tín hieäu khoâng ñieän
3.1.2. Tín hieäu ñieän
3.2. Caùc phaàn töû xöû lyù tín hieäu ñieàu khieån 39
3.2.1. Phaàn töû YES
3.2.2. Phaàn töû NOT
3.2.3. Phaàn töû AND
3.2.4. Phaàn töû OR
3.2.5. Phaàn töû NAND
3.2.6. Phaàn töû NOR
3.2.7. Phaàn töû Nhôù Flip-Flop
CHÖÔNG 4 - CAÙC PHAÀN TÖÛ CHAÁP HAØNH
3
4.1. Ñoäng cô (motor) 46