Tổng hợp tài liệu Thiết kế hệ thống robot chất lượng, dễ tìm hiểu

Nghiên cứu thiết kế cánh tay robot 6 bậc tự do

Bài báo này trình bày phương pháp nghiên cứu thiết kế cánh tay robot 6 bậc tự do. Ở đây các bài toán động học, động lực học của cánh tay robot sẽ được giải quyết trước tiên. Sau đó tiến hành thiết kế mô hình robot 6 bậc tự do trên phầm mềm NX của hãng Siemens, mô phỏng trên SOLIDWORKS, xây dựng khối điều khiển trên MATLAB và cuối cùng chế tạo mô hình robot 4 bậc tự do.

7 trang

9 lượt xem

0 lượt tải

Nghiên cứu điều khiển hệ thống Multi-robot: Phân tích nét đặc thù và đề xuất hướng nghiên cứu

Phân tích nét đặc thù và đề xuất hướng nghiên cứu điều khiển hệ thống Multi-robot

Bài viết phân tích đặc thù và đề xuất hướng nghiên cứu điều khiển hệ thống Multi-robot, tập trung vào hợp tác, truyền thông và điều khiển phi tuyến.

6 trang

1537 lượt xem

2 lượt tải

Thiết kế bộ điều khiển mặt trượt động kết hợp mạng nơron điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bánh xe Mecanum

Bài viết trình bày thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo chuyển động của robot tự hành bốn bánh bánh xe Mecanum (MWMR) sử dụng bộ điều khiển mặt trượt động (DSC) kết hợp mạng nơron (NN) khi xét đến các nhiễu ngoại tác động.

7 trang

427 lượt xem

4 lượt tải

Thiết kế, phát triển điều khiển bám quỹ đạo robot di động dựa trên mạng nơron: Nghiên cứu tác động thông số bất định, nhiễu loạn

Thiết kế và phát triển điều khiển bám quỹ đạo cho robot di động dựa trên mạng nơron chịu tác động các thông số bất định và nhiễu loạn

Bài viết trình bày việc thiết kế và phát triển các bộ điều khiển theo dõi quỹ đạo robot di động dựa vào mạng nơron chịu tác động của các tham số bất định và nhiễu loạn. Thuật toán có cấu trúc điều khiển tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển nơron cho robot di động. Hệ thống robot di động đã được mô hình hóa, bao gồm mô hình động học, động lực học và cơ cấu chấp hành của robot.

9 trang

437 lượt xem

5 lượt tải

Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot

Đồ án môn học chi tiết máy với nội dung thiết kế hệ dẫn động cơ khí, cụ thể ở đây là thiết kế hệ dẫn động băng tải, với hộp giảm tốc hai cấp trục vít – bánh răng với yêu cầu về lực cũng như vận tốc và các đặc trưng khác . Đồ án môn học chi tiết máy với bước đầu làm quen với công việc tính toán , thiết kế các chi tiết máy trong lĩnh vực cơ khí nhằm nâng cao kỹ năng tính toán , hiểu sâu hơn về kiến thức đã học ....

48 trang

545 lượt xem

68 lượt tải

Thiết kế và điều khiển mô hình robot thư viện

Bài viết này trình bày sự thiết kế và điều khiển một mô hình robot thông minh phục vụ thư viện, ở đó các công nghệ tiên tiến nhất sẽ được kết hợp một cách rất hợp lý để tạo ra trải nghiệm tốt hơn và đáp ứng được nhu cầu vận hành hiệu quả trong thư viện cho người sử dụng.

11 trang

356 lượt xem

4 lượt tải

Mạch nguyên lý Robot tự hành

Tài liệu Mạch nguyên lý Robot tự hành giới thiệu tới các bạn hệ thống mạch điện của Robot. Mời các bạn tham khảo tài liệu để hiểu rõ hơn về cách bố trí cũng như cấu tạo của mạch nguyên lý Robot tự hành này. Tài liệu phục vụ cho các bạn chuyên ngành Tự động hóa và các bạn quan tâm tới lĩnh vực này.

1 trang

251 lượt xem

32 lượt tải