Ảnh hưởng của lốp nhỏ bánh sau chủ động xe tải 4x2 dưới 1,4 tấn đến tính năng kéo, ổn định và phanh

46<br /> Journal of Transportation Science and Technology, Vol 20, Aug 2016<br /> <br /> <br /> ẢNH HƯỞNG CỦA LỐP NHỎ BÁNH SAU CHỦ ĐỘNG XE TẢI 4x2<br /> DƯỚI 1,4 TẤN ĐẾN TÍNH NĂNG KÉO, ỔN ĐỊNH VÀ PHANH<br /> INFLUENCE OF THE REAR SMALL TIRE OF TRUCK 4x2 TO 1,4 TON ON<br /> TRACTIVE, STABILIZING AND BRAKING QUALITIES<br /> Nguyễn Hữu Hường<br /> Đại học Giao Thông Vận Tải Tp.Hồ Chí Minh<br /> Tóm tắt: Vấn đề sử dụng lốp xe được các nhà sản xuất ô tô quan tâm nghiên cứu nhiều. Xét từ ưu<br /> điểm của từng kiểu - cỡ loại lốp xe mà các nhà chế tạo ô tô chọn lốp thích hợp nhằm đạt được các tính<br /> năng động lực kéo, tính năng ổn định, phanh xe tối ưu nhất. Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu việc<br /> chọn lốp nhỏ cho bánh xe sau chủ động trên ô tô tải nhẹ, công thức 4 x 2, tải trọng dưới 1,4 tấn hoạt<br /> động trên các tuyến đường ngắn nội - ngoại thành phố và giao thông nông thôn.<br /> Từ khóa: Bánh trước dẫn hướng, cầu sau chủ động, chiều cao trọng tâm xe, ổn định xe, lực<br /> phanh.<br /> Abstract: Foreign researchers had done a lot of researchs on vehicle pneumatic tires. According<br /> to advantages of the loading ability and category, vehicle manufacturers select tires in order to have<br /> the suitable traction qualities, the best vehicle abilitizing and braking characteristics. This paper<br /> presents the result of research on using small tires for rear drive axle for light truck 4 x 2, load under<br /> 1400 kg moving on the short stretch of road in and out city and country’s transportation.<br /> Keywords: Front steering tires, rear drive axle, height of gravity center, vehicle stability, braking<br /> force.<br /> <br /> 1. Giới thiệu các bánh sau chủ động nhỏ hơn so với các<br /> Với sự cạnh tranh ngày càng gay gắt bánh trước?<br /> trong công nghệ ô tô, nhiều nhà sản xuất ô tô Nghiên cứu này xét ảnh hưởng của việc<br /> trên thế giới tìm mọi cách cải tiến kết cấu dùng lốp nhỏ ở các bánh sau chủ động xe tải<br /> nâng cao chất lượng sản phẩm của mình. nhẹ 4 x 2 đến tính năng kéo và các tính năng<br /> Nhiều chỉ tiêu như: Giảm tự trọng xe, nâng ổn định, phanh ô tô để trả lời câu hỏi trên.<br /> cao hiệu suất sử dụng động cơ, giảm tiêu hao Tính toán đã áp dụng cho xe tải nhẹ KIA<br /> nhiên liệu, tăng tính ổn định ô tô và tăng an - K2700 trong hai trường hợp sử dụng lốp<br /> toàn khi phanh xe,… được quan tâm nhiều. lớn và lốp nhỏ ở cầu sau chủ động để so<br /> Từ những năm cuối của thế kỷ 20 một số sánh.<br /> nước đã chọn giải pháp sử dụng lốp xe nhỏ 2. Phạm vi hoạt động của ô tô tải nhẹ<br /> cho bánh sau chủ động trên ô tô tải nhẹ công tải trọng 800 - 1400 kg và lốp xe<br /> thức 4 x 2, nhằm tăng tính năng động lực<br /> 2.1. Phạm vi hoạt động của ô tô tải nhẹ<br /> kéo, đạt các chỉ tiêu tốt hơn về tính ổn định<br /> tải trọng 800 - 1400 kg<br /> và chất lượng phanh.<br /> Xe tải nhẹ 4 x 2, tải trọng 800 - 1400 kg<br /> Ở Việt Nam đã và đang sử dụng các chủ yếu hoạt động trên các tuyến đường ngắn<br /> dòng xe tải nhẹ 4 x 2, xuất xứ từ Hàn Quốc nội, ngoại thành phố hoặc trên các tuyến giao<br /> hoặc lắp ráp trong nước, tải trọng 800 - 1400 thông nông thôn gần.<br /> kg với phương án lốp các bánh xe trước dẫn<br /> hướng lớn, lốp các bánh xe sau chủ động Trước đây, việc thay đổi lốp xe đặt ra<br /> nhỏ. nhiều vấn đề vì điều kiện mua và thay mới<br /> lốp xe rất khó khăn; lúc đó trên xe luôn mang<br /> Các nhà khoa học nước ngoài đã quan theo lốp dự phòng để thay thế khi cần (cùng<br /> tâm nghiên cứu nhiều về lốp xe loại này để cỡ loại cho cả bánh xe trước và sau); các<br /> triển khai trong chế tạo và khai thác. Tuy bánh xe trước và sau đều lắp lốp đơn. Như<br /> nhiên, trong nước chưa có đề tài hay công thế đã xảy ra tình trạng lốp trước bị mòn sớm<br /> trình nghiên cứu nào đặt ra vấn đề: Vì sao xe và phải thay thế sớm hơn; cơ cấu phanh trước<br /> tải nhẹ 4 x 2 tải trọng 800 - 1400 kg có lốp làm việc nặng hơn và yêu cầu sửa chữa thay<br /> thế cũng phải được quan tâm nhiều hơn.<br />  47<br /> TẠP CHÍ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ GIAO THÔNG VẬN TẢI, SỐ 20 - 08/2016<br /> <br /> <br /> Từ những năm cuối của thế kỷ 20 thì bánh xe trước Mj1, sau Mj2 ngược chiều mô<br /> điều kiện thay mới lốp khác cỡ loại cho hai men kéo ở bánh xe chủ động Mk.<br /> cầu cùng một lúc không còn là khó khăn bởi Mô men kéo ở bánh xe chủ động Mk là<br /> xu hướng dùng lốp trước dẫn hướng cỡ lớn, mô men từ động cơ truyền đến bánh xe qua<br /> còn lốp sau chủ động nhỏ hơn đã xuất hiện. hệ thống truyền lực, có giá trị:<br /> 2.2. Lốp xe, bánh xe chủ động và lực Mk = Me.it. t (1)<br /> kéo Trong đó:<br /> Lốp xe làm chức năng lớp đệm mềm giữa Me: Mô men của động cơ, Nm;<br /> mặt đường và vành bánh xe, chịu tải trọng it: Tỷ số truyền của hệ thống truyền lực;<br /> của xe, tạo ma sát và bám với bề mặt đường, t: Hiệu suất truyền lực.<br /> truyền lực kéo từ động cơ đến bánh xe chủ<br /> động (bánh chủ động) hay lực phanh bánh xe<br /> và lực ngang tới mặt đường cả khi đường xấu<br /> [1]. Hình 1 là sơ đồ mặt cắt ngang bánh xe<br /> (không kể ruột), gồm: Lốp và vành bánh xe.<br /> <br /> Hình 2. Sơ đồ chuyển động xe tải nhẹ 4 x 2,<br /> cầu sau chủ động trên đường bằng.<br /> Lực kéo tại bánh xe chủ động (Pk), đặc<br /> trưng nhất cho tính năng kéo, được tính:<br /> M M .i. .η<br /> Hình 1. Sơ đồ mặt cắt ngang bánh xe Pk= k = e t t (2)<br /> D: Đường kính ngoài (mm);d: Đường kính vành bánh rb rb<br /> xe (inch); B: Bề rộng lốp xe (inch, mm);H: Chiều cao Ở đây:<br /> lốp xe.<br /> rb: Bán kính làm việc trung bình của<br /> Tùy tải trọng, vận tốc và loại đường hoạt bánh xe chủ động:<br /> động để chọn cỡ loại lốp xe phù hợp khi thiết rb = .r0 (m) (3)<br /> kế, chế tạo và khai thác ô tô [1], [3], [6]. r0: Bán kính thiết kế của bánh xe:<br /> Ký hiệu lốp xe và tính toán bán kính làm r0 = .(H+ d/2)/1000 (4)<br /> việc trung bình của bánh xe đã được trình<br /> : Hệ số biến dạng lốp, phụ thuộc áp<br /> bày trong [1], [2], [3], [5], [6].<br /> suất trong lốp (với lốp áp suất thấp chọn:  =<br /> Có nhiều yếu tố ảnh hưởng đến sức kéo<br /> 0,930-0,935; lốp áp suất cao:  = 0,945 -<br /> của ô tô, trong đó có các yếu tố chính: Lực<br /> 0,950).<br /> kéo ở bánh xe chủ động (Pk), trọng lượng tác<br /> Điều kiện cần và đủ để xe chuyển động<br /> dụng lên bánh xe chủ động (G = Z2) và hệ được trên hình 2 là:<br /> số bám giữa bánh xe với mặt đường (). P+Pf1+Pf2PjPk  P = .G (5)<br /> Sơ đồ chuyển động tổng quát của ô tô tải P + Pf  Pj  Pk  .G (6)<br /> nhẹ loại công thức 4 x 2 trên đường bằng có<br /> Ở đây:<br /> cầu sau chủ động ở hình 2. Trong đó: Trọng<br /> lượng ô tô đầy tải đặt tại trọng tâm O, chiều Pf = Pf1+Pf2: Lực cản lăn của xe;<br /> cao trọng tâm xe hg, khoảng cách từ trọng P: Lực cản gió tác dụng lên xe;<br /> tâm O đến mặt phẳng đứng đi qua tâm cầu P: Lực bám ở bánh xe chủ động;<br /> trước hoặc sau là a và b (L= a+b); phản lực<br /> : Hệ số bám bánh xe với mặt đường;<br /> từ mặt đường tác dụng lên các bánh trước Z1<br /> (tại A) và các bánh xe sau Z2 (tại B); các lực Pj: Lực cản quán tính có dấu (+) khi xe<br /> không khí P, cản lăn ở bánh xe trước Pf1 và tăng tốc và dấu (-) khi giảm tốc (phanh).<br /> bánh xe sau Pf2 và cản quán tính Pj ngược Từ (2), (5), và (6) dễ nhận thấy là: Cùng<br /> chiều với lực kéo Pk; mô men quán tính tại giá trị mô men kéo Mk ở bánh chủ động, nếu<br /> bán kính làm việc trung bình của bánh xe nhỏ<br /> 48<br /> Journal of Transportation Science and Technology, Vol 20, Aug 2016<br /> <br /> <br /> hơn thì lực kéo Pk lớn hơn và khả năng khắc + Độ dốc giới hạn lật đổ dọc khi xe đứng<br /> phục các lực cản chuyển động của ô tô cao quay đầu lên dốc (hình 4a):<br /> hơn. Đây chính là ưu điểm của việc dùng lốp tgmax = b/hg (9)<br /> nhỏ cho bánh xe chủ động về lực kéo. Tuy max: Góc giới hạn lật đổ dọc khi xe<br /> nhiên, vì lốp nhỏ có khả năng chịu tải thấp đứng quay đầu lên dốc.<br /> hơn nên phải dùng lốp đôi (lốp kép; cầu sau<br /> + Độ dốc giới hạn lật đổ dọc khi xe đứng<br /> có 4 lốp) để tăng khả năng chịu tải từ tổng<br /> quay đầu xuống dốc (hình 4b):<br /> trọng lượng xe phân bố lên.<br /> tgmax’ = a/hg (10)<br /> 3. Ổn định ô tô<br /> max’: Góc giới hạn lật đổ dọc khi xe<br /> 3.1. Lốp xe và chiều cao trọng tâm xe<br /> đứng quay đầu xuống dốc.<br /> Chiều cao trọng tâm xe (hg) ảnh hưởng<br /> đến tính ổn định khi xe đứng yên trên dốc,<br /> quay vòng, tăng tốc hay phanh ô tô. Chiều<br /> cao trọng tâm xe phụ thuộc vào nhiều yếu tố,<br /> ở đây ta chỉ xét đến cỡ lốp xe. Với xe tải 4x2<br /> tải 800 - 1400 kg thông thường được lắp các<br /> lốp trước lớn, các lốp sau nhỏ.<br /> Trên hình 3 cho sơ đồ tọa độ trọng tâm<br /> xe trước (O) và sau khi thay lốp xe sau lớn<br /> hơn (O’). Khi bán kính làm việc trung bình Hình 4. Sơ đồ xác định góc giới hạn lật đổ<br /> của bánh sau rb2’ bằng bán kính bánh trước khi xe phanh đứng yên trên dốc:<br /> rb1: rb2’ = rb2 + rb2 = rb1. Thì trọng tâm xe từ a) Quay lên dốc; b) Quay xuống dốc;<br /> O dời về O’; chiều cao trọng tâm hg tăng lên c) Trên đường nghiêng ngang.<br /> + Độ dốc giới hạn lật đổ ngang khi xe<br /> giá trị hg= OO’ trong  vuông 1-2-2’(hình<br /> đứng trên đường nghiêng ngang (hình 4c):<br /> 3) và đạt giá trị hg’:<br /> tgmax = 0,5B2n/hg (11)<br /> hg’ = hg + hg (7)<br /> hg có thể tính gần đúng: max: Góc nghiêng ngang giới hạn lật đổ;<br /> hg = rb2 .a/L (8) B2n: Vết hai bánh xe sau ngoài sau.<br /> Ở đây: a = Z2.L/G; b = L – a. 3.3. Ổn định động<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Hình 3. Sơ đồ tọa độ trọng tâm xe trước (O) và sau<br /> khi thay lốp xe bánh sau lớn hơn (O’).<br /> L: Chiều dài cơ sở xe; a, b: Tọa độ dọc xe; hg: Chiều<br /> cao trọng tâm xe; rb1, rb2: Bán kính làm việc trung<br /> bình của bánh xe trước và sau; rb2: Độ tăng bán<br /> kính bánh sau khi thay lốp sau (nhỏ) bằng lốp trước<br /> (lớn); hg: Khoảng dịch chuyển chiều cao trọng tâm<br /> xe khi thay lốp sau (nhỏ) bằng lốp trước (lớn) Hình 5. Sơ đồ xác định góc giới hạn lật đổ<br /> Như vậy, lắp lốp nhỏ cho cầu sau chủ khi xe chuyển động:<br /> động hạ thấp chiều cao trọng tâm xe hg. a) Chạy lên dốc; b) Chạy xuống dốc; c) Quay vòng<br /> trên đường dốc ngang; d) Quay vòng trên đường bằng;<br /> 3.2. Ổn định tĩnh e) Tăng tốc trên đường bằng; hg: Chiều cao trọng tâm<br /> Xét cho các trường hợp khi ô tô được xe; h: Chiều cao đặt lực cản gió quy đổi.<br /> phanh và đứng yên trên đường dốc (hình 4). Xét các trường hợp khi xe chạy lên dốc,<br /> xuống dốc (giả thiết h = hg, gia tốc xe j = 0),<br /> khi quay vòng, khi tăng tốc (hình 5).<br />  49<br /> TẠP CHÍ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ GIAO THÔNG VẬN TẢI, SỐ 20 - 08/2016<br /> <br /> <br /> + Độ dốc giới hạn lật đổ dọc khi xe chạy Rqv  2<br /> R qvmin  L2 - 0,5B (16)<br /> lên dốc (hình 5a):<br /> b - f.rb P ω Chọn khoảng cách trụ đứng (hình 6): B <br /> tgl =  (12) B01.<br /> hg G<br /> + Vận tốc giới hạn lật đổ dọc do lực<br /> l: Góc giới hạn lật đổ dọc khi xe chạy quán tính khi xe tăng tốc trên đường bằng,<br /> lên dốc. (hình 5e):<br /> + Độ dốc giới hạn lật đổ dọc khi xe chạy<br /> xuống dốc (H.5b): G.b<br /> Vmaxb = 3,6. km/h (17)<br /> a  f.rb P ω kFh g<br /> tgx =  (13)<br /> hg G Vmaxb: Vận tốc giới hạn lật đổ dọc khi xe<br /> tăng tốc trên đường bằng. Tuy nhiên, xe tải<br /> x: Góc giới hạn lật đổ dọc khi xe chạy<br /> nhẹ trọng tâm thấp, khó có khả năng lật dọc<br /> xuống dốc.<br /> khi tăng tốc trên đường bằng.<br /> + Vận tốc giới hạn xe lật đổ ngang do Từ (9) đến (17) cho thấy: Khi dùng lốp<br /> lực ly tâm khi quay vòng trên đường nghiêng kích thước khác nhau thì chiều cao trọng tâm<br /> (hình 5c): xe hg thay đổi, ảnh hưởng đến ổn định xe.<br /> B 02n<br /> g.R qv .( - tg ) Lốp nhỏ ở cầu sau giảm chiều cao trọng tâm<br /> Vn = 2h g (14) xe và nâng cao tính ổn định tĩnh và động xe.<br /> B<br /> 1  02n .tgβ Với gia tốc phanh jp, lực quán tính Pjp tại<br /> 2h g<br /> O cùng chiều chuyển động; lực phanh ở các<br /> Vn: Vận tốc giới hạn lật đổ khi xe quay bánh trước tăng, ở các bánh sau giảm. Lực<br /> vòng trên đường nghiêng ngang; phanh cần ở bánh trước (Pp1) và sau (Pp2) là:<br /> g: Gia tốc trọng trường, g = 9,81 (m/s2); Pp1 = (G.b+Pjp.hg)/L<br /> Rqv: Bán kính quay vòng của xe tính đến<br /> Pp2 = (G.a-Pjp.hg)/L (18)<br /> tâm cầu sau xe;<br /> B2n: Vết hai bánh xe sau (lốp ngoài); Ở đây:<br /> : Góc nghiêng ngang của đường, có thể Pjp= jp.G/g: Lực quán tính; chọn tính<br /> chọn theo góc giới hạn lật ngang tĩnh của xe. theo QCVN: 09-2011/BGTVT, jp=5,8 m/s2.<br /> Khi phanh, nếu hg giảm thì tỷ số phân bố<br /> lực phanh lên bánh trước và bánh sau giảm.<br /> 4. Tính toán lực kéo, kiểm tra ổn<br /> định, phanh ô tô tải nhẹ 1,25 tấn KIA -<br /> K2700<br /> Trong bảng 1 cho thông số kỹ thuật một<br /> số ô tô tải nhẹ dưới 1,4 tấn thông dụng đang<br /> lắp ráp, sử dụng ở Việt Nam [7], [8].<br /> Ô tô tải nhẹ KIA - K2700, 4 x 2 có ký<br /> Hình 6. Sơ đồ xác định bánh kính quay vòng Rqv.<br /> hiệu lốp trước hoặc sau: 195R14/5.00-12.<br /> L: Chiều dài cơ sở xe; B: Khoảng cách tâm hai trụ<br /> đứng bánh xe dẫn hướng; Rqvmin: Bán kính quay vòng Theo đó, bán kính làm việc trung bình<br /> nhỏ nhất của xe tính đến tâm bánh dẫn hướng ngoài. của lốp xe trước (rb1) và sau (rb2) được tính:<br /> + Khi quay vòng trên đường bằng rb1 = .r0 = .(H+25,4.d/2) /1000 =<br /> (H.5d), vận tốc giới hạn lật ngang của xe sẽ 0,935.(195+25,4.14/2)/1000 = 0,349 (m).<br /> là: Và: rb2 = .r0 = .(H+d/2).25,4/1000 =<br /> g.R qv .B02n 0,935.(5+12/2).25,4/1000 = 0,261 (m).<br /> Vnb = 3,6. (km/h) (15) Ở đây: Coi H = B (H.1); : Hệ số biến<br /> 2h g<br /> dạng của lốp, chọn với lốp áp suất thấp:  =<br /> Vghb: Vận tốc giới hạn lật đổ ngang khi 0,935.<br /> xe quay vòng trên đường bằng với bán kính Như vậy, bán kính bánh sau rb2 nhỏ hơn<br /> nhỏ nhất. bánh trước rb1 một giá trị rb2 (hình 3):<br /> 50<br /> Journal of Transportation Science and Technology, Vol 20, Aug 2016<br /> <br /> <br /> rb2 = rb1 - rb2= 0,088 (m). -Lốp nhỏ ở bánh chủ động tăng lực kéo,<br /> Bảng 1. Thông số một số xe tải dưới 1,4 tấn. giúp xe thắng được các lực cản chuyển động<br /> Hiệu xe, model, HYUNDAI KIA K2700 VEAM lớn hơn, đặc biệt trên đường gồ ghề có hệ số<br /> năm SX BP5 (VN-<br /> HQ/2005)<br /> (VN-<br /> HQ/2010)<br /> VT100<br /> (VN-2016)<br /> bám lớn - vì lực kéo còn phụ thuộc vào điều<br /> Kích thước bao, mm<br /> 5075x172 5100x1750x 5190x2000x kiện bám giữa bánh xe và mặt đường. Do lốp<br /> 5x 1995 1970 2550 nhỏ chịu tải thấp nên cần lắp lốp đôi để tăng<br /> Công thức bánh xe 4x2 4x2 4x2<br /> Chiều dài cơ sở, mm 2640 2595 2550 sức chịu tải cho bánh sau (cầu sau có 4 lốp).<br /> Vết bánh xe, mm 1495/1325 1500/1350 -<br /> Trọng lượng bản thân, N 16750 15700 21400<br /> -Lốp nhỏ cho phép giảm trọng tâm xe,<br /> Trọng lượng hàng, N 12500 12500 9900 tăng tính ổn định của xe; lốp đôi ở cầu sau<br /> Số chỗ ngồi 03 03 03 làm tăng ổn định ngang xe rõ rệt hơn.<br /> Tổng trọng lượng, N 31200 30150 33250<br /> Phân lên trục trước 12950 12700 - -Khi chiều cao trọng tâm xe giảm thì lực<br /> Phân lên cấu sau 18250 17450 - phanh cần thiết ở các cơ cấu phanh trước<br /> Động cơ 4 kỳ, 4XL HY.D4BB KIA-J2 HY.-D4BF<br /> Dung tích , cm3 2607 2665 2476 giảm và mức làm việc căng thẳng của cơ cấu<br /> Công suất cực đại, 59 /4000 61 kW/4150<br /> 61/4200 phanh trước giảm theo.<br /> kW/vòng/phút<br /> Mômen xoắn cực đại, 165/2000 170/2400 Từ kết quả nghiên cứu trên, cần cân nhắc<br /> 196/2000<br /> Nm/vòng/phút chọn hợp lý hơn cỡ loại lốp xe khi thiết kế và<br /> Hộp số 05 cấp, tỷ số 4,31--0,88 4,33--0,825 -<br /> Cầu sau chủ động, tỷ số 3,909 4,123 - chế tạo ô tô tải nhẹ, nhằm nâng cao các hiệu<br /> Cỡ lốp trước/sau<br /> 6.50-15/ 195R14/ 6.00-14/ quả khai thác xe trong thực tế tại Việt Nam.<br /> 5.50-13 5.00-12 5.00-12<br /> Tốc độ cực đại, km/h 120 100 - 5.2.Hướng phát triển<br /> Bán kính quay vòng nhỏ 5,40 5,35 5,25<br /> nhất, m Từ kết quả đạt được như ở trên, có thể<br /> Từ đây, tính để so sánh ảnh hưởng cỡ nghiên cứu tiếp ảnh hưởng của lốp nhỏ lắp<br /> lốp sau đến các tính năng kéo, ổn định và trên cầu sau chủ động xe tải nhẹ đến các chỉ<br /> phanh. tiêu khác của ô tô, như:<br /> Thay giá trị vào các công thức (2), (7), -Lực, công suất cản gió khi dùng lốp<br /> (8), (9), (10), (15), (16) và (18) để tính một nhỏ;<br /> số chỉ tiêu khi lắp lốp sau 195R14 và lốp -Hiệu quả bám và trượt của bánh đôi;<br /> 5.00-12. Trong tính toán, chọn hiệu suất -Ảnh hưởng lốp nhỏ tới tiêu hao nhiên<br /> truyền lực của xe t =0,89; kết quả cho vào liệu của ô tô tải nhẹ <br /> bảng 2. Tài liệu tham khảo<br /> Bảng 2. Thông số tính toán các chỉ tiêu xe tải nhẹ [1] J.Y. Wong, Ph.D. , Theory of Ground Vehicles, A<br /> KIA - K2700 dùng hai cỡ lốp cho cầu sau. Wiley- Interscience Publication, JOHN WILEY<br /> &SONS, 1998. Library of Congress Cataloging-<br /> Cỡ lốp Lốp sau Lốp sau<br /> Thông số tính toán 195R14 5.00-12<br /> in-Publication Data, ISBN 0-471-03470-3.<br /> Bán kính làm việc bánh xe, rb2, m 0,349 0,261 [2] Heinz Heisler, Advanced Vehicle Technology,<br /> Tọa độ dọc trọng tâm xe, a/b, m 1,502 1,093 Butterworth-Heinemenn, Second edition, 2002.<br /> Chiều cao trọng tâm xe, hg, m 0,894 0,843 Library of Congress Cataloging-in-Publication<br /> Chiều cao trọng tâm giảm, hg, m 0 0,051 Data, ISBN 1-56091-199-9.<br /> Lực kéo lớn nhất ở bánh xe, Pk, N 7740 10349 [3] Thomas D. Gillespie, Fundamental of Vehicle<br /> Giới hạn lật dọc tĩnh lên dốc, % 122,2 122,4 Technology, SAE, ISBN 1-56091-199-9, 1992.<br /> Giới hạn lật dọc tĩnh xuống dốc, % 168,0 178,2 [4] Nguyễn Tất Tiến, Nguyên lý Động cơ đốt trong,<br /> Giới hạn lật ngang tĩnh, % 75,5 87,6 Nhà xuất bản giáo dục, Hà Nội- 1999<br /> Bán kính quay vòng tâm cầu, Rqv, m 3,93 3,93<br /> Vết bánh xe sau ngoài, B02n, m 1,350 1,447<br /> [5] Nguyễn Hữu Cẩn và các tác giả, Lý thuyết ô tô<br /> Vận tốc quay vòng, Vnbmax, km/h 19,42 20,92 máy kéo, Nhà Xuất bản Khoa học và Kỹ thuật, Hà<br /> Lực phanh ở các bánh trước, Pp1, N 18840 18490 Nội -2007.<br /> Lực phanh ở các bánh sau, Pp2, N 11310 11660 [6] Professor. Dr.of Science Carunhin A.L., Guxacop<br /> Tỷ lệ phân bố lực phanh, Pp1/ Pp2 1,593 1,586 N.V.,…Vehicle Constructure. Chassis, Moscow –<br /> 2000.<br /> 5. Kết luận và hướng phát triển<br /> [7] Website: http://www.vr.org.vn/vaq.<br /> 5.1.Kết luận [8] HYUNDAI, KIA Workshop Manual 2005- 2016.<br /> Dùng lốp sau bánh chủ động nhỏ hơn lốp<br /> Ngày nhận bài: 07/07/2016<br /> trước trên xe tải nhẹ 4x2, tải trọng 800-1400 Ngày chuyển phản biện:11/07/2016<br /> kg hạ thấp trọng tâm, cho phép đạt được các Ngày hoàn thành sửa bài: 27/07/2016<br /> tính năng kéo, ổn định và phanh xe tốt hơn. Ngày chấp nhận đăng: 03/07/2016<br />