VIỆN CƠ KHÍ – BM GIA CÔNG ÁP LỰC
Thiết kế hệ dẫn động khí
2
sở chọn động
Phân phối tỉ số truyền
Tính toán động học
Chương 11
Thiết kế hệ dẫn
động khí
Th.S Nguyễn Minh Quân Bộ môn sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Nội -https://sites.google.com/site/quannm187/
1. Yêu cầu thiết kế
3
Th.S Nguyễn Minh Quân Bộ môn sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Nội -https://sites.google.com/site/quannm187/
1. Yêu cầu thiết kế
4
Th.S Nguyễn Minh Quân Bộ môn sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Nội -https://sites.google.com/site/quannm187/
Động Hệ truyền
động
Băng
tải/Xích tải
Cho trước:
-Lực
-Vận tốc
-Các điều kiện ràng
buộc: đặc tính tải
trọng, thời gian
làm việc,
Chọn động cơ:
- Công suất
-Tốc độ quay
Tính toán thiết
kế:
-Tỉ số truyền
- Kích thước
-Trục, ổ
-Kết cấu (HGT)
1. Yêu cầu thiết kế
5
Th.S Nguyễn Minh Quân Bộ môn sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Nội -https://sites.google.com/site/quannm187/
Động học
Các cụm chi
tiết truyền
động, đỡ, nối
Kết cấu HGT Bản vẽ lắp
HGT
-Chọn động cơ
- Phân phối tỉ
số truyền
- Công suất,
-men xoắn
trên các trục
- Tính toán thiết
kế các bộ
truyền
- Tính toán thiết
kế trục, ổ lăn,
khớp nối
-Kết cấu vỏ
hộp
-Nắp ổ, nút
thông hơi, tháo
dầu, chốt định
vị, …
- Bôi trơn, điều
chỉnh ăn khớp,
dung sai, …
-Thể hiện đầy
đủ, đúng kích
thước, dung sai