C.B. Pham 2-1
Ch 2: Đặc tính chung của các phần tử
•Các hệ thống điều khiển thường bao gồm các loại phần tử khác nhau – sự kết
hợp giữa những phần tử điện,lỏng,khí,nhiệt và cơ.
• Những loại phần tử này đều có thể được mô tả thông qua 4đặc tính chung: trở
kháng, dung lượng, quán tính và thời gian trễ.
• Bốn đặc tính chung này được định nghĩa dựa trên 3 thông số:
•Thông số 1:lượng vật chất, năng lượng, hoặc khoảng cách
•Thông số 2:lực tác động hay thế năng để làm thay đổi những biến định
lượng.
•Thông số 3:thời gian
C.B. Pham 2-2
•Trở kháng:là sự ngăn cản chuyển động của vật thể hoặc năng lượng.Nó
được đo bằng tổng các thế năng cần thiết để tạo nên một đơn vị dòng điện,
dòng lưu chất, dòng nhiệt, hoặc vận tốc.
Đặc tính chung của các phần tử
C.B. Pham 2-3
•Dung lượng:là tổng lượng vật chất, năng lượng, hay khoảng cách cần thiết
để tạo nên sự thay đổi một đơn vị thế năng.
Đặc tính chung của các phần tử
C.B. Pham 2-4
•Quán tính (độ tự cảm):là sự ngăn cản thay đổi trạng thái của chuyển động.
Nó được đo bằng tổng các thế năng cần thiết để gia tăng một đơn vị dòng
điện, dòng lưu chất, dòng nhiệt, hoặc vận tốc trong một đơn vị thời gian (giây).
Đặc tính chung của các phần tử
C.B. Pham 2-5
•Thời gian trễ:là khoảng thời gian giữa thời điểm xuất hiện tín hiệu vào và
thời điểm xuất hiện tín hiệu ra tương ứng.
fo(t) = fi(t-td)
Đặc tính chung của các phần tử