C.B. Pham 1-1
Vai trò của điều khiển
Chương 1
C.B. Pham 1-2
Denis Papin’s water float regulator Wall’s fly-ball governor
Khái niệm và nguyên lý cơ bản
C.B. Pham 1-3
1. Các khái niệm cơ bản
Hệ thống điều khiển là một nhóm các phần tử được liên kết
lại với nhau nhằm duy trì một kết quả mong muốn bằng
cách tác động vào giá trị của một biến nào đó trong hệ
thống.
Inlet
Outlet
C.B. Pham 1-4
Sơ đồ khối và hàm truyền đạt
Sơ đồ khối
Mỗi phần tử trong hê thống nhận một tín vào từ một số bộ
phận của hệ thống điều khiển và tạo nên một tín hiệu ra
đưa vào những phần tử khác.
C.B. Pham 1-5
Sơ đồ khối và hàm truyền đạt