05/09/2016
1
CHƯƠNG 2 Phản lực liên kết, điều kiện cân bằng
1. Mô hình phản lực liên kết
2. Điều kiện cân bằng của hệ
NỘIDUNG
CHƯƠNG 2 Phản lực liên kết, điều kiện cân bằng
1.Mô hình phản lực liên kết
Bài giảng Cơ học lý thuyết – ThS. Nguyễn Duy Khương
Bậc tự do của vật (dof – degree of freedom)
Là số thông số độc lập xác định chuyển động của vật hoặc là đại
lượng đặc trưng cho mức độ tự do của vật thể.
x
y
A
B
C
1 3
vat
dof n vat tu do 3dof n
n vat tu do co R rang buoc 3dof n R
2
3
3
6
D
D
dof n R
dof n R


n : là số vật
R : là số ràng buộc
Phân loại tính chất cơ hệ dựa vào bậc tự do
0dof : hệ tĩnh định (hệ cân bằng với mọi loại tải tác động)
0dof : hệ động
0dof : hệ siêu tĩnh (=-1 siêu tĩnh bậc 1; -2 siêu tĩnh bậc 2)
05/09/2016
2
CHƯƠNG 2 Phản lực liên kết, điều kiện cân bằng
1.Mô hình phản lực liên kết
Bài giảng Cơ học lý thuyết – ThS. Nguyễn Duy Khương
CHƯƠNG 2 Phản lực liên kết, điều kiện cân bằng
1.Mô hình phản lực liên kết
Bài giảng Cơ học lý thuyết – ThS. Nguyễn Duy Khương
1. Phản lực liên kết tựa
Số ràng buộc R=1
Mô hình liên kết tựa trong lý thuyết
N
A
B
C
A
N
B
N
C
N
A
B
A
N
B
N
F
05/09/2016
3
CHƯƠNG 2 Phản lực liên kết, điều kiện cân bằng
1.Mô hình phản lực liên kết
Bài giảng Cơ học lý thuyết – ThS. Nguyễn Duy Khương
CHƯƠNG 2 Phản lực liên kết, điều kiện cân bằng
1.Mô hình phản lực liên kết
Bài giảng Cơ học lý thuyết – ThS. Nguyễn Duy Khương
2. Phản lực liên kết khớp bản lề
xy
FFF

Số ràng buộc R=2
Mô hình liên kết khớp bản lề trong lý thuyết
A
x
A
y
A
x
A
y
A
A
A
R
A
A
Khớp bản lề cố định
05/09/2016
4
CHƯƠNG 2 Phản lực liên kết, điều kiện cân bằng
1.Mô hình phản lực liên kết
Bài giảng Cơ học lý thuyết – ThS. Nguyễn Duy Khương
Khớp bản lề di động
Số ràng buộc R=1
A
CHƯƠNG 2 Phản lực liên kết, điều kiện cân bằng
1.Mô hình phản lực liên kết
Bài giảng Cơ học lý thuyết – ThS. Nguyễn Duy Khương
Khớp bản lề nội
Số ràng buộc R=2
A
x
A
y
A
'
A
'
y
A
Giải phóng
liên kết
05/09/2016
5
CHƯƠNG 2 Phản lực liên kết, điều kiện cân bằng
1.Mô hình phản lực liên kết
Bài giảng Cơ học lý thuyết – ThS. Nguyễn Duy Khương
2. Phản lực liên kết bản lề cầu (khớp cầu)
Số ràng buộc R=3
x
F
y
F
z
F
Mô hình liên kết trong lý thuyết
CHƯƠNG 2 Phản lực liên kết, điều kiện cân bằng
1.Mô hình phản lực liên kết
Bài giảng Cơ học lý thuyết – ThS. Nguyễn Duy Khương
3. Phản lực liên kết ngàm
Số ràng buộc R2D=3
Số ràng buộc R3D=6
Mô hình liên kết trong lý thuyết