Bài giảng Cơ Học - Tuần 1<br />
<br />
28/02/2011<br />
<br />
BÀI GIẢNG<br />
MÔN CƠ HỌC LÝ THUYẾT<br />
<br />
Giảng viên: Nguyễn Duy Khương<br />
Email: khuongndk@gmail.com<br />
106B4, Bộ môn Cơ Kỹ Thuật, ĐHBK TP.HCM<br />
<br />
Lĩnh vực ứng dụng của Cơ học<br />
vibrations, stability and<br />
strength of structures and<br />
machines<br />
<br />
robotics<br />
rocket and<br />
spacecraft design<br />
<br />
automatic control<br />
<br />
engine<br />
performance<br />
<br />
Giảng viên Nguyễn Duy Khương<br />
<br />
fluid flow<br />
<br />
molecular, atomic and<br />
sub atomic behavior<br />
<br />
1<br />
<br />
Bài giảng Cơ Học - Tuần 1<br />
<br />
28/02/2011<br />
<br />
Lịch sử ngành Cơ học<br />
Archimedes<br />
(287 B.C. 212 B.C.)<br />
“Nguyên lý đòn<br />
bẩy” và “nguyên<br />
lý lực nổi”<br />
<br />
Stevinus<br />
(1548-1620)<br />
“Công thức định<br />
luật cộng vector<br />
lực” và “hầu hết<br />
các công thức<br />
của tĩnh học”<br />
<br />
Galileo<br />
(1564-1642)<br />
“Phát minh ra bài<br />
toán động lực<br />
học với thí<br />
nghiệm hòn đá<br />
rơi tự do”<br />
<br />
Newton<br />
(1643-1727)<br />
“Định luật chuyển<br />
động” và “Định<br />
luật vạn vật hấp<br />
dẫn”<br />
<br />
“Give me a place to<br />
stand on, and I will<br />
move the Earth”<br />
<br />
Da Vinci, Varignon, Euler, D’Alembert, Lagrange, Laplace and …<br />
<br />
Chương trình môn học<br />
Môn học Cơ Học Lý Thuyết<br />
<br />
Phần 1<br />
TĨNH HỌC<br />
<br />
Phần 2<br />
ĐỘNG HỌC<br />
<br />
Phần 3<br />
ĐỘNG LỰC HỌC<br />
<br />
Kiểm tra giữa học kỳ (20%)<br />
Thi cuối học kỳ (80%)<br />
<br />
Giảng viên Nguyễn Duy Khương<br />
<br />
2<br />
<br />
Bài giảng Cơ Học - Tuần 1<br />
<br />
28/02/2011<br />
<br />
Nội dung môn học<br />
Phần 1<br />
TĨNH HỌC<br />
Lực<br />
<br />
<br />
Môment<br />
<br />
Hợp lực và đưa các lực tác dụng lên vật rắn về dạng tối giản<br />
<br />
<br />
M RO<br />
<br />
<br />
FR<br />
<br />
F3<br />
<br />
F1<br />
<br />
<br />
F4<br />
F2<br />
Xác định điều kiện cân bằng của các hệ lực tác dụng lên vật rắn<br />
<br />
F1<br />
F6 ?<br />
F2<br />
<br />
F5 ?<br />
<br />
Dữ kiện<br />
<br />
F3<br />
<br />
Hệ lực và<br />
môment<br />
<br />
Kết quả<br />
Điều kiện<br />
cân bằng hệ lực<br />
<br />
Phản lực<br />
liên kết<br />
<br />
F4<br />
<br />
Nội dung môn học<br />
<br />
<br />
Các mô hình ví dụ cho bài toán tĩnh học<br />
<br />
Xác định lực căng dây<br />
<br />
Giảng viên Nguyễn Duy Khương<br />
<br />
Tính phản lực tại A, B, D<br />
<br />
Tác động của vật lên khớp tay<br />
<br />
3<br />
<br />
Bài giảng Cơ Học - Tuần 1<br />
<br />
28/02/2011<br />
<br />
Nội dung môn học<br />
Phần 2<br />
ĐỘNG HỌC<br />
Vận tốc<br />
<br />
<br />
Gia tốc<br />
<br />
Xác định tất cả các đại lượng động học (quỹ đạo, vận<br />
tốc, gia tốc) đặc trưng cho chuyển động của vật mà<br />
không quan tâm đến nguyên nhân gây ra chuyển động.<br />
Dữ kiện<br />
<br />
Kết quả<br />
Quan<br />
hệ<br />
động<br />
học<br />
Vận tốc, gia tốc<br />
Vận tốc, gia tốc<br />
vật 1<br />
vật 2<br />
<br />
Nội dung môn học<br />
<br />
<br />
Các mô hình ví dụ cho bài toán động học<br />
<br />
Độ cao và độ xa bao nhiêu?<br />
<br />
Quan hệ vận tốc của động cơ<br />
<br />
Giảng viên Nguyễn Duy Khương<br />
<br />
Xác định vị trí tên lửa sau<br />
khoảng thời gian phóng<br />
<br />
4<br />
<br />
Bài giảng Cơ Học - Tuần 1<br />
<br />
28/02/2011<br />
<br />
Nội dung môn học<br />
Phần 3<br />
ĐỘNG LỰC HỌC<br />
Lực<br />
Môment<br />
<br />
<br />
Vận tốc<br />
Gia tốc<br />
<br />
Khảo sát các quy luật chuyển động của vật thể dưới tác<br />
dụng của lực.<br />
Dữ kiện<br />
Lực<br />
Moment<br />
<br />
Kết quả<br />
Phương trình tổng quát<br />
động lực học<br />
<br />
Vận tốc<br />
Gia tốc<br />
Phản lực liên kết<br />
<br />
Nội dung môn học<br />
<br />
<br />
Các mô hình ví dụ bài toán động lực học<br />
<br />
Tính toán quạt gió<br />
<br />
Vận tốc của trái banh bằng bao<br />
nhiêu khi ta đá 1 trái banh<br />
<br />
Tính gia tốc khởi động tên lửa<br />
<br />
Giảng viên Nguyễn Duy Khương<br />
<br />
5<br />
<br />