zunia.vn

Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z

zunia.vn

» Kỹ Thuật - Công Nghệ

» Cơ khí - Chế tạo máy

Bài giảng Cơ học ứng dụng: Chương 7 - Nguyễn Thái Hiền

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:4

Báo xấu

1
lượt xem 0
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng Cơ học ứng dụng: Chương 7 - Hệ siêu tĩnh, cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái niệm; Giải bài toán bằng phương pháp lực;... Mời các bạn cùng tham khảo!

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Cơ học ứng dụng: Chương 7 - Nguyễn Thái Hiền

12/4/2012 Chương VII: Hệ siêu tĩnh Chương VII: Hệ siêu tĩnh 7.1. Khái niệm - Bậc của hệ siêu tĩnh: Chương VI Dof  3n   Rrangbuot   m m: Bậc của hệ siêu tĩnh Hệ siêu tĩnh Gối cố định: 2 ràng buộc 1 vật Dof  3.1   3  2   2 Ngàm: 3 ràng buộc Đây là hệ siêu tĩnh bậc 2. Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Đại học Bách Khoa Tp.HCM Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Đại học Bách Khoa Tp.HCM Chương VII: Hệ siêu tĩnh Chương VII: Hệ siêu tĩnh 7.1. Khái niệm 7.1. Khái niệm - Bậc tự do của cơ hệ 1 vật Hệ siêu tĩnh bậc 3 ? Dof  3n   Rrangbuot + Dof > 0: hệ động Ngàm: 3 RB, Ngàm: 3 RB, 3 PLLK 3 PLLK + Dof = 0: hệ tĩnh định Thực tế: 2 phản lực Hệ siêu tĩnh bậc 2 + Dof < 0: hệ siêu tĩnh Bậc của hệ siêu tĩnh: Số phản lực thật sự sinh ra - số Hệ siêu tĩnh chịu tải tốt phương trình cân bằng tĩnh học thật sự để giải hơn hệ tĩnh định. Hệ siêu tĩnh bậc 3? Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Đại học Bách Khoa Tp.HCM Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Đại học Bách Khoa Tp.HCM 1
12/4/2012 Chương VII: Hệ siêu tĩnh Chương VII: Hệ siêu tĩnh 7.2. Giải bài toán bằng phương pháp lực 7.2. Giải bài toán bằng phương pháp lực Giả sử ta có hệ siêu tĩnh như hình bên, c. Thiết lập các phương trình chính tắc để xác định các B C đòi hỏi ta phải xác định các thành phản lực liên kết. phần nội lực của khung hay tính Phương trình chính tắc thứ nhất: chuyển vị của khung tại một điểm nào 1    1P  11 X 1  12 X 2  0 đó thuộc khung. Hệ siêu tĩnh Trong đó Khó khăn: Ta cần tính 5 ẩn phản lực A bậc 2 liên kết trong khi ta chỉ có 3 phương  1P Chuyển vị heo phương X1 do tải gây ra trình cân bằng  1 1 X 1 Chuyển vị heo phương X1 do X1 gây ra Cách giải quyết: Ta xây dựng một hệ tĩnh định tương đương,  1 2 X 2 Chuyển vị heo phương X1 do X2 gây ra hệ này có cách biến dạng, cách làm việc giống với hệ ban đầu. Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Đại học Bách Khoa Tp.HCM Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Đại học Bách Khoa Tp.HCM Chương VII: Hệ siêu tĩnh Chương VII: Hệ siêu tĩnh 7.2. Giải bài toán bằng phương pháp lực 7.2. Giải bài toán bằng phương pháp lực Để xây dựng hệ tĩnh định tương đương ta cần thực hiện các b. Đặt các phản lực liên kết vào hệ cơ bản. bước sau: B C B C X1 a. Chọn hệ cơ bản: Hệ cơ bản được suy ra từ hệ siêu tĩnh bằng cách bỏ bớt các liên kết. X2 B C B C A A Hệ tĩnh định tương B C đương X1 Hệ siêu tĩnh bậc 2 A A M A Chú ý: Ta chỉ có quyền bỏ bớt liên kết chứ không được thêm vào. Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Đại học Bách Khoa Tp.HCM Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Đại học Bách Khoa Tp.HCM 2
12/4/2012 Chương VII: Hệ siêu tĩnh Chương VII: Hệ siêu tĩnh 7.2. Giải bài toán bằng phương pháp lực 7.2. Giải bài toán bằng phương pháp lực c. Thiết lập các phương trình chính tắc để xác định các c. Thiết lập các phương trình chính tắc để xác định các phản lực liên kết. phản lực liên kết. Phương trình chính tắc được thành lập dựa vào điều kiện: Thực hiện tương tự như trên ta có phương trình chính tắc Chuyển vị cho tải trọng và các phản lực liên kết gây thứ hai: nên theo các phương của phản lực liên kết phải bằng  2 P   21 X 1   22 X 2  0 chuyển vị thực của hệ siêu tĩnh. Trong đó B C X1 Chuyển vị theo phương X1 do  2 P Chuyển vị heo phương X2 do tải gây ra tải và phản lực liên kết gây ra:  21 X 1 Chuyển vị heo phương X2 do X1 gây ra X2 1  1P  11 X 1  12 X 2  22 X 2 Chuyển vị heo phương X2 do X2 gây ra A Chuyển vị thực của hệ siêu tĩnh theo phương X1 :   0 Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Đại học Bách Khoa Tp.HCM Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Đại học Bách Khoa Tp.HCM Chương VII: Hệ siêu tĩnh Chương VII: Hệ siêu tĩnh 7.2. Giải bài toán bằng phương pháp lực 7.2. Giải bài toán bằng phương pháp lực Vậy hệ phương trình chính tắc: * Cách thực hiện - Tính chuyển vị do tải trọng thực gây ra cho hệ tĩnh định 11 X 1  12 X 2  1P  0  theo phương Xi : iP  21 X 1   22 X 2   2 P  0 - Sử dụng phương pháp nhân biểu đồ để tính các hệ số  ij Mở rộng cho hệ siêu tĩnh bậc n:  ij : chuyển vị đơn vị theo phương i do lực - Giải hệ phương trình tìm các phản lực liên kết. 11 X 1  12 X 2  ...  1n X n  1P  0 đơn vị theo phương j - Xem các phản lực liêt kết như các tải chủ động và giải   21 X1   22 X 2  ...   2 n X n   2 P  0 gây ra. bài toán như cách giải bài toán tĩnh định.  ...  i P: chuyển vị theo  n1 X 1   n 2 X 2  ...   nn X n   nP  0  phương i do tải gây ra.  ii gọi là các hệ số chính, ij gọi là các hệ số phụ, ip gọi là các số hạng tự do. Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Đại học Bách Khoa Tp.HCM Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Đại học Bách Khoa Tp.HCM 3
12/4/2012 Chương VII: Hệ siêu tĩnh Chương VII: Hệ siêu tĩnh 7.2. Giải bài toán bằng phương pháp lực 7.2. Giải bài toán bằng phương pháp lực - Sử dụng phương pháp nhân biểu đồ để tính các hệ số 11 - Sử dụng phương pháp nhân biểu đồ để tính các hệ số  21 B C  X1  1 B C B C B C l C  X1  1 B y  M x1  M x1  M x2 y A  A A A  A A A l l 1 1 1  1  2l l3 1 1 1 l.l l3  21   M x 2 . M x1dz  . y  l   EJ x  11   M x1 . M x1dz  . y  l.l   EJ x  l EJ x EJ x  2  3 3EJ x  l EJ x EJ x 2 2 EJ x δ12 = δ 21 Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Đại học Bách Khoa Tp.HCM Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Đại học Bách Khoa Tp.HCM Chương VII: Hệ siêu tĩnh Chương VII: Hệ siêu tĩnh 7.2. Giải bài toán bằng phương pháp lực 7.2. Giải bài toán bằng phương pháp lực - Sử dụng phương pháp nhân biểu đồ để tính các hệ số 12 - Sử dụng phương pháp nhân biểu đồ để tính các hệ số 12 B C l C B C B C l C B B y2 2  M x2  M x1  X2 1 y  X2 1  M x2  1 A A A A A A l 1 1 1 1 1 l l3 12    M x 2 . M x 2 dz  EJ x  1. y1  2 . y2  EJ x l 12   M x 2 . M x1dz  . y  l.l   EJ x  l EJ x EJ x 2 2 EJ x 1  2 1 2 2l  4l   l .l  2 l . 3   3EJ EJ x   x Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Đại học Bách Khoa Tp.HCM Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Đại học Bách Khoa Tp.HCM 4

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí

65 tài liệu

2431 lượt tải

THÔNG TIN

TRỢ GIÚP

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.