
Bài giảng Cơ Học - Tuần 1 28/02/2011
Giảng viên Nguyễn Duy Khương 1
BÀI GIẢNG
MÔN CƠHỌC LÝ THUYẾT
106B4, Bộ môn CơKỹThuật, ĐHBK TP.HCM
Giảng viên: Nguyễn Duy Khương
Email: khuongndk@gmail.com
Lĩnh vựcứng dụng củaCơhọc
vibrations, stability and
strength of structures and
machines
robotics
rocket and
spacecraft design
automatic control
engine
performance fluid flow
molecular, atomic and
sub atomic behavior

Bài giảng Cơ Học - Tuần 1 28/02/2011
Giảng viên Nguyễn Duy Khương 2
Lịch sửngành Cơhọc
Stevinus
(1548-1620)
“Công thứcđịnh
luậtcộng vector
lực” và “hầuhết
các công thức
củatĩnh học”
Galileo
(1564-1642)
“Phát minh ra bài
toán động lực
họcvớithí
nghiệm hòn đá
rơitựdo”
Archimedes
(287 B.C. -
212 B.C.)
“Nguyên lý đòn
bẩy” và “nguyên
lý lựcnổi”
“Give me a place to
stand on, and I will
move the Earth”
Newton
(1643-1727)
“Định luật chuyển
động” và “Định
luậtvạnvậthấp
dẫn”
Da Vinci, Varignon, Euler, D’Alembert, Lagrange, Laplace and …
Chương trình môn học
Môn họcCơHọc Lý Thuyết
Phần1
TĨNH HỌC
Phần2
ĐỘNG HỌC
Phần3
ĐỘNG LỰC HỌC
Kiểmtragiữahọckỳ(20%)
Thi cuốihọckỳ(80%)

Bài giảng Cơ Học - Tuần 1 28/02/2011
Giảng viên Nguyễn Duy Khương 3
Lực
Hợplựcvàđưacáclựctácdụng lên vậtrắnvềdạng tốigiản
Nội dung môn học
Phần1
TĨNH HỌC
Môment
F1
F2
F3
F4
R
F
O
R
M
Xác định điềukiệncânbằng củacáchệlựctácdụng lên vậtrắn
F1
F2
F3
F4
F5?
F6?Điềukiện
cân bằng hệlực
Dữkiện
Hệlựcvà
môment
Phảnlực
liên kết
Kếtquả
Nội dung môn học
Cácmôhìnhvídụcho bài toán tĩnh học
Xác định lựccăng dây Tính phảnlựctại A, B, D Tác động củavậtlênkhớptay

Bài giảng Cơ Học - Tuần 1 28/02/2011
Giảng viên Nguyễn Duy Khương 4
Xác định tấtcảcác đạilượng động học(quỹđạo, vận
tốc, gia tốc) đặctrưng cho chuyểnđộng củavậtmà
không quan tâm đến nguyên nhân gây ra chuyểnđộng.
Nội dung môn học
Phần2
ĐỘNG HỌC
Vận tốcGia tốc
Quan hệđộng học
Dữkiện
Vận tốc, gia tốc
vật 1
Vận tốc, gia tốc
vật 2
Kếtquả
Cácmôhìnhvídụcho bài toán động học
Nội dung môn học
Độ cao và độ xa bao nhiêu?
Quan hệvậntốccủađộng cơ
Xác định vịtrí tên lửasau
khoảng thời gian phóng

Bài giảng Cơ Học - Tuần 1 28/02/2011
Giảng viên Nguyễn Duy Khương 5
Khảo sát các quy luật chuyểnđộng củavậtthểdướitác
dụng củalực.
Nội dung môn học
Phần3
ĐỘNG LỰC HỌC
Lực
Môment
Vận tốc
Gia tốc
Phương trình tổng quát
động lực học
Dữkiện
Lực
Moment
Vận tốc
Gia tốc
Phản lực liên kết
Kếtquả
Cácmôhìnhvídụbài toán động lựchọc
Nội dung môn học
Tính gia tốckhởiđộng tên lửa
Tính toán quạtgió Vậntốccủa trái banh bằng bao
nhiêu khi ta đá 1 trái banh